JP2013159255A - 車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が車載機器を操作する可能性がほとんどない場合に助手席に座っている人による入力操作を許可することができる車載機器を提供する。
【解決手段】車両が走行中であれば、車載機器１００内の制御部１０は特定の入力操作を禁止する。タッチセンサ２１は、ステアリングホイールの円環状部に装着されている。制御部１０は、タッチセンサ２１からの出力信号によって、運転者がステアリングホイールを右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている条件に当てはまるか否かを判定する。この条件に当てはまれば、制御部１０は特定の入力操作の禁止を解除して有効とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されているナビゲーション装置等の車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置に係り、特に、車両の走行中に運転者による入力操作を禁止する一方で助手席に座っている人による入力操作を許可することができる車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置に関する。

一般的に、車載機器の一例としてナビゲーション装置においては、安全性確保のため、車両の走行中に例えば目的地設定等の特定の入力操作を禁止している。従って、車両の走行中には、運転者のみならず助手席に座っている人も禁止の対象となっている入力操作をすることはできない。従って、目的地を設定するために、車両を一旦停止させなければならない。このような不具合を解消するため、車両の走行中であっても、運転者による入力操作を禁止する一方で助手席に座っている人による入力操作を許可することが望ましい。

例えば特許文献１には、ステアリングホイールに２個の圧力センサを設け、運転者がステアリングホイールを両手で握っているときには、助手席に座っている人による入力操作を許可するように構成したナビゲーション装置が記載されている。

特開平９−２９２２６１号公報（図０６）

ところが、運転者は常時ステアリングホイールを両手で握っているとは限らず、運転中に一方の手をステアリングホイールから離すことは多々ある。従って、ステアリングホイールを両手で握っていることのみを助手席に座っている人による入力操作を許可する条件とするだけでは不十分である。ステアリングホイールを片手で握っている場合であっても、車載機器を操作する可能性がほとんどない場合には、助手席に座っている人による入力操作を許可することが望まれる。

本発明はこのような要望に対応するため、運転者が車載機器を操作する可能性がある場合と可能性がほとんどない場合とを的確に識別することができ、運転者が車載機器を操作する可能性がほとんどない場合には助手席に座っている人による入力操作を許可することができる車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置を提供することを目的とする。

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車両内に設置される車載機器（１００）であり、所定の入力操作を行うための操作部（１５ｔ，２８）と、前記車両が走行中の場合に前記所定の入力操作に含まれる少なくとも一部の特定の入力操作を禁止する禁止部（１０）と、運転者がステアリングホイールの握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまると判定されたら、前記禁止部によって禁止されている前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とする禁止解除部（１０）とを備えることを特徴とする車載機器を提供する。

上記の車載機器において、前記第１の条件に当てはまるか否かを判定する判定部（１０）を備えることが好ましい。

上記の車両における操作対象装置の制御装置において、前記禁止解除部は、前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバー（３３０）が操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記禁止部によって禁止されている前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とすることが好ましい。

上記の車載機器において、前記第２の条件に当てはまるか否かを判定する判定部（１０）を備えることが好ましい。

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車両内に設置される車載機器（１００）の制御方法であり、前記車両が走行しているか否かを判定し、前記車両が走行していると判定された場合でも、運転者がステアリングホイールの握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまると判定されたら、前記車両が走行中の操作が禁止されている特定の入力操作の禁止を解除して有効とすることを特徴とする車載機器の制御方法を提供する。

上記の車載機器の制御方法において、前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバー（３３０）が操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とすることことが好ましい。

さらに、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、ステアリングホイール（２００）における運転者が握る握持部（２００ｒ）に装着する第１のタッチセンサ（２１）と、前記第１のタッチセンサからの出力信号に基づいて、運転者が前記握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまるか否かを判定する判定部（５０）と、前記判定部によって前記第１の条件に当てはまると判定されたら、車載機器が車両の走行中に特定の入力操作を禁止する状態を解除するためのキャンセル信号または前記特定の入力操作を有効にするための操作許可信号を生成する信号生成部（５０）とを備えることを特徴とする車載機器の制御装置を提供する。

