JP2004271488A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】このカーナビゲーション装置では、ステアリングホイル１の左側部分及び右側部分に第１及び第２の応力センサ６，７をそれぞれ設け、車両走行中において、運転者の左右の手がステアリングホイル１にあることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されている場合には、操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイル１にないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止される。
【選択図】 図１
【解決手段】このカーナビゲーション装置では、ステアリングホイル１の左側部分及び右側部分に第１及び第２の応力センサ６，７をそれぞれ設け、車両走行中において、運転者の左右の手がステアリングホイル１にあることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されている場合には、操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイル１にないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のカーナビゲーション装置では、運転への注意力を損なわないように、車両走行中は操作入力の全部又は一部（例えば、複雑な操作等）の受け付けを禁止するようになっているものがある。例えば、走行中は、表示地図の拡大縮小などのための簡単な操作入力の受け付けは許容されるが、目的地設定などのための複雑な操作入力の受け付けは禁止されるようになっている。
【０００３】
また、運転者以外の他の搭乗者がある場合にも、走行中に操作入力の受け付けを完全に禁止してしまうと、他の搭乗者によるカーナビゲーション装置への操作入力も禁止されてしまい、不便であるため、この点について従来より対策が検討されている。
【０００４】
この点に関する従来技術としては、特許文献１及び２に記載のものがある。特許文献１に記載の従来技術では、通常の操作部（表示装置に具備された各種キー）の他に、運転者の手の届かない位置に運転者以外の搭乗者が操作するための追加の操作部を設けている。そして、走行中に操作入力の受け付けが禁止されている状態であっても、その追加の操作部から操作が行われた際にはその操作入力を受け付け、利便性の向上を図っている。
【０００５】
特許文献２に記載の従来技術では、運転席と助手席とのそれぞれにリモコンの受信部を設置し、走行中に操作入力の受け付けが禁止されている状態であっても、リモコンからの無線信号を助手席側の受信部が受信した場合にはその操作入力を受け付け、利便性の向上を図っている。
【０００６】
なお、本願発明に関連するカーナビゲーション装置についての他の先行技術としては特許文献３に記載のものがあり、ステアリングホイルに設けるセンサ手段に関連する先行技術としては特許文献４に記載のものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−１６４５６５号公報
【特許文献２】
特開平９−２９２２６１号公報
【特許文献３】
特開平７−２７０１７３号公報
【特許文献４】
特開２０００−２２８１２６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術では、通常の操作部の他に追加の操作部を助手席等に設ける必要があり、操作部の設置数の増加によるコストアップとなり、意匠性も劣る。
【０００９】
また、上記の特許文献２に記載の従来技術では、リモコンの受信部を複数設置する必要があるとともに、リモコンと受信部との位置関係によっては運転席にて操作したリモコンからの無線信号が助手席の受信部に受信されて、操作入力が誤って受け付けられてしまうおそれがあり、操作入力の禁止の信頼性が低い。
【００１０】
そこで、本発明は、操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数設ける必要がなく、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、操作入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、運転者の左右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を解除して入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容する一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、を備えている。
【００１２】
好ましくは、前記センサ手段は、運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサと、運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサと、を備えるのがよい。
【００１３】
また、前記目的を達成するための技術的手段は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、操作入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、右ハンドル車の場合にあっては、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する一方、左ハンドル車の場合にあっては、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、を備えている。
【００１４】
さらに、好ましくは、前記センサ手段は、右ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサを備え、左ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサを備えるのがよい。
【００１５】
また、好ましくは、前記応力センサは、略平行に対向配置された略線状の第１及び第２の電極部材を備えた線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出するのがよい。
【００１６】
さらに、好ましくは、前記応力センサは、前記第１の電極部材として備えられ、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている弾性チューブと、前記第２の電極部材として備えられ、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、前記弾性チューブ内に設けられ、少なくともその外周部が導電性を有する中心電極部材と、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、前記中心電極部材に所定の巻き付け間隔をあけて螺旋状に巻き付けられる絶縁線状部材と、を備えるのがよい。
【００１７】
また、好ましくは、前記中心電極部材は、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、前記中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線と、を備えるのがよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。このカーナビゲーション装置は、図１に示すように、運転者の左右の手によるステアリングホイル１の把持の有無を検出するセンサ（センサ手段）２と、操作入力を受け付ける入力受付部（入力受付手段）３と、ナビゲーション装置本体（装置本体）４と、入力受付部３を介して受け付ける操作入力の少なくとも一部の受け付けを、センサ２の検出状況及び車両状況に応じて禁止又は禁止解除するための受付制御回路（受付制御手段）５とを備えている。
