WO2013145082A1 - 注意喚起装置、注意喚起方法、注意喚起プログラム、及び、当該注意喚起プログラムが記録された記録媒体 - Google Patents

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vehicle
notification
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伊藤　洋
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パイオニア株式会社
パイオニアシステムテクノロジー株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an alerting device, an alerting method, an alerting program, and a recording medium on which the alerting program is recorded.
  • Patent Document 1 As such a vehicle approach notification technique, a technique for outputting a traveling sound corresponding to the traveling state of the vehicle as a notification sound outside the vehicle has been proposed (see Patent Document 1: hereinafter referred to as “Conventional Example 1”).
  • Conventional Example 1 when a pedestrian or the like is detected in front of the vehicle in the traveling direction, a notification sound is output to the pedestrian or the like regarding the approach of the vehicle.
  • Patent Document 2 hereinafter referred to as “Conventional Example 2”.
  • the technique of Conventional Example 2 the presence and state of a pedestrian located around the vehicle is detected. And when it judges that it is necessary to alert
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an alerting device and an alerting method capable of appropriately generating a wind reminiscent of a moving body for alerting pedestrians and the like.
  • the purpose is to do.
  • a target person detection unit that detects a target person to be alerted to the movement of the mobile body; a temperature detection unit that detects a temperature outside the mobile body; and the target person detection unit.
  • a wind generating unit that generates a wind toward the detected alerting person; and a temperature of the wind generated from the wind generating unit based on the temperature outside the moving body detected by the temperature detecting unit.
  • a control unit that sets a temperature different from the temperature and controls the generation of wind from the wind generation unit toward the detected alert target person.
  • the present invention is an alerting method used in an alerting device including a wind generating unit that generates wind, and a target person detecting step of detecting an alerting target person with respect to movement of a moving object A temperature detecting step of detecting a temperature outside the moving body; and a temperature of the wind generated from the wind generating unit based on the temperature outside the moving body detected in the temperature detecting step. And a control step of controlling the generation of wind from the wind generating unit directed to the detected alert target person.
  • the present invention is a warning program characterized by causing a calculation unit to execute the warning method of the present invention.
  • the present invention is a recording medium in which the alert program according to the present invention is recorded so as to be readable by a calculation unit.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of an alerting device 700A according to the first embodiment.
  • the alerting device 700A is mounted on an electric vehicle MV (hereinafter referred to as “mobile MV”).
  • mobile MV electric vehicle MV
  • the above attention calling device 700A includes a subject detection unit 710, a temperature detection unit 720, and an acquisition unit 730.
  • the alerting device 700A includes a control unit 750A and a wind generation unit 760.
  • the target person detection unit 710 detects a target person to be alerted to the movement of the moving body MV, and when the target person to be alerted is detected, the distance from the moving body MV to the detected target person to be alerted Is detected.
  • the detection result by the subject detection unit 710 is sent to the control unit 750A.
  • the subject detection unit 710 includes a “forward direction side detection unit” disposed on the forward direction side of the moving body MV, and a “reverse direction side” disposed on the backward direction side of the moving body MV.
  • a “detector” is provided.
  • the temperature detection unit 720 detects the outside air temperature that is the temperature outside the moving body MV. The detection result by the temperature detection unit 720 is sent to the control unit 750A.
  • the acquisition unit 730 described above acquires travel information including speed information of the moving body MV.
  • the acquisition result by the acquisition unit 730 is sent to the control unit 750A.
  • the control unit 750A receives the detection result sent from the subject detection unit 710 and the detection result sent from the temperature detection unit 720. Further, the control unit 750A receives the acquisition result sent from the acquisition unit 730. Then, the control unit 750A controls the wind generation unit 760 for the detected alert target person based on the detection result by the subject detection unit 710, the detection result by the temperature detection unit 720, and the acquisition result by the acquisition unit 730. Controls the generation of wind from Details of the control processing by the control unit 750A will be described later.
  • the above-described wind generation unit 760 generates a wind toward the detected alert target person according to the control by the control unit 750A.
  • the wind generation unit 760 is, similarly to the subject detection unit 710, the “forward direction side generation unit” disposed on the forward direction side of the moving body MV and the backward direction side of the moving body MV. Is provided with a “reverse drive direction side generator”.
  • the subject detection unit 710 detects the presence or absence of the subject to be alerted to the movement of the moving object MV. Then, when the attention target person is detected, the target person detection unit 710 detects the distance from the moving object MV to the attention target person detected. Subsequently, the target person detection unit 710 sends the detection result to the control unit 750A.
  • the temperature detection unit 720 detects the temperature outside the moving body MV. Then, the temperature detection unit 720 sends the detection result to the control unit 750A. Furthermore, in alerting device 700A, acquisition unit 730 acquires travel information including speed information of moving body MV. Then, the acquisition unit 730 sends the acquisition result to the control unit 750A.
  • the control unit 750A that has received the detection results sent from the subject detection unit 710 and the temperature detection unit 720 and the acquisition results sent from the acquisition unit 730 determines whether the moving body MV is predetermined based on the detection results and the acquisition results. It travels at speed or less, and it is determined whether or not the mobile object MV is approaching the detected alert target person and the detected alert target person is within a predetermined distance from the mobile object MV. Then, when the result of the determination is affirmative, the control unit 750A sets the temperature of the wind to a temperature different from the outside air temperature, and the wind at the set temperature (hereinafter also referred to as “notification wind”). Generates a wind generation control command for generating
  • the moving direction of the moving body MV is the forward direction
  • the attention target person is detected by the forward direction detection unit
  • the detected attention target person is detected from the moving body MV.
  • the control unit 750A sends a wind generation control command to the forward direction generation unit.
  • the moving direction of the moving body MV is the backward direction
  • the person to be alerted is detected by the backward direction side detection unit, and the detected person to be alerted is within a predetermined distance from the moving body MV.
  • the control unit 750A sends a wind generation control command to the backward direction generation unit.
  • the “predetermined distance” is a distance that can be surely avoided contact with the moving body MV when the person to be alerted notices the presence of the moving body MV from the viewpoint of traffic safety, and the wind generator The notification wind generated from 760 is a distance that sufficiently reaches the alert target person.
  • the control unit 750A generates a wind generation control command for generating a notification wind having a temperature lower than the outside air temperature from the wind generation unit 760 when the outside air temperature is equal to or higher than a predetermined temperature.
  • a wind generation control command for generating a notification wind having a temperature higher than the outside air temperature is generated from the wind generating unit 760.
  • predetermined temperature “temperature difference between the outside air temperature and the temperature of the notification wind” when generating the notification wind having a temperature lower than the outside air temperature, and the notification wind having a temperature higher than the outside air temperature are generated.
  • the “temperature difference between the outside air temperature and the temperature of the notification wind” is determined based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of notifying the approach of the moving body MV that is easy to understand for the person to be alerted.
  • the control unit 750A repeats the generation of the notification wind from the wind generation unit 760 for the first predetermined time and the non-occurrence of the notification wind from the wind generation unit 760 for the second predetermined time.
  • a wind generation control command is generated.
  • the first predetermined time is longer than the second predetermined time.
  • the first predetermined time and the second predetermined time are determined based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of notifying the approach of the moving body MV that is easy to understand for the alert target person.
  • the wind generation control command generated in this way is sent to the wind generation unit 760.
  • the wind generation unit 760 When the wind generation unit 760 receives the wind generation control command, the wind generation unit 760 generates a notification wind having a temperature different from the detected outside air temperature toward the detected alert target person.
  • the notification wind which goes to the forward direction is generated.
  • the backward direction generating section generates a notification wind toward the backward direction.
  • a notification wind toward the detected alerting target person is generated under the control of the control unit 750A.
  • the target person detection unit 710 detects the target person to be alerted, and when the target person to be alerted is detected, the target person to be alerted detected from the mobile MV. The distance to is detected. Moreover, the temperature detection part 720 detects the outside temperature which is the temperature outside the moving body MV. Furthermore, the acquisition unit 730 acquires travel information of the moving object MV. Based on the detection result by the subject detection unit 710 and the acquisition result by the acquisition unit 730, the control unit 750 ⁇ / b> A travels at a speed equal to or lower than the predetermined speed, and the mobile body MV is approaching the detected alert target person.
  • control unit 750A determines whether or not the detected alert target person is within a predetermined distance from the moving body MV. Then, when the result of the determination is affirmative, control unit 750A generates a wind generation control command for generating a notification wind having a temperature different from the outside air temperature, based on the detection result by temperature detection unit 720. To do. In accordance with the control by the control unit 750A, the wind generation unit 760 generates a notification wind that recalls the moving body MV toward the alert target person around the moving body MV.
  • the control unit repeats the control to repeat the generation of the wind from the wind generation unit over the first predetermined time and the non-occurrence of the wind from the wind generation unit over the second predetermined time.
  • the first predetermined time is longer than the second predetermined time. For this reason, for example, even if a local wind with a room temperature different from the outside air temperature blows from the entrance of the building, the wind does not repeat generation and non-occurrence. And the notification wind generated by the wind generating unit can be distinguished.
  • production the misrecognition of the alert target person who is the wind which blew from the building entrance can be reduced.
  • the server device 810 is installed at a fixed position in a building, for example.
