JP4944284B1 - 音響装置及び出力音制御方法 - Google Patents

Abstract

取得部７２０が、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する。制御部７４０は、取得部７２０による取得結果に基づいて、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判断したときには、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号を供給部７５０に生成させる。また、制御部７４０は、車室内音の音量が所定値以上であると判断したときにも、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号を供給部７５０に生成させる。この結果、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、車室内音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が車外へ出力される。このため、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、音響装置、出力音制御方法、出力音制御プログラム、及び、当該出力音制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした自動車が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の操作者（以下、「歩行者等」と呼ぶ）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。

そこで、車両の走行状況に対応する擬似エンジン音等の走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行音信号を生成して、走行音をスピーカから車外前方等へ出力するようになっている。そして車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。

また、電池を駆動力源とする自動車が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車室内における駆動音のレベルも飛躍的に低くなる。このように車室内における駆動音のレベルが低くなると、ガソリン車の場合には得られていたエンジン音による走行臨場感を、車両の搭乗者が、適切に感じることができなくなる事態が発生し得る。こうした事態の発生は、安全運転や、快適なドライブ感を味わうという観点からは、好ましくない場合が多い。

このため、擬似エンジン音を、車外だけでなく車室内にも発生させる技術が提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、搭乗者等により、任意に選択された所望の擬似エンジン音を、車両の車室内及び車外に発生させるようになっている。

特開２００５−２５３２３６号公報 特開２００６−３４９８４４号公報

上述した従来例１，２では明示されていないが、走行中の道路の周辺環境や時間帯を考慮して、擬似エンジン音を車外へ出力するか否かを指定できることが望ましい。かかる機能を有するようにし、擬似エンジン音を車外へ出力しない指定がなされている状態であっても、車室内に擬似エンジン音を出力するようにすると、運転者は、車室内の擬似エンジン音の影響により、ガソリン車に乗っている感覚となることがある。そうした場合には、自分が運転している車両が静かな走行をしていて、歩行者等にとって気付かれにくい状態にあることを意識しづらくなってしまう傾向がある。

また、車室内に発生している音は、擬似エンジン音に限られず、楽曲等の再生音である場合もある。こうした種類の音が車室内音である場合であっても、車室内音の音量が大きくなると、上述した車室内に擬似エンジン音が出力されているときと同様の影響を運転者に及ぼす傾向がある。

このため、上記の傾向を考慮した上で、車室内における車室内音の種類や音量に応じて、交通安全の観点から、擬似エンジン音等の車両想起音を車外に出力すべきことが望ましいと判断される場合には、必ず、車両想起音を車外へ出力させることができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる新たな音響装置及び出力音制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、車両の外部に向けて外部出力音を出力する音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置であって、前記外部出力音信号を生成して、前記音出力部へ供給する供給部と；前記供給部を制御する制御部と；前記車両の車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する取得部と；を備え、前記制御部は、前記取得部による取得結果に基づいて、前記外部出力音信号の生成を制御する、ことを特徴とする音響装置である。

本発明は、第２の観点からすると、外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて外部出力音を出力する音出力部へ供給する供給部を備える音響装置において使用される出力音制御方法であって、前記車両の車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する取得工程と；前記取得工程における取得結果に基づいて、前記外部出力音信号の生成を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする出力音制御方法である。

本発明は、第３の観点からすると、本発明の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラムである。

本発明は、第４の観点からすると、本発明の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施例に係る音響装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図３の装置における車両の外部に向けて出力する車両想起音の発生の制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る音響装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 本発明の第３実施例に係る音響装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図６の装置における車両の外部に向けて出力する車両想起音の発生の制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態の音響装置７００Ａについて、図１を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る音響装置７００Ａの概略的な構成が示されている。図１に示されるように、音響装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「車両ＭＶ」と呼ぶ）に搭載され、音出力部７９０が接続されるようになっている。

ここで、音出力部７９０は、スピーカを備えて構成される。音出力部７９０は、音響装置７００Ａから送られた外部出力音信号を受ける。そして、音出力部７９０は、外部出力音信号に従った外部出力音を、車両ＭＶの外部へ向けて出力する。