【００１９】
入力受付部３は、カーナビゲーション装置に対する操作入力を受け付けるためのものであり、例えば、後述する装置本体４に備えられる図示しない表示装置に併設された操作スイッチ（タッチパネルも含む）、又は操作スイッチを備えたリモコン及びその受信部により構成される。
【００２０】
装置本体４は、車室内のインストゥルメントパネル部等に備えられた図示しない表示装置と、入力受付部３を介して受け付けた操作入力の指示内容に従って、受信したＧＰＳ信号及び入力される車速等の各種車両情報に基づいて、表示装置のナビゲーションのための表示内容を制御してナビゲーション動作を行う図示しない本体部とを備えている。
【００２１】
センサ２は、図２に示すように、運転者がステアリングホイル１を把持した際の手から受ける応力を検出する第１及び第２の応力センサ６，７を備えている。第１の応力センサ６は、運転者側からみてステアリングホイル１の握り部１ａにおける左側部分の少なくとも一部に設けられ、第２の応力センサ７は、運転者側からみてステアリングホイル１の握り部１ａにおける右側部分の少なくとも一部に設けられている。なお、図２において符号Ａは、ステアリングホイル１の縦方向の中心線を示している。
【００２２】
応力センサ６，７は、細長形状を有しており、図２に示すように、握り部１ａの左側部分及び右側部分に沿ってその左右の各部分の延設方向のほぼ全区間に渡って配設されている。ここでは、応力センサ６，７の握り部１ａの設置形態としては、例えば、図３に示すように、応力センサ６，７が握り部１ａの外周に設けられた溝１ｂに埋め込まれて設置されている。
【００２３】
応力センサ６，７は、図４に示すように、弾性導電チューブ（弾性チューブ）１１と、中心電極部材１３と、絶縁線状部材１５とを備えている。
【００２４】
弾性導電チューブ１１は、図４に示すように、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている（ここでは、弾性導電チューブ１１の全体が導電ゴムや弾性導電樹脂等の弾性導電材料により形成されて周方向の全区間が導電部となっている）。
【００２５】
中心電極部材１３は、図５に示すように、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、弾性導電チューブ１１内に設けられる。この中心電極部材１３は、図５に示すように、所定の引っ張り強度及び折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する断面円形の細長形状の折曲げ変形容易な中心部材２１と、中心部材２１の外周に所定のピッチで螺旋状に密に横巻きされた導電性の細径の金属線２３とを備えている。金属線２３の材料としては、ニッケル合金、銅、銅合金、ニクロム、ステンレス等が用いられる。ここで、金属線２３は、位置ずれ防止等のため、図６に示すように、その断面の一部（ここでは半分程度）が中心部材２１の表面にめり込むようにして巻き付けられている。
【００２６】
中心部材２１は、図４に示すように、高い引っ張り強度を有する中心補強部材（テンションメンバー）２１ａと、その中心補強部材２１ａの周囲に押出成形により設けられた弾性材料（ここでは弾性絶縁材料）からなる弾性層（ここでは弾性絶縁層）２１ｂとを備えている。中心補強部材２１ａの材料としては、引っ張り強度の強い繊維（アラミド繊維等）を撚り合わせたあるいは束ねたものが用いられる。弾性絶縁層２１ｂの弾性絶縁材料としては、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ＥＰＤＭ等が用いられる。
【００２７】
絶縁線状部材１５は、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、本実施形態では、金属線と、その金属線の表面にエナメル等の絶縁材が塗布されて形成された絶縁被膜層とを備えて構成されている。そして、このような絶縁線状部材１５は、図７に示すように、中心電極部材１３に所定の巻き付け間隔Ｄをあけて螺旋状に巻き付けられている。ここで、巻き付け間隔Ｄ等は、図７に示すように、後述するようにセンサ感度等に合わせて容易に調節できるようになっている。
【００２８】
このような応力センサ６，７の組み立ては、中心電極部材１３の外周に巻き付け機等によって絶縁線状部材１５を中心電極部材１３の長手方向に連続的に巻き付け、絶縁線状部材１５を中心電極部材１３と共に弾性導電チューブ１１内に挿入することにより行われる。
【００２９】
このような構成により、応力センサ６，７に応力が印加されていない状態では、絶縁線状部材１５によって中心電極部材１３（特に、金属線２３）と弾性導電チューブ１１とを離間させて電気的に絶縁されるようになっている。
【００３０】
一方、応力センサ６，７に所定強度以上の応力が印加されて、弾性導電チューブ１１の内部空洞が押しつぶされるように弾性変形された際には、螺旋状に巻き付けられた絶縁線状部材１５間の隙間部を介して弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気接触が許容されるようになっている。この応力センサ６，７では、この弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気的導通の有無を検出することにより、応力印加の有無を検知するようになっている。そして、応力印加の解除に伴って、弾性導電チューブ１１は図４に示す元の形状に復帰し、弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気的接触は解消される。
【００３１】
なお、弾性導電チューブ１１及び中心電極部材１３の一方側端部には、信号取り出し用のリード線が電気接続される。
【００３２】
ここで、絶縁線状部材１５の太さ（中心電極部材１３の長手方向に対する幅Ｗ（図７参照）及び中心電極部材１３の径方向に対する厚さ）及び巻き付け間隔Ｄ等は、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ１１が中心電極部材１３に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度が所望とするレベルになるように設定される。例えば、図７の例では、絶縁線状部材１５の太さ（外径）は０．６ｍｍに設定され、巻き付け間隔Ｄは約１５ｍｍに設定されているが、他の例では、絶縁線状部材１５の太さ（外径）は０．３ｍｍに設定され、巻き付け間隔Ｄは約５ｍｍに設定される。
【００３３】
このような応力センサ６，７の構成により、例えばステアリングホイル１が図２の回転操作位置にある状態では、応力印加により第１の応力センサ６の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが導通していることにより、運転者の左手がステアリングホイル１を把持していることを検出することができる。また、応力印加により第２の応力センサ７の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが導通していることにより、運転者の右手がステアリングホイル１を把持していることを検出することができる。
【００３４】