  • the server device 810 includes a control unit 750A.
  • the terminal device 910 is mounted on the mobile MV.
  • the terminal device 910 includes a subject detection unit 710, a temperature detection unit 720, an acquisition unit 730, and a wind generation unit 760.
  • the temperature detection unit 720 detects the detection result as compared with the alerting device 700A of the first embodiment described above.
  • the acquisition unit 730 transmits the acquisition result to the control unit 750A and the control unit 750A transmits the wind generation control command to the wind generation unit 760, the communication network 500 is used. This data communication is different from the alert device 700A.
  • the target person detection unit 710 in the terminal device 910 detects whether or not there is a subject to be alerted to the movement of the mobile object MV, and when the alert target person is detected, it is detected from the mobile object MV. Detect the distance to the alert target person. Then, the target person detection unit 710 transmits the detection result to the server device 810 via the communication network 500. Moreover, the temperature detection part 720 in the terminal device 910 detects the outside temperature which is the temperature outside the moving body MV. Then, the temperature detection unit 720 transmits the detection result to the server device 810 via the communication network 500. In addition, the acquisition unit 730 in the terminal device 910 acquires travel information of the moving object MV. Then, the acquisition unit 730 transmits the acquisition result to the server device 810 via the communication network 500.
  • the control unit 750A acquires the detection results sent from the subject detection unit 710 and the temperature detection unit 720 and the acquisition results sent from the acquisition unit 730. Then, similarly to the case of the first embodiment, the control unit 750A causes the moving body MV to travel at a predetermined speed or less based on the detection result and the acquisition result, and the moving body MV approaches the detected alert target person. It is determined whether the detected alert target person is within a predetermined distance from the moving body MV. When the result of the determination is affirmative, the control unit 750A sets the notification wind temperature to a temperature different from the outside air temperature, and issues a wind generation control command for generating the notification wind at the set temperature. Generate. Then, the control unit 750A transmits the generated wind generation control command to the wind generation unit 760 in the terminal device 910 via the communication network 500.
  • the wind generation unit 760 When the wind generation unit 760 receives the wind generation control command, the wind generation unit 760 generates a notification wind having a temperature different from the detected outside air temperature toward the alert target as in the case of the first embodiment.
  • a wind reminiscent of a moving body can be appropriately generated in order to alert a pedestrian or the like, as in the case of the first embodiment described above.
  • FIG. 3 shows a schematic configuration of an alerting device 700B according to the second embodiment.
  • the alerting device 700B is mounted on the moving body MV, and a sound output unit 790 equipped on the moving body MV is connected thereto.
  • the sound output unit 790 includes a “forward direction speaker” that outputs sound in the forward direction and a “reverse direction side speaker” that outputs sound in the backward direction.
  • the sound output unit 790 receives the pseudo sound signal transmitted from the alerting device 700B. And the sound output part 790 outputs the sound according to a pseudo sound signal toward the periphery of the moving body MV.
  • the alert device 700B includes a storage unit 770, a wind detector 775, and a controller 750B instead of the controller 750A.
  • the difference is that it is provided with a supply unit 780.
  • description will be made mainly focusing on these differences.
  • the storage unit 770 has a nonvolatile storage area.
  • the storage unit 770 can be accessed by the supply unit 780.
  • sound source information related to the vehicle recall sound is stored in the non-volatile storage area of the storage unit 770.
  • the sound source information is composed of a plurality of sound data.
  • the plurality of sound data is time-series data, and a sound waveform is formed by arranging the plurality of sound data in time sequence.
  • vehicle recall sound is a sound that can notify the pedestrian or the like of the presence of the moving body MV.
  • vehicle recall sound includes pseudo engine sound, sine waveform sound, and the like.
  • the wind detection unit 775 described above detects information about the wind including the wind force and the wind direction outside the moving body MV (hereinafter also simply referred to as “wind information”).
  • the detection result by the wind detection unit 775 is sent to the control unit 750B.
  • Said control part 750B receives the detection result sent from the subject detection part 710 and the temperature detection part 720, and the traveling information sent from the acquisition part 730.
  • the control unit 750B receives the wind information sent from the wind detection unit 775. Then, based on the wind information sent from the wind detection unit 775, the control unit 750B selects notification to the alert target person by either one of the following (a) and (b).
  • (A) Generation of notification wind from wind generation unit 760 (b) In addition to generation of notification wind from wind generation unit 760, sound output by sound output unit 790
  • the control unit 750B When the notification wind is generated, the control unit 750B is based on the detection results of the target person detection unit 710 and the temperature detection unit 720 and the travel information acquired by the acquisition unit 730, as in the first embodiment. Then, the generation of the notification wind by the wind generation unit 760 is controlled. In addition, when the sound output unit 790 outputs the sound, the control unit 750B issues a sound signal generation control command for causing the supply unit 780 to generate a pseudo sound signal based on the detection result and the travel information by the target person detection unit 710. Generate and send to the supply unit 780.
  • the supply unit 780 Upon receipt of the sound signal generation control command sent from the control unit 750B, the supply unit 780 reads the sound source information from the storage unit 770 and generates a pseudo sound signal. The pseudo sound signal generated in this way is sent to the sound output unit 790.
  • the subject detection unit 710 detects whether or not there is a subject to be alerted to the movement of the mobile object MV, and when the subject to be alerted is detected. The distance from the moving object MV to the alert target person detected is detected. Then, the target person detection unit 710 sends the detection result to the control unit 750B.
  • the temperature detection unit 720 detects the outside air temperature that is the temperature outside the moving body MV. Then, the temperature detection unit 720 sends the detection result to the control unit 750B. Furthermore, the acquisition unit 730 acquires travel information of the moving object MV. And the acquisition part 730 sends driving information to the control part 750B.
  • the wind detection unit 775 detects information related to wind including the wind force and the wind direction outside the moving body MV. And the wind detection part 775 sends the information regarding the said wind to the control part 750B.
  • the control unit 750B Upon receiving the detection result sent from the subject detection unit 710 and the travel information sent from the acquisition unit 730, the control unit 750B detects that the moving body MV travels at a predetermined speed or less based on the detection result and the travel information. It is determined whether or not the moving object MV is approaching the cautioned person who has been notified and the detected cautioning object person is within a predetermined distance from the moving object MV. And the control part 750B selects the alerting
  • the control unit 750B determines that the notification wind generated from the wind generation unit 760 can reliably reach the alert target person based on the wind force and the wind direction outside the moving body MV. When it does, the generation
  • the control unit 750B sets the temperature of the notification wind to a temperature different from the outside air temperature, and generates the notification wind at the set temperature.
  • a wind generation control command is generated and sent to the wind generation unit 760.
  • the wind generation unit 760 receives the wind generation control command, the wind generation unit 760 generates a notification wind having a temperature different from the detected outside air temperature toward the alert target as in the case of the first embodiment. As a result, a notification wind toward the detected alerting target person is generated under the control of the control unit 750B.
  • the control unit 750B performs the pseudo sound signal in addition to the generation of the wind generation control command described above. Is generated by the supply unit 780. Then, the control unit 750B sends the generated sound signal generation control command to the supply unit 780.
  • the traveling direction of the moving body MV is the forward direction
  • the target person to be alerted is detected by the forward direction side detection unit
  • the detected target person to be alerted is a predetermined distance from the mobile body MV. If it is within the range, the control unit 750B sends a sound signal generation control command to the effect that a sound should be output from the forward direction speaker to the supply unit 780.
  • the control unit 750B sends a sound signal generation control command to the effect that a sound should be output from the backward direction speaker to the supply unit 780.
  • the supply unit 780 When the supply unit 780 receives the sound signal generation control command, the supply unit 780 sequentially reads the sound data included in the sound source information in the storage unit 770. Then, the supply unit 780 adjusts the volume of the reproduced sound while sequentially outputting the read sound data internally in a predetermined cycle. As a result, a pseudo sound signal is generated. The pseudo sound signal generated in this way is sent to the sound output unit 790.
  • the sound output unit 790 that has received the pseudo sound signal outputs the vehicle recall sound according to the pseudo sound signal toward the periphery of the moving body MV.
  • a vehicle-like sound is output in the forward direction from the forward direction speaker.
  • the vehicle recall sound is output in the reverse direction from the reverse direction side speaker.
  • a vehicle recall sound is output toward the detected alerting target person.
  • the control unit 750B moves based on the detection result by the target person detection unit 710 and the acquisition result by the acquisition unit 730. Whether the body MV travels at a predetermined speed or less, the moving body MV is approaching the detected alert target person, and the detected alert target person is within a predetermined distance from the mobile body MV. judge.
  • the control unit 750B based on the wind information detected by the wind detection unit 775, (a) generation of the notification wind from the wind generation unit 760, and (b ) In addition to the generation of the notification wind from the wind generation unit 760, one of the sound outputs by the sound output unit 790 is selected.
  • the control unit 750B determines that the notification wind generated from the wind generation unit 760 can reliably reach the alerting target person based on the wind force and the wind direction outside the moving body MV.
  • the generation of the notification wind from the wind generation unit 760 is selected.
  • the control unit 750B outputs the sound output from the sound output unit 790 in addition to the generation of the notification wind from the wind generation unit 760. Select.