上記の音響装置７００Ａは、記憶部７１０と、取得部７２０と、操作部７３０とを備えている。また、音響装置７００Ａは、制御部７４０と、供給部７５０とを備えている。

上記の記憶部７１０は、不揮発性の記憶領域を有している。この記憶部７１０には、供給部７５０がアクセスできるようになっている。記憶部７１０の当該不揮発性の記憶領域には、車両想起音に関する音源情報が記憶される。そして、この音源情報は、複数の音データから構成されている。当該複数の音データは、時系列データとなっており、これらの複数の音データが時間順次に並べられることにより、音波形が形成されるようになっている。

ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、車両ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。

上記の取得部７２０は、車両ＭＶの車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する。ここで、「波形関連情報」とは、車室内音の波形に寄与している音の種類に関する情報である。なお、本第１実施形態では、取得部７２０は、「波形関連情報」として、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かの情報を取得するようになっている。

取得部７２０による取得結果は、制御部７４０へ送られる。本第１実施形態では、取得部７２０は、車室内における所定位置で収音した収音結果の解析を行い、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報を取得するようになっている。

上記の操作部７３０は、キー部を備えて構成される。操作部７３０は、車両ＭＶの利用者が操作可能であり、操作部７３０を利用した指定入力により、制御部７４０に対して、外部出力音信号の生成に関する指定が行われる。

上記の制御部７４０は、取得部７２０から送られた取得結果を受ける。また、制御部７４０は、操作部７３０から送られた外部出力音信号の生成に関する指定入力を受ける。そして、制御部７４０は、当該指定入力の内容を参照しつつ、取得部７２０による取得結果に基づいて、供給部７５０による外部出力音信号の生成を制御する。制御部７４０による制御処理の詳細については、後述する。

上記の供給部７５０は、制御部７４０による制御に従って、記憶部７１０から音源情報を読み取って外部出力音信号を生成する。こうして生成された外部出力音信号は、音出力部７９０へ送られる。

＜動作＞
上記のように構成された音響装置７００Ａの動作について、説明する。

この音響装置７００Ａでは、取得部７２０が、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報を取得する。そして、取得部７２０は、取得結果を制御部７４０へ送る。

取得部７２０から送られた取得結果を受けた制御部７４０は、取得結果に基づいて、車室内音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判断する。そして、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判断したときには、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させるための信号生成制御指令を生成する。ここで、本第１実施形態では、操作部７３０を利用した指定入力により、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させるようになっている。

また、制御部７４０は、取得部７２０による取得結果に基づいて、車室内に出力されている車室内音の音量が所定値以上であるか否かを判断する。そして、車室内音の音量が所定値以上であると判断したときにも、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させるための信号生成制御指令を生成する。ここで、本第１実施形態では、操作部７３０を利用した指定入力により、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合と同様に、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させるようになっている。

供給部７５０は、信号生成制御指令を受けると、記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７５０は、読み取られた音データを、予め定められた周期で、順次、内部的に出力しつつ、再生音の音量調整を施す。この結果、外部出力音信号が生成される。こうして生成された外部出力音信号は、音出力部７９０へ送られる。

外部出力音信号を受けた音出力部７９０は、外部出力音信号に従った車両想起音を車両ＭＶの外部に向けて出力する。この結果、操作部７３０を利用した指定入力により、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、車室内音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が、車外へ出力される。

以上説明したように、本第１実施形態では、取得部７２０が、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報を取得する。制御部７４０は、取得部７２０による取得結果に基づいて、車室内音に擬似エンジン音が含まれる否かを判断する。そして、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判断したときには、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させる。

また、制御部７４０は、取得部７２０による取得結果に基づいて、車室内に出力されている車室内音の音量が所定値以上であるか否かを判断する。そして、車室内音の音量が所定値以上であると判断したときにも、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部７４０は、外部出力音信号を供給部７５０に生成させる。

この結果、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、車室内音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が車外へ出力される。

したがって、本発明の第１実施形態によれば、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の音響装置７００Ｂについて、図２を参照して説明する。

＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る音響装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。図２に示されるように、音響装置７００Ｂは、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備えている。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。サーバ装置８１０は、記憶部７１０と、制御部７４０と、供給部７５０とを備えている。

