JP4846875B1 - ディーゼルハイブリッド車両システム - Google Patents

ディーゼルハイブリッド車両システム Download PDF

Info

Publication number
JP4846875B1
JP4846875B1 JP2010550763A JP2010550763A JP4846875B1 JP 4846875 B1 JP4846875 B1 JP 4846875B1 JP 2010550763 A JP2010550763 A JP 2010550763A JP 2010550763 A JP2010550763 A JP 2010550763A JP 4846875 B1 JP4846875 B1 JP 4846875B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
inverter
power
vehicle
propeller fan
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010550763A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2011161794A1 (ja
Inventor
啓太 畠中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP4846875B1 publication Critical patent/JP4846875B1/ja
Publication of JPWO2011161794A1 publication Critical patent/JPWO2011161794A1/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Cooling, Air Intake And Gas Exhaust, And Fuel Tank Arrangements In Propulsion Units (AREA)

Abstract

別途模擬音発生装置を設ける必要がなく、車両の小型軽量化および低コスト化を図ることを可能とするディーゼルハイブリッド車両システムを得ること。車両の走行中のみならず、車両の起動時およびブレーキ制御時においてディーゼルエンジン１を停止させた場合や、惰行時においてディーゼルエンジン１の出力を低下させた場合にも、ラジエータ７のプロペラファン８を強制的に駆動してプロペラファン８による風音を発生させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディーゼルハイブリッド車両システムに関する。
従来のディーゼルハイブリッド車両システムでは、排気ガス低減のため、車両の起動時（停止中の再起動時を含む）またはブレーキ制御時には、ディーゼルエンジンを停止して蓄電池から供給される電力により走行する制御が行われる。また、ディーゼルハイブリッドシステムを鉄道車両用として用いる場合、車両の惰行時においても、ディーゼルエンジンを停止するか、出力を低下させるかの制御が行われる。
ディーゼルエンジンを停止あるいは出力を低下させた場合、車両の発生する騒音が小さくなるため、車両の周囲に対し、車両の存在を認知させる音（車両認知音）の大きさが低下する。この車両認知音の大きさの低下を補うため、従来のディーゼルハイブリッド車両システムでは、走行音を模擬した模擬音を発生させる模擬音発生装置を車両に搭載することが提案されている（例えば、特許文献１）。
特開平７−１８２５８７号公報
上述のように、従来のディーゼルハイブリッド車両システムでは、車両認知音の増大策として、別途模擬音発生装置を設ける必要があり、コストや装置サイズ・質量の増加を招来するという問題点があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、模擬音発生装置を別途設ける必要のないディーゼルハイブリッド車両システムを得ることを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるディーゼルハイブリッド車両システムは、ディーゼルエンジンと、前記ディーゼルエンジンの圧縮空気または冷却水を冷却するラジエータと、前記ラジエータに送風するプロペラファンと、車両を駆動するモータと、前記ディーゼルエンジンにより駆動される発電機と、直流電力を充放電する電力貯蔵装置と、前記発電機が発電した交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータと、前記電力貯蔵装置が放電した直流電力あるいは前記コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動する第１のインバータと、前記電力貯蔵装置が放電した直流電力あるいは前記コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して前記ラジエータのプロペラファンを駆動する第２のインバータと、を備え、車両の走行中、または停車中において前記ディーゼルエンジンを停止させた場合にも、前記コンバータは、インバータとして動作して前記発電機をモータとして駆動して第１の電磁音を発生させ、前記第２のインバータは、前記プロペラファンを駆動するモータの第２の電磁音を発生させ、前記第１の電磁音の周波数と、前記第２の電磁音の周波数とが異なるよう、前記発電機の回転数と前記第２のインバータのキャリア周波数とを制御することを特徴とする。