受付制御回路５は、入力される車両情報に基づいて車両状況を認識するとともに、センサ２の第１及び第２の応力センサ６，７を介して運転者の左右の手のステアリングホイル１の把持状況を認識し、その認識した車両状況と左右の手のステアリングホイル１の把持状況とに基づいて、装置本体４による入力受付部３からの操作入力の受け付けの許容、禁止の制御を行っている。なお、図１に示す構成例では受付制御回路５を装置本体４と別構成としているが、装置本体４の前記本体部内に受付制御回路５を組み込んだ構成としてもよい。
【００３５】
受付制御回路５に入力される車両情報としては、例えば、シフトポジションがパーキングに設定されているか否かを示す情報、車速に関する情報、シートベルトの装着の有無に関する情報、及びサイドブレーキの作動の有無に関する情報が考えられる。
【００３６】
受付制御回路５の制御の具体例について説明する。例えば、車両が停止状態にあるときには、第１及び第２の応力センサ６，７の検出状況にかかわらずに、原則として入力受付部３からの操作入力がすべて受け付けられる。
【００３７】
車両が走行中であるときには、運転者の運転への注意を損なわないようにするため、運転者の左右の手の少なくとも一方がステアリングホイル１を把持していないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が可能な状況にあるときには、入力受付部３から受け付けられる操作入力のうちの少なくとも一部の受け付けが禁止される（受付禁止状態）。このとき、操作入力のすべてを受付禁止にしてもよく、あるいは、操作入力のうちの操作が複雑なもの（目的地の設定等）のみ受付禁止にしてもよい。
【００３８】
一方、車両が走行中であるときには、運転者の左右両方の手がステアリングホイル１を把持していることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が不可能な状況にあるときには、入力受付部３からの操作入力の受け付けが許容される（受付禁止が解除された状態）。このときは、運転者自信は両手がステアリングホイル１にあるためカーナビゲーション装置の操作を行えないが、助手席等の他の搭乗者によって入力受付部３を介して操作入力を行うことができるようになっている。
【００３９】
なお、受付制御回路５による制御の変形例として、右ハンドル車の場合にあっては、車両走行（例えば直進走行）中において、運転者の左の手がステアリングホイル１を把持していることが第１の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の左の手がステアリングホイル１を把持していないことが第１の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようにしてもよい。また、左ハンドル車の場合にあっては、車両走行（例えば直進走行）中において、運転者の右の手がステアリングホイル１を把持していることが第２の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の右の手がステアリングホイル１を把持していないことが第２の応力センサ７を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようにしてもよい。このような構成の場合、右ハンドル車については第２の応力センサ７を省略してもよく、左ハンドル車については第１の応力センサ６を省略してもよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、車両走行中において、運転者の左右の手がステアリングホイル１にあることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が不可能な状況にあるときには操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイル１にないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が可能な状況にあるときには、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００４１】
また、運転者からの手の応力をステアリングホイル１に設けた第１及び第２の応力センサ６，７により検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイル１にあることを簡易な構成で検出することができる。
【００４２】
さらに、ステアリングホイル１の左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサ６，７により、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００４３】
また、応力センサ６，７の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが運転者の手からの応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより運転者の手が検出されるため、簡易な構成により、ステアリングホイル１における運転者の手の検出を確実に行うことができる。
【００４４】
さらに、応力センサ６，７が、中心電極部材１３の外周部に絶縁線状部材１５を巻き付け、その絶縁線状部材１５を弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材１５を中心電極部材１３とともに弾性導電チューブ１１内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【００４５】
また、中心電極部材１３と弾性導電チューブ１１との間に絶縁線状部材１５が介装されているため、応力センサ６，７を大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材１３と弾性導電チューブ１１の導電部とが不用意に接触して応力の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【００４６】
さらに、絶縁線状部材１５の太さおよび巻き付け間隔Ｄ等の少なくともいずれか一つを調節することにより、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ１１が中心電極部材１３に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度を容易に調節することができる。
【００４７】
また、応力センサ６，７の中心電極部材１３が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材２１と、その中心部材２１の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線２３とを備えて構成されているため、応力センサ６，７を折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサ６，７の機械的強度の向上も図れる。
【００４８】