上記の端末装置９１０は、車両ＭＶに搭載される。端末装置９１０は、取得部７２０と、操作部７３０とを備えている。また、車両ＭＶには、音出力部７９０が搭載されている。

すなわち、音響装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａと比べて、取得部７２０が取得結果を制御部７４０へ送る際、操作部７３０が指定入力を制御部７４０へ送る際、及び、供給部７５０が外部出力音信号を音出力部７９０へ送る際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、音響装置７００Ａと異なっている。

＜動作＞
上記のように構成された音響装置７００Ｂの動作について、説明する。なお、サーバ装置８１０は、常時、動作しているものとする。

この音響装置７００Ｂでは、端末装置９１０における取得部７２０が、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報を取得する。そして、取得部７２０は、通信ネットワーク５００を介して、取得結果をサーバ装置８１０へ送る。また、端末装置９１０における操作部７３０が、利用者が指定した外部出力音信号の生成に関する指定入力を、通信ネットワーク５００を介して、サーバ装置８１０へ送る。

サーバ装置８１０では、制御部７４０が、取得部７２０から送られた取得結果を受ける。そして、制御部７４０は、第１実施形態の場合と同様に、操作部７３０から送られた指定入力の内容を参照しつつ、取得結果に基づいて、外部出力音信号を供給部７５０に生成させるための信号生成制御指令を生成し、供給部７５０へ送る。

供給部７５０は、制御部７４０から送られた信号生成制御指令を受けると、第１実施形態の場合と同様に、記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取り、外部出力音信号を生成する。そして、供給部７５０は、通信ネットワーク５００を介して、生成された外部出力音信号を音出力部７９０へ送る。

この結果、操作部７３０を利用した指定入力により、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、車室内音の音量が所定値以上である場合には、音出力部７９０が、車両想起音を車外へ出力する。

以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

［実施形態の変形］
なお、上記の第１及び第２実施形態では、取得部は、車室内における所定位置で収音した収音結果の解析を行い、車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報を取得するようにした。これに対して、取得部が、車室内に車室内音を出力する車室内音響装置と通信を行い、車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得するようにしてもよい。

また、制御部が、車室内に車室内音を出力させる制御も行う構成を採用して、制御部による車室内音の出力に関する制御情報から、取得部が、車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得するようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合、及び、車室内音の音量が所定値以上である場合には、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにした。これに対して、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態で、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合にのみ、制御部が強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにしてもよい。また、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態で、車室内音の音量が所定値以上である場合にのみ、制御部が強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合、及び、車室内音の音量が所定値以上である場合には、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにした。これに対して、上記２つの場合以外であって、車室内の音環境が、交通安全の観点から歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することが望ましい状態にある場合にも、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、音響装置が音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、音響装置が記憶部を備えない構成としてもよい。

また、第２実施形態では、サーバ装置８１０が、記憶部７１０と、制御部７４０と、供給部７５０とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に車両側に搭載するようにできる。

以下、本発明の音響装置の実施例を、図３〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施例］
まず、本発明の第１実施例を、図３及び図４を主に参照して説明する。

＜構成＞
図３には、第１実施例に係る音響装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、音響装置１００Ａは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。

音響装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、音響装置１００Ａに接続される音出力部７９０としての音出力部２１０、及び、車速センサ２２０が接続されている。また、本第１実施例では、音響装置１００Ａは、車室内音響装置３００Ａと接続されている。

ここで、上記の音出力部２１０は、左側前方へ向けて音を出力する左スピーカと、右側前方へ向けて音を出力する右スピーカとを備えて構成されている。この音出力部２１０は、音響装置１００Ａから送られた外部出力音信号ＡＯＳを受ける。そして、音出力部２１０は、当該外部出力音信号ＡＯＳに従って、左右のスピーカから車両ＣＲの外部に向けて外部出力音を出力する。

また、上記の車速センサ２２０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。車速センサ２２０による車速検出結果ＳＰＳは、音響装置１００Ａへ送られる。

また、上記の車室内音響装置３００Ａは、車室内へ向けて車室内音を出力するスピーカを備えて構成されている。この車室内音響装置３００Ａは、音響装置１００Ａの後述する制御部１７０Ａによる制御のもとで、擬似エンジン音や楽曲等を再生して、再生音を車室内に向けて出力する。