上記の車載機器の制御装置において、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバー（３３０）に装着する第２のタッチセンサ（３３１）をさらに備え、前記判定部は、前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、前記第２のタッチセンサからの出力信号に基づいて、前記シフトレバーが操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記キャンセル信号または前記操作許可信号を生成することが好ましい。

本発明の車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置によれば、的確に識別することができ、運転者が車載機器を操作する可能性がほとんどない場合には助手席に座っている人による入力操作を許可することができる。よって、車載機器の使い勝手を向上させることができる。

本発明の車載機器の一実施形態を示すブロック図である。 一実施形態の車載機器を備える車両の例を示す図であり、運転者が両手でステアリングホイールを握っている状態を示す部分平面図である。 一実施形態におけるタッチセンサをステアリングホイールに装着する位置及び範囲の例を示す図である。 本発明の車載機器の制御方法の一実施形態を説明するためのフローチャートである。 一実施形態の車載機器を備える車両の例を示す図であり、運転者が左手をシフトレバーに置いた状態を示す部分平面図である。 本発明の車載機器の制御装置の第１実施形態を示すブロック図である。 本発明の車載機器の制御装置の第１実施形態を説明するためのフローチャートである。 本発明の車載機器の制御装置の第２実施形態を示すブロック図である。

以下、本発明の車載機器、車載機器の制御方法、車載機器の制御装置の各実施形態について、添付図面を参照して説明する。以下説明する各実施形態においては、車載機器はいわゆるナビゲーション装置を例とする。車載機器はナビゲーション装置に限定されるものではない。

＜車載機器及び車載機器の制御方法の実施形態＞
図１，図２において、車載機器１００は、車両のダッシュボード内に装着されている。車載機器１００は、図示していない運転席と助手席との間に設置されている。車載機器１００は助手席の前に設置されていてもよく、運転者と助手席に座っている人（搭乗者）との双方が操作可能な位置に設置されていればよい。図１に示す例では、車載機器１００は、制御部１０，ナビゲーション処理部１１，オーディオ再生部１２，テレビジョン（ＴＶ）チューナ１３，映像信号処理部１４，映像表示部１５，音声信号処理部１６，表示素子１７，操作部２８を備えている。制御部１０はマイクロコンピュータで構成することができる。

ナビゲーション処理部１１は地図データを保持する記憶部を有している。ナビゲーション処理部１１にはＧＰＳアンテナ１１atが接続されている。制御部１０とナビゲーション処理部１１とが協同して経路案内を行う。オーディオ再生部１２は、制御部１０による制御に従って、例えばコンパクトディスク等の光ディスクや半導体メモリに記録されているオーディオ信号を再生する。ＴＶチューナ１３は、制御部１０による制御に従って、所定の放送局のＴＶ放送波信号を受信する。ナビゲーション処理部１１またはＴＶチューナ１３より出力された映像信号は、制御部１０を介して映像信号処理部１４に入力されて処理され、液晶パネル等の映像表示部１５に表示される。

映像表示部１５の画面にはタッチパネル１５ｔが装着されている。タッチパネル１５ｔは、画面上に表示された画像によるボタンによって車載機器１００を操作する操作部である。

ナビゲーション処理部１１，オーディオ再生部１２，ＴＶチューナ１３より出力された音声信号は、制御部１０を介して音声信号処理部１６に入力されて処理され、外部のスピーカ２０にて発音される。音声信号処理部１６は増幅部を含む。スピーカ２０は、車両のドアの内部等に設置されている。操作部２８は、車載機器１００を操作するため映像表示部１５の画面近傍に配置されている複数の操作ボタンよりなる。

