JP6717537B2 - 操作制限制御装置及び操作制限制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、操作制限制御装置及び操作制限制御方法に関する。

従来、音声による操作入力（以下「音声操作入力」という。）を受け付ける操作入力装置（以下「第１操作入力装置」という。）及び手動による操作入力（以下「手動操作入力」という。）を受け付ける操作入力装置（以下「第２操作入力装置」という。）により操作自在な車載情報機器が開発されている。

また、車両が走行中であるか否かを判定して、車両が走行中であると判定された場合に手動操作入力を制限する機能が開発されている。これにより、車両の走行中に運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することができる。

さらに、手動操作入力が制限された状態にて所定の音声が第１操作入力装置に入力されたとき、当該所定の音声の発話者が運転者であるか同乗者であるかを判定して、当該所定の音声の発話者が同乗者であると判定された場合に手動操作入力の制限を解除する機能が開発されている。これにより、同乗者による手動操作入力が可能となり、車載情報機器の操作性を向上することができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−７８４９７号公報

従来の車載情報機器においては、所定の音声が同乗者により発話されたとき、手動操作入力の制限が解除されて、同乗者が手動により車載情報機器を操作可能な状態となる。しかしながら、このとき、運転者も手動により車載情報機器を操作可能な状態となる。このため、手動操作入力を制限する機能の趣旨、すなわち車両の走行中に運転者による手動操作入力がなされるのを抑制するという趣旨が没却される問題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、所定の音声が同乗者により発話されたときに同乗者による手動操作入力を可能としつつ、このときに運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することを目的とする。

本発明の操作制限制御装置は、音声操作入力を受け付ける第１操作入力装置及び手動操作入力を受け付ける第２操作入力装置により操作自在な車載情報機器用の操作制限制御装置であって、車両が走行中である場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第１操作制限制御部と、第１操作制限制御部により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンドが車両の同乗者により第１操作入力装置に入力されたとき、手動操作入力の制限を無効状態に設定する第２操作制限制御部と、第２操作制限制御部により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、車両の運転者の視線が車載情報機器に向けられている状態の継続時間が第１基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第３操作制限制御部とを備えるものである。

本発明によれば、上記のように構成したので、所定の音声が同乗者により発話されたときに同乗者による手動操作入力を可能としつつ、このときに運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することができる。

実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。 図２Ａは、実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の他の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る他の操作制限制御装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る操作制限制御装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。図１を参照して、実施の形態１の操作制限制御装置１００について説明する。

図１に示す如く、車両１に車載情報機器２が搭載されている。車載情報機器２は、例えば、車両１のダッシュボード（より具体的にはセンタークラスター）に配置されている。車載情報機器２は、制御装置３、表示装置４、音声出力装置５、第１操作入力装置６及び第２操作入力装置７を有している。

制御装置３は、車両１用のカーナビゲーションに係る各種機能（以下「ナビゲーション機能」という。）又は車両１用のカーエンターテインメントに係る各種機能（以下「エンターテインメント機能」という。）のうちの少なくとも一方を有している。図１において、これらの機能に対応するブロックは図示を省略している。また、これらの機能による処理内容は公知であるため、詳細な説明は省略する。

ナビゲーション機能は、例えば、車両１の現在位置を算出する機能、車両１の目的地を設定する機能、当該算出された現在位置から当該設定された目的地までの経路を探索する機能、当該探索された経路のうちの案内対象となる経路を選択する機能、及び当該選択された経路を案内する機能などを含むものである。

エンターテインメント機能は、例えば、ラジオ放送による音声を再生する機能及びＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録されている音声を再生する機能（以下、総称して「音声再生機能」という。）を含むものである。また、例えば、エンターテインメント機能は、テレビジョン放送による映像を再生する機能及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの記録媒体に記録されている映像を再生する機能（以下、総称して「映像再生機能」という。）を含むものである。

表示装置４は、制御装置３がナビゲーション機能を有するものである場合、ナビゲーション機能に係る各種画像を表示するものである。また、表示装置４は、制御装置３がエンターテインメント機能を有するものである場合、エンターテインメント機能に係る各種画像を表示するものである。表示装置４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイにより構成されている。

音声出力装置５は、制御装置３がナビゲーション機能を有するものである場合、ナビゲーション機能に係る各種音声を出力するものである。また、音声出力装置５は、制御装置３がエンターテインメント機能を有するものである場合、エンターテインメント機能に係る各種音声を出力するものである。音声出力装置５は、例えば、スピーカーにより構成されている。

第１操作入力装置６は、音声による操作入力、すなわち音声操作入力を受け付けるものである。車載情報機器２は、第１操作入力装置６により操作自在である。第１操作入力装置６は、例えば、アレーマイクにより構成されている。このアレーマイクは、複数個のマイクにより構成されている。