  • the control unit 750B When generating the notification wind, the control unit 750B generates a wind generation control command for generating a notification wind having a temperature different from the outside air temperature based on the detection result by the temperature detection unit 720, and sends the notification to the wind generation unit 760. send. And the wind generation part 760 generates the alerting
  • the control unit 750B when generating the notification wind and outputting the sound, the control unit 750B generates a sound signal generation control command for outputting the vehicle recall sound in addition to the generation of the wind generation control command described above, and supplies the sound to the supply unit 780. send.
  • the supply unit 780 In accordance with the control by the control unit 750B, the supply unit 780 generates a pseudo sound signal and sends it to the sound output unit 790. And the sound output part 790 outputs a vehicle recall sound to the periphery of the moving body MV.
  • the second embodiment of the present invention it is possible to generate an effective notification wind outside the vehicle and to generate an effective notification wind in order to recall a moving body in order to alert a pedestrian or the like.
  • an effective vehicle recall sound it is possible to output an effective vehicle recall sound to the outside of the vehicle along with the notification wind.
  • the vehicle-evoked sound since the vehicle-evoked sound is output together with the notification wind only when the effective notification wind cannot be generated, the vehicle-evoked sound becomes noise and adversely affects the surrounding environment. Appropriate notification can be made to the alerting target person while suppressing the frequency of occurrence of the situation that would have occurred.
  • the control unit similarly to the first embodiment described above, the control unit generates the wind from the wind generation unit over the first predetermined time and the wind from the wind generation unit over the second predetermined time.
  • the control that repeats the non-occurrence of the wind is performed on the wind generator.
  • the first predetermined time is longer than the second predetermined time. For this reason, for example, even if a local wind with a room temperature different from the outside air temperature blows from the entrance of the building, the wind does not repeat generation and non-occurrence. And the notification wind generated by the wind generating unit can be distinguished.
  • production the misrecognition of the alert target person who is the wind which blew from the building entrance can be reduced.
  • storage part 770, and the wind detection part 775 which are the elements which comprise the alerting apparatus 700B.
  • All of the supply unit 780 is mounted on the moving body MV.
  • a configuration including a server device 820 and a terminal device 920 may be employed.
  • data communication using the communication network 500 is possible between the server device 820 and the terminal device 920.
  • the server device 820 is installed at a fixed position in a building, for example.
  • the server device 820 includes a control unit 750B, a storage unit 770, and a supply unit 780.
  • the terminal device 920 is mounted on the mobile MV.
  • the terminal device 920 includes a subject detection unit 710, a temperature detection unit 720, an acquisition unit 730, a wind generation unit 760, and a wind detection unit 775.
  • a sound output unit 790 is mounted on the moving body MV.
  • the temperature detection unit 720 detects the detection result as compared to the alerting device 700B of the second embodiment described above. Is transmitted to the control unit 750B, the acquisition unit 730 transmits travel information to the control unit 750B, and the wind detection unit 775 transmits wind information to the control unit 750B.
  • the generating unit 760 and when the supplying unit 780 transmits the pseudo sound signal to the sound output unit 790 data communication using the communication network 500 is performed, which is different from the alert device 700B. .
  • the target person detecting unit 710 in the terminal device 920 detects the presence or absence of the alerting target person with respect to the movement of the mobile object MV, and when the alerting target person is detected, it is detected from the mobile object MV. Detect the distance to the alert target person. Then, the target person detection unit 710 transmits the detection result to the server device 820 via the communication network 500. Moreover, the temperature detection part 720 in the terminal device 920 detects the outside temperature which is the temperature outside the moving body MV. Then, the temperature detection unit 720 transmits the detection result to the server device 820 via the communication network 500. In addition, the acquisition unit 730 in the terminal device 920 acquires travel information of the moving object MV. Then, the acquisition unit 730 transmits the travel information to the server device 820 via the communication network 500.
  • the wind detection unit 775 in the terminal device 920 detects information related to wind including the wind force and the wind direction outside the moving body MV. Then, the wind detection unit 775 transmits information regarding the wind to the server device 820 via the communication network 500.
  • the control unit 750B acquires the detection results sent from the subject detection unit 710 and the temperature detection unit 720 and the travel information sent from the acquisition unit 730. Further, the control unit 750 ⁇ / b> B acquires the wind information sent from the wind detection unit 775. Then, based on the detection result and the traveling information, the control unit 750B travels the moving body MV at a predetermined speed or less, the moving body MV is approaching the detected alert target person, and the detected attention It is determined whether or not the person to be aroused is within a predetermined distance from the moving body MV. When the result of the determination is affirmative, the control unit 750B, as in the case of the second embodiment, calls attention based on one of the above-described (a) and (b) based on the wind information. Select notification to the person.
  • the control unit 750B When generating the notification wind from the wind generation unit 760, the control unit 750B sets the temperature of the notification wind to a temperature different from the outside air temperature, and generates a wind generation control command for generating the notification wind at the set temperature. Is generated. Then, the control unit 750B transmits the generated wind generation control command to the wind generation unit 760 in the terminal device 920 via the communication network 500. When the wind generation unit 760 receives the wind generation control command, the wind generation unit 760 generates a notification wind having a temperature different from the detected outside temperature toward the alert target as in the case of the second embodiment. As a result, a notification wind toward the detected alerting target person is generated under the control of the control unit 750B.
  • the control unit 750B when sound output by the sound output unit 790 is performed in addition to the generation of the notification wind from the wind generation unit 760, the control unit 750B generates a pseudo sound signal in addition to the generation of the wind generation control command described above. A sound signal generation control command for generating the supply unit 780 is generated. Then, the control unit 750B sends the generated sound signal generation control command to the supply unit 780. Upon receiving the sound signal generation control command sent from the control unit 750B, the supply unit 780 sequentially reads the sound data included in the sound source information in the storage unit 770, as in the case of the second embodiment, and generates a pseudo sound signal. Is generated.
  • the supplying unit 780 transmits the generated pseudo sound signal to the sound output unit 790 via the communication network 500.
  • the sound output unit 790 that has received the pseudo sound signal outputs the vehicle recall sound according to the pseudo sound signal toward the periphery outside the moving body MV. As a result, a vehicle recall sound is output toward the detected alert target person.
  • the notification wind generated from the wind generation unit 760 when it is determined that the notification wind generated from the wind generation unit 760 surely reaches the alert target person, the detected alert target person is notified. A notification wind having a temperature different from the outside air temperature is generated. In addition, when it is determined that the notification wind generated from the wind generation unit 760 does not necessarily reach the alert target person, the notification wind is generated and directed to the alert target person from which the vehicle recall sound is detected. Is output.
  • the vehicle-evoked sound is output together with the notification wind only when the effective notification wind cannot be generated.
  • Appropriate notification can be made to the alerting target person while suppressing the frequency of occurrence of noise that adversely affects the surrounding environment.
  • the control unit causes the moving body MV to travel at a predetermined speed or less based on the detection result sent from the target person detection unit and the acquisition result sent from the acquisition unit.
  • a notification wind is generated from the wind generating unit. I made it.
  • the control unit regardless of whether or not the alert target person is detected.
  • the notification wind may be generated from the wind generation unit. In this case, you may make it generate
  • the vehicle recall sound may be output from the sound output unit regardless of whether or not the alert target person is detected.
  • the control unit generates the notification wind from the wind generation unit over the first predetermined time, and performs the first It was made to repeat the non-occurrence
  • the first predetermined time may be shorter than the second predetermined time or the same as the second predetermined time.
  • no notification wind may be generated (the second predetermined time is set to zero).
  • the humidity outside the moving body may be detected.
  • the control unit makes the temperature of the notification wind generated from the wind generation unit different from the outside temperature, and the humidity of the notification wind is different from the external humidity based on the detected external humidity of the moving body.
  • the humidity may be set.
  • information related to the surrounding environment of the moving body is acquired, and the information is generated from the wind generation unit based on the acquired surrounding environment of the moving body.
  • control unit is configured to generate a wind generator based on the attributes of the alert target person including the alert target person's clothes detected by the target person detection unit. You may make it perform control which changes the strength of the wind generated from. For example, when the person to be alerted wears a skirt, the strength of the wind generated from the wind generating unit may be made weaker than usual.
  • the moving body MV travels at a predetermined speed or less, the moving body MV is approaching the detected alert target person, and the detected alert target person. Is within the predetermined distance from the moving body MV, the notification wind is automatically generated from the wind generator. On the other hand, you may make it generate
  • the control unit when the control unit determines that the notification wind generated from the wind generation unit cannot reliably reach the alert target person, the control unit generates the notification wind from the wind generation unit. In addition to the generation, the sound output unit controls the sound output. On the other hand, the control unit may perform only the sound output by the sound output unit when it is determined that the notification wind cannot reliably reach the alert target person.
  • a time zone or a region where the moving body is moving may be provided to generate a notification wind from the wind generation unit and select a sound output from the sound output unit.
  • the vehicle recall sound output in the second embodiment may be a pseudo engine sound, or a pseudo sound other than the pseudo engine sound, which is a pseudo sound that can generate a running feeling. Also good.
  • the alerting device was provided with the memory
  • the alerting device may be configured not to include a storage unit.