本発明によれば、模擬音発生装置を別途設ける必要のないディーゼルハイブリッド車両システムを得ることができ、低コスト、小型・軽量化という効果を奏する。
図１は、実施の形態１にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの一構成例を示す図である。 図２は、車両の起動から停止までの時間軸に対する車両の速度、蓄電池電流、ディーゼルエンジンの出力の変化の一例を示す図である。 図３は、実施の形態４にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの一構成例を示す図である。
以下に添付図面を参照し、本発明の実施の形態にかかるディーゼルハイブリッド車両システムについて説明する。なお、以下に示す実施の形態により本発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの一構成例を示す図である。図１において、実施の形態１にかかるディーゼルハイブリッド車両システムは、鉄道車両用のディーゼルハイブリッドシステムであり、ディーゼルエンジン１と、ディーゼルエンジン１の圧縮空気または冷却水の一方あるいは両方を冷却するラジエータ７と、ラジエータ７に風を吸い込むプロペラファン８と、プロペラファン８を駆動するプロペラファン駆動モータ９と、車両を駆動するモータ５と、ディーゼルエンジン１により駆動される発電機２と、直流電力を充放電する蓄電池（電力貯蔵装置）６と、発電機２が発電した交流電力を直流電力に変換し、蓄電池６が放電した直流電力を交流電力に変換するコンバータ３と、コンバータ３または蓄電池６から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ５に供給するインバータ４と、コンバータ３または蓄電池６から供給される直流電力を交流電力に変換してプロペラファン駆動モータ９に供給するプロペラファン駆動モータ用インバータ１０と、インバータ４を制御するインバータ制御装置１２と、コンバータ３を制御するコンバータ制御装置１３と、ディーゼルエンジン１を制御するエンジン制御装置１４と、プロペラファン駆動モータ９を制御するプロペラファン駆動モータ用インバータ制御装置１５と、運転台からの指令により、インバータ制御装置１２、コンバータ制御装置１３、エンジン制御装置１４、およびプロペラファン駆動モータ用インバータ制御装置１５に対して各種指令を出力するシステム制御装置１１と、を備えている。
なお、以下の説明を明確かつ簡潔に行うため、「インバータ４」を「第１のインバータ４」、「インバータ制御装置１２」を「第１のインバータ制御装置１２」、「プロペラファン駆動モータ用インバータ１０」を「第２のインバータ１０」、「プロペラファン駆動モータ用インバータ制御装置１５」を「第２のインバータ制御装置１５」として表記する。
つぎに、ディーゼルハイブリッド車両システムの基本的な動作例について、図１および図２を参照して説明する。図２は、車両の起動から停止までの時間軸に対する車両の速度、蓄電池電流、ディーゼルエンジンの出力の変化の一例を示す図である。
システム制御装置１１は、運転台から力行指令が入力されると、第１のインバータ制御装置１２にモータ駆動指令を出力する。第１のインバータ制御装置１２は、第１のインバータ４を動作させ、モータ５に供給される交流電力の電圧振幅および周波数を制御する。第１のインバータ４は、蓄電池６から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ５に供給する。モータ５が駆動されることにより、車両が起動して力行を開始する（図２（ａ））。なお、この起動時には、ディーゼルエンジン１の出力は停止している（図２（ｃ））。
車両の速度が一定速度（たとえば、時速２０ｋｍ）に達すると（図２（ａ））、システム制御装置１１は、コンバータ制御装置１３に発電機駆動指令を出力し、第２のインバータ制御装置１５にプロペラファン駆動指令を出力し、エンジン制御装置１４にエンジン始動指令を出力する。コンバータ制御装置１３は、コンバータ３をインバータとして動作させ、発電機２に供給する交流電力の電圧振幅および周波数を制御する。コンバータ３がインバータとして動作し、蓄電池６から供給される直流電力を交流電力に変換して発電機２に供給することにより、発電機２は、モータとして動作し、エンジン制御装置１４は、ディーゼルエンジン１を始動させる。
一方、第２のインバータ制御装置１５は、プロペラファン駆動モータ９に供給される交流電力の電圧振幅および周波数を制御して、第２のインバータ１０を動作させる。第２のインバータ１０は、蓄電池６から供給される直流電力を交流電力に変換してプロペラファン駆動モータ９に供給する。プロペラファン駆動モータ９が動作すると、プロペラファン８が回転してラジエータ７に風が吸い込まれ、ディーゼルエンジン１の圧縮空気または冷却水が冷却される。なお、ラジエータ７としては、ディーゼルエンジン１の圧縮空気または冷却水の一方あるいは両方を冷却する形態があるが、いずれの形態であってもよい。