なお、応力センサ６，７を設けたステアリングホイル部の変形例として、図８に示すように、応力センサ６，７を設置した握り部１ａの周囲に、握り部１ａを覆うカバー３１を装着してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止されている受付禁止状態において、運転者の左右の手がステアリングホイルにあることをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が不可能な状況にあるときには、受付禁止状態が解除されて入力受付手段からの操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイルにないことをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が可能な状況にあるときには、受付禁止状態が維持されてるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、運転者からの手の応力をステアリングホイルに設けた第１及び第２の応力センサにより検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイルにあることを簡易な構成で検出することができる。
【００５１】
また、ステアリングホイルの左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサにより、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、右ハンドル車の場合にあっては、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止されている受付禁止状態において、運転者の左の手がステアリングホイルにあることをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が不可能な状況にあるときには、受付禁止状態が解除されて入力受付手段からの操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左の手がステアリングホイルにないことをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が可能な状況にあるときには、受付禁止状態が維持されるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。また、左ハンドル車の場合には、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、運転者の右の手がステアリングホイルにあるか否かにより同様な制御が行われるようになっている。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、運転者からの手の応力をステアリングホイルに設けた第１及び第２の応力センサにより検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイルにあることを簡易な構成で検出することができる。
【００５４】
また、ステアリングホイルの左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサにより、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、応力センサの第１及び第２の電極部材が運転者の手からの応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより運転者の手が検出されるため、簡易な構成により、ステアリングホイルにおける運転者の手の検出を確実に行うことができる。
【００５６】
請求項６に記載の発明によれば、応力センサが、中心電極部材の外周部に絶縁線状部材を巻き付け、その絶縁線状部材を弾性チューブと中心電極部材との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材を中心電極部材とともに弾性チューブ内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【００５７】
また、中心電極部材と弾性チューブとの間に絶縁線状部材が介装されているため、応力センサを大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材と弾性チューブの導電部とが不用意に接触して応力の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【００５８】
請求項７に記載の発明によれば、中心電極部材が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、その中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線とを備えて構成されているため、応力センサを折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサの機械的強度の向上も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】応力センサが設けられたステアリングホイルの平面図である。
【図３】図２のステアリングホイルの要部断面図である。
【図４】応力センサの断面図である。
【図５】中心電極部材の側面図である。
【図６】中心電極部材の要部拡大断面図である。
【図７】絶縁線状部材が中心電極部材に巻き付けられた状態を示す図である。
【図８】図２のステアリングホイル部の変形例の要部断面図である。
【符号の説明】
１ ステアリングホイル
２ センサ
３ 入力受付部
４ ナビゲーション装置本体
５ 受付制御部
６ 第１の応力センサ
７ 第２の応力センサ
１１ 弾性導電チューブ
１３ 中心電極部材
１５ 絶縁線上部材
２１ 中心部材
２１ａ 中心補強部材
２１ｂ 弾性絶縁層
２３ 金属線
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のカーナビゲーション装置では、運転への注意力を損なわないように、車両走行中は操作入力の全部又は一部（例えば、複雑な操作等）の受け付けを禁止するようになっているものがある。例えば、走行中は、表示地図の拡大縮小などのための簡単な操作入力の受け付けは許容されるが、目的地設定などのための複雑な操作入力の受け付けは禁止されるようになっている。
【０００３】
また、運転者以外の他の搭乗者がある場合にも、走行中に操作入力の受け付けを完全に禁止してしまうと、他の搭乗者によるカーナビゲーション装置への操作入力も禁止されてしまい、不便であるため、この点について従来より対策が検討されている。
【０００４】
この点に関する従来技術としては、特許文献１及び２に記載のものがある。特許文献１に記載の従来技術では、通常の操作部（表示装置に具備された各種キー）の他に、運転者の手の届かない位置に運転者以外の搭乗者が操作するための追加の操作部を設けている。そして、走行中に操作入力の受け付けが禁止されている状態であっても、その追加の操作部から操作が行われた際にはその操作入力を受け付け、利便性の向上を図っている。
【０００５】
特許文献２に記載の従来技術では、運転席と助手席とのそれぞれにリモコンの受信部を設置し、走行中に操作入力の受け付けが禁止されている状態であっても、リモコンからの無線信号を助手席側の受信部が受信した場合にはその操作入力を受け付け、利便性の向上を図っている。
【０００６】
なお、本願発明に関連するカーナビゲーション装置についての他の先行技術としては特許文献３に記載のものがあり、ステアリングホイルに設けるセンサ手段に関連する先行技術としては特許文献４に記載のものがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−１６４５６５号公報
【特許文献２】
特開平９−２９２２６１号公報
【特許文献３】
特開平７−２７０１７３号公報
【特許文献４】
特開２０００−２２８１２６公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術では、通常の操作部の他に追加の操作部を助手席等に設ける必要があり、操作部の設置数の増加によるコストアップとなり、意匠性も劣る。