第２操作入力装置７は、手動による操作入力、すなわち手動操作入力を受け付けるものである。車載情報機器２は、第２操作入力装置７により操作自在である。第２操作入力装置７は、例えば、表示装置４と一体型のタッチパネルにより構成されている。または、例えば、第２操作入力装置７は、表示装置４に隣設されたハードウェアキーにより構成されている。

車載情報機器２は、車両１内のネットワーク８に接続されている。ネットワーク８は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格又はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に基づくものである。制御装置３は、ネットワーク８を介して、車両１における各種信号を取得する機能を有している。具体的には、例えば、制御装置３は、車速信号、パーキング信号、アクセサリ信号（以下「ＡＣＣ信号」と記載する。）及びイグニッション信号（以下「ＩＧ信号」と記載する。）などを取得するものである。

また、車両１は車室内撮像用のカメラ９を有している。カメラ９は、例えば、可視光カメラ又は赤外線カメラにより構成されている。カメラ９は、車両１の車室内前方部に配置されており、より具体的には車載情報機器２に対する近傍の位置（例えばセンタークラスター）に配置されている。カメラ９は、車両１の運転者（以下、単に「運転者」という。）の顔及び車両１の助手席に着座している同乗者（以下「助手席同乗者」という。）の顔を含む範囲を前方から撮像するものである。制御装置３は、カメラ９による撮像画像を示す画像データをカメラ９から取得する機能を有している。

以下、制御装置３の要部について説明する。

視線検出部１１は、カメラ９による撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、運転者の視線及び助手席同乗者の視線を検出するものである。

第１継続時間算出部１２は、視線検出部１１による視線検出の結果を用いて、運転者の視線が車載情報機器２に向けられているか否かを判定するものである。第１継続時間算出部１２は、運転者の視線が車載情報機器２に向けられていると判定された場合、運転者の視線が車載情報機器２に向けられている状態の継続時間（以下「第１継続時間」という。）を算出するものである。第１継続時間算出部１２は、当該算出された第１継続時間を示す情報を第１継続時間判定部４１に出力するものである。

なお、運転者の視線が断続的に（すなわち短時間に複数回）車載情報機器２に向けられた場合、第１継続時間算出部１２は、これらの時間の累積値を第１継続時間として算出するものであっても良い。

第２継続時間算出部１３は、視線検出部１１による視線検出の結果を用いて、運転者の視線が車載情報機器２に向けられているか否かを判定するものである。第２継続時間算出部１３は、運転者の視線が車載情報機器２に向けられていないと判定された場合、運転者の視線が車載情報機器２に向けられていない状態の継続時間（以下「第２継続時間」という。）を算出するものである。第２継続時間算出部１３は、当該算出された第２継続時間を示す情報を第２継続時間判定部５１に出力するものである。

第３継続時間算出部１４は、視線検出部１１による視線検出の結果を用いて、助手席同乗者の視線が車載情報機器２に向けられているか否かを判定するものである。第３継続時間算出部１４は、助手席同乗者の視線が車載情報機器２に向けられていないと判定された場合、助手席同乗者の視線が車載情報機器２に向けられていない状態の継続時間（以下「第３継続時間」という。）を算出するものである。第３継続時間算出部１４は、当該算出された第３継続時間を示す情報を操作完了判定部６１に出力するものである。

視線検出部１１、第１継続時間算出部１２、第２継続時間算出部１３及び第３継続時間算出部１４により、第１制御部１０が構成されている。

走行状態判定部２１は、車速信号、パーキング信号及びＩＧ信号などを用いて、車両１が走行中であるか否かを判定するものである。

第１操作制限制御部２２は、走行状態判定部２１により車両１が走行中であると判定された場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定するものである。他方、走行状態判定部２１により車両１が走行中でないと判定された場合、第１操作制限制御部２２は、手動操作入力の制限を無効状態に設定するものである。

手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態においては、第２操作入力装置７による操作の入力がなされたとき、制御装置３は当該操作に対応する制御を実行する。すなわち、手動操作入力の制限が無効状態に設定されることにより、車載情報機器２に対する手動操作入力が有効な状態となる。これに対して、手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態においては、第２操作入力装置７による操作の入力がなされたとき、制御装置３は当該操作に対応する制御を実行しない。すなわち、手動操作入力の制限が有効状態に設定されることにより、車載情報機器２に対する手動操作入力が無効な状態となる。

なお、手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態において、第２操作入力装置７による操作の入力がなされたとき、制御装置３は、手動操作入力が制限されていることを示す警告用の画像を表示装置４に表示させるものであっても良い。または、このとき、制御装置３は、手動操作入力が制限されていることを示す警告用の音声を音声出力装置５に出力させるものであっても良い。

発話者判定部３１は、第１操作制限制御部２２により手動操作入力が無効状態に設定された状態にて、第１操作入力装置６に音声が入力されたとき、当該入力された音声（以下「入力音声」という。）の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定するものである。図１において、第１操作制限制御部２２と発話者判定部３１間の接続線は図示を省略している。