ディーゼルエンジン１が始動すると、発電機２は、本来の発電機としての動作に切り替わる。ディーゼルエンジン１が始動し、発電機２が発電した交流電力が車両が力行するのに必要な出力となると、発電機２が発生する交流電力はコンバータ３にて直流電力に変換され、第１のインバータ４および第２のインバータ１０に供給される。このとき、蓄電池６から放電されていた直流電力は減少して行き、蓄電池電流は流れなくなる（図２（ｂ））。
車両の速度が所定の速度に到達すると、運転台からシステム制御装置１１に出力していた力行指令がＯＦＦされる。システム制御装置１１は、第１のインバータ制御装置１２に力行停止の指令を出力し、第１のインバータ制御装置１２は、第１のインバータ４を停止させる。このとき、車両は惰行状態となる。
惰行時には、車両の空調装置や照明等で消費する電力は、補助電源装置（図示せず）から供給される。なお、補助電源装置には、発電機２が発電した交流電力がコンバータ３により直流電力に変換されて供給される。このため、蓄電池６からの直流電力の供給は行われず、蓄電池電流は流れない（図２（ｂ））。
その後、運転台からシステム制御装置１１にブレーキ指令が入力されると、システム制御装置１１は、エンジン制御装置１４、コンバータ制御装置１３、および第２のインバータ制御装置１５に停止指令を出力すると共に、第１のインバータ制御装置１２に回生指令を出力する。エンジン制御装置１３は、ディーゼルエンジン１を停止させ、コンバータ制御装置１３は、コンバータ３を停止させ、第２のインバータ制御装置１５は、プロペラファン駆動モータ９を停止させる。第１のインバータ制御装置１２が第１のインバータをコンバータとして動作させることにより、モータ５は、発電機として動作し、第１のインバータ４は、モータ５から回生された交流電力を直流電力に変換するコンバータとして動作し、蓄電池６を充電する。すなわち、蓄電池６には充電電流（負の蓄電池電流）が流れる（図２（ｃ））。
上述したように、車両の起動時あるいはブレーキ制御時においては、ディーゼルエンジン１は停止している。このため、車両が実際には走行しているにもかかわらず、車両が発する騒音は小さい。また、惰行時においても、ディーゼルエンジン１の出力は力行時に比べて小さいため、ディーゼルエンジン１が発生する駆動音なども、力行時に比べて小さくなっている。このため、実施の形態１にかかるディーゼルハイブリッド車両システムでは、以下の制御を行う。
まず、車両の起動時において、ディーゼルエンジン１は停止しているが、システム制御装置１１は、運転台から力行指令が入力された時点で、第２のインバータ制御装置１５にプロペラファン駆動指令を出力して、プロペラファン駆動モータ９を強制的に駆動する。プロペラファン８を回転させることにより、プロペラファン８による風音を発生させることができるが、この風音はディーゼルハイブリッド車両から発せられる他の音と共に、車両認知音として車両の周囲の人に聞こえる。このため、プロペラファン駆動モータ９を強制的に駆動してプロペラファン８による風音を発生させることにより、車両認知音を増大させることが可能となる。
また、車両のブレーキ制御時においても、車両の起動時と同様に、ディーゼルエンジン１は停止しているが、プロペラファン駆動モータ９を強制的に駆動してプロペラファン８を回転させる制御を行う。この制御により、たとえディーゼルエンジン１が停止していたとしても、プロペラファン８による風音を発生させることができ、車両認知音を増大させることが可能となる。
さらに、車両の惰行時では、ディーゼルエンジン１は停止してはいないものの、ディーゼルエンジン１の出力は小さくなっており、プロペラファン８による風音は所望する値よりも小さくなっていることが想定される。したがって、車両の惰行時においても、プロペラファン駆動モータ９を強制的に駆動してプロペラファン８を回転させる制御を行うことが好ましい。この制御により、ディーゼルエンジン１が発する駆動音のみならず、プロペラファン８による風音を発生させることができ、車両認知音を増大させることが可能となる。
このように、実施の形態１のディーゼルハイブリッド車両システムによれば、車両の走行中のみならず、車両の起動時およびブレーキ制御時においてディーゼルエンジンを停止させた場合や、惰行時においてディーゼルエンジンの出力を低下させた場合に、ラジエータのプロペラファンを強制的に駆動してプロペラファンによる風音を発生させることとしたので、模擬音発生装置を別途設ける必要がなく、ディーゼルハイブリッド車両システムならびに車両の小型軽量化および低コスト化を図ることができる。
なお、インバータを構成するスイッチング素子のオン／オフのタイミングは、一般的にキャリア信号と呼ばれる三角波波形の信号によって制御される。このキャリア信号の周波数は、キャリア周波数と呼ばれるが、このキャリア周波数が可聴周波数帯域内に入っていれば、プロペラファンが発する風音に加えて、プロペラファン駆動モータが発生する電磁音が加わるという効果が得られる。