次に、音響装置１００Ａの構成について、説明する。音響装置１００Ａは、図３に示されるように、記憶部１１０と、走行情報収集部１２０とを備えている。また、音響装置１００Ａは、供給部７５０としての供給部１３０と、操作部７３０としての操作入力部１５０とを備えている。さらに、音響装置１００Ａは、取得部７２０及び制御部７４０としての制御部１７０Ａを備えている。

上記の記憶部１１０は、メモリ素子を備えて構成され、音響装置１００Ａにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、音源情報ＳＳＩが含まれている。この記憶部１１０には、供給部１３０及び制御部１７０Ａがアクセスできるようになっている。

音源情報ＳＳＩは、複数の音データ（音データ＃ｊ１，音データ＃ｊ２，…，音データ＃ｊＮ）から構成されている。これらの音データ＃ｊ１〜＃ｊＮの順次読み取りを繰り返しつつ、所定の周期τで読み取り順に出力することにより、音信号が生成されるようになっている。

上記の走行情報収集部１２０は、車速センサ２２０から送られた車速検出結果ＳＰＳを受ける。そして、走行情報収集部１２０は、車速検出結果ＳＰＳを、制御部１７０Ａで取扱可能な形態の車速情報ＳＰに変換する。こうして得られた車速情報ＳＰは、制御部１７０Ａへ送られる。

上記の供給部１３０は、制御部１７０Ａによる制御のもとで、音源情報ＳＳＩに含まれる複数の音データを、順次、音データＳＤＤとして読み取った後、所定の周期τで、読み取られた音データを、順次、内部的に出力する。そして、供給部１３０は、内部的に出力した信号に対して、制御部１７０Ａから送られた音量指定値ＶＬＣに従って音量調整処理を施して、外部出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された外部出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。

上記の操作入力部１５０は、音響装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる、なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。

この操作入力部１５０を利用者が操作することにより、外部出力音信号ＡＯＳの生成に関する指定が設定できるようになっている。操作入力部１５０を利用して行われる入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力部１５０から制御部１７０Ａへ送られる。

上記の制御部１７０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１７０Ａは、所定のプログラムを実行することにより、音響装置１００Ａにおける車両ＣＲの外部へ向けての外部出力音制御処理を行う。制御部１７０Ａによる外部出力音制御処理については、後述する。

また、制御部１７０Ａは、本第１実施例では、車室内音響装置３００Ａによる車室内音出力の内部出力音制御処理を行う。かかる内部出力音制御処理に際して、制御部１７０Ａは、操作入力部１５０を利用して入力された内部出力音の出力の要否、内部出力音の種類（擬似エンジン音、楽曲再生音等に対応する識別子等）及び内部出力音の出力音量の指定内容を含む内部出力音指定ＩＳＣを、車室内音響装置３００Ａへ送る。このため、制御部１７０Ａは、車室内音響装置３００Ａによる内部出力音の出力の有無、種類及び出力音量を把握できるようになっている。

［動作］
以上のようにして構成された音響装置１００Ａの動作について、制御部１７０Ａによる外部出力音制御処理に主に着目して説明する。

本第１実施例では、音響装置１００Ａの動作が開始されると、図４に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御部１７０Ａが、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない旨の指定がなされているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理は後述するステップＳ１５へ進む。一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。

まず、ステップＳ１２では、制御部１７０Ａが、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の出力の要否の指定内容に基づいて、車室内音響装置３００Ａが内部出力音を、車室内へ向けて出力しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、制御部１７０Ａが、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の種類の指定内容に基づいて、内部出力音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判定することにより、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御部１７０Ａが、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の出力音量の指定内容に基づいて、車室内に出力されている内部出力音の音量が所定値以上であるかを判定することにより、車室内音の音量が所定値以上であるかを判断する。ここで、「所定値」は、車両想起音を外部へ出力することが交通安全上好ましい車室内音の音量の観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