図２に示すように、タッチセンサ２１は、ステアリングホイール２００の円環状部２００ｒに装着されている。円環状部２００ｒは、運転者が運転の際に握る部分である握持部である。図２に示す例では、タッチセンサ２１は、円環状部２００ｒにおける左右それぞれの所定の角度範囲に装着されている。タッチセンサ２１は圧力センサであってもよく、複数箇所の接触を検出することができる、いわゆる多点検出（マルチタッチ）のタッチセンサであってもよい。タッチセンサ２１は運転者が円環状部２００ｒを握っていることを検出できればよい。タッチセンサ２１は、円環状部２００ｒの径方向の断面の周上に、３６０°の範囲で装着してもよいし、３６０°未満の範囲に装着してもよい。

運転者は、円環状部２００ｒのタッチセンサ２１が装着された部分を握っている。図１において、左右それぞれのタッチセンサ２１からの出力信号を制御部１０に直接供給してもよい。タッチセンサ２１がマルチタッチのタッチセンサであり、例えば所定の面積以上タッチセンサ２１が触れているときに、円環状部２００ｒを握っていると判断することもできる。このような場合には、センサデータ生成部２２を設け、タッチセンサ２１からの出力信号をセンサデータ生成部２２に入力する。

タッチセンサ２１を手で触ると、接触検出信号がセンサデータ生成部２２へと入力される。センサデータ生成部２２は、入力された接触検出信号に基づいて、タッチセンサ２１のどの位置から接触検出信号が得られたかを示す位置データを含むセンサデータを生成して制御部１０に供給する。所定の範囲以上のセンサデータが出力されれば、運転者は円環状部２００ｒを握っていると判断できる。タッチセンサ２１とセンサデータ生成部２２とを一体化してもよいし、センサデータ生成部２２を制御部１０内に設けてもよい。

タッチセンサ２１としては、例えば投影式静電容量（相互キャパシタンス）方式のタッチセンサを用いることができる。円環状部２００ｒに装着するタッチセンサ２１としては、一例として、ミクロ技術研究所が開発した可撓性を有するタッチパネルを採用することができる。この可撓性を有するタッチパネルは、センサ部を０．０２〜０．０５ｍｍの板厚を有する超薄板ガラスとし、超薄板ガラスとＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルムとを貼り合わせた構造になっている。円環状部２００ｒにタッチセンサ２１を装着しても、タッチセンサ２１は手や指で知覚できるほどの凹凸を有さないので、運転者がステアリングホイール２００を操作する際に支障となることはほとんどない。

図２に破線にて示すように、タッチセンサ２１と車載機器１００とを結ぶ電線を、ステアリングホイール２００及びダッシュボードの内部を通して配線することが好ましい。

図１，図２において、シフトレバーセンサ３３は、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバー３３０が操作されたこと、及び、シフトレバー３３０によるシフト位置がどこにあるかを検出する。シフトレバーセンサ３３の検出信号は、車内通信部３４を介して制御部１０へと供給される。車内通信部３４を介さず、検出信号を制御部１０に直接供給してもよい。シフトレバーセンサ３３は、セミオートマッチックトランスミッション（クラッチレス・マニュアルトランスミッション）と称されているトランスミッション方式の場合と同様に、シフトレバー３３０を動かしたことを検出してもよい。

図２に示すように、シフトレバー３３０には、タッチセンサ２１と同様のタッチセンサ３３１を設けることが好ましい。タッチセンサ３３１はシフトレバー３３０の上面に貼着してもよいし、シフトレバー３３０が皮等で覆われている場合には、皮等の内側に装着してもよい。図１において、タッチセンサ３３１からの出力信号を制御部１０に直接供給してもよい。センサデータ生成部３３２を設け、タッチセンサ３３１からの出力信号をセンサデータ生成部３３２に入力して、センサデータ生成部３３２が生成するセンサデータを制御部１０に供給してもよい。