また、モータから発生する電磁音は、キャリア周波数が低くなるほど大きくなり、キャリア周波数が高くなるほど小さくなると言われている。このため、プロペラファン駆動モータが発生する電磁音による車両認知音増大効果を得るためには、キャリア周波数を１０ｋＨｚ以下とすることが好ましい。
また、可聴周波数帯域でも、一般的に８ｋＨｚ以上の高周波音は、高齢者には聴こえ難いと言われている。さらに、１００Ｈｚ以下の低周波音は、高齢者には限らず、圧迫感を感じる不快音になると言われている。このため、キャリア周波数の範囲を、例えば２００Ｈｚ〜８ｋＨｚに制限するようにすれば、高齢者を含むあらゆる年代の人々に対し、より好ましい大きさの車両認知音とすることが可能となる。
なお、上記実施の形態では、鉄道車両に適用されるディーゼルハイブリッド車両システムを一例として説明したが、その他のエンジンと電力貯蔵装置（リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、フライホイール等）とを搭載したハイブリッド移動体（自動車、自動２輪等）に適用することも可能であるし、ハイブリッド建設機械（ダンプトラック、ブルドーザ、ショベルカー等）や、船舶の分野にも利用できることは言うまでもない。
ここで、例えば自動車用のディーゼルハイブリッドシステムの場合、車両の走行時であっても信号待ちなどの一時停止中において、ディーゼルエンジンを停止することができる機能を有しているものも少なくない。このような一時停止中においても、プロペラファン駆動モータ９を強制的に駆動してプロペラファン８を回転させる制御を行うようにすれば、プロペラファン８による風音を常時発生させることができ、車両認知音の増大制御を間断なく実行できるという効果が得られる。
実施の形態２．
実施の形態１では、起動時およびブレーキ制御時においてディーゼルエンジン１を停止させた場合、惰行時においてディーゼルエンジン１の出力を低下させた場合および、走行時において一時停止した場合に、ラジエータ７のプロペラファン８を強制的に駆動してプロペラファン８による風音を発生させる例について説明したが、実施の形態２では、これらの場合に、発電機２をモータとして駆動することにより電磁音を発生させる例について説明する。なお、実施の形態２にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの構成は、実施の形態１で示した構成と同一であり、その詳細な説明は省略する。
実施の形態２にかかるディーゼルハイブリッド車両システムでは、車両の起動時において、システム制御装置１１は、運転台から力行指令が入力された時点で、コンバータ制御装置１３に発電機駆動指令を出力することにより、発電機２をモータとして駆動する。なお、このときディーゼルエンジン１は停止している。
ここで、インバータと同様にコンバータを構成するスイッチング素子のオン／オフのタイミングは、キャリア信号と呼ばれる三角波波形の信号によって制御される。つまり、このキャリア周波数が可聴周波数帯域内に入っていれば、発電機２が発する電磁音により、車両認知音を増大させることが可能となる。
また、車両のブレーキ制御時においても、車両の起動時と同様に、ディーゼルエンジン１は停止しているが、発電機２を停止させることなく、起動時と同様に、発電機２をモータとして駆動する制御を行う。この制御により、発電機２による電磁音を発生させることができ、車両認知音を増大させることが可能となる。
一方、実施の形態にかかるディーゼルハイブリッド車両システムでは、車両の惰行時においては、ディーゼルエンジン１の出力を下げている（発電している）ため、発電機２をモータとして駆動することはない。なお、惰行時にディーゼルエンジン１を停止する構成である場合には、起動時およびブレーキ制御時と同様に、発電機２をモータとして駆動する制御を行うことが好ましい。この制御により、発電機２による電磁音を発生させることができ、車両認知音を増大させることが可能となる。
このように、実施の形態２のディーゼルハイブリッド車両システムによれば、車両の走行中のみならず、車両の起動時およびブレーキ制御時においてディーゼルエンジンを停止させた場合や、惰行時においてディーゼルエンジンを停止させた場合に、発電機をモータとして駆動する制御を行って発電機による電磁音を発生させることとしたので模擬音発生装置を別途設ける必要がなく、ディーゼルハイブリッド車両システムならびに車両の小型軽量化および低コスト化を図ることができる。
なお、インバータのときと同様に、コンバータのキャリア周波数を１０ｋＨｚ以下とすることが好ましい。
また、インバータのときと同様に、コンバータのキャリア周波数の範囲を、例えば２００Ｈｚ〜８ｋＨｚに制限するようにすれば、高齢者を含むあらゆる年代の人々に対し、より好ましい大きさの車両認知音とすることが可能となる。
実施の形態３．
実施の形態１では、起動時およびブレーキ制御時においてディーゼルエンジン１を停止させた場合、惰行時においてディーゼルエンジン１の出力を低下させた場合および、走行時において一時停止した場合に、ラジエータ７のプロペラファン８を強制的に駆動してプロペラファン８による風音を発生させる例について説明し、実施の形態２では、同様な場合に、発電機２をモータとして駆動することにより電磁音を発生させる例について説明したが、実施の形態３では、これらの双方を併用する場合の一例について説明する。なお、実施の形態３にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの構成は、実施の形態１，２で示した構成と同一であり、その詳細な説明は省略する。