上述したステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）、又は、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、制御部１７０Ａが、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させるための信号生成制御指令ＰＤＣを生成する。そして、制御部１７０Ａは、信号生成制御指令ＰＤＣを供給部１３０へ送る。また、制御部１７０Ａは、走行情報収集部１２０から送られた車速情報ＳＰに基づいて、音量指定値ＶＬＣを生成し、生成された音量指定値ＶＬＣを供給部１３０へ送る。

供給部１３０は、上述した信号生成制御指令ＰＤＣ及び音量指定値ＶＬＣを受けると、記憶部１１０内の音源情報ＳＳＩに含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部１３０は、読み取られた音データを、所定の周期τで、順次、内部的に出力しつつ、音量指定値ＶＬＣに従って、音量調整を施して、外部出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された外部出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。

供給部１３０から送られた外部出力音信号ＡＯＳを受けた音出力部２１０は、外部出力音信号ＡＯＳに従った音を車外へ出力する。この結果、制御部１７０Ａによる外部出力音制御処理に従って、車両想起音が車外へ出力される。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。

一方、上述したステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、制御部１７０Ａが、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させない旨の信号生成制御指令ＰＤＣを生成する。そして、制御部１７０Ａは、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない旨の信号生成制御指令ＰＤＣを供給部１３０へ送る。

供給部１３０は、当該信号生成制御指令ＰＤＣを受けると、外部出力音信号ＡＯＳを生成している場合には、当該外部出力音信号ＡＯＳの生成を中断する。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。

以後、上記のステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返されて、外部出力音制御処理が行われる。

以上説明したように、本第１実施例では、制御部１７０Ａが、車室内音響装置３００Ａの内部出力音制御を行うに際して、車室内音響装置３００Ａによる内部出力音の出力の要否、種類及び出力音量を把握する。そして、制御部１７０Ａは、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の出力の要否の指定内容に基づいて、車室内音響装置３００Ａが内部出力音を、車室内へ向けて出力しているか否かを判定する。引き続き、制御部１７０Ａは、当該判定の結果が肯定的であった場合に、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の種類の指定内容に基づいて、内部出力音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判定することにより、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かを判断する。そして、制御部１７０Ａは、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判断したときには、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

また、制御部１７０Ａは、車室内音響装置３００Ａが内部出力音を車室内へ向けて出力している場合に、車室内音響装置３００Ａに対する内部出力音の出力音量の指定内容に基づいて、車室内に出力されている内部出力音の音量が所定値以上であるかを判定することにより、車室内音の音量が所定値以上であるかを判断する。そして、制御部１７０Ａは、車室内音の音量が所定値以上であると判断したときにも、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

この結果、内部出力音に擬似エンジン音が含まれる場合や、内部出力音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が車外へ出力される。

したがって、本第１実施例によれば、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例を、図５を主に参照して説明する。
＜構成＞
図５には、第２実施例に係る音響装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、音響装置１００Ｂは、第１実施例に係る音響装置１００Ａと同様に、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。

図５に示されるように、音響装置１００Ｂは、上述した第１実施例の音響装置１００Ａと比べて、制御部１７０Ａに代えて、取得部７２０としての取得部１６０Ｂ及び制御部７４０としての制御部１７０Ｂを備える点が異なっている。また、本第２実施例では、音響装置１００Ｂは、車室内音響装置３００Ｂと接続されている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明を行う。

ここで、上記の車室内音響装置３００Ｂは、音響装置１００Ｂとは独立しており、擬似エンジン音や楽曲等を再生して、再生音を車室内に向けて出力する。また、車室内音響装置３００Ｂは、内部出力音の出力の有無、内部出力音の種類（擬似エンジン音、楽曲再生音に対応する識別子等）及び内部出力音の出力音量を、内部出力音情報ＩＳＩとして、取得部１６０Ｂへ送る。

上記の取得部１６０Ｂは、車室内音響装置３００Ｂと通信を行う。そして、取得部１６０Ｂは、車室内音響装置３００Ｂから車室内における内部出力音の波形関連情報及び音量情報を取得する。取得部１６０Ｂによる取得結果は、車室内音情報ＩＡＩとして、制御部１７０Ｂへ送られる。