例えば、第１操作入力装置６がアレーマイクにより構成されている場合、発話者判定部３１は、複数個のマイクによる出力信号に対する音声信号処理を実行することにより、第１操作入力装置６に対する入力音声の到来方向を推定する。発話者判定部３１は、当該推定された到来方向に基づき、入力音声が運転席にて発話されたものであるか助手席にて発話されたものであるかを判定する。入力音声が運転席にて発話されたものであると判定された場合、発話者判定部３１は入力音声の発話者が運転者であると判定する。他方、入力音声が助手席にて発話されたものであると判定された場合、発話者判定部３１は入力音声の発話者が助手席同乗者であると判定する。

音声コマンド判定部３２は、発話者判定部３１により入力音声の発話者が助手席同乗者であると判定された場合、入力音声が手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンド（以下「制限解除コマンド」という。）であるか否かを判定するものである。

具体的には、例えば、音声コマンド判定部３２は、手動操作入力の制限の解除を指示する所定のキーワード（例えば「アンロック」というキーワード）が入力音声に含まれているか否かを判定する。当該所定のキーワードが入力音声に含まれていると判定された場合、音声コマンド判定部３２は入力音声が制限解除コマンドであると判定する。他方、当該所定のキーワードが入力音声に含まれていない場合、音声コマンド判定部３２は入力音声が制限解除コマンドでないと判定する。

または、例えば、音声コマンド判定部３２は、車載情報機器２の操作に用いられる複数のキーワードのうちの任意のキーワード、すなわち音声コマンド判定部３２により判定可能な複数のキーワードのうちの任意のキーワードが入力音声に含まれているか否かを判定する。当該任意のキーワードが入力音声に含まれていると判定された場合、音声コマンド判定部３２は入力音声が制限解除コマンドであると判定する。他方、当該任意のキーワードが入力音声に含まれていないと判定された場合、音声コマンド判定部３２は入力音声が制限解除コマンドでないと判定する。

第２操作制限制御部３３は、音声コマンド判定部３２により入力音声が制限解除コマンドであると判定された場合、手動操作入力の制限を無効状態に設定するものである。すなわち、第２操作制限制御部３３は、第１操作制限制御部２２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、制限解除コマンドが助手席同乗者により第１操作入力装置６に入力されたとき、手動操作入力の制限を有効状態から無効状態に切り替えるものである。

第１継続時間判定部４１は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、第１継続時間算出部１２により出力された情報を用いて、第１継続時間が所定の時間（以下「第１基準時間」という。）を超えたか否かを判定するものである。これにより、第１継続時間判定部４１は、運転者が手動により車載情報機器２を操作している（又は操作しようとしている）か否かを判定するものである。第１基準時間は、例えば、数秒程度の値に設定されている。図１において、第２操作制限制御部３３と第１継続時間判定部４１間の接続線は図示を省略している。

第３操作制限制御部４２は、第１継続時間判定部４１により第１継続時間が第１基準時間を超えたと判定された場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定するものである。すなわち、第３操作制限制御部４２は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、第１継続時間が第１基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えるものである。

第２継続時間判定部５１は、第３操作制限制御部４２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、第２継続時間算出部１３により出力された情報を用いて、第２継続時間が所定の時間（以下「第２基準時間」という。）を超えたか否かを判定するものである。これにより、第２継続時間判定部５１は、運転者が手動による車載情報機器２の操作を止めた（又は諦めた）か否かを判定するものである。第２基準時間は、例えば、数秒程度の値に設定されている。図１において、第３操作制限制御部４２と第２継続時間判定部５１間の接続線は図示を省略している。

第４操作制限制御部５２は、第２継続時間判定部５１により第２継続時間が第２基準時間を超えたと判定された場合、手動操作入力の制限を無効状態に設定するものである。すなわち、第４操作制限制御部５２は、第３操作制限制御部４２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、第２継続時間が第２基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を有効状態から無効状態に切り替えるものである。

操作完了判定部６１は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、第３継続時間算出部１４により出力された情報を用いて、第３継続時間が所定の時間（以下「第３基準時間」という。）を超えたか否かを判定するものである。また、操作完了判定部６１は、第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、第３継続時間算出部１４により出力された情報を用いて、第３継続時間が第３基準時間を超えたか否かを判定するものである。これにより、操作完了判定部６１は、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したか否かを判定するものである。第３基準時間は、例えば、数秒程度の値に設定されている。図１において、第２操作制限制御部３３と操作完了判定部６１間の接続線及び第４操作制限制御部５２と操作完了判定部６１間の接続線は図示を省略している。

第５操作制限制御部６２は、操作完了判定部６１により第３継続時間が第３基準時間を超えたと判定された場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定するものである。すなわち、第５操作制限制御部６２は、第２操作制限制御部３３又は第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したとき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えるものである。

電源判定部７１は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、ＡＣＣ信号などを用いて、車両１におけるアクセサリ電源（以下「ＡＣＣ電源」と記載する。）がオフされたか否かを判定するものである。また、電源判定部７１は、第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、ＡＣＣ信号などを用いて、ＡＣＣ電源がオフされたか否かを判定するものである。図１において、第２操作制限制御部３３と電源判定部７１間の接続線及び第４操作制限制御部５２と電源判定部７１間の接続線は図示を省略している。