  • the server device 820 includes the control unit 750B, the storage unit 770, and the supply unit 780.
  • any of these components is arbitrarily arranged on the moving body side. It can be mounted on.
  • the present invention is applied to an apparatus mounted on an electric vehicle.
  • the present invention is mounted on a moving body such as a hybrid vehicle, a gasoline vehicle, a diesel vehicle, a motorcycle, a bicycle, or a mountain bike. It goes without saying that the present invention can be applied to a device to be used.
  • the alerting device of the present invention can be installed in railway facilities such as railroad crossing alarms and station platforms.
  • a wind generator provided in a railroad crossing alarm, a platform, or the like generates a notification wind toward a person to be alerted about the approach of a vehicle traveling on a railroad track.
  • FIG. 5 shows a schematic configuration of the alerting device 100A according to the first embodiment. Note that the alerting device 100A is an aspect of the alerting device 700A (see FIG. 1) of the first embodiment described above.
  • the alerting device 100A is mounted on a vehicle CR as a moving body MV running on a road using an electric motor as a drive mechanism.
  • the vehicle CR is equipped with a travel sensor 220 and an ECU (Electrical Control Unit) 230.
  • the traveling sensor 220 includes a vehicle speed sensor and a drive gear sensor.
  • the vehicle speed sensor detects the rotation of the wheel or axle of the vehicle CR.
  • the vehicle speed detection result by the vehicle speed sensor is sent to the ECU 230.
  • the drive gear sensor detects the drive gear position of the vehicle CR.
  • a gear detection result by the drive gear sensor is sent to the ECU 230.
  • the ECU 230 controls the traveling of the vehicle CR and collects detection results by various sensors that detect the state of the vehicle CR.
  • the detection results collected by the ECU 230 include a vehicle speed detection result by the vehicle speed sensor and a gear detection result by the drive gear sensor. Then, the ECU 230 sends the vehicle speed detection result and the gear detection result to the alerting device 100A using an in-vehicle communication network that operates according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network).
  • CAN Controller Area Network
  • the alert device 100A includes a subject detection unit 110 as a subject detection unit 710, a temperature detection unit 120 as a temperature detection unit 720, and a travel information acquisition unit 130 as an acquisition unit 730. And.
  • the alerting device 100A includes a wind generating unit 160 as the wind generating unit 760 and a control unit 150A as the control unit 750A.
  • the target person detection unit 110 detects a target person to be alerted such as a pedestrian for forward traveling and backward traveling of the vehicle CR. And the subject detection part 110 detects the distance to the alerting target person detected from vehicle CR, when the alerting target person is detected.
  • the detection result by the target person detection unit 110 is sent to the control unit 150A as a determination flag indicating whether or not the attention target person has been detected and the distance from the vehicle CR to the attention target person.
  • the detailed configuration of the target person detection unit 110 will be described later.
  • the temperature detection unit 120 includes a temperature sensor disposed at a predetermined position outside the passenger compartment. The temperature outside the passenger compartment detected by this temperature sensor is sent from the temperature detector 120 to the controller 150A. In the first embodiment, the temperature sensor detects the outside air temperature.
  • the traveling information acquisition unit 130 receives the vehicle speed detection result and the gear detection result sent from the ECU 230. Then, the travel information acquisition unit 130 converts the vehicle speed detection result into a signal in a form that can be handled by the control unit 150A, and sends the signal to the control unit 150A as vehicle speed information. In addition, the travel information acquisition unit 130 converts the gear detection result into a signal in a form that can be handled by the control unit 150A, and sends the signal to the control unit 150A as gear information.
  • the wind generator 160 generates a notification wind having a temperature different from the outside temperature toward the periphery of the vehicle CR under the control of the controller 150A.
  • the wind generation unit 160 includes a front side wind generation unit 161 F and a rear side wind generation unit 161 B.
  • the front wind generator 161 F includes a compressor (not shown), an indoor heat exchanger, an outdoor heat exchanger, a decompressor, a blower fan, and a blower fan that drives the blower fan, as in a general air conditioner. A drive motor and the like are provided.
  • the front wind generator 161 F receives a set temperature designation including the outside air temperature and the set temperature sent from the controller 150A. When the set temperature is designated, the front wind generator 161 F starts preparation for generating air at the designated set temperature. Then, the front-side air generating unit 161 F receives the wind generator control command sent from the control unit 150A, in accordance with the content of the wind generator control command to drive the blower fan. As a result, the outlet of the front-side air generating unit 161 F, broadcast style set temperature control unit 150A is designated is generated.
  • the rear side wind generation unit 161 B is similar to the front side wind generation unit 161 F, and includes a compressor, an indoor heat exchanger, an outdoor heat exchanger, a decompression device, a blower fan, and a blower that drives the blower fan. A fan drive motor is provided.
  • the rear side wind generation unit 161 B receives the set temperature designation including the outside air temperature and the set temperature sent from the control unit 150A.
  • the rear side wind generating unit 161 B starts preparation for generating air of the designated set temperature.
  • the rear-side air generating unit 161 B receives the wind generator control command sent from the control unit 150A, in accordance with the content of the wind generator control command to drive the blower fan.
  • the rear side air generating unit 161 outlet of B, notification style set temperature control unit 150A is designated is generated.
  • the front wind generator 161 F is configured to generate a notification wind toward the front side of the vehicle CR.
  • the rear side wind generating unit 161 B is configured to generate a notification wind toward the rear side of the vehicle CR.
  • the front-side air generating unit 161 F, the position in the first embodiment of the rear-side air generating unit 161 B will be described later.
  • the control unit 150A includes a central processing unit (CPU). This control unit 150A performs a notification wind generation control process toward the periphery of the vehicle CR in the alerting device 100A by executing a predetermined program. The notification wind generation control process by the control unit 150A will be described later.
  • CPU central processing unit
  • the subject person detection unit 110 includes a front side photographing unit 111 F , a rear side photographing unit 111 B, and a subject person determining unit 112.
  • Front photographing section 111 F of the is configured to include an imaging camera.
  • the front side photographing unit 111 F performs photographing on the front side of the vehicle CR. Then, the front side photographing unit 111 F sends the photographing result to the target person judging unit 112 as front photographing data in a digital format.
  • the rear side photographing unit 111 B is configured to include a photographing camera, like the front side photographing unit 111 F. Rear side photographing unit 111 B performs photographing the rear side of the vehicle CR. Then, the rear side photographing unit 111 B sends the photographing result to the target person judging unit 112 as digital rear photographing data.
  • the above subject determination unit 112 the front imaging data sent from the front imaging unit 111 F, and receives the rear imaging data transmitted from the rear side photographing unit 111 B. Then, the target person determination unit 112 analyzes the images indicated by these shooting data, and determines whether or not a target person to be alerted such as a pedestrian or a bicycle operator exists in the shooting field of view of each shooting unit. judge. The result of this determination is sent to the control unit 150A as a determination flag.
  • the target person determining unit 112 sets the determination flag to “ON” when it is determined that the target person to be alerted exists, and the target person to be alerted is present. If it is determined that there is not, the determination flag is set to “OFF”.
  • the target person determination unit 112 further analyzes the image indicated by the shooting data, and calculates the distance from the vehicle CR to the attention target person. The calculated distance is sent to the control unit 150A.
  • the determination flag and the distance include the identification information of the photographing unit.
  • FIG. 7 shows an arrangement relationship in the first embodiment of the above-described front side photographing unit 111 F , rear side photographing unit 111 B , front side wind generation unit 161 F , and rear side wind generation unit 161 B. Yes. As shown in FIG. 7, the front side photographing unit 111 F and the front side wind generating unit 161 F are arranged on the forward direction side of the vehicle CR. Further, the rear side photographing unit 111 B and the rear side wind generating unit 161 B are arranged on the backward direction side of the vehicle CR.
  • the travel information acquisition unit 130 receives the vehicle speed detection result and the gear detection result sent from the ECU 230. Then, the travel information acquisition unit 130 generates vehicle speed information in which the vehicle speed detection result is converted into a form that can be handled by the control unit 150A, and gear information in which the gear detection result is converted into a form that can be handled by the control unit 150A. Then, the generated vehicle speed information and gear information are sent to the control unit 150A (see FIG. 5).
  • the subject determination unit 112 in the subject detection unit 110 receives the front photographing data and the rear photographing data transmitted from the front side photographing unit 111 F and the rear side photographing unit 111 B , respectively. Then, the subject determination unit 112 analyzes the image indicated by the captured data, sets a determination flag, and calculates a distance when the determination flag is set to “ON”. The determination flag set in this way and the calculated distance are sent to the control unit 150A (see FIGS. 5 and 6).
  • the subject person determination unit 112 calculates the distance to each of the alert target candidate candidates when there are a plurality of alert target candidate candidates in the image data captured by one image capturing unit. Then, the target person determination unit 112 specifies the attention target person candidate whose calculated distance is the shortest as the attention target person, and specifies the distance to the specified attention target person as the distance.
  • the temperature detection unit 120 detects the outside air temperature that is the temperature outside the vehicle CR. Then, the temperature detection unit 120 sends the detection result to the control unit 150A.
  • the controller 150A receives the outside air temperature sent from the temperature detector 120
  • the controller 150A sets the temperature of the notification wind generated by the wind generator 160 based on the outside air temperature.