さらに、制御部１０には、車両のいずれかの位置から取り出した車速信号（車速パルス）が供給されている。車速信号を車内通信部３４を介して制御部１０に供給してもよい。制御部１０は車速信号に基づいて車両の走行速度（車速）を検出する。車速信号の代わりに、ＧＰＳアンテナ１１atが受信する位置情報の単位時間当たりの変化量に基づいて車速を検出してもよい。

図３を用いて、タッチセンサ２１をステアリングホイール２００の円環状部２００ｒに装着する位置及び範囲の例について説明する。なお、上、下、右、左とは、ステアリングホイール２００を回転させていない状態（車両が直進する状態）において、運転者の位置からステアリングホイール２００を見たときの上、下、右、左であるとする。図３（Ａ）は図２と同様であり、円環状部２００ｒにおける上方で左右それぞれの所定の角度範囲にタッチセンサ２１を互いに離間させて装着した例である。図３（Ｂ）は、円環状部２００ｒにおける頂部を含む上方の比較的広い角度範囲にタッチセンサ２１を装着した例である。図３（Ｃ）は、円環状部２００ｒの全周にタッチセンサ２１を装着した例である。

図３（Ｂ），（Ｃ）の場合には、センサデータ生成部２２を設けて、運転者が円環状部２００ｒのどの位置を何箇所で触っているかを検出することが必要となる。この場合には、タッチセンサ２１の各検出領域に座標を設定し、どの座標の検出領域が触れているかの位置データを得るようにすればよい。上記のように、図３（Ａ）の場合にもセンサデータ生成部２２を設けてもよい。

図４のフローチャートを用いて、本実施形態の車載機器の動作、及び、本実施形態の車載機器の制御方法について説明する。図４のフローチャートは、図２に示すように、タッチセンサ２１が左右に装着されている場合を例とする。図４において、制御部１０は、ステップＳ１にて、車速が設定速度以下であるか否かを判定する。設定速度とは例えば３ｋｍ／ｈや５ｋｍ／ｈのような極めて低速度である。車両が完全に停止している０ｋｍ／ｈを設定速度としてもよい。車速が設定速度以下であるか否かによって、車両が走行中であるか否かが判定される。

車速が設定速度以下であると判定されれば（YES）、制御部１０は、ステップＳ６にて、目的地設定等の禁止の対象となっている特定の入力操作も含めて入力操作を有効に設定して、処理をステップＳ１に戻す。制御部１０は、車両が走行中の場合に複数の入力操作のうちの少なくとも一部の特定の入力操作を禁止する禁止部となっている。また、制御部１０は、特定の入力操作の禁止を解除して有効とする禁止解除部となっている。

車速が設定速度以下であると判定されなければ（NO）、制御部１０は、ステップＳ２にて、左右のタッチセンサ２１が触られているか否かを判定する。左右のタッチセンサ２１が触られていると判定されれば（YES）、制御部１０は、処理をステップＳ６に移行させて特定の入力操作の禁止を解除して有効とした後にステップＳ１に戻す。制御部１０は、運転者が左右の手で円環状部２００ｒを握っているか否かを判定する判定部となっている。

ステップＳ１からステップＳ６へと移行した場合には、車両は停止している状態であるので、運転者及び助手席に座っている人による車載機器１００の入力操作が可能である。ステップＳ２からステップＳ６へと移行した場合には、運転者は両手で円環状部２００ｒを握っており、運転者が車載機器１００の入力操作を行う可能性はほとんどない。よって、ステップＳ２からステップＳ６へと移行した場合は、実質的に、運転者による入力操作を禁止する一方で、助手席に座っている人による入力操作を許可している状態である。