【０００９】
また、上記の特許文献２に記載の従来技術では、リモコンの受信部を複数設置する必要があるとともに、リモコンと受信部との位置関係によっては運転席にて操作したリモコンからの無線信号が助手席の受信部に受信されて、操作入力が誤って受け付けられてしまうおそれがあり、操作入力の禁止の信頼性が低い。
【００１０】
そこで、本発明は、操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数設ける必要がなく、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れるカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、操作入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、運転者の左右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を解除して入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容する一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、を備えている。
【００１２】
好ましくは、前記センサ手段は、運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサと、運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサと、を備えるのがよい。
【００１３】
また、前記目的を達成するための技術的手段は、操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、操作入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、右ハンドル車の場合にあっては、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する一方、左ハンドル車の場合にあっては、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、を備えている。
【００１４】
さらに、好ましくは、前記センサ手段は、右ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサを備え、左ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサを備えるのがよい。
【００１５】
また、好ましくは、前記応力センサは、略平行に対向配置された略線状の第１及び第２の電極部材を備えた線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出するのがよい。
【００１６】
さらに、好ましくは、前記応力センサは、前記第１の電極部材として備えられ、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている弾性チューブと、前記第２の電極部材として備えられ、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、前記弾性チューブ内に設けられ、少なくともその外周部が導電性を有する中心電極部材と、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、前記中心電極部材に所定の巻き付け間隔をあけて螺旋状に巻き付けられる絶縁線状部材と、を備えるのがよい。
【００１７】
また、好ましくは、前記中心電極部材は、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、前記中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線と、を備えるのがよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。このカーナビゲーション装置は、図１に示すように、運転者の左右の手によるステアリングホイル１の把持の有無を検出するセンサ（センサ手段）２と、操作入力を受け付ける入力受付部（入力受付手段）３と、ナビゲーション装置本体（装置本体）４と、入力受付部３を介して受け付ける操作入力の少なくとも一部の受け付けを、センサ２の検出状況及び車両状況に応じて禁止又は禁止解除するための受付制御回路（受付制御手段）５とを備えている。
【００１９】
入力受付部３は、カーナビゲーション装置に対する操作入力を受け付けるためのものであり、例えば、後述する装置本体４に備えられる図示しない表示装置に併設された操作スイッチ（タッチパネルも含む）、又は操作スイッチを備えたリモコン及びその受信部により構成される。
【００２０】
装置本体４は、車室内のインストゥルメントパネル部等に備えられた図示しない表示装置と、入力受付部３を介して受け付けた操作入力の指示内容に従って、受信したＧＰＳ信号及び入力される車速等の各種車両情報に基づいて、表示装置のナビゲーションのための表示内容を制御してナビゲーション動作を行う図示しない本体部とを備えている。
【００２１】
センサ２は、図２に示すように、運転者がステアリングホイル１を把持した際の手から受ける応力を検出する第１及び第２の応力センサ６，７を備えている。第１の応力センサ６は、運転者側からみてステアリングホイル１の握り部１ａにおける左側部分の少なくとも一部に設けられ、第２の応力センサ７は、運転者側からみてステアリングホイル１の握り部１ａにおける右側部分の少なくとも一部に設けられている。なお、図２において符号Ａは、ステアリングホイル１の縦方向の中心線を示している。
【００２２】
応力センサ６，７は、細長形状を有しており、図２に示すように、握り部１ａの左側部分及び右側部分に沿ってその左右の各部分の延設方向のほぼ全区間に渡って配設されている。ここでは、応力センサ６，７の握り部１ａの設置形態としては、例えば、図３に示すように、応力センサ６，７が握り部１ａの外周に設けられた溝１ｂに埋め込まれて設置されている。
【００２３】
応力センサ６，７は、図４に示すように、弾性導電チューブ（弾性チューブ）１１と、中心電極部材１３と、絶縁線状部材１５とを備えている。
【００２４】
弾性導電チューブ１１は、図４に示すように、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている（ここでは、弾性導電チューブ１１の全体が導電ゴムや弾性導電樹脂等の弾性導電材料により形成されて周方向の全区間が導電部となっている）。
【００２５】
中心電極部材１３は、図５に示すように、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、弾性導電チューブ１１内に設けられる。この中心電極部材１３は、図５に示すように、所定の引っ張り強度及び折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する断面円形の細長形状の折曲げ変形容易な中心部材２１と、中心部材２１の外周に所定のピッチで螺旋状に密に横巻きされた導電性の細径の金属線２３とを備えている。金属線２３の材料としては、ニッケル合金、銅、銅合金、ニクロム、ステンレス等が用いられる。ここで、金属線２３は、位置ずれ防止等のため、図６に示すように、その断面の一部（ここでは半分程度）が中心部材２１の表面にめり込むようにして巻き付けられている。
【００２６】