  • the control unit 150A sets the temperature of the notification wind to a temperature lower than the outside air temperature.
  • the control unit 150A sets the temperature of the notification air to a temperature higher than the outside air temperature.
  • control unit 150A generates a set temperature specification including the setting temperature of the outside air temperature and the notification wind the setting temperature specified and sent to the front-side air generating unit 161 F and the rear-side air generating unit 161 B.
  • predetermined temperature “temperature difference between the outside air temperature and the temperature of the notification wind” when generating the notification wind having a temperature lower than the outside air temperature, and the notification wind having a temperature higher than the outside air temperature are generated.
  • the “temperature difference between the outside air temperature and the temperature of the notification wind” is determined based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of notifying the approach of the vehicle CR that is easy to understand for the person to be alerted.
  • the notification wind generation control process during traveling includes the vehicle speed information and gear information sent from the running information acquisition unit 130 as described above, the outside air temperature sent from the temperature detection unit 120, and the subject determination unit 112. This is executed by the control unit 150A that has received the sent determination flag and distance. Note that initially, the alerting device 100A does not generate a notification wind.
  • step S11 the controller 150A determines that the vehicle CR has a predetermined vehicle speed (for example, based on the newly received vehicle speed information). It is determined whether the vehicle is traveling at 10 km / h or less. If the result of this determination is negative (step S11: N), the process proceeds to step S12.
  • a predetermined vehicle speed for example, based on the newly received vehicle speed information.
  • step S12 it determines the control unit 150A is, at the present time, the front-side air generating unit 161 F, from one of the rear-side air generating unit 161 B, whether notification wind or occurring. If the result of the determination in step S12 is negative (step S12: N), the process returns to step S11. On the other hand, when the result of the determination in step S12 is affirmative (step S12: Y), the process proceeds to step S13. In step S13, control unit 150A stops the generation of the notification wind from the wind generation unit that is generating the notification wind. Thereafter, the process returns to step S11.
  • step S11 determines whether the traveling of vehicle CR is a forward traveling based on the newly received gear information. If the result of this determination is affirmative (step S14: Y), the process proceeds to step S15. In this step S15, “notification wind generation control process in the forward direction” is performed. Details of the “forwarding direction notification wind generation control process” will be described later.
  • step S14 determines whether the vehicle CR travels backward. If the result of the determination in step S14 is negative (step S14: N), that is, if the vehicle CR travels backward, the process proceeds to step S16.
  • step S16 a “reverse direction notification wind generation control process” is performed. Details of the “reverse direction notification wind generation control process” will be described later.
  • the “forwarding direction wind generation control process” is performed first in step S21 on the front side of the vehicle CR based on the newly received determination flag and distance by the control unit 150A. Whether or not a pedestrian or the like is detected from the forward shooting data sent from the front side shooting unit 111 F disposed in the vehicle, and the pedestrian or the like is within a predetermined distance (for example, 5 meters) from the vehicle CR. It is determined whether or not a person to be alerted is detected on the front side of the vehicle CR. If the result of this determination is affirmative (step S21: Y), the process proceeds to step S22.
  • step S22 the control unit 150A generates a wind generator control command, sent to the front-side air generating part 161 F disposed on the front side of the vehicle CR.
  • the wind generation control command generated by the control unit 150A includes the generation of the notification wind from the wind generation unit 160 over the first predetermined time and the notification wind from the wind generation unit 160 over the second predetermined time. It has become a content that repeats the non-occurrence of.
  • the first predetermined time is longer than the second predetermined time.
  • the first predetermined time and the second predetermined time are determined based on experiments, simulations, experiences, and the like from the viewpoint of notifying the approach of the vehicle CR that is easy to understand for the alert target person.
  • the front side wind generation unit 161 F When the front side wind generation unit 161 F receives the wind generation control command, the front side wind generation unit 161 F drives the blower fan. As a result, toward the alert-requiring object who is in front of the vehicle CR, the outlet of the front-side air generating unit 161 F, broadcast style set temperature control unit 150A is designated is generated. When the notification wind is thus generated, the process of step S15 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG.
  • step S21 determines the control unit 150A is, from the front side air generating unit 161 F, whether notification wind or occurring. If the result of this determination is negative (step S23: N), the process of step S15 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG. On the other hand, when the result of the determination in step S23 is affirmative (step S23: Y), the process proceeds to step S24.
  • step S24 the control unit 150A is, stops the generation of the notification wind from the front side air generating unit 161 F.
  • the process of step S15 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG.
  • the “reverse direction notification wind generation control process” is performed in step S ⁇ b> 31 by the control unit 150 ⁇ / b> A based on the newly received determination flag and distance, on the rear side of the vehicle CR.
  • the rear photographing data sent from the arranged rearward photographing unit 111 B is detected pedestrians, and by the pedestrian or the like to determine whether it is within a predetermined distance from the vehicle CR, the It is determined whether or not an alert target person has been detected on the rear side of the vehicle CR. If the result of this determination is affirmative (step S31: Y), the process proceeds to step S32.
  • step S32 the control unit 150A generates a wind generator control command, and sends the vehicle CR rear side to arranged rearward wind generator 161 B to the.
  • the rear side wind generation unit 161 B drives the blower fan.
  • notification style set temperature control unit 150A is designated is generated.
  • the process of step S16 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG.
  • step S31: N the process proceeds to step S33.
  • step S33 the control unit 150A is, from the rear side air generating unit 161 B, determines whether notification wind or occurring. If the result of this determination is negative (step S33: N), the process of step S16 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG.
  • step S33: Y the process proceeds to step S34.
  • step S34 the control unit 150A is, stops the generation of the notification air from the rear side air generating unit 161 B.
  • the process of step S16 ends. Then, the process returns to step S11 in FIG.
  • the control unit 150A when the vehicle CR is traveling forward at a predetermined vehicle speed or less, the control unit 150A is controlled by the front-side imaging unit 111 1 disposed on the forward direction side of the vehicle CR. Based on the sent forward shooting data, it is determined whether or not a person to be alerted is detected and whether or not the person to be alerted is within a predetermined distance from the vehicle CR. When the result of determination based on forward imaging data is positive, the control unit 150A generates a wind generator control command, the vehicle CR forward direction side arranged toward the front air generating unit 161 F to the send. As a result, a notification wind is generated toward the attention target person on the front side of the vehicle CR.
  • the control unit 150A when the vehicle CR is reverse running below a predetermined speed, the control unit 150A includes rear sent from the rear side photographing unit 111 B disposed in the backward direction of the vehicle CR Based on the photographing data, it is determined whether or not the alert target person is detected and the alert target person is within a predetermined distance from the vehicle CR. When the result of determination based on the rear photographing data is positive, the control unit 150A generates a wind generator control command, to the reverse direction rear side air generating unit 161 which is arranged on the side B of the vehicle CR send. As a result, a notification wind is generated toward the alert target person on the rear side of the vehicle CR. As a result, a notification wind is generated toward the attention target person on the rear side of the vehicle CR.
  • the generation of the notification wind over the first predetermined time and the non-occurrence of the notification wind over the second predetermined time are repeated. For this reason, for example, even if a local wind with a room temperature different from the outside air temperature blows from the entrance of the building, the wind does not repeat generation and non-occurrence. And the notification wind generated by the wind generating unit can be distinguished. Thus, by repeating generation
  • a notification wind that reminds the vehicle is generated toward the detected alert target person. For this reason, it is possible to appropriately alert the presence of the vehicle to a hearing impaired person or a deaf elderly person who is difficult to hear the notification sound.
  • the photographing unit for detecting the alert target person and the wind generating unit for generating the notification wind are arranged in front of and behind the vehicle CR. For this reason, it is possible to accurately generate a notification wind that reminds the presence of the vehicle to the detected attention target person in the front-rear direction of the vehicle.
  • the front side wind generation unit and the rear side wind generation unit generate a notification wind toward the alert target person. For this reason, effective alerting regarding the approach of the vehicle CR can be performed to a pedestrian or the like in a range that requires alerting in the traveling direction of the vehicle CR.
  • the notification sound is not output, it is possible to prevent an adverse effect on the surrounding environment due to noise.
  • FIG. 11 shows a schematic configuration of the alerting device 100B according to the second embodiment.
  • the alerting device 100B is an aspect of the alerting device 700B (see FIG. 3) of the second embodiment described above.
  • the alerting device 100B further includes a storage unit 170, and further includes a wind detecting unit 140 as a wind detecting unit 775, compared to the above-described alerting device 100A of the first embodiment.
  • a supply unit 180 as a supply unit 780 is further provided, and a control unit 150B as a control unit 750B is provided instead of the control unit 150A.
  • the sound output unit 210 connected to the alerting device 100B is further installed in the vehicle CR.
  • the description will be given mainly focusing on these differences.
  • the sound output unit 210 includes a speaker 211 F that outputs sound toward the front of the vehicle CR and a speaker 211 B that outputs sound toward the rear of the vehicle CR.
