JP2005254935A - 自車両存在報知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車存在報知装置100は、自車両の存在を音の発生により、自車両の周囲に位置する歩行者に対して警報として報知する自車存在音発生装置300を備え、この自車存在音発生装置300のエンジン制御部310によるエンジンの駆動に基づいて発生するエンジン音を、歩行者に対する警報として報知する。
【選択図】 図1
Description
まず最初に、図1を参照して、本実施例に係る自車両存在報知装置の概要および特徴を説明する。図1は、本実施例1に係るハイブリッド自動車に適用される自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。
次に、図1を参照して、本実施例1に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図1は、本実施例1に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図1は、本発明の自車両存在報知装置をハイブリッド自動車に適用した場合の全体機能ブロック図を示している。
次に、図3を参照して、上述した自車両存在報知装置における制御手順について詳細に説明する。図3は、本実施例1の自車両存在報知装置による自車存在報知方法の詳細を示すフローチャートである。本フローチャートでは、自車両存在報知装置100によりおこなわれる詳細な制御手順を示している。
次に、本実施例2に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図4は、本実施例2に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図4は、本発明の自車両存在報知装置を燃料電池自動車に適用した全体機能ブロック図を示している。なお、この図4において、図1と同一の構成要素についての詳細な説明は省略するものとする。
次に、本実施例3に係る自車両存在報知装置の構成を詳細に説明する。図5は、本実施例3に係る自車両存在報知装置の構成を示すシステム構成図である。ここで、図5は、本発明の自車両存在報知装置を電気自動車に適用した全体機能ブロック図を示している。なお、この図5において、図1および図4と同一の構成要素についての詳細な説明は省略する。
300 自車存在音発生制御部
320 エンジン制御部
330 ラジエータ制御部
400 歩行者検出部
415 画像処理部
410 撮影カメラ
420 人体検知センサ
430 レーダ
500 主制御部
510 歩行者有無判定部
520 走行環境取得部
530 走行環境判定部
600 自車両
610 エンジン
615 タイヤ
616 可動用タイヤ
619 バンパー
620 冷却装置
625 ラジエータ
630、830 電動モータ
670 バッテリ
680 コンバータ
690 インバータ
700 ナビゲーションシステム
710 受信機
720 モニタ
730 スピーカ
740 地図データベース
800、800a、800b 物理音発生装置
810 物理音発生制御部
820 駆動部
840 発電機
850 昇降機構
860 エアサスペンション制御部
870 エアサスペンション機構部
900 ブレーキディスク
910 物理音発生用ディスク
920 可動部材
Claims (15)
- 自車両の存在を周辺に報知する自車両存在報知装置であって、
車両を走行させるために動作するとともに、動作音を発生する動作手段を制御する制御手段と、
自車両の存在報知の必要性を判断する判断手段と、
前記判断手段が存在報知の必要性があると判断した場合に、前記制御手段による制御内容を変更し、前記動作手段の動作音を用いて自車両周辺への存在報知を実行する報知手段と、
を備えたことを特徴とする自車両存在報知装置。 - 前記制御手段は、エンジンの動作を制御し、前記報知手段は、前記エンジンの動作音を用いて自車両周辺への存在報知を実行することを特徴とする請求項1に記載の自車両存在報知装置。
- 前記制御手段は、コンプレッサの動作を制御し、前記報知手段は、前記コンプレッサの動作音を用いて自車両周辺への存在報知を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の自車両存在報知装置。
- 前記制御手段は、モータ駆動回路を構成するインバータの駆動周波数を可変する機能を備え、前記報知手段は、前記インバータの駆動周波数を用いて自車両周辺への存在報知を実行することを特徴とする請求項1、2または3に記載の自車両存在報知装置。
- 自車両周辺における報知対象を検出する対象検出手段をさらに備え、前記判断手段は、前記対象検出手段が前記報知対象を検出した場合に存在報知の必要性があると判断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の自車両存在報知装置。
- 自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段をさらに備え、前記判断手段は、前記走行環境取得手段が取得した自車両の走行環境に基づいて存在報知の必要性を判断することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の自車両存在報知装置。
- 自車両の存在を周辺に報知する自車両存在報知装置であって、
車両の走行によって物理音を発生する物理音発生手段と、
自車両の存在報知の必要性を判断する判断手段と、
前記判断手段が存在報知の必要性があると判断した場合に、前記物理音発生手段に前記物理音を発生させて自車両周辺への報知を実行する報知手段と、
を備えたことを特徴とする自車両存在報知装置。 - 前記物理音発生手段は、自車両のタイヤ空気圧の変更によりロードノイズを前記物理音として発生させることを特徴とする請求項7に記載の自車両存在報知装置。
- 前記物理音発生手段は、自車両の車体形状の変更に応じた走行抵抗音を前記物理音として発生させることを特徴とする請求項7または8に記載の自車両存在報知装置。
- 前記物理音発生手段は、車体と路面との間を昇降可能とする昇降機構と、当該昇降機構の昇降動作により路面に対して接触する物理音発生用タイヤとから構成されることを特徴とする請求項7、8または9に記載の自車両存在報知装置。
- 前記物理音発生用タイヤには、複数の溝部が形成されていることを特徴とする請求項10に記載の自車両存在報知装置。
- 前記物理音発生手段は、自車両に備えたサスペンションにより車体と路面との間を伸縮可能とするサスペンション機構と、当該サスペンション機構の伸縮作動により路面に対して接触する物理音発生用タイヤとから構成されることを特徴とする請求項7に記載の自車両存在報知装置。
- 前記物理音発生手段は、車両の制動をおこなうブレーキ用ディスクと、当該ブレーキ用ディスクと連動して回転する物理音発生用ディスクと、当該物理音発生用ディスクとの衝合による衝突音を発生させる可動ロット部材とを備えることを特徴とする請求項7に記載の自車両存在報知装置。
- 自車両周辺における報知対象を検出する対象検出手段をさらに備え、前記判断手段は、前記対象検出手段が前記報知対象を検出した場合に存在報知の必要性があると判断することを特徴とする請求項7〜13のいずれか一つに記載の自車両存在報知装置。
- 自車両の走行環境を取得する走行環境取得手段をさらに備え、前記判断手段は、前記走行環境取得手段が取得した自車両の走行環境に基づいて存在報知の必要性を判断することを特徴とする請求項7〜14のいずれか一つに記載の自車両存在報知装置。
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