第６操作制限制御部７２は、電源判定部７１によりＡＣＣ電源がオフされたと判定された場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定するものである。すなわち、第６操作制限制御部７２は、第２操作制限制御部３３又は第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、ＡＣＣ電源がオフされたとき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えるものである。

走行状態判定部２１、第１操作制限制御部２２、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２、第２操作制限制御部３３、第１継続時間判定部４１、第３操作制限制御部４２、第２継続時間判定部５１、第４操作制限制御部５２、操作完了判定部６１、第５操作制限制御部６２、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２により、第２制御部２０が構成されている。

第１操作制限制御部２２、第２操作制限制御部３３、第３操作制限制御部４２、第４操作制限制御部５２、第５操作制限制御部６２及び第６操作制限制御部７２により、操作制限制御装置１００の要部が構成されている。第１制御部１０及び第２制御部２０により、制御装置３の要部が構成されている。

なお、制御装置３は、音声コマンド判定部３２により入力音声が制限解除コマンドであると判定された場合、この制限解除コマンドを保持するようになっている。これにより、助手席同乗者が車載情報機器２を操作している間、当該操作のための制限解除コマンドを保持することができる。その後、第５操作制限制御部６２により手動操作入力の制限が無効状態から有効状態に切り替えられるとき（すなわち第３継続時間が第３基準時間を超えたとき）、制御装置３は保持している制限解除コマンドを破棄するようになっている。これにより、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したタイミングにて、不要となった制限解除コマンドを破棄することができる。

また、制御装置３は、第６操作制限制御部７２により手動操作入力の制限が無効状態から有効状態に切り替えられるとき（すなわちＡＣＣ電源がオフされたとき）、保持している制限解除コマンドを破棄するようになっている。これにより、例えば、視線検出部１１による視線検出のエラーなどにより第３継続時間が正常に算出されない状態においても、ＡＣＣ電源がオフされたタイミングにて制限解除コマンドを破棄することができる。

次に、図２を参照して、制御装置３の要部のハードウェア構成について説明する。

図２Ａに示す如く、制御装置３はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ８１及びメモリ８２を有している。メモリ８２には、当該コンピュータを視線検出部１１、第１継続時間算出部１２、第２継続時間算出部１３、第３継続時間算出部１４、走行状態判定部２１、第１操作制限制御部２２、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２、第２操作制限制御部３３、第１継続時間判定部４１、第３操作制限制御部４２、第２継続時間判定部５１、第４操作制限制御部５２、操作完了判定部６１、第５操作制限制御部６２、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ８２に記憶されているプログラムをプロセッサ８１が読み出して実行することにより、視線検出部１１、第１継続時間算出部１２、第２継続時間算出部１３、第３継続時間算出部１４、走行状態判定部２１、第１操作制限制御部２２、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２、第２操作制限制御部３３、第１継続時間判定部４１、第３操作制限制御部４２、第２継続時間判定部５１、第４操作制限制御部５２、操作完了判定部６１、第５操作制限制御部６２、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２の機能が実現される。

プロセッサ８１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。メモリ８２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどを用いたものである。

または、図２Ｂに示す如く、視線検出部１１、第１継続時間算出部１２、第２継続時間算出部１３、第３継続時間算出部１４、走行状態判定部２１、第１操作制限制御部２２、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２、第２操作制限制御部３３、第１継続時間判定部４１、第３操作制限制御部４２、第２継続時間判定部５１、第４操作制限制御部５２、操作完了判定部６１、第５操作制限制御部６２、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２の機能が専用の処理回路８３により実現されるものであっても良い。処理回路８３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などを用いたものである。

または、制御装置３は、プロセッサ８１、メモリ８２及び処理回路８３を有するものであっても良い。この場合、視線検出部１１、第１継続時間算出部１２、第２継続時間算出部１３、第３継続時間算出部１４、走行状態判定部２１、第１操作制限制御部２２、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２、第２操作制限制御部３３、第１継続時間判定部４１、第３操作制限制御部４２、第２継続時間判定部５１、第４操作制限制御部５２、操作完了判定部６１、第５操作制限制御部６２、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２の機能のうちの一部の機能がプロセッサ８１及びメモリ８２により実現されて、残余の機能が処理回路８３により実現されるものであっても良い。

次に、図３のフローチャートを参照して、制御装置３の動作について、第２制御部２０の動作を中心に説明する。

図３Ａは、走行状態判定部２１及び第１操作制限制御部２２の動作を示している。図３Ａに示すステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は、車載情報機器２の電源がオンされている状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

まず、ステップＳＴ１にて、走行状態判定部２１は、車両１が走行中であるか否かを判定する。車両１が走行中であると判定された場合（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２にて、第１操作制限制御部２２は、手動操作入力の制限を有効状態に設定する。