ステップＳ２にて左右のタッチセンサ２１が触られていると判定されなければ（NO）、制御部１０は、ステップＳ３にて、左右のタッチセンサ２１の一方が触られているか否かを判定する。一方が触られていると判定されれば（YES）、制御部１０は、処理をステップＳ４に移行させる。一方が触られていると判定されなければ（NO）、制御部１０は、ステップＳ７にて、目的地設定等の禁止の対象となっている特定の入力操作を無効に設定して、処理をステップＳ１に戻す。

制御部１０は、ステップＳ４にて、右ステアリングホイール車の左側のタッチセンサ２１が触られているか否か、または、左ステアリングホイール車の右側のタッチセンサ２１が触られているか否かを判定する。この条件に当てはまると判定されれば（YES）、制御部１０は、処理をステップＳ６に移行させて特定の入力操作の禁止を解除して有効とした後にステップＳ１に戻す。

右ステアリングホイール車の左側のタッチセンサ２１が触られている場合や、左ステアリングホイール車の右側のタッチセンサ２１が触られている場合には、運転者は車載機器１００側の手で円環状部２００ｒを握っている。従って、運転者が車載機器１００の入力操作を行う可能性はほとんどない。制御部１０は、運転者が円環状部２００ｒを右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っているか否かを判定する判定部となっている。

よって、ステップＳ４からステップＳ６へと移行した場合は、実質的に、運転者による入力操作を禁止する一方で、助手席に座っている人による入力操作を許可している状態である。

ステップＳ４の条件に当てはまると判定されなければ（NO）、制御部１０は、次の条件としてステップＳ５にて、シフトレバー３３０を操作しているか否かを判定する。シフトレバー３３０を操作していると判定されれば（YES）、制御部１０は、処理をステップＳ６に移行させて特定の入力操作の禁止を解除して有効とする。シフトレバー３３０を操作しているとは、厳密にはシフトレバー３３０を操作していなくても、タッチセンサ３３１が手の接触を検出している状態を含むものとする。これはシフトレバー３３０を操作しようとしている状態である。制御部１０は、シフトレバーが操作されているか否か、または、操作されようとしているか否かを判定する判定部となっている。

シフトレバー３３０を操作していると判定されなければ（NO）、制御部１０は、処理をステップＳ７に移行させて特定の入力操作を無効に設定した後にステップＳ１に戻す。

シフトレバー３３０を操作している場合には、運転者の車載機器１００側の手は円環状部２００ｒを握ってはいないものの、シフトレバー３３０を触っている。従って、運転者が車載機器１００の入力操作を行う可能性はほとんどない。ステップＳ５からステップＳ６へと移行した場合は、実質的に、運転者による入力操作を禁止する一方で、助手席に座っている人による入力操作を許可している状態である。

以上のように、図４の処理によれば、車両が走行していて、運転者が車載機器１００の入力操作を行おうとした場合には、目的地設定等の禁止の対象となっている特定の入力操作が無効となり、運転者は入力操作を行うことはできない。一方で、運転者が車載機器１００の入力操作を行う可能性はほとんどない状態においては、目的地設定等の禁止の対象となっている特定の入力操作が有効となり、助手席に座っている人は入力操作を行うことが可能である。よって、目的地を設定するために、車両を一旦停止させる必要はなく、車載機器１００の使い勝手は大幅に向上することになる。

なお、ステップＳ５を設けることが好ましいが、省略してもよい。また、ステップＳ２を省略してもよい。

タッチセンサ２１が図３（Ｂ），（Ｃ）の場合には、ステップＳ２による判定は左右の手でタッチセンサ２１を触っているか否かの判定となる。ステップＳ４による判定は、右ステアリングホイール車の場合には円環状部２００ｒの左側の部分を触っているか否か（即ち、左手でタッチセンサ２１を触っているか否か）、左ステアリングホイール車の場合には円環状部２００ｒの右側の部分を触っているか否か（即ち、右手でタッチセンサ２１を触っているか否か）の判定となる。