  • the sound output unit 210 receives a pseudo sound signal sent from the alerting device 100B. Then, when the pseudo sound signal is sent toward the speaker 211 F , the sound output unit 210 outputs a vehicle-like sound from the speaker 211 F toward the front of the vehicle CR. Further, the sound output unit 210, a pseudo sound signal when it is directed towards the speaker 211 B outputs a vehicle recall sound towards the speaker 211 B in the rear of the vehicle CR.
  • the storage unit 170 includes a memory element and stores sound source information SSI.
  • the storage unit 170 can be accessed by the supply unit 180.
  • the sound source information SSI is composed of a plurality of sound data (sound data # 1, sound data # 2,..., Sound data #N).
  • a sound signal is generated by sequentially outputting these sound data # 1 to #N and outputting them in the order of reading at a predetermined cycle.
  • the wind detection unit 140 includes a wind direction and wind speed sensor disposed at a predetermined position outside the passenger compartment.
  • the wind force and the wind direction outside the passenger compartment detected by the wind direction and wind speed sensor are sent from the wind detection unit 140 to the control unit 150B as wind information.
  • the supply unit 180 sequentially reads a plurality of sound data included in the sound source information SSI as sound data under the control of the control unit 150B, and then reads the read sound data in a predetermined cycle. Sequentially output internally. Then, the supply unit 180 performs a volume adjustment process on the internally output signal according to the volume designation value sent from the control unit 150B, and generates a pseudo sound signal. The pseudo sound signal generated in this way is sent to the sound output unit 210.
  • the control unit 150B includes a central processing unit (CPU) similarly to the control unit 150A described above.
  • the control unit 150B receives the detection result sent from the subject detection unit 110, the detection result sent from the temperature detection unit 120, and the travel information sent from the travel information acquisition unit 130. Further, the control unit 150B receives the wind information sent from the wind detection unit 140 in the second embodiment. And the control part 150B selects the alerting
  • the selection processing by the control unit 150B, the notification wind generation control processing, and the vehicle recall sound output control processing will be described later.
  • the travel information acquisition unit 130 receives the vehicle speed detection result and the gear detection result.
  • the travel information acquisition unit 130 generates vehicle speed information obtained by converting the vehicle speed detection result into a form that can be handled by the control unit 150B, and gear information obtained by converting the gear detection result into a form that can be handled by the control unit 150B.
  • the data is sent to the control unit 150B.
  • the wind detector 140 detects the wind force and the wind direction outside the passenger compartment. Then, the wind detection unit 140 sends the detection result to the control unit 150B as wind information.
  • the subject determination unit 112 receives the front shooting data and the rear shooting data sent from the front side shooting unit 111 F and the rear side shooting unit 111 B , respectively.
  • the subject determination unit 112 analyzes the image indicated by the captured data, sets a determination flag, and calculates a distance when the determination flag is set to “ON”. Then, the subject determination unit 112 sends the determination flag and the distance to the control unit 150B.
  • the temperature detection part 120 detects the outside temperature which is the temperature of the exterior of vehicle CR similarly to the case of 1st Example. And the temperature detection part 120 sends a detection result to the control part 150B.
  • the controller 150B receives the outside air temperature sent from the temperature detector 120, the controller 150B sets the temperature of the notification wind generated by the wind generator 160 based on the outside air temperature, as in the first embodiment. .
  • the control unit 150B generates the set temperature specification including the set temperature of the outside air temperature and the notification wind the setting temperature specified and sent to the front-side air generating unit 161 F and the rear-side air generating unit 161 B.
  • the notification wind generation control process and the vehicle-evoked sound output control process during traveling include vehicle speed information and gear information sent from the travel information acquisition unit 130 as described above, and wind information sent from the wind detection unit 140.
  • the control unit 150B receives the outside air temperature sent from the temperature detection unit 120 and the determination flag and distance sent from the subject determination unit 112. At the beginning, it is assumed that the alerting device 100B does not generate a notification wind and does not output a vehicle recall sound.
  • step S41 the control unit 150B performs step S11 in the first embodiment (see FIG. 8). ), It is determined whether the vehicle CR is traveling at a predetermined vehicle speed or less based on the newly received vehicle speed information. If the result of this determination is negative (step S41: N), the process proceeds to step S42.
  • step S42 the control unit 150B has, at the present time, the front-side air generating unit 161 F, notification wind from one of the rear-side air generating unit 161 B whether occurring, or any of the speakers 211 F, 211 B From this, it is determined whether or not the vehicle recall sound is being output. If the result of the determination in step S42 is negative (step S42: N), the process returns to step S41. On the other hand, when the result of the determination in step S42 is affirmative (step S42: Y), the process proceeds to step S43. In step S43, the control unit 150B cancels the generation of the notification wind from the wind generation unit that generates the notification wind, or cancels the output of the vehicle recall sound from the speaker that outputs the vehicle recall sound. . Thereafter, the process returns to step S41.
  • step S41: Y the process proceeds to step S44.
  • step S44 the controller 150B determines whether or not the traveling of the vehicle CR is a forward traveling, based on the newly received gear information, as in step S14 (see FIG. 8) in the first embodiment. If the result of this determination is affirmative (step S44: Y), the process proceeds to step S45.
  • step S45 a “first selection process” is performed when alerting in the forward direction of the vehicle CR. Details of the processing in step S45 will be described later.
  • step S44 determines whether the result of the determination in step S44 is negative (step S44: N).
  • step S46 a “second selection process” is performed when alerting in the reverse direction of the vehicle CR. Details of the processing in step S46 will be described later.
  • step S45 the processing in step S45 is as follows. First, in step S51, based on the newly received wind information, the control unit 150B generates a forward wind generated on the forward direction side of the vehicle CR. When the section 161 F generates the notification wind, it is determined whether or not the notification wind surely reaches the predetermined range in front of the vehicle CR.
  • the “predetermined range” means that when the notification wind is generated to a target person who is within a predetermined distance from the vehicle CR, the notification wind is strong enough to alert It is within the reach of the target person.
  • step S51 If the result of the determination in step S51 is affirmative (step S51: Y), the process proceeds to step S52.
  • step S52 the same process as step S15 of FIG. 8 in the first embodiment is executed. Then, when the process of step S52 ends, the process of step S45 ends. Then, the process returns to step S41 in FIG.
  • step S51 determines whether or not the person to be alerted is within a predetermined distance from the vehicle CR.
  • control unit 150B the sound signal for outputting the vehicle recall sound from the speaker 211 F disposed in the forward direction of the vehicle CR Generate a generation control command. Then, the control unit 150B sends a sound signal generation control command to the supply unit 180.
  • Control unit 150 ⁇ / b> B generates a volume specification value based on the vehicle speed information sent from travel information acquisition unit 130, and sends the generated volume specification value to supply unit 180.
  • supply unit 180 When supply unit 180 receives the sound signal generation control command and the sound volume designation value described above, supply unit 180 sequentially reads sound data included in sound source information SSI in storage unit 170. Then, the supplying unit 180 adjusts the sound volume according to the sound volume designation value while sequentially outputting the read sound data internally in a predetermined cycle, and generates a pseudo sound signal. The pseudo sound signal generated in this way is sent to the speaker 211 F of the sound output unit 210.
  • the speaker 211 F that has received the pseudo sound signal sent from the supply unit 180 outputs a sound according to the pseudo sound signal toward the front of the vehicle CR. As a result, toward the alert-requiring object who is in front of the vehicle CR, the vehicle recalled sound from the speaker 211 F is output.
  • the control unit 150B does not perform a process for outputting the vehicle recall sound. Further, when the first sound output condition determination result is negative, when the vehicle recall sound from the speaker 211 F is output, it stops the output of the vehicle recall sound from the speaker 211 F.
  • step S45 ends. Then, the process returns to step S41 in FIG.
  • Second selection process when alerting in the backward direction of the vehicle CR in step S46 of FIG. 12 described above will be described.
  • step S46 the processing in step S46 is performed first in step S61, where the control unit 150B generates a rear side wind disposed on the reverse direction side of the vehicle CR based on the newly received wind information.
  • step S61 the control unit 150B generates a rear side wind disposed on the reverse direction side of the vehicle CR based on the newly received wind information.
  • step S61: Y the process proceeds to step S62.
  • step S62 the same process as in step S16 of FIG. 8 in the first embodiment is executed. Then, when the process of step S62 ends, the process of step S46 ends. Then, the process returns to step S41 in FIG.
  • step S61 the control unit 150B on the basis of the determination flag and distance newly received, from the rear photographing data sent from the rear side photographing unit 111 B disposed in the backward direction of the vehicle CR, alert-requiring object A second sound output condition is determined whether or not the person to be alerted is within a predetermined distance from the vehicle CR.
  • the control unit 150B the sound signal for outputting the vehicle recall sound from the speaker 211 B disposed in the backward direction of the vehicle CR A generation control command is generated, and the sound signal generation control command is sent to the supply unit 180. Further, the control unit 150B generates a sound volume designation value based on the vehicle speed information, and sends the generated sound volume designation value to the supply unit 180.
  • the supply unit 180 When receiving the sound signal generation control command and the sound volume designation value, the supply unit 180 generates a pseudo sound signal as described above.
  • the pseudo sound signal generated in this way is sent to the speaker 211 B of the sound output unit 210.
