JP6756519B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
図2を参照して、電動車両5の前方の静止した障害物300が物標として、物標検出センサ110(図1)によって検出される。時刻t1の時点では、障害物300までの距離が長いため、危険度パラメータPdgはほぼ0である。
図3に示されるように、自動ブレーキはデフォルト状態ではオフされる。そして、危険度パラメータPdgが閾値Pt2を超えると、起動条件が成立することによって、自動ブレーキがオンされる。一旦、自動ブレーキがオンされると、ブレーキペダルの操作に係わらず、危険度パラメータPdgの上昇に応じて、車両制動力が増大される。そして、自動ブレーキのオン後、電動車両5の停止が確認されると(Vv=0)、自動ブレーキはオフに復帰する。
図6を参照して、メインバッテリ10の充電時の動作点として、充電電力(電流)と当該電力(電流)での充電継続時間との組み合わせが示される。図6では、過充電危険度判定の一例として、各充電電力(充電電流)に対する充電継続時間の限界値の集合として、充電限界ライン500が設定される。
車両の自動運転支援制御として、種々の制御が提案されている。これらの自動運転支援制御では、カーブ接近時における車間保持のための減速や、駐車時の運転支援制御等、物標への接近時においても、衝突危険度が通常走行と比較してさほど高くないケースがある。
Claims (4)
- 車輪と機械的に連結されたロータを有する駆動用電動機と、
蓄電装置と、
前記駆動用電動機および前記蓄電装置の間に接続されて、前記蓄電装置の充放電を伴った双方向の電力変換によって前記駆動用電動機の出力を制御するための電力変換器と、
車両外部の物標を検出するための検出器と、
前記駆動用電動機および前記蓄電装置の間の電力変換経路と電気的に接続されて、ユーザ操作に応じて作動する複数の補機負荷と、
前記駆動用電動機が回生発電によって車両の制動トルクを出力するように前記電力変換器を制御する回生制御を実行するための制御装置を備え、
前記制御装置は、前記物標への衝突危険度を定量評価するためのパラメータ値を算出するとともに、前記衝突危険度の上昇に応じて前記パラメータ値が判定値を超えると、前記複数の補機負荷のうちの、前記ユーザ操作が入力されていない補機負荷のうちの少なくとも一部を作動する強制作動制御を伴って前記回生制御を実行する、電動車両。 - 前記制御装置は、前記強制作動制御の実行時において、前記蓄電装置の充電状態の継続に応じて、前記複数の補機負荷全体による消費電力を段階的に増加させる、請求項1記載の電動車両。
- 前記制御装置は、所定の自動運転モードの適用中には、前記パラメータ値が判定値を超えても、前記回生制御中における前記強制作動制御を非実行とする、請求項1または2記載の電動車両。
- 前記強制作動制御で作動される負荷は、ヘッドライトおよびテールランプの少なくとも一方を含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動車両。
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