中心部材２１は、図４に示すように、高い引っ張り強度を有する中心補強部材（テンションメンバー）２１ａと、その中心補強部材２１ａの周囲に押出成形により設けられた弾性材料（ここでは弾性絶縁材料）からなる弾性層（ここでは弾性絶縁層）２１ｂとを備えている。中心補強部材２１ａの材料としては、引っ張り強度の強い繊維（アラミド繊維等）を撚り合わせたあるいは束ねたものが用いられる。弾性絶縁層２１ｂの弾性絶縁材料としては、フッ素ゴム、シリコーンゴム、ＥＰＤＭ等が用いられる。
【００２７】
絶縁線状部材１５は、少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、本実施形態では、金属線と、その金属線の表面にエナメル等の絶縁材が塗布されて形成された絶縁被膜層とを備えて構成されている。そして、このような絶縁線状部材１５は、図７に示すように、中心電極部材１３に所定の巻き付け間隔Ｄをあけて螺旋状に巻き付けられている。ここで、巻き付け間隔Ｄ等は、図７に示すように、後述するようにセンサ感度等に合わせて容易に調節できるようになっている。
【００２８】
このような応力センサ６，７の組み立ては、中心電極部材１３の外周に巻き付け機等によって絶縁線状部材１５を中心電極部材１３の長手方向に連続的に巻き付け、絶縁線状部材１５を中心電極部材１３と共に弾性導電チューブ１１内に挿入することにより行われる。
【００２９】
このような構成により、応力センサ６，７に応力が印加されていない状態では、絶縁線状部材１５によって中心電極部材１３（特に、金属線２３）と弾性導電チューブ１１とを離間させて電気的に絶縁されるようになっている。
【００３０】
一方、応力センサ６，７に所定強度以上の応力が印加されて、弾性導電チューブ１１の内部空洞が押しつぶされるように弾性変形された際には、螺旋状に巻き付けられた絶縁線状部材１５間の隙間部を介して弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気接触が許容されるようになっている。この応力センサ６，７では、この弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気的導通の有無を検出することにより、応力印加の有無を検知するようになっている。そして、応力印加の解除に伴って、弾性導電チューブ１１は図４に示す元の形状に復帰し、弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との電気的接触は解消される。
【００３１】
なお、弾性導電チューブ１１及び中心電極部材１３の一方側端部には、信号取り出し用のリード線が電気接続される。
【００３２】
ここで、絶縁線状部材１５の太さ（中心電極部材１３の長手方向に対する幅Ｗ（図７参照）及び中心電極部材１３の径方向に対する厚さ）及び巻き付け間隔Ｄ等は、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ１１が中心電極部材１３に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度が所望とするレベルになるように設定される。例えば、図７の例では、絶縁線状部材１５の太さ（外径）は０．６ｍｍに設定され、巻き付け間隔Ｄは約１５ｍｍに設定されているが、他の例では、絶縁線状部材１５の太さ（外径）は０．３ｍｍに設定され、巻き付け間隔Ｄは約５ｍｍに設定される。
【００３３】
このような応力センサ６，７の構成により、例えばステアリングホイル１が図２の回転操作位置にある状態では、応力印加により第１の応力センサ６の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが導通していることにより、運転者の左手がステアリングホイル１を把持していることを検出することができる。また、応力印加により第２の応力センサ７の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが導通していることにより、運転者の右手がステアリングホイル１を把持していることを検出することができる。
【００３４】
受付制御回路５は、入力される車両情報に基づいて車両状況を認識するとともに、センサ２の第１及び第２の応力センサ６，７を介して運転者の左右の手のステアリングホイル１の把持状況を認識し、その認識した車両状況と左右の手のステアリングホイル１の把持状況とに基づいて、装置本体４による入力受付部３からの操作入力の受け付けの許容、禁止の制御を行っている。なお、図１に示す構成例では受付制御回路５を装置本体４と別構成としているが、装置本体４の前記本体部内に受付制御回路５を組み込んだ構成としてもよい。
【００３５】
受付制御回路５に入力される車両情報としては、例えば、シフトポジションがパーキングに設定されているか否かを示す情報、車速に関する情報、シートベルトの装着の有無に関する情報、及びサイドブレーキの作動の有無に関する情報が考えられる。
【００３６】
受付制御回路５の制御の具体例について説明する。例えば、車両が停止状態にあるときには、第１及び第２の応力センサ６，７の検出状況にかかわらずに、原則として入力受付部３からの操作入力がすべて受け付けられる。
【００３７】
車両が走行中であるときには、運転者の運転への注意を損なわないようにするため、運転者の左右の手の少なくとも一方がステアリングホイル１を把持していないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が可能な状況にあるときには、入力受付部３から受け付けられる操作入力のうちの少なくとも一部の受け付けが禁止される（受付禁止状態）。このとき、操作入力のすべてを受付禁止にしてもよく、あるいは、操作入力のうちの操作が複雑なもの（目的地の設定等）のみ受付禁止にしてもよい。
【００３８】
一方、車両が走行中であるときには、運転者の左右両方の手がステアリングホイル１を把持していることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が不可能な状況にあるときには、入力受付部３からの操作入力の受け付けが許容される（受付禁止が解除された状態）。このときは、運転者自信は両手がステアリングホイル１にあるためカーナビゲーション装置の操作を行えないが、助手席等の他の搭乗者によって入力受付部３を介して操作入力を行うことができるようになっている。
【００３９】
なお、受付制御回路５による制御の変形例として、右ハンドル車の場合にあっては、車両走行（例えば直進走行）中において、運転者の左の手がステアリングホイル１を把持していることが第１の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の左の手がステアリングホイル１を把持していないことが第１の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようにしてもよい。また、左ハンドル車の場合にあっては、車両走行（例えば直進走行）中において、運転者の右の手がステアリングホイル１を把持していることが第２の応力センサ６を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の右の手がステアリングホイル１を把持していないことが第２の応力センサ７を介して検出されている場合には、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようにしてもよい。このような構成の場合、右ハンドル車については第２の応力センサ７を省略してもよく、左ハンドル車については第１の応力センサ６を省略してもよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、車両走行中において、運転者の左右の手がステアリングホイル１にあることが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が不可能な状況にあるときには操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイル１にないことが第１及び第２の応力センサ６，７を介して検出されており、運転者の入力受付部３への操作が可能な状況にあるときには、入力受付部３からの操作入力の少なくとも一部の受け付けが禁止されるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００４１】