  • the speaker 211 B that has received the pseudo sound signal sent from the supply unit 180 outputs the sound according to the pseudo sound signal toward the rear of the vehicle CR. As a result, toward the alert-requiring object who is behind the vehicle CR, the vehicle recalled sound from the speaker 211 B is output.
  • the control unit 150B does not perform a process for outputting the vehicle recall sound. Further, when the second sound output condition determination result is negative, when the vehicle recall sound from the speaker 211 B is being output, stops the output of the vehicle recall sound from the speaker 211 B.
  • the control unit 150B when the vehicle CR is traveling forward at a predetermined vehicle speed or less, the control unit 150B is based on the wind force and the wind direction outside the passenger compartment sent from the wind detection unit 140.
  • the front wind generator 161 F disposed on the forward direction side of the vehicle CR generates a notification wind
  • the control unit 150B when the result of the determination is affirmative, on the basis of the forward shot data sent from the front imaging unit 111 F disposed in the forward direction of the vehicle CR, alert subject Is detected, and it is determined whether or not the person to be alerted is within a predetermined distance from the vehicle CR.
  • the control unit 150B controls so that the vehicle CR arranged front side air generating unit 161 F in the forward direction of generating a broadcast style.
  • the control unit 150B determines whether or not the alert target person is detected and the alert target person is within a predetermined distance from the vehicle CR based on the forward shooting data, and the result of the determination is when it is affirmative, the control unit 150B is configured to control such front air generating part 161 F generates a notification wind outputs a vehicle recall sound from the speaker 211 F disposed in the forward direction of the vehicle CR To control.
  • a notification wind is generated that reminds the vehicle of the warning target person, and the notification wind is a forward warning.
  • the vehicle recall sound is output only when the target person is not reliably reached.
  • the control unit 150B when the vehicle CR is traveling backward at a predetermined vehicle speed or less, the control unit 150B is arranged on the backward direction side of the vehicle CR based on the wind force and the wind direction outside the passenger compartment.
  • the notification wind determines whether to reliably reach within a predetermined range of the rear of the vehicle CR.
  • the control unit 150B when the result of the determination is affirmative, on the basis of the rear photographing data sent from the rear side photographing unit 111 B disposed in the backward direction of the vehicle CR, alert subject Is detected, and it is determined whether or not the person to be alerted is within a predetermined distance from the vehicle CR.
  • the control unit 150B controls to reverse direction rear side air generating part 161 disposed on the side B of the vehicle CR is generated notification wind.
  • the control unit 150B determines whether or not the alert target person is detected and the alert target person is within a predetermined distance from the vehicle CR based on the rear photographing data, and the result of the determination is when it is affirmative, the control unit 150B is configured to control such that the rear-side air generating unit 161 B generates a notification wind outputs a vehicle recall sound from the speaker 211 B disposed in the backward direction of the vehicle CR To control.
  • the alert wind that reminds the vehicle is generated toward the detected alert target person. For this reason, it is possible to appropriately alert the presence of the vehicle to a hearing impaired person or a deaf elderly person who is difficult to hear the notification sound.
  • the notification sound is output only in the surrounding environment where the notification wind does not surely reach the alert target person, it is possible to reduce the adverse effect of the noise on the surrounding environment. .
  • the generation of the notification wind over the first predetermined time and the non-occurrence of the notification wind over the second predetermined time are repeated. For this reason, for example, even if a local wind with a room temperature different from the outside air temperature blows from the entrance of the building, the wind does not repeat generation and non-occurrence. And the notification wind generated by the wind generating unit can be distinguished. Thus, by repeating generation
  • the photographing unit for detecting the alert target and the wind generating unit for generating the notification wind are provided in front and rear of the vehicle CR. Is arranged. For this reason, it is possible to accurately generate a notification wind that reminds the presence of the vehicle to the detected attention target person in the front-rear direction of the vehicle.
  • the second embodiment in order to alert a pedestrian or the like, it is possible to generate an effective notification wind when recalling the vehicle and cannot generate an effective notification wind. In addition to the notification wind, it is possible to output a vehicle recall sound effective for recalling the vehicle to the outside of the vehicle. For this reason, according to the second embodiment, only when the effective notification wind cannot be generated, the vehicle evoked sound is output together with the notification wind, so the vehicle evoked sound becomes noise and adversely affects the surrounding environment. Appropriate warnings can be given to the alerting target person while suppressing the frequency of occurrence of the situation.
  • the vehicle CR all the components of the alerting device 100A are mounted on the vehicle CR.
  • the vehicle CR The server device that can communicate with the terminal device on which the device is installed may have the function of the control unit.
  • the vehicle CR all the components of the alerting device 100B are mounted on the vehicle CR.
  • the vehicle CR The server device that can communicate with the terminal device on which the device is installed may include a part of the components of the alerting device 100B.
  • vehicle CR is below predetermined vehicle speed based on the detection result sent from the subject detection part, and the vehicle speed information and gear information sent from the driving information acquisition part.
  • the wind generator When the vehicle CR is approaching the detected alert target person and the detected alert target person is within a predetermined distance from the vehicle CR, the wind generator generates a notification wind I made it.
  • the control unit based on the gear information sent from the travel information acquisition unit, moves the vehicle CR from the stop state (gear position “neutral: N” or “parking: P”) to the travel state (gear position “
  • a notification wind may be generated from the wind generation unit regardless of whether or not the person to be alerted is detected.
  • notification winds may be generated from all wind generation units arranged in the forward and reverse directions of the vehicle.
  • the sound output by the sound output unit is selected based on the detection result by the wind detection unit, it is determined that the vehicle changes from the stop state to the running state. Moreover, you may make it output a vehicle recollection sound from a sound output part irrespective of the presence or absence of a detection target person's detection.
  • the control unit when the gear position is “back travel”, regardless of whether the alert target person is detected, May be generated.
  • the notification wind may be generated from the wind generation unit arranged in the reverse direction of the vehicle.
  • the alerting device may further include a humidity sensor that detects humidity outside the vehicle.
  • the control unit makes the temperature of the notification wind generated from the wind generation unit different from the outside air temperature, and sets the humidity of the notification wind to a humidity different from the external humidity based on the detected external humidity. You may make it do.
  • a camera device that captures information related to the surrounding environment of the moving body is further provided, and wind generation is performed based on the captured surrounding environment of the vehicle. You may make it change the strength of the wind generated from a part. For example, when the surrounding environment of the vehicle is a sandy environment, the strength of the wind generated from the wind generating unit may be made lower than usual.
  • the control unit is configured to generate a wind generating unit based on the attributes of the alerting target person including the clothes of the alerting target person detected by the target person detecting unit. You may make it perform control which changes the strength of the wind generated from. For example, when the person to be alerted wears a skirt, the strength of the wind generated from the wind generating unit may be made weaker than usual.
  • the vehicle travels at a predetermined vehicle speed or less, the vehicle is approaching the detected alert target person, and the detected alert target person is predetermined from the vehicle.
  • the notification wind is automatically generated from the wind generation unit.
  • the control unit when the control unit determines that the notification wind generated from the wind generation unit cannot reliably reach the alert target person, the control unit generates the notification wind from the wind generation unit.
  • the sound output unit controls the sound output.
  • the control unit may perform only the sound output by the sound output unit when it is determined that the notification wind cannot reliably reach the alert target person.
  • a time zone or a region in which the vehicle is moving may be provided to generate a notification wind from the wind generation unit and select a sound output by the sound output unit.
  • the notification wind is generated by driving the blower fan.
  • a configuration in which the front wind generator and the rear wind generator are provided with air cannons may be used to generate the notification air.
  • a rotation driving unit that rotates the front side wind generation unit and the rear side wind generation unit around a rotation axis parallel to the vertical direction is further provided. Also good.
  • a control part comes to control the direction of a front side wind generation part and a back side wind generation part so that it may face in the direction of the detected alerting target person.
  • a smell may be added to the notification wind generated in the first and second embodiments.
  • produces a wind are arrange
  • the speakers for outputting the vehicle-like sound are arranged on the forward direction side and the reverse direction side of the vehicle, respectively.
  • speakers may be arranged on the left and right of the vehicle in the forward direction and on the left and right of the backward direction. Further, one or a plurality of speakers may be arranged only on the forward direction side of the vehicle, or one or a plurality of speakers may be arranged only on the backward direction side of the vehicle.
  • the supply unit sequentially reads the sound data constituting the sound source information SSI and sequentially outputs the sound data at a predetermined cycle.
  • the cycle based on the vehicle speed information. A sound having different frequency characteristics depending on the vehicle speed may be output.
  • the vehicle recall sound output in the second embodiment may be a pseudo engine sound, or a pseudo sound other than the pseudo engine sound, which is a pseudo sound that can generate a running feeling. Also good. Furthermore, a plurality of pseudo sound candidates may be prepared so that the user can select a pseudo sound to be adopted from the plurality of pseudo sound candidates.
  • an alerting apparatus is provided with a sound output part. It is good also as a structure.
  • the alerting device was provided with the memory
  • the alerting device may be configured not to include a storage unit.
  • the present invention is applied to a device mounted on a vehicle (electric vehicle) traveling on a road using an electric motor as a drive mechanism.
  • vehicle electric vehicle
  • the present invention is applied to a hybrid vehicle, a gasoline vehicle, or a diesel vehicle.