例えば、実施の形態１において説明した動作例では、車両の惰行時には、蓄電池６からの直流電力供給を停止させ、発電機２をディーゼルエンジン１の出力により駆動して補助電源装置（図示せず）に電力を供給している。この場合、発電機２は駆動されて回転しているので、発電機２から電磁音が発生している。したがって、このときの電磁音が、車両認知音として充分なレベルを有していれば、発電機２からの電磁音のみを車両認知音とする実施態様でも構わない。なお、発電機２からの電磁音のレベルが、車両認知音として充分なレベルを有していなければ、ラジエータ７のプロペラファン８を強制的に駆動してプロペラファン８による風音を発生させる制御を併用することにより、発電機２の電磁音にプロペラファン８が発する風音が加わり、車両認知音のレベルを高めると共に、車両認知音の音色を認知しやすい音に調整することが可能となる。
また、車両の起動時またはブレーキ制御時では、プロペラファン８を駆動することと、発電機２をモータとして駆動することの双方の制御を行う自由度があり、何れか一方もしくは双方の制御を行って車両認知音のレベルと音色とを適正なものとすることが可能である。
なお、プロペラファン８による風音および発電機２による電磁音の双方を同時に発生させる場合には、プロペラファン８を駆動するプロペラファン駆動モータ９の回転数（すなわち、第２のインバータ１０のキャリア周波数）と、発電機２の回転数とを制御して、双方の発生する音の周波数を異なる値とすることにより、車両認知音による認知効果を高めることが期待できる。
このように、実施の形態３にかかるディーゼルハイブリッド車両システムによれば、プロペラファンによる風音を発生させる制御と、発電機による電磁音を発生させる制御とを併用することとしたので、実施の形態１，２の効果に加え、より効果的な車両認知音を発生することができるという効果が得られる。
なお、実施の形態１，２のときと同様に、第２のインバータのキャリア周波数およびコンバータのキャリア周波数を可聴周波数帯域内（好ましくは１０ｋＨｚ以下、より好ましくは２００Ｈｚ〜８ｋＨｚの範囲内）とすることにより、より好ましい大きさの車両認知音の発生が可能になるという効果が得られる。
実施の形態４．
実施の形態１〜３では、起動時、ブレーキ制御時、惰行時等において、常に車両認知音を発生させる例について説明したが、実施の形態４では、必要なときのみ車両認知音を発生する例について説明するものである。
図３は、実施の形態４にかかるディーゼルハイブリッド車両システムの一構成例を示す図である。図３に示すように、実施の形態４にかかるディーゼルハイブリッド車両システムは、実施の形態１において説明した構成に加え、運転台に模擬音発生指令スイッチ１６を備えている。なお、実施の形態１と同一または同等の構成部には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
例えば、車両の周囲に人がいないことが確実である場合や、車両基地内等において車両の存在が明白である場合には、車両認知音を発する必要はない。このため、実施の形態４にかかるディーゼルハイブリッド車両システムでは、車両の周囲に人がいないことが確実である場合や、車両基地内等において車両の存在が明白である場合には、車両認知音発生指令スイッチ１６をオフにする。この操作により、システム制御装置１１は、各制御装置１２〜１５に対して、車両認知音の発生を停止させる制御を行う。
このように、実施の形態４にかかるディーゼルハイブリッド車両システムによれば、車両認知音の発生を指示する車両認知音発生指令スイッチを設け、車両認知音発生指令が入力されているときのみ、車両認知音を発生させる制御を行うこととしたので、車両の周囲に人がいないことが確実である場合や、車両基地内等において車両の存在が明白である場合等、車両認知音を発生させる必要がない場合や発生させてはいけない場合には、ラジエータのプロペラファンを駆動したり、発電機をモータとして駆動したりすることがなくなるため、無駄なエネルギー消費を抑制することができる。
また、以上の実施の形態に示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは言うまでもない。
以上のように、本発明にかかるディーゼルハイブリッド車両システムは、別途模擬音発生装置を設ける必要のないディーゼルハイブリッド車両システムを得ることができる発明として有用である。
１ ディーゼルエンジン
２ 発電機
３ コンバータ
４ インバータ（第１のインバータ）
５ モータ
６ 蓄電池（電力貯蔵装置）
７ ラジエータ
８ プロペラファン
９ プロペラファン駆動モータ
１０ プロペラファン駆動モータ用インバータ（第２のインバータ）
１１ システム制御装置
１２ インバータ制御装置（第１のインバータ制御装置）
１３ コンバータ制御装置
１４ エンジン制御装置
１５ プロペラファン駆動モータ用インバータ制御装置（第２のインバータ制御装置）
１６ 車両認知音発生指令スイッチ