また、運転者からの手の応力をステアリングホイル１に設けた第１及び第２の応力センサ６，７により検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイル１にあることを簡易な構成で検出することができる。
【００４２】
さらに、ステアリングホイル１の左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサ６，７により、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００４３】
また、応力センサ６，７の弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３とが運転者の手からの応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより運転者の手が検出されるため、簡易な構成により、ステアリングホイル１における運転者の手の検出を確実に行うことができる。
【００４４】
さらに、応力センサ６，７が、中心電極部材１３の外周部に絶縁線状部材１５を巻き付け、その絶縁線状部材１５を弾性導電チューブ１１と中心電極部材１３との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材１５を中心電極部材１３とともに弾性導電チューブ１１内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【００４５】
また、中心電極部材１３と弾性導電チューブ１１との間に絶縁線状部材１５が介装されているため、応力センサ６，７を大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材１３と弾性導電チューブ１１の導電部とが不用意に接触して応力の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【００４６】
さらに、絶縁線状部材１５の太さおよび巻き付け間隔Ｄ等の少なくともいずれか一つを調節することにより、応力印加時に弾性変形して弾性導電チューブ１１が中心電極部材１３に電気接触するのに必要な応力強度、すなわちセンサ感度を容易に調節することができる。
【００４７】
また、応力センサ６，７の中心電極部材１３が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材２１と、その中心部材２１の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線２３とを備えて構成されているため、応力センサ６，７を折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサ６，７の機械的強度の向上も図れる。
【００４８】
なお、応力センサ６，７を設けたステアリングホイル部の変形例として、図８に示すように、応力センサ６，７を設置した握り部１ａの周囲に、握り部１ａを覆うカバー３１を装着してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止されている受付禁止状態において、運転者の左右の手がステアリングホイルにあることをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が不可能な状況にあるときには、受付禁止状態が解除されて入力受付手段からの操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方がステアリングホイルにないことをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が可能な状況にあるときには、受付禁止状態が維持されてるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、運転者からの手の応力をステアリングホイルに設けた第１及び第２の応力センサにより検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイルにあることを簡易な構成で検出することができる。
【００５１】
また、ステアリングホイルの左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサにより、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、右ハンドル車の場合にあっては、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止されている受付禁止状態において、運転者の左の手がステアリングホイルにあることをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が不可能な状況にあるときには、受付禁止状態が解除されて入力受付手段からの操作入力の受け付けが許容される一方、運転者の左の手がステアリングホイルにないことをセンサ手段が検出しており、運転者の入力受付手段への操作が可能な状況にあるときには、受付禁止状態が維持されるようになっているため、従来のように操作入力受付手段や無線信号の受信部を複数箇所に設けなくとも、運転中の運転者の注意を損なうことなく、走行中等における運転者以外の搭乗車による入力受付手段に対する操作入力を許容することができる。また、左ハンドル車の場合には、操作入力の少なくとも一部の受け付けが車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、運転者の右の手がステアリングホイルにあるか否かにより同様な制御が行われるようになっている。その結果、コストを抑制しつつ安全性にも配慮して、走行中等におけるカーナビゲーション装置の操作の利便性の向上が図れる。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、運転者からの手の応力をステアリングホイルに設けた第１及び第２の応力センサにより検出して運転者の手を検出する構成であるため、運転者の手がステアリングホイルにあることを簡易な構成で検出することができる。
【００５４】
また、ステアリングホイルの左側部分及び右側部分にそれぞれ設けられた第１及び第２の応力センサにより、運転者の左右の手を確実に検出することができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、応力センサの第１及び第２の電極部材が運転者の手からの応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより運転者の手が検出されるため、簡易な構成により、ステアリングホイルにおける運転者の手の検出を確実に行うことができる。
【００５６】