ここで、取得部１６０Ｂは、内部出力音の出力の有無、内部出力音の種類に基づいて、「波形関連情報」として、内部出力音の出力の有無、及び、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かの情報を取得する。また、取得部１６０Ｂは、内部出力音の出力音量を、「音量情報」として取得する。

上記の制御部１７０Ｂは、上述した制御部１７０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１７０Ｂは、取得部１６０Ｂから送られた車室内音情報ＩＡＩを受ける。そして、制御部１７０Ｂは、音響装置１００Ｂにおける車両ＣＲの外部へ向けての外部出力音制御処理を行う。制御部１７０Ｂによる外部出力音制御処理については、後述する。

＜動作＞
以上のようにして構成された音響装置１００Ｂの動作について、制御部１７０Ｂによる外部出力音制御処理に主に着目して説明する。

本第２実施例では、音響装置１００Ｂの動作が開始されると、取得部１６０Ｂによる車室内音響装置３００Ｂとの通信が開始され、車室内音情報ＩＡＩが制御部１７０Ｂへ送られるようになる（図５参照）。

本第２実施例では、外部出力音制御処理に際して、第１実施例における図４のステップＳ１１〜Ｓ１６と同様の処理を実行する。以下、図４のステップＳ１１〜Ｓ１６のそれぞれに対応するステップの処理の説明に際して、対応する図４におけるステップ番号を使用して説明する。

外部出力音制御処理に際しては、まず、ステップＳ１１において、制御部１７０Ｂが、第１実施例の場合と同様に、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない旨の指定がなされているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。一方、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、制御部１７０Ｂが、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の出力の有無の情報に基づいて、車室内音響装置３００Ｂが内部出力音を、車室内へ向けて出力しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、制御部１７０Ｂが、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の種類の情報に基づいて、内部出力音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判定することにより、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かを判断する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御部１７０Ｂが、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の出力音量の情報に基づいて、内部出力音の音量が所定値以上であるかを判定することにより、車室内音の音量が所定値以上であるかを判断する。

上述したステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）、又は、ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、制御部１７０Ｂが、第１実施例における処理と同様の処理を行う。ステップＳ１５の処理が実行されると、制御部１７０Ｂによる外部出力音制御処理に従って、車両想起音が車外へ出力される。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。

一方、上述したステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６では、制御部１７０Ｂが、第１実施例における処理と同様の処理を行う。ステップＳ１６の処理が実行されると、供給部１３０が外部出力音信号ＡＯＳを生成している場合には、当該外部出力音信号ＡＯＳの生成が中断される。この後、ステップＳ１１へ戻る。

以上説明したように、本第２実施例では、取得部１６０Ｂが、車室内音響装置３００Ｂと通信を行って内部出力音情報ＩＳＩを取得し、取得結果を車室内音情報ＩＡＩとして制御部１７０Ｂへ送る。制御部１７０Ｂは、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の出力の有無の情報に基づいて、車室内音響装置３００Ｂが内部出力音を、車室内へ向けて出力しているか否かを判定する。引き続き、制御部１７０Ｂは、当該判定の結果が肯定的であった場合に、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の種類の情報に基づいて、内部出力音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判定することにより、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かを判断する。そして、制御部１７０Ｂは、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判断したときには、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

また、制御部１７０Ｂは、車室内音響装置３００Ｂが内部出力音を車室内へ向けて出力している場合に、車室内音情報ＩＡＩにおける内部出力音の出力音量の情報に基づいて、車室内に出力されている内部出力音の音量が所定値以上であるかを判定することにより、車室内音の音量が所定値以上であるかを判断する。そして、制御部１７０Ｂは、車室内音の音量が所定値以上であると判断したときにも、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

この結果、内部出力音に擬似エンジン音が含まれる場合や、内部出力音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が車外へ出力される。

したがって、本第２実施例によれば、上述した第１実施例と同様に、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

［第３実施例］
次いで、本発明の第３実施例を、図６及び図７を主に参照して説明する。

＜構成＞
図６には、第３実施例に係る音響装置１００Ｃの概略的な構成が示されている。なお、音響装置１００Ｃは、第２実施例に係る音響装置１００Ｂと同様に、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。