前述のように、車載機器１００によって経路案内を行うための目的地設定は、通常、車両の走行中は入力操作が禁止される。図２において、映像表示部１５の画面には、操作部２８のいずれかの操作ボタンを押すことによって、目的地を設定するための画像が表示された状態を示している。目的地を設定するためには、住所，電話番号，ジャンル等の複数のメニューのうちのいずれかを選択して、必要な情報を入力する。画面には、複数のメニューのうちのいずれかを選択するための複数のメニューボタン１５１が表示されている。通常、車両が走行中であれば、メニューボタン１５１を表示させたとしても、グレーアウトの状態となってメニューボタン１５１を選択することはできない。

これに対して、本実施形態によれば、図４で説明した処理によって、車両が走行中であっても、図２に示すように運転者が両手でステアリングホイール２００（円環状部２００ｒ）を握っている状態では、メニューボタン１５１はグレーアウトの状態とはならない。よって、助手席に座っている人はメニューボタン１５１の選択や、メニューボタン１５１を選択した以降の目的地を設定するために必要な入力操作を行うことができる。なお、図２は、助手席に座っている人が右手でメニューボタン１５１を押している状態を示している。

ここでは、メニューボタン１５１を例とし、車両の走行中でも映像表示部１５の画面に表示するボタンを無効とせず操作可能にした場合について説明したが、通常であれば入力操作を無効とし、本実施形態による処理によって有効にするボタンは操作部２８の操作ボタンであってもよい。禁止部である制御部１０によって禁止する特定の入力操作は、タッチパネル１５ｔによって操作する画面上のボタンと操作部２８の操作ボタンのいずれでもよい。

図５は、運転者が左手をステアリングホイール２００から離してシフトチェンジのためにシフトレバー３３０に左手を移動させた状態を示している。この場合でも図２と同様に、本実施形態によれば、図４で説明した処理によって、車両が走行中であっても、メニューボタン１５１はグレーアウトの状態とはならず、助手席に座っている人はメニューボタン１５１の選択や、メニューボタン１５１を選択した以降の目的地を設定するために必要な入力操作を行うことができる。

＜車載機器の制御装置の第１実施形態＞
次に、車載機器の制御装置の第１実施形態について説明する。図６において、車載機器の制御装置の第１実施形態は、既存の車載機器１００が車両に搭載されていて、外付けで制御装置７０を車両内に設置して、上述した車載機器及び車載機器の制御方法の実施形態と同様の動作を行わせるようにするものである。図６において、図１と実質的に同一部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

図６に示すように、制御部５０には２つのタッチセンサ２１が接続されている。制御装置７０はタッチセンサ３３１を有することが好ましく、タッチセンサ３３１を有する場合にはタッチセンサ３３１も制御部５０に接続される。２つのタッチセンサ２１は予め左右が決められており、ステアリングホイール２００の円環状部２００ｒの所定箇所に装着する。タッチセンサ３３１はシフトレバー３３０に装着する。特に図示していないが、制御装置７０には車両より電力を供給する。制御部５０はマイクロコンピュータで構成することができる。

図７のフローチャートを用いて、制御装置７０の動作であり、制御部５０で実行される処理について説明する。図７において、制御部５０は、ステップＳ１２にて、左右のタッチセンサ２１が触られているか否かを判定する。左右のタッチセンサ２１が触られていると判定されれば（YES）、制御部５０は、ステップＳ１６にて、車載機器１００が車両の走行中に入力操作を禁止する状態をキャンセルするためのキャンセル信号Ｓcclを出力して、処理をステップＳ１２に戻す。

ステップＳ１２にて左右のタッチセンサ２１が触られていると判定されなければ（NO）、制御部５０は、ステップＳ１３にて、左右のタッチセンサ２１の一方が触られているか否かを判定する。一方が触られていると判定されれば（YES）、制御部５０は、処理をステップＳ１４に移行させる。一方が触られていると判定されなければ（NO）、制御部５０は、ステップＳ１７にて、キャンセル信号Ｓcclを非出力として、処理をステップＳ１２に戻す。