なお、図３Ａにおいて、車両１が走行中でないと判定された場合（ステップＳＴ１“ＮＯ”）に実行される処理、すなわち第１操作制限制御部２２が手動操作入力の制限を無効状態に設定する処理は図示を省略している。

図３Ｂは、発話者判定部３１、音声コマンド判定部３２及び第２操作制限制御部３３の動作を示している。図３Ｂに示すステップＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理は、第１操作制限制御部２２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、例えば第１操作入力装置６に音声が入力される度毎に実行される。

まず、ステップＳＴ１１にて、発話者判定部３１は、入力音声の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定する。入力音声の発話者が助手席同乗者であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１２にて、音声コマンド判定部３２は、入力音声が制限解除コマンドであるか否かを判定する。入力音声が制限解除コマンドであると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１３にて、第２操作制限制御部３３は、手動操作入力の制限を無効状態に設定する。すなわち、第２操作制限制御部３３は、手動操作入力の制限を有効状態から無効状態に切り替える。

なお、入力音声の発話者が運転者であると判定された場合（ステップＳＴ１１“ＮＯ”）に実行される処理、及び入力音声が制限解除コマンドでないと判定された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）に実行される処理については、図示及び説明を省略する。

図３Ｃは、第１継続時間判定部４１及び第３操作制限制御部４２の動作を示している。図３Ｃに示すステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

まず、ステップＳＴ２１にて、第１継続時間判定部４１は、第１継続時間算出部１２により出力された情報を用いて、第１継続時間が第１基準時間を超えたか否かを判定する。これにより、第１継続時間判定部４１は、運転者が手動により車載情報機器２を操作している（又は操作しようとしている）か否かを判定する。

第１継続時間が第１基準時間を超えたと判定された場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２２にて、第３操作制限制御部４２は、手動操作入力の制限を有効状態に設定する。すなわち、第３操作制限制御部４２は、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替える。

図３Ｄは、第２継続時間判定部５１及び第４操作制限制御部５２の動作を示している。図３Ｄに示すステップＳＴ３１，ＳＴ３２の処理は、第３操作制限制御部４２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

まず、ステップＳＴ３１にて、第２継続時間判定部５１は、第２継続時間算出部１３により出力された情報を用いて、第２継続時間が第２基準時間を超えたか否かを判定する。これにより、第２継続時間判定部５１は、運転者が手動による車載情報機器２の操作を止めた（又は諦めた）か否かを判定する。

第２継続時間が第２基準時間を超えたと判定された場合（ステップＳＴ３１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３２にて、第４操作制限制御部５２は、手動操作入力の制限を無効状態に設定する。すなわち、第４操作制限制御部５２は、手動操作入力の制限を有効状態から無効状態に切り替える。

図３Ｅは、操作完了判定部６１及び第５操作制限制御部６２の動作を示している。図３Ｅに示すステップＳＴ４１，ＳＴ４２の処理は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。また、図３Ｅに示すステップＳＴ４１，ＳＴ４２の処理は、第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

まず、ステップＳＴ４１にて、操作完了判定部６１は、第３継続時間算出部１４により出力された情報を用いて、第３継続時間が第３基準時間を超えたか否かを判定する。これにより、操作完了判定部６１は、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したか否かを判定する。

第３継続時間が第３基準時間を超えたと判定された場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２にて、第５操作制限制御部６２は、手動操作入力の制限を有効状態に設定する。すなわち、第５操作制限制御部６２は、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替える。

なお、第５操作制限制御部６２が手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えるとき（すなわちステップＳＴ４１“ＹＥＳ”と判定されたとき）、制御装置３は保持している制限解除コマンドを破棄する。これにより、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したタイミングにて、不要となった制限解除コマンドを破棄することができる。

図３Ｆは、電源判定部７１及び第６操作制限制御部７２の動作を示している。図３Ｆに示すステップＳＴ５１，ＳＴ５２の処理は、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。また、図３Ｆに示すステップＳＴ５１，ＳＴ５２の処理は、第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、例えば所定の時間間隔にて繰り返し実行される。

まず、ステップＳＴ５１にて、電源判定部７１は、ＡＣＣ電源がオフされたか否かを判定する。ＡＣＣ電源がオフされたと判定された場合（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５２にて、第６操作制限制御部７２は、手動操作入力の制限を有効状態に設定する。すなわち、第６操作制限制御部７２は、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替える。

なお、第６操作制限制御部７２が手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えるとき（すなわちステップＳＴ５１“ＹＥＳ”と判定されたとき）、制御装置３は保持している制限解除コマンドを破棄する。これにより、例えば、視線検出部１１による視線検出のエラーなどにより第３継続時間が正常に算出されない状態においても、ＡＣＣ電源がオフされたタイミングにて制限解除コマンドを破棄することができる。