図６に示されるように、音響装置１００Ｃは、上述した第２実施例の音響装置１００Ｂと比べて、取得部１６０Ｂに代えて取得部１６０Ｃを備える点、及び、制御部１７０Ｂに代えて制御部１７０Ｃを備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明を行う。

上記の取得部１６０Ｃは、マイクロフォン等の収音デバイスを備えて構成されている。この取得部１６０Ｃは、車室内における運転席のヘッドレスト等の所定位置に設置され、車室内の音を収音する。そして、取得部１６０Ｃは、収音結果の解析を行い、車室内音の有無、車室内音の種類及び車室内音の出力音量の情報を取得する。こうして取得された情報は、車室内音情報ＩＡＩとして、制御部１７０Ｃへ送られる。

ここで、取得部１６０Ｃは、車室内音の有無、車室内音の種類に基づいて、「波形関連情報」として、車室内音の有無、及び、車室内音に擬似エンジン音が含まれているか否かの情報を取得する。また、取得部１６０Ｃは、車室内音の出力音量を、「音量情報」として取得する。

上記の制御部１７０Ｃは、上述した制御部１７０Ｂと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。制御部１７０Ｃは、取得部１６０Ｃから送られた車室内音情報ＩＡＩを受けて、音響装置１００Ｃにおける車両ＣＲの外部へ向けての外部出力音制御処理を行う。制御部１７０Ｃによる外部出力音制御処理については、後述する。

＜動作＞
以上のようにして構成された音響装置１００Ｃの動作について、制御部１７０Ｃによる外部出力音制御処理に主に着目して説明する。

本第３実施例では、音響装置１００Ｃの動作が開始されると、取得部１６０Ｃによる車室内の音を収音動作が開始され、車室内音情報ＩＡＩが制御部１７０Ｃへ送られるようになる（図６参照）。

外部出力音制御処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部１７０Ｃが、第１実施例におけるステップＳ１１と同様に、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない旨の指定がなされているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。一方、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２では、制御部１７０Ｃが、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の有無の情報に基づいて、車室内に車室内音が発生しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。一方、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。

ステップＳ２３では、制御部１７０Ｃが、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の種類の情報に基づいて、車室内音に擬似エンジン音が含まるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、制御部１７０Ｃが、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の出力音量の情報に基づいて、車室内音の音量が所定値以上であるか否かを判定する。

上述したステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）、又は、ステップＳ２４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２４：Ｙ）には、処理はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５では、制御部１７０Ｃが、第１実施例におけるステップＳ１５と同様に、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させるための信号生成制御指令ＰＤＣを生成する。こうしてステップＳ２５の処理が実行されると、制御部１７０Ｃによる外部出力音制御処理に従って、車両想起音が車外へ出力される。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。

一方、上述したステップＳ２４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２４：Ｎ）には、処理はステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６では、制御部１７０Ｃが、第１実施例におけるステップＳ１６と同様に、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させない旨の信号生成制御指令ＰＤＣを生成する。こうしてステップＳ２６の処理が実行されると、供給部１３０が外部出力音信号ＡＯＳを生成している場合には、当該外部出力音信号ＡＯＳの生成が中断される。この後、ステップＳ２１へ戻る。

以後、上記のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理が繰り返されて、外部出力音制御処理が行われる。

以上説明したように、本第３実施例では、取得部１６０Ｃが、車室内の音を収音し、収音結果を解析して、車室内音の有無、車室内音の種類及び車室内音の出力音量の情報を取得する。こうして取得された取得結果は、車室内音情報ＩＡＩとして制御部１７０Ｃへ送られる。制御部１７０Ｃは、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の有無の情報に基づいて、車室内に車室内音が発生しているか否かを判定する。引き続き、制御部１７０Ｃは、当該判定の結果が肯定的であった場合に、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の種類に基づいて、車室内音に擬似エンジン音が含まれるか否かを判定する。そして、制御部１７０Ｃは、車室内音に擬似エンジン音が含まれると判定したときには、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

また、制御部１７０Ｃは、車室内に車室内音が発生している場合に、車室内音情報ＩＡＩにおける車室内音の出力音量の情報に基づいて、車室内に出力されている車室内音の音量が所定値以上であるか否かを判断する。そして、制御部１７０Ｃは、車室内音の音量が所定値以上であると判定したときにも、外部出力音信号ＡＯＳを生成させない指定がなされている状態であっても、外部出力音信号ＡＯＳを供給部１３０に生成させる。