Claims (6)

  1. ディーゼルエンジンと、
    前記ディーゼルエンジンの圧縮空気または冷却水を冷却するラジエータと、
    前記ラジエータに送風するプロペラファンと、
    車両を駆動するモータと、
    前記ディーゼルエンジンにより駆動される発電機と、
    直流電力を充放電する電力貯蔵装置と、
    前記発電機が発電した交流電力を直流電力に変換して出力するコンバータと、
    前記電力貯蔵装置が放電した直流電力あるいは前記コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して前記モータを駆動する第１のインバータと、
    前記電力貯蔵装置が放電した直流電力あるいは前記コンバータが出力した直流電力を交流電力に変換して前記プロペラファンを駆動する第２のインバータと、
    を備え、
    車両の走行中、または停車中において前記ディーゼルエンジンを停止させた場合にも、前記コンバータは、インバータとして動作して前記発電機をモータとして駆動して第１の電磁音を発生させ、前記第２のインバータは、前記プロペラファンを駆動するモータの第２の電磁音を発生させ、前記第１の電磁音の周波数と、前記第２の電磁音の周波数とが異なるよう、前記発電機の回転数と前記第２のインバータのキャリア周波数とを制御することを特徴とするディーゼルハイブリッド車両システム。
  2. 前記第２のインバータのキャリア周波数は、１０ｋＨｚ以下に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のディーゼルハイブリッド車両システム。
  3. 前記第２のインバータのキャリア周波数は、約２００Ｈｚ〜約８０００Ｈｚの範囲内に制限されていることを特徴とする請求項２に記載のディーゼルハイブリッド車両システム。
  4. 前記コンバータのキャリア周波数は、１０ｋＨｚ以下に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のディーゼルハイブリッド車両システム。
  5. 前記コンバータのキャリア周波数は、約２００Ｈｚ〜約８０００Ｈｚの範囲内に制限されていることを特徴とする請求項４に記載のディーゼルハイブリッド車両システム。
  6. 鉄道車両に適用され、外部からの指令信号に基づいて、前記プロペラファンを駆動するか否かの選択および前記発電機をモータとして駆動するか否かの選択の少なくとも一つが可能となるように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のディーゼルハイブリッド車両システム。
JP2010550763A 2010-06-24 2010-06-24 ディーゼルハイブリッド車両システム Expired - Fee Related JP4846875B1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/060751 WO2011161794A1 (ja) 2010-06-24 2010-06-24 ディーゼルハイブリッド車両システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP4846875B1 true JP4846875B1 (ja) 2011-12-28
JPWO2011161794A1 JPWO2011161794A1 (ja) 2013-08-19

