JP2010064679A - ハイブリッド自動車の制御方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車10の制動時にモータ14を発電作動させて運動エネルギーを回生し、バッテリ16を充電するものにおいて、モータ回生電力P_regenがバッテリ充電リミットP_bat_lim以上になった後、エンジン18に連結されているジェネレータ20をモータ作動させて(t2〜)、余剰の電力を消費させる。こうしてエンジン18をモータリングするジェネレータ20の回転数ngが上昇し、設定回転数ng_setになるまでは(〜t3)、ジェネレータ効率ηgenをその最高効率よりも低い状態とする。
【選択図】 図5
Description
図1は、本発明に係る制御システムを搭載したハイブリッド自動車10(HEV)の動力系統を概略的に示している。図において、太い実線は動力の伝達経路を示し、細い実線は電力の伝達経路を示している。また、一点鎖線は信号の伝達経路を示している。
そうしてモータ14の発電作動によって生じる電力は、一般的に自動車10への制動力要求の増大(ブレーキペダルの踏み加減や車速等に基づいて判定する)に応じて増大することになるが、こうした場合は、発電電力がバッテリ16の充電リミット以上になることがあり、バッテリ16にその充電許容電流以上の過電流を送ることは好ましくないので、この実施形態ではそのような場合にジェネレータ20をモータ作動させて、エンジン18をモータリングすることにより、余剰の発電電力を消費させるようにしている。
以下に、図4及び図5を参照して、回生制動時のモータ14やジェネレータ20の制御手順の具体的な実施形態1を説明する。
図6及び図7は、実施形態2に係る回生制動時の制御手順を示す。この実施形態2は、モータリングによってエンジン回転が或る程度以上、上昇した後のモータ14及びジェネレータ20の作動効率ηmot,ηgenの制御に特徴があり、この点を除けば、図6に示す実施形態2のフローは、前記した実施形態1のもの(図4参照)と同じなので、同じ制御ステップには同じ番号を付してその説明は省略する。
次に図8及び図9は、実施形態3に係る回生制動時の制御手順を示す。これは、前記実施形態2においてモータ回生電力P_regenが充電リミットPbat_lim以上になったとき、モータ効率ηmotを低下させずに直ちにエンジン18のモータリングを開始するようにしたものである。
14 モータ(駆動用モータ)
16 バッテリ
18 エンジン
20 ジェネレータ
50 コントロールユニット(モータ回生制御手段、充電制御手段、エンジン・モ ータリング制御手段、モータ効率制御手段、ジェネレータ効率制御手段)
Claims (12)
- 自動車の制動時に駆動用モータを発電作動させて、運動エネルギーを回生する第1工程と、発電電力によりバッテリを充電する第2工程と、その発電電力がバッテリの所定の充電リミット以上であるとき、エンジンに連結されているジェネレータをモータ作動させて余剰の電力を消費させる第3工程と、を有するハイブリッド自動車の制御方法であって、
前記第3工程においてジェネレータのモータ作動によりエンジン回転数が上昇するときに、それが設定回転数に達するまでの間、前記ジェネレータの作動効率をその最高効率よりも低い状態とする第4工程を有する、
ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御方法。 - 第4工程ではエンジン回転数の上昇に伴いジェネレータの作動効率を高めるようにし、
その後、エンジン回転数が設定回転数よりも高い所定回転数に達すれば、前記ジェネレータの作動効率を再び低下させる第5工程を有する、請求項1記載のハイブリッド自動車の制御方法。 - 第1工程では制動力要求に応じて駆動用モータの発電電力を制御し、
前記制動力要求の増大に応じて発電電力が増大し充電リミット以上になったとき、第3工程の開始を所定期間、遅延させるとともに、前記駆動用モータの発電作動の効率を低下させる第6工程を有する、請求項1又は2のいずれかに記載のハイブリッド自動車の制御方法。 - 第6工程では駆動用モータの作動効率をその最低効率まで低下させる、請求項3記載のハイブリッド自動車の制御方法。
- 第4工程においてジェネレータの作動効率を最高効率まで高めた後、エンジン回転数の上昇に応じて駆動用モータの発電作動効率を高める第7工程と、
第5工程において前記ジェネレータの作動効率を最低効率まで低下させた後、さらに制動力要求が増大するとき、これに応じて駆動用モータの発電作動効率を低下させる第8工程と、を有する、請求項4記載のハイブリッド自動車の制御方法。 - 第5工程においてジェネレータの作動効率を最低効率まで低下させた後、さらに制動力要求が増大するとき、これに応じて駆動用モータの発電作動効率を低下させる第9工程を有する、請求項2記載のハイブリッド自動車の制御方法。
- 自動車の制動時に駆動用モータを発電作動させて、運動エネルギーを回生するモータ回生制御手段と、発電電力によってバッテリを充電する充電制御手段と、その発電電力がバッテリの所定の充電リミット以上であるとき、エンジンに連結されているジェネレータをモータ作動させて余剰の電力を消費させるエンジン・モータリング制御手段と、を備えたハイブリッド自動車の制御装置であって、
前記ジェネレータのモータ作動によってエンジン回転数が上昇するときに、それが設定回転数に達するまでの間、当該ジェネレータの作動効率をその最高効率よりも低い状態とするジェネレータ効率制御手段を備える、ことを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。 - ジェネレータ効率制御手段は、エンジン回転数が設定回転数になるまでその上昇に伴いジェネレータの作動効率を高める一方、エンジン回転数が前記設定回転数よりも高い所定回転数に達すれば、ジェネレータの作動効率を再び低下させるものである、請求項7記載のハイブリッド自動車の制御装置。
- モータ回生制御手段は、制動力要求に応じて駆動用モータの発電電力を制御するものであり、
エンジン・モータリング制御手段は、前記制動力要求の増大に応じて発電電力が増大し充電リミット以上になったとき、所定の遅延期間の経過後にジェネレータのモータ作動制御を開始するように構成され、
少なくとも前記遅延期間の間、前記駆動用モータの発電作動の効率を低下させるモータ効率制御手段を備えている、請求項7又は8のいずれかに記載のハイブリッド自動車の制御装置。 - 遅延期間においてモータ効率制御手段は、駆動用モータの作動効率をその最低効率まで低下させるものである、請求項9記載のハイブリッド自動車の制御装置。
- モータ効率制御手段は、ジェネレータ効率制御手段によってジェネレータの作動効率が最高効率まで高められた後、エンジン回転数の上昇に応じて駆動用モータの発電作動効率を高める一方、前記ジェネレータ効率制御手段によってジェネレータの作動効率が最低効率まで低下された後、さらに制動力要求が増大するときには、これに応じて駆動用モータの発電作動効率を低下させるように構成されている、請求項10記載のハイブリッド自動車の制御装置。
- ジェネレータ効率制御手段によってジェネレータの作動効率が最低効率まで低下された後、さらに制動力要求が増大するとき、これに応じて駆動用モータの発電作動効率を低下させるモータ効率制御手段を備えている、請求項8記載のハイブリッド自動車の制御装置。
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