請求項６に記載の発明によれば、応力センサが、中心電極部材の外周部に絶縁線状部材を巻き付け、その絶縁線状部材を弾性チューブと中心電極部材との間に介装する構成であるため、構造が簡単であるとともに、巻き付けた絶縁線状部材を中心電極部材とともに弾性チューブ内に容易かつスムーズに挿入して組み立てを行うことができ、容易かつ低コストに製造することができる。
【００５７】
また、中心電極部材と弾性チューブとの間に絶縁線状部材が介装されているため、応力センサを大きな曲率で湾曲配置しても、中心電極部材と弾性チューブの導電部とが不用意に接触して応力の誤検知が生じることがなく、適切に機能させることができる。
【００５８】
請求項７に記載の発明によれば、中心電極部材が、所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、その中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線とを備えて構成されているため、応力センサを折曲げ変形させた状態で種々の配設形態に対応させて容易に配設することができるとともに、応力センサの機械的強度の向上も図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るカーナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】応力センサが設けられたステアリングホイルの平面図である。
【図３】図２のステアリングホイルの要部断面図である。
【図４】応力センサの断面図である。
【図５】中心電極部材の側面図である。
【図６】中心電極部材の要部拡大断面図である。
【図７】絶縁線状部材が中心電極部材に巻き付けられた状態を示す図である。
【図８】図２のステアリングホイル部の変形例の要部断面図である。
【符号の説明】
１ ステアリングホイル
２ センサ
３ 入力受付部
４ ナビゲーション装置本体
５ 受付制御部
６ 第１の応力センサ
７ 第２の応力センサ
１１ 弾性導電チューブ
１３ 中心電極部材
１５ 絶縁線上部材
２１ 中心部材
２１ａ 中心補強部材
２１ｂ 弾性絶縁層
２３ 金属線
Claims (7)
- 操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、
ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、
操作入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、
前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、運転者の左右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を解除して入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容する一方、運転者の左右の手の少なくともいずれか一方が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には、前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、
を備える、カーナビゲーション装置。 - 請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、
前記センサ手段は、
運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサと、
運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサと、
を備える、カーナビゲーション装置。 - 操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止するカーナビゲーション装置であって、
ステアリングホイルにおける運転者によって把持される部分に設けられ、ステアリングホイルを把持する運転者の手を検出するセンサ手段と、
操作入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段から入力される操作入力に応じてカーナビゲーションのための動作を行う装置本体と、
前記入力受付手段を介した操作入力の少なくとも一部の受け付けを車両状況に応じて禁止している受付禁止状態において、右ハンドル車の場合にあっては、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の左の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する一方、左ハンドル車の場合にあっては、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにあることを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を解除して前記入力受付手段からの操作入力の受け付けを許容し、運転者の右の手が前記ステアリングホイルにないことを前記センサ手段が検出している場合には前記受付禁止状態を維持する受付制御手段と、
を備える、カーナビゲーション装置。 - 請求項３に記載のカーナビゲーション装置において、
前記センサ手段は、
右ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの左側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第１の応力センサを備え、
左ハンドル車の場合にあっては、運転者側からみて前記ステアリングホイルの右側部分に設けられ、運転者の手からの応力を検出する第２の応力センサを備える、カーナビゲーション装置。 - 請求項２又は４に記載のカーナビゲーション装置において、
前記応力センサは、
略平行に対向配置された略線状の第１及び第２の電極部材を備えた線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出する、カーナビゲーション装置。 - 請求項５に記載のカーナビゲーション装置において、
前記応力センサは、
前記第１の電極部材として備えられ、弾性材料により形成され、周方向の少なくとも一部の区間が弾性を有する導電部となっている弾性チューブと、
前記第２の電極部材として備えられ、折曲げ可能な一方向に細長い細長形状を有し、前記弾性チューブ内に設けられ、少なくともその外周部が導電性を有する中心電極部材と、
少なくともその外周部が絶縁性を有する細長形状であり、前記中心電極部材に所定の巻き付け間隔をあけて螺旋状に巻き付けられる絶縁線状部材と、
を備える、カーナビゲーション装置。 - 請求項６に記載のカーナビゲーション装置において、
前記中心電極部材は、
所定の引っ張り強度および折曲げ変形に対する復元性を有し、少なくとも外周部が弾性を有する細長形状の中心部材と、
前記中心部材の外周に螺旋状に横巻きされた導電性の金属線と、
を備える、カーナビゲーション装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-03-12 JP JP2003066427A patent/JP2004271488A/ja active Pending
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| CN109153399B (zh) * | 2016-03-29 | 2021-09-17 | 本田技研工业株式会社 | 转向装置 |
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