Family

ID=45371007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010550763A Expired - Fee Related JP4846875B1 (ja) 2010-06-24 2010-06-24 ディーゼルハイブリッド車両システム

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8884451B2 (ja)
EP (1) EP2586673B1 (ja)
JP (1) JP4846875B1 (ja)
KR (1) KR101476558B1 (ja)
CN (1) CN102947158A (ja)
BR (1) BR112012031636A2 (ja)
WO (1) WO2011161794A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012019599A (ja) * 2010-07-07 2012-01-26 Hitachi Ltd 蓄電装置を備えた車両の駆動装置
JP2012020708A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Toyota Auto Body Co Ltd 車両用接近報知装置
JP2012180048A (ja) * 2011-03-02 2012-09-20 Denso Corp 車両存在通報装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013086642A (ja) * 2011-10-18 2013-05-13 Fuji Electric Co Ltd 車両用電力変換装置
AU2012387794B2 (en) * 2012-08-13 2016-05-19 Mitsubishi Electric Corporation Propulsion control device of engine hybrid railroad vehicle
JP6080507B2 (ja) * 2012-11-07 2017-02-15 株式会社日立製作所 鉄道車両駆動システム
US20150377203A1 (en) * 2013-06-06 2015-12-31 Remy Technologies, Llc Multiple voltage system and method
JP6197398B2 (ja) * 2013-06-24 2017-09-20 マツダ株式会社 ハイブリッド車の制御装置
DE102014003375A1 (de) * 2014-03-06 2015-09-10 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck
DE102014003203A1 (de) * 2014-03-06 2015-09-10 Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas Arbeitsmaschine, insbesondere Muldenkipper oder Truck
KR101611037B1 (ko) 2014-05-15 2016-04-11 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 주행 방법
KR101646131B1 (ko) * 2015-06-15 2016-08-05 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 엔진 예열 장치 및 방법
CN107839700B (zh) * 2017-09-14 2019-05-17 中车工业研究院有限公司 轨道交通用柴电混合动力系统的能量分配方法及装置
JP2020128641A (ja) * 2019-02-08 2020-08-27 コベルコ建機株式会社 建設機械