この結果、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、会話や歌声、楽曲の再生音等の車室内音の音量が所定値以上である場合には、車両想起音が車外へ出力される。

したがって、本第３実施例によれば、上述した第１及び第２実施例と同様に、歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することができる。

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１〜第３実施例では、音響装置１００Ａ〜１００Ｃの構成要素が全て車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第２実施形態のように、車両ＣＲの搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、音響装置１００Ａ〜１００Ｃの構成要素の一部を備えるようにしてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、音響装置１００Ａ〜１００Ｃは音出力部２１０を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部２１０が無い場合には、音響装置１００Ａ〜１００Ｃが音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、音響装置１００Ａ〜１００Ｃが備える記憶部１１０が、音源情報ＳＳＩを記憶するようにしたが、音源情報ＳＳＩを記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、記憶部１１０がこれらの情報を記憶しない構成としてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、供給部は、音源情報ＳＳＩを構成する音データを順次読み取り、所定の周期τで順次出力するようにしたが、当該周期τを車速情報ＳＰに基づいて変化させることで、車速に応じて異なる周波数特性を有する音を出力させるようにしてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合、及び、車室内音の音量が所定値以上である場合には、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるように制御した。これに対して、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態で、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合にのみ、制御部が強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるように制御してもよい。また、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態で、車室内音の音量が所定値以上である場合にのみ、制御部が強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるように制御してもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合、及び、車室内音の音量が所定値以上である場合には、外部出力音信号を生成させない指定がなされている状態であっても、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにした。これに対して、上記２つの場合以外であって、車室内の音環境が、交通安全の観点から歩行者等への注意喚起のために適切な車両想起音を車外へ出力することが望ましい状態にある場合にも、制御部は、強制的に外部出力音信号を供給部に生成させるようにしてもよい。

また、上記の第１〜第３実施例では、車室内音に擬似エンジン音が含まれる場合や、車室内音の音量が所定値以上である場合等には、音出力部が、車両想起音を車外へ出力するようにしたが、車両の車速が所定値以上である場合等、交通安全の観点から、車両想起音を車外へ出力する必要がない場合には、車両想起音を車外へ出力させないように制御を行うようにしてもよい。

また、上記の第１実施例における音響装置１００Ａが、車室内の音を収音する第３実施例の取得部１６０Ｃを更に備える構成を採用するようにしてもよい。また、上記の第２実施例における音響装置１００Ｂが、第３実施例の取得部１６０Ｃを更に備える構成を採用するようにしてもよい。この場合には、車室内音響装置から出力される内部出力音に擬似エンジン音が含まれる場合や、内部出力音の音量が所定値以上であるときに、車両想起音を車外へ出力することができるとともに、車室内の会話や歌声の音量が所定値以上であるときにおいても、車両想起音を車外へ出力することができる。

なお、上記の実施例１〜３では、制御部１７０Ａ〜１７０Ｃがプログラムの実行により、外部出力音発生のための制御処理を行うようにしたが、制御部の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。

また、制御部１７０Ａ〜１７０Ｃが実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (4)

1. 車両の外部に向けて外部出力音を出力する音出力部に、外部出力音信号を供給する音響装置であって、
   前記外部出力音信号を生成して、前記音出力部へ供給する供給部と；
   前記供給部を制御する制御部と；
   前記車両の車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する取得部と；を備え、
   前記制御部は、前記取得部による取得結果に基づいて、前記外部出力音信号の生成を制御する、
   ことを特徴とする音響装置。
2. 外部出力音信号を生成して、車両の外部に向けて外部出力音を出力する音出力部へ供給する供給部を備える音響装置において使用される出力音制御方法であって、
   前記車両の車室内における車室内音の波形関連情報及び音量情報の少なくとも一方を取得する取得工程と；
   前記取得工程における取得結果に基づいて、前記外部出力音信号の生成を制御する制御工程と；
   を備えることを特徴とする出力音制御方法。
3. 請求項２に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
4. 請求項３に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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