制御部５０は、ステップＳ１４にて、右ステアリングホイール車の左側のタッチセンサ２１が触られているか否か、または、左ステアリングホイール車の右側のタッチセンサ２１が触られているか否かを判定する。右ステアリングホイール車であるか左ステアリングホイール車であるかは図示していないスイッチ等で選択して制御部５０に設定しておけばよい。この条件に当てはまると判定されれば（YES）、制御部５０は、処理をステップＳ１６に移行させてキャンセル信号Ｓcclを出力した後にステップＳ１２に戻す。

ステップＳ４の条件に当てはまると判定されなければ（NO）、制御部５０は、タッチセンサ３３１を有さない場合には処理をステップＳ１７に移行させてステップＳ１２に戻す。タッチセンサ３３１を有する場合には、制御部５０は、ステップＳ１５にて、タッチセンサ３３１が触られているか否かを判定する。タッチセンサ３３１が触られていると判定されれば（YES）、制御部５０は、処理をステップＳ６に移行させてキャンセル信号Ｓcclを出力する。タッチセンサ３３１が触られていると判定されなければ（NO）、制御部５０は、処理をステップＳ１７に移行させてキャンセル信号Ｓcclを非出力としてステップＳ１２に戻す。

以上に処理によって、制御装置７０からは、運転者が両手で円環状部２００ｒを握っている場合、片方の手で円環状部２００ｒを握っていても車載機器１００側の手で円環状部２００ｒを握っている場合、シフトレバー３３０を操作している（しようとしている）場合に、キャンセル信号Ｓcclが出力されることになる。キャンセル信号Ｓcclの代わりに、車載機器１００が車両の走行中でも入力操作を有効にするための操作許可信号であってもよい。

制御部５０は、タッチセンサ２１からの出力信号に基づいて、運転者が円環状部２００ｒを右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である条件に当てはまるか否かを判定する判定部となっている。また、制御部５０は、この条件に当てはまると判定したときに、車載機器１００が車両の走行中に特定の入力操作を禁止する状態を解除するためのキャンセル信号Ｓcclまたは特定の入力操作を有効にするための操作許可信号を生成する信号生成部となっている。

制御装置７０からのキャンセル信号Ｓcclが出力される信号線を車載機器１００に配線し、キャンセル信号Ｓcclを制御部１０に供給するようにする。図１で説明したように、制御部１０には車速信号が供給されて、車両が走行中の場合には特定の入力操作が禁止される。しかしながら、制御装置７０を車載機器１００に接続することによって、運転者が車載機器１００の入力操作を行う可能性がほとんどない場合に、キャンセル信号Ｓcclによって入力操作の禁止が解除される。よって、助手席に座っている人は入力操作が可能となる。

＜車載機器の制御装置の第２実施形態＞
次に、車載機器の制御装置の第２実施形態について説明する。図８において、車載機器の制御装置の第２実施形態も第１実施形態と同様、既存の車載機器１００が車両に搭載されていて、外付けで制御装置７１を車両内に設置して、上述した車載機器及び車載機器の制御方法の実施形態と同様の動作を行わせるようにするものである。図８において、図１，図６と実質的に同一部分には同一符号を付し、その説明を適宜省略する。

車載機器の制御装置の第２実施形態は、タッチセンサ２1を図３（Ｂ），（Ｃ）のように１つとした場合に、センサデータ生成部２２，３３２を有する構成としたものである。タッチセンサ２１が図３（Ｂ），（Ｃ）の場合には、ステップＳ１３による判定は左右の手でタッチセンサ２１を触っているか否かの判定となる。ステップＳ１４による判定は、右ステアリングホイール車の場合には円環状部２００ｒの左側の部分を触っているか否か（即ち、左手でタッチセンサ２１を触っているか否か）、左ステアリングホイール車の場合には円環状部２００ｒの右側の部分を触っているか否か（即ち、右手でタッチセンサ２１を触っているか否か）の判定となる。