次に、操作制限制御装置１００による効果について説明する。

従来の操作制限制御装置は、第１操作制限制御部２２に対応する機能部及び第２操作制限制御部３３に対応する機能部を有するものであった。しかしながら、従来の操作制限制御装置は、第３操作制限制御部４２に対応する機能部を有しないものであった。このため、第２操作制限制御部３３に対応する機能部により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、助手席同乗者が手動により車載情報機器を操作可能な状態となるものの、運転者も手動により車載情報機器を操作可能な状態となるという問題があった。

例えば、ナビゲーション機能において、まず、車両の現在位置が算出されて、次いで、車両の目的地が助手席同乗者による手動の操作（以下「第１操作」という。）により設定されて、次いで、当該算出された現在位置から当該設定された目的地までの経路が探索されて、次いで、当該探索された経路のうちの案内対象となる経路が助手席同乗者による手動の操作（以下「第２操作」という。）により選択されて、次いで、当該選択された経路の案内が開始されるものとする。この場合、第１操作と第２操作間のタイミングにて、運転者による手動操作入力が可能となってしまう。

また、例えば、音声再生機能（より具体的には記録媒体に記録されている音声を再生する機能）において、まず、複数のアーティストのうちのいずれかのアーティストが助手席同乗者による手動の操作（以下「第３操作」という。）により選択されて、次いで、当該選択されたアーティストによる複数の楽曲のうちのいずれかの楽曲が助手席同乗者による手動の操作（以下「第４操作」という。）により選択されて、次いで、当該選択された楽曲の再生が開始されるものとする。この場合、第３操作と第４操作間のタイミングにて、運転者による手動操作入力が可能となってしまう。

これに対して、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、第３操作制限制御部４２を有するものである。このため、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、運転者が手動により車載情報機器２を操作している（又は操作しようとしている）とき、手動操作入力の制限が無効状態から有効状態に切り替わる。これにより、手動操作入力が無効な状態となるため、運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することができる。

また、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、第４操作制限制御部５２を有するものである。このため、第３操作制限制御部４２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態において、運転者が手動による車載情報機器２の操作を止めた（又は諦めた）とき、手動操作入力の制限が有効状態から無効状態に切り替わる。これにより、手動操作入力が有効な状態となるため、助手席同乗者による車載情報機器２の操作性を向上することができる。

また、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、第５操作制限制御部６２を有するものである。このため、第２操作制限制御部３３又は第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したとき、手動操作入力の制限が無効状態から有効状態に切り替わる。これにより、手動操作入力が無効な状態となるため、運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することができる。

このようにして、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、運転者による手動操作入力の抑制と助手席同乗者による操作性とのバランスを図ることができる。

また、従来の操作制限制御装置は、車載情報機器の近傍に配置されているカメラ又はセンサを用いて車載情報機器に対する手の接近方向を検出することにより、車載情報機器を操作している（又は操作しようとしている）ユーザが運転者であるか助手席同乗者であるかを判定して、当該ユーザが運転者であると判定された場合に手動操作入力の制限を有効状態に設定するものであった（例えば、特許文献１の段落［００５４］等参照）。

これに対して、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、運転者が手動により車載情報機器２を操作している（又は操作しようとしている）か否かの判定に、視線検出部１１による視線検出の結果（より具体的には第２継続時間）を用いるものである。これにより、当該判定に手の接近方向の検出結果を用いる構成に比して、当該判定の精度を向上することができる。すなわち、本願の出願時における画像認識処理の技術分野においては、通常、手の接近方向の検出精度よりも視線検出の精度の方が高いためである。

なお、視線検出部１１は、運転者の視線を検出する第１視線検出部（不図示）及び助手席同乗者の視線を検出する第２視線検出部（不図示）により構成されているものであっても良い。この場合、第１継続時間算出部１２は、第１視線検出部による視線検出の結果を用いて第１継続時間を算出するものであっても良い。第２継続時間算出部１３は、第１視線検出部による視線検出の結果を用いて第２継続時間を算出するものであっても良い。第３継続時間算出部１４は、第２視線検出部による視線検出の結果を用いて第３継続時間を算出するものであっても良い。

また、発話者判定部３１は、カメラ９による撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、入力音声の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定するものであっても良い。例えば、発話者判定部３１は、第１操作入力装置６に音声が入力されたタイミングにおける撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、運転者の開口度及び助手席同乗者の開口度を検出する。発話者判定部３１は、当該検出された開口度に基づき、入力音声の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定する。

また、車両１の各座席の座面部に圧力センサ（いわゆる「着座センサ」）が設けられているものであっても良い。この場合、発話者判定部３１は、これらの着座センサによる検出値を用いて、入力音声の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定するものであっても良い。例えば、発話者判定部３１は、助手席の座面部に設けられている着座センサによる検出値を用いて、助手席に同乗者が着座しているか否かを判定する。発話者判定部３１は、助手席に同乗者が着座していないと判定された場合、入力音声の発話者が運転者であると判定する。

すなわち、発話者判定部３１は、複数個のマイクによる出力信号に対する音声信号処理の結果、カメラ９による撮像画像に対する画像認識処理の結果、又は、着座センサによる検出値のうちの少なくとも一つを用いて、入力音声の発話者が運転者であるか助手席同乗者であるかを判定するものであれば良い。