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07182587A (ja) * 1993-12-21 1995-07-21 Honda Motor Co Ltd 電気車両用擬似音発生装置
JPH10238345A (ja) * 1997-02-25 1998-09-08 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド電気自動車の冷却装置
JP2004040933A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Asmo Co Ltd 車両用電力回生装置
JP2005278281A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2008295127A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Denso Corp モータ駆動装置及びモータ駆動制御方法
JP2009081991A (ja) * 2004-03-10 2009-04-16 Fujitsu Ten Ltd 自車両存在報知装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3829788A (en) * 1972-12-21 1974-08-13 Us Navy Electric power amplification at low frequencies
US5237617A (en) * 1991-10-17 1993-08-17 Walter Miller Sound effects generating system for automobiles
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
CA2343056C (en) * 1998-09-14 2007-01-09 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6308639B1 (en) * 2000-04-26 2001-10-30 Railpower Technologies Corp. Hybrid battery/gas turbine locomotive
US6927499B2 (en) * 2002-02-14 2005-08-09 Yanmar Co., Ltd. Power generator and system comprising it
US7253746B2 (en) 2004-03-10 2007-08-07 Fujitsu Ten Limited Vehicle-presence notifying apparatus and vehicle-presence notifying method
CN100544179C (zh) * 2004-12-28 2009-09-23 丰田自动车株式会社 电机控制单元及配备其的车辆
JP4396644B2 (ja) * 2006-01-31 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置
JP4438757B2 (ja) * 2006-02-08 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 車両用冷却装置
US20080000381A1 (en) * 2006-05-24 2008-01-03 Bartley Thomas L Rail car braking regeneration and propulsion system and method
JP2008005659A (ja) * 2006-06-23 2008-01-10 Toyota Motor Corp 電動車両
US7768228B2 (en) * 2007-09-12 2010-08-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and system for converting DC power to AC power
US8204243B2 (en) * 2007-09-21 2012-06-19 United Parcel Service Of America, Inc. Synthetic engine sound for electric vehicle based on detected direction of travel
EP2164167B1 (en) * 2007-11-01 2016-08-31 Aisin AW Co., Ltd. Motor control device, drive device, and hybrid drive device
JP2010093908A (ja) * 2008-10-07 2010-04-22 Meidensha Corp 電気車両の制御方法
US8047317B2 (en) * 2008-11-05 2011-11-01 General Electric Company System, vehicle, and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07182587A (ja) * 1993-12-21 1995-07-21 Honda Motor Co Ltd 電気車両用擬似音発生装置
JPH10238345A (ja) * 1997-02-25 1998-09-08 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド電気自動車の冷却装置
JP2004040933A (ja) * 2002-07-04 2004-02-05 Asmo Co Ltd 車両用電力回生装置
JP2009081991A (ja) * 2004-03-10 2009-04-16 Fujitsu Ten Ltd 自車両存在報知装置
JP2005278281A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP2008295127A (ja) * 2007-05-22 2008-12-04 Denso Corp モータ駆動装置及びモータ駆動制御方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012019599A (ja) * 2010-07-07 2012-01-26 Hitachi Ltd 蓄電装置を備えた車両の駆動装置
JP2012020708A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Toyota Auto Body Co Ltd 車両用接近報知装置
JP2012180048A (ja) * 2011-03-02 2012-09-20 Denso Corp 車両存在通報装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8884451B2 (en) 2014-11-11
EP2586673A4 (en) 2014-07-30
CN102947158A (zh) 2013-02-27
JPWO2011161794A1 (ja) 2013-08-19
WO2011161794A1 (ja) 2011-12-29
BR112012031636A2 (pt) 2016-11-08
EP2586673A1 (en) 2013-05-01
KR20130045337A (ko) 2013-05-03
EP2586673B1 (en) 2017-03-15
US20130049365A1 (en) 2013-02-28
KR101476558B1 (ko) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4846875B1 (ja) ディーゼルハイブリッド車両システム
JP4992728B2 (ja) 電源装置およびその放電制御方法
JP4100367B2 (ja) 車両の制御装置
JP4417948B2 (ja) 鉄道車両の駆動制御装置
JP2008520485A (ja) ハイブリッド自動車及びハイブリッド自動車の動作制御法
JP5097687B2 (ja) 鉄道車両及び鉄道車両用駆動装置
JP2013056613A (ja) 電気自動車の電力供給制御装置
JP5128705B2 (ja) 車両システム制御装置
JP2007221885A (ja) 二次電池の制御装置および制御方法
JP2004048844A (ja) 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP2010064679A (ja) ハイブリッド自動車の制御方法及びその装置
JP2009126456A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2007244034A (ja) 車両の電源装置
JP2007191088A (ja) ハイブリッド車両
JP2006180626A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2004076687A (ja) 排気／電動過給式ハイブリッド車
JP3164951B2 (ja) 電動走行車両のハイブリッド電源装置
JP2010268639A (ja) 車両の制御装置
JPH11332015A (ja) ハイブリッド車駆動装置及び駆動方法
JP2007022309A (ja) ハイブリッド電気自動車の補機駆動装置
JP4882014B2 (ja) ハイブリッド車両
JP4325501B2 (ja) 車両の制御装置
JP2007168719A (ja) ハイブリッド自動車
JP7414463B2 (ja) 制御装置
JP2606023Y2 (ja) ハイブリッド電気自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110517

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111011

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111012

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141021

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4846875

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees
S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350