図８において、タッチセンサ３３１は触られているか否かを判定すればよいので、センサデータ生成部２２のみを設け、センサデータ生成部３３２を省略してもよい。

本発明は以上説明した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。図１において、制御部１０を判定部として動作させたが、判定部を車載機器１００の外部に設けて、外部の判定部より判定信号を制御部１０に供給するようにしてもよい。図２，図５ではいわゆるフロアシフトのシフトレバー３３０を例としたが、コラムシフトのシフトレバーでもよい。パドルシフトのシフトレバーの場合には、左側に配置されているシフトレバーのみを図４のステップＳ５で判定する対象のシフトレバーとし、右側に配置されているシフトレバーを対象外とする。

１０ 制御部（禁止部，禁止解除部，判定部）
１１ ナビゲーション処理部
１１at ＧＰＳアンテナ
１２ オーディオ再生部
１３ テレビジョンチューナ
１４ 映像信号処理部
１５ 映像表示部
１５ｔ タッチパネル（操作部）
１６ 音声信号処理部
２８ 操作部
２０ スピーカ
２１，３３１ タッチセンサ
２２，３３２ センサデータ生成部
３３ シフトレバーセンサ
３４ 車内通信部
５０ 制御部（信号生成部）
７０，７１ 制御装置
２００ ステアリングホイール
２００ｒ 円環状部（握持部）
３３０ シフトレバー

Claims (8)

1. 車両内に設置される車載機器であり、
   所定の入力操作を行うための操作部と、
   前記車両が走行中の場合に前記所定の入力操作に含まれる少なくとも一部の特定の入力操作を禁止する禁止部と、
   運転者がステアリングホイールの握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまると判定されたら、前記禁止部によって禁止されている前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とする禁止解除部と、
   を備えることを特徴とする車載機器。
2. 前記第１の条件に当てはまるか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする請求項１記載の車載機器。
3. 前記禁止解除部は、前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバーが操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記禁止部によって禁止されている前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とすることを特徴とする請求項１または２に記載の車載機器。
4. 前記第２の条件に当てはまるか否かを判定する判定部を備えることを特徴とする請求項３記載の車載機器。
5. 車両内に設置される車載機器の制御方法であり、
   前記車両が走行しているか否かを判定し、
   前記車両が走行していると判定された場合でも、運転者がステアリングホイールの握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまると判定されたら、前記車両が走行中の操作が禁止されている特定の入力操作の禁止を解除して有効とする
   ことを特徴とする車載機器の制御方法。
6. 前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、運転席と助手席との間に設置されているシフトレバーが操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記特定の入力操作の禁止を解除して有効とすることを特徴とする請求項５記載の車載機器の制御方法。
7. ステアリングホイールにおける運転者が握る握持部に装着する第１のタッチセンサと、
   前記第１のタッチセンサからの出力信号に基づいて、運転者が前記握持部を右ステアリングホイール車の場合には左側を、左ステアリングホイール車の場合には右側を握っている状態である第１の条件に当てはまるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記第１の条件に当てはまると判定されたら、車載機器が車両の走行中に特定の入力操作を禁止する状態を解除するためのキャンセル信号または前記特定の入力操作を有効にするための操作許可信号を生成する信号生成部と、
   を備えることを特徴とする車載機器の制御装置。
8. 運転席と助手席との間に設置されているシフトレバーに装着する第２のタッチセンサをさらに備え、
   前記判定部は、前記第１の条件に当てはまると判定されない場合でも、前記第２のタッチセンサからの出力信号に基づいて、前記シフトレバーが操作されていること、または、操作されようとしている状態である第２の条件に当てはまると判定されたら、前記キャンセル信号または前記操作許可信号を生成する
   ことを特徴とする請求項７記載の車載機器の制御装置。

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