また、操作完了判定部６１は、第３継続時間が第３基準時間を超えたか否かを判定するのに代えて、第１操作入力装置６による操作の入力も第２操作入力装置７による操作の入力もなされていない状態の継続時間（以下「第４継続時間」という。）が所定の時間（以下「第４基準時間」という。）を超えたか否かを判定することにより、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したか否かを判定するものであっても良い。

また、操作制限制御装置１００は、上記のように手動操作入力の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御に代えて又は加えて、車載情報機器２における画面表示（すなわち表示装置４による画面表示）の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御を実行するものであっても良い。

具体的には、例えば、操作制限制御装置１００は、映像再生機能による画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御を実行するものであっても良い。すなわち、第１操作制限制御部２２は、ステップＳＴ２にて映像再生機能による画面表示の制限を有効状態に設定するものであっても良い。第２操作制限制御部３３は、ステップＳＴ１３にて映像再生機能による画面表示の制限を無効状態に設定するものであっても良い。第３操作制限制御部４２は、ステップＳＴ２２にて映像再生機能による画面表示の制限を有効状態に設定するものであっても良い。第４操作制限制御部５２は、ステップＳＴ３２にて映像再生機能による画面表示の制限を無効状態に設定するものであっても良い。第５操作制限制御部６２は、ステップＳＴ４２にて映像再生機能による画面表示の制限を有効状態に設定するものであっても良い。第６操作制限制御部７２は、ステップＳＴ５２にて映像再生機能による画面表示の制限を有効状態に設定するものであっても良い。

通常、映像再生機能により画面に表示されている映像を視聴する行為は、手動操作入力を伴わないものである。このため、上記のように手の接近方向の検出結果を用いる構成は、手動操作入力の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御には応用することができるものの、映像再生機能による画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御には応用することができない。

これに対して、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、上記のように視線検出部１１による視線検出の結果を用いるものである。このため、手動操作入力の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御に応用することができるのはもちろんのこと、映像再生機能による画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御にも応用することができる。

また、図４に示す如く、第１操作制限制御部２２、第２操作制限制御部３３及び第３操作制限制御部４２により操作制限制御装置１００の要部が構成されているものであっても良い。すなわち、第４操作制限制御部５２、第５操作制限制御部６２及び第６操作制限制御部７２の各々は、図１に示す如く操作制限制御装置１００内に設けられているものであっても良く、又は図４に示す如く操作制限制御装置１００外に設けられているものであっても良い。

以上のように、実施の形態１の操作制限制御装置１００は、音声操作入力を受け付ける第１操作入力装置６及び手動操作入力を受け付ける第２操作入力装置７により操作自在な車載情報機器２用の操作制限制御装置１００であって、車両１が走行中である場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第１操作制限制御部２２と、第１操作制限制御部２２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンド（制限解除コマンド）が車両１の同乗者（助手席同乗者）により第１操作入力装置６に入力されたとき、手動操作入力の制限を無効状態に設定する第２操作制限制御部３３と、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、車両１の運転者の視線が車載情報機器２に向けられている状態の継続時間（第１継続時間）が第１基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第３操作制限制御部４２とを備える。これにより、運転者が手動により車載情報機器２を操作している（又は操作しようとしている）とき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えることができる。この結果、運転者による手動操作入力がなされるのを抑制することができる。

また、操作制限制御装置１００は、第３操作制限制御部４２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、運転者の視線が車載情報機器２に向けられていない状態の継続時間（第２継続時間）が第２基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を無効状態に設定する第４操作制限制御部５２を備える。これにより、運転者が手動による車載情報機器２の操作を止めた（又は諦めた）とき、手動操作入力の制限を有効状態から無効状態に切り替えることができる。この結果、助手席同乗者による車載情報機器２の操作性を向上することができる。

また、操作制限制御装置１００は、第２操作制限制御部３３又は第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、同乗者（助手席同乗者）による車載情報機器２の操作が完了したとき、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第５操作制限制御部６２を備える。これにより、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したとき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えることができる。また、このとき、制限解除コマンドを破棄することができる。

また、同乗者（助手席同乗者）の視線が車載情報機器２に向けられていない状態の継続時間（第３継続時間）が第３基準時間を超えたとき、同乗者（助手席同乗者）による車載情報機器２の操作が完了したと判定されるものである。これにより、視線検出部１１による視線検出の結果を用いて、助手席同乗者による車載情報機器２の操作が完了したタイミングを判定することができる。

また、操作制限制御装置１００は、第２操作制限制御部３３又は第４操作制限制御部５２により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、車両１におけるアクセサリ電源（ＡＣＣ電源）がオフされたとき、手動操作入力の制限を有効状態に設定する第６操作制限制御部７２を備える。これにより、ＡＣＣ電源がオフされたとき、手動操作入力の制限を無効状態から有効状態に切り替えることができる。また、このとき、制限解除コマンドを破棄することができる。

また、操作制限制御装置１００は、手動操作入力の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御に加えて、車載情報機器２における画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御を実行するものである。視線検出部１１による視線検出の結果を用いることにより、映像再生機能による画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御に操作制限制御装置１００を応用することができる。

また、実施の形態１の操作制限制御方法は、音声操作入力を受け付ける第１操作入力装置６及び手動操作入力を受け付ける第２操作入力装置７により操作自在な車載情報機器２用の操作制限制御方法であって、第１操作制限制御部２２が、車両１が走行中である場合、手動操作入力の制限を有効状態に設定するステップＳＴ２と、第２操作制限制御部３３が、第１操作制限制御部２２により手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンド（制限解除コマンド）が車両１の同乗者（助手席同乗者）により第１操作入力装置６に入力されたとき、手動操作入力の制限を無効状態に設定するステップＳＴ１３と、第３操作制限制御部４２が、第２操作制限制御部３３により手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、車両１の運転者の視線が車載情報機器２に向けられている状態の継続時間（第１継続時間）が第１基準時間を超えたとき、手動操作入力の制限を有効状態に設定するステップＳＴ２２とを備える。これにより、操作制限制御装置１００による上記効果と同様の効果を得ることができる。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

本発明の操作制限制御装置は、車載情報機器に用いることができる。

１ 車両、２ 車載情報機器、３ 制御装置、４ 表示装置、５ 音声出力装置、６ 第１操作入力装置、７ 第２操作入力装置、８ ネットワーク、９ カメラ、１０ 第１制御部、１１ 視線検出部、１２ 第１継続時間算出部、１３ 第２継続時間算出部、１４ 第３継続時間算出部、２０ 第２制御部、２１ 走行状態判定部、２２ 第１操作制限制御部、３１ 発話者判定部、３２ 音声コマンド判定部、３３ 第２操作制限制御部、４１ 第１継続時間判定部、４２ 第３操作制限制御部、５１ 第２継続時間判定部、５２ 第４操作制限制御部、６１ 操作完了判定部、６２ 第５操作制限制御部、７１ 電源判定部、７２ 第６操作制限制御部、８１ プロセッサ、８２ メモリ、８３ 処理回路、１００ 操作制限制御装置。

Claims (7)

1. 音声操作入力を受け付ける第１操作入力装置及び手動操作入力を受け付ける第２操作入力装置により操作自在な車載情報機器用の操作制限制御装置であって、
   車両が走行中である場合、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定する第１操作制限制御部と、
   前記第１操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、前記手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンドが前記車両の同乗者により前記第１操作入力装置に入力されたとき、前記手動操作入力の制限を無効状態に設定する第２操作制限制御部と、
   前記第２操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、前記車両の運転者の視線が前記車載情報機器に向けられている状態の継続時間が第１基準時間を超えたとき、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定する第３操作制限制御部と、
   を備えることを特徴とする操作制限制御装置。
2. 前記第３操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、前記運転者の視線が前記車載情報機器に向けられていない状態の継続時間が第２基準時間を超えたとき、前記手動操作入力の制限を無効状態に設定する第４操作制限制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の操作制限制御装置。
3. 前記第２操作制限制御部又は前記第４操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、前記同乗者による前記車載情報機器の操作が完了したとき、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定する第５操作制限制御部を備えることを特徴とする請求項２記載の操作制限制御装置。
4. 前記同乗者の視線が前記車載情報機器に向けられていない状態の継続時間が第３基準時間を超えたとき、前記同乗者による前記車載情報機器の操作が完了したと判定されるものであることを特徴とする請求項３記載の操作制限制御装置。
5. 前記第２操作制限制御部又は前記第４操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、前記車両におけるアクセサリ電源がオフされたとき、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定する第６操作制限制御部を備えることを特徴とする請求項２記載の操作制限制御装置。
6. 前記手動操作入力の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御に加えて、前記車載情報機器における画面表示の制限を有効状態又は無効状態に選択的に設定する制御を実行するものであることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の操作制限制御装置。
7. 音声操作入力を受け付ける第１操作入力装置及び手動操作入力を受け付ける第２操作入力装置により操作自在な車載情報機器用の操作制限制御方法であって、
   第１操作制限制御部が、車両が走行中である場合、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定するステップと、
   第２操作制限制御部が、前記第１操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が有効状態に設定された状態にて、前記手動操作入力の制限の解除に対応する音声コマンドが前記車両の同乗者により前記第１操作入力装置に入力されたとき、前記手動操作入力の制限を無効状態に設定するステップと、
   第３操作制限制御部が、前記第２操作制限制御部により前記手動操作入力の制限が無効状態に設定された状態にて、前記車両の運転者の視線が前記車載情報機器に向けられている状態の継続時間が第１基準時間を超えたとき、前記手動操作入力の制限を有効状態に設定するステップと、
   を備えることを特徴とする操作制限制御方法。

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