  • the present invention can be applied to apparatuses mounted on moving bodies such as motorcycles, bicycles, and mountain bikes.
  • the alerting device of the present invention can be installed in railway facilities such as railroad crossing alarms and station platforms.
  • a wind output unit provided in a railroad crossing alarm, a platform, or the like outputs a notification wind toward a person to be alerted about the approach of a vehicle traveling on a railroad track.
  • control units 150A and 150B perform the control process for the notification wind output by executing the program. It may be performed by hardware using LSI (Large Scale Integrated Circuit) or the like.
  • the programs executed by the control units 150A and 150B may be acquired in a form recorded on a portable recording medium such as a CD-ROM or DVD, or distributed via a network such as the Internet. You may make it acquire by.

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Abstract

　対象者検出部７１０が、注意喚起対象者の検出を行い、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。また、温度検出部７２０が、外気温度を検出する。さらに、取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。制御部７５０Ａは、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。制御部７５０Ａは、当該判定の結果が肯定的である場合に、外気温度とは温度の異なる報知風を発生させるための風発生制御指令を生成する。そして、風発生部７６０が、注意喚起対象者へ向けて、移動体ＭＶを想起させる報知風を発生させる。このため、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させる風を適切に発生させることができる。

Description

注意喚起装置、注意喚起方法、注意喚起プログラム、及び、当該注意喚起プログラムが記録された記録媒体
　本発明は、注意喚起装置、注意喚起方法、注意喚起プログラム、及び、当該注意喚起プログラムが記録された記録媒体に関する。
　近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした自動車が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の操作者（以下、「歩行者等」と呼ぶ）が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付けない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。そこで、車両の接近を、歩行者等の注意喚起対象者に報知するための様々な技術が提案されている。
　こうした車両接近の報知技術としては、車両の走行状況に対応する走行音を、車外へ報知音として出力する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車両の走行方向前方に歩行者等を検知した場合に、車両の接近を当該歩行者等に対して報知音を出力するようになっている。
　また、車両から報知音を出力せずに、歩行者等に車両の接近を報知する技術も提案されている（特許文献２参照：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、車両の周辺に位置する歩行者の有無及びその状態を検出する。そして、検出された歩行者の有無及びその状態に基づいて、車両の接近を報知する必要があると判断した場合に、一例として、風を発生させるようになっている。
特開平７－２０９４２４号公報 特開２０１１－１９８２９５号公報
　上述した従来例１のように報知音を出力する技術では、当該報知音を聴き取ることのできる歩行者等に対しては、注意喚起のための適切な報知となっている。しかしながら、こうした従来例１の技術では、報知音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対しては、車両の接近を注意喚起するための報知を行うことはできない。また、従来例１のように報知音を出力する技術では、車外に報知音を出力するため、閑静な住宅街の走行や、深夜の走行に際して、車外へ出力した報知音が騒音となってしまうことがあった。
　こうした報知音を出力することによる弊害は、従来例２の技術では発生しない。しかしながら、従来例２の技術では、車両の接近を報知するために発生させた風が、歩行者等にとっては、自然現象等の他の要因による風であると感じられることがある。こうした場合には、実際に車両が接近し、車両接近の報知のために風を発生させたとしても、歩行者等が車両接近の報知のための風であるとは気付き難い。
　このため、歩行者等の聴覚機能の健全性を前提とすることなしに、注意喚起対象者にとって判りやすい車両接近の報知を行うとともに、騒音による周囲環境への悪影響を抑制することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
　本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させる風を適切に発生させることができる注意喚起装置及び注意喚起方法を提供することを目的とする。
　本発明は、第１の観点からすると、移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する対象者検出部と；前記移動体の外部の温度を検出する温度検出部と；前記対象者検出部で検出された注意喚起対象者へ向かう風を発生させる風発生部と；前記温度検出部により検出された前記移動体の外部の温度に基づき、前記風発生部から発生させる風の温度を前記外部の温度と異なる温度に設定し、前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記風発生部からの風の発生を制御する制御部と；を備えることを特徴とする注意喚起装置である。
　本発明は、第２の観点からすると、風を発生させる風発生部を備える注意喚起装置において使用される注意喚起方法であって、移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する対象者検出工程と；前記移動体の外部の温度を検出する温度検出工程と；前記温度検出工程において検出された前記移動体の外部の温度に基づき、前記風発生部から発生させる風の温度を前記外部の温度と異なる温度に設定し、前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記風発生部からの風の発生を制御する制御工程と；を備えることを特徴とする注意喚起方法である。
　本発明は、第３の観点からすると、本発明の注意喚起方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする注意喚起プログラムである。
　本発明は、第４の観点からすると、本発明の注意喚起プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る注意喚起装置の構成を説明するためのブロック図である。 第１実施形態の変形例を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る注意喚起装置の構成を説明するためのブロック図である。 第２実施形態の変形例を説明するためのブロック図である。 本発明の第１実施例に係る注意喚起装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図５の対象者検出部の構成を示すブロック図である。 図６の前方側撮影部及び後方側撮影部の配置関係、並びに、前方側風発生部及び後方側風発生部の配置位置を説明するための図である。 図５の装置における報知風の発生制御処理を説明するためのフローチャートである。 図８の前進方向の報知風の発生制御処理を説明するためのフローチャートである。 図８の後進方向の報知風の発生制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施例に係る注意喚起装置の構成を概略的に説明するためのブロック図である。 図１１の装置における報知風の発生制御処理及び車両想起音の出力制御処理を説明するためのフローチャートである。 図１２の第１選択処理を説明するためのフローチャートである。 図１２の第２選択処理を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施形態］
　まず、本発明の第１実施形態の注意喚起装置７００Ａについて、図１を参照して説明する。
　＜構成＞
　図１には、第１実施形態に係る注意喚起装置７００Ａの概略的な構成が示されている。図１に示されるように、注意喚起装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「移動体ＭＶ」と呼ぶ）に搭載される。
　上記の注意喚起装置７００Ａは、対象者検出部７１０と、温度検出部７２０と、取得部７３０とを備えている。また、注意喚起装置７００Ａは、制御部７５０Ａと、風発生部７６０とを備えている。
　上記の対象者検出部７１０は、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の検出を行い、注意喚起対象者が検出された場合に、移動体ＭＶから当該検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。対象者検出部７１０による検出結果は、制御部７５０Ａへ送られる。本第１実施形態では、対象者検出部７１０は、移動体ＭＶの前進方向側に配置される「前進方向側検出部」、及び、移動体ＭＶの後進方向側に配置される「後進方向側検出部」を備えるようになっている。
　上記の温度検出部７２０は、移動体ＭＶの外部の温度である外気温度を検出する。温度検出部７２０による検出結果は、制御部７５０Ａへ送られる。
　上記の取得部７３０は、移動体ＭＶの速度情報を含む走行情報を取得する。取得部７３０による取得結果は、制御部７５０Ａへ送られる。
　上記の制御部７５０Ａは、対象者検出部７１０から送られた検出結果、及び、温度検出部７２０から送られた検出結果を受ける。また、制御部７５０Ａは、取得部７３０から送られた取得結果を受ける。そして、制御部７５０Ａは、対象者検出部７１０による検出結果及び温度検出部７２０による検出結果、並びに、取得部７３０による取得結果に基づいて、検出された注意喚起対象者へ向けた風発生部７６０からの風の発生を制御する。制御部７５０Ａによる制御処理の詳細については、後述する。
　上記の風発生部７６０は、制御部７５０Ａによる制御に従って、検出された注意喚起対象者へ向かう風を発生させる。本第１実施形態では、風発生部７６０は、対象者検出部７１０と同様に、移動体ＭＶの前進方向側に配置される「前進方向側発生部」、及び、移動体ＭＶの後進方向側に配置される「後進方向側発生部」を備えるようになっている。
　＜動作＞
　上記のように構成された注意喚起装置７００Ａの動作について、説明する。
　この注意喚起装置７００Ａでは、対象者検出部７１０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無を検出する。そして、注意喚起対象者が検出されると、対象者検出部７１０は、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。引き続き、対象者検出部７１０は、検出結果を制御部７５０Ａへ送る。
　また、注意喚起装置７００Ａでは、温度検出部７２０が、移動体ＭＶの外部の温度を検出する。そして、温度検出部７２０は、検出結果を制御部７５０Ａへ送る。さらに、注意喚起装置７００Ａでは、取得部７３０が、移動体ＭＶの速度情報を含む走行情報を取得する。そして、取得部７３０は、取得結果を制御部７５０Ａへ送る。
　対象者検出部７１０及び温度検出部７２０から送られた検出結果、並びに、取得部７３０から送られた取得結果を受けた制御部７５０Ａは、検出結果及び取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ａは、当該判定の結果が肯定的である場合に、外気温度とは異なる温度に風の温度を設定し、当該設定された温度の風（以下、「報知風」とも記す）を発生させるための風発生制御指令を生成する。
　すなわち、本第１実施形態では、移動体ＭＶの進行方向が前進方向であり、前進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ａは、前進方向側発生部に対して、風発生制御指令を送るようになっている。また、移動体ＭＶの進行方向が後進方向であり、後進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ａは、後進方向側発生部に対して、風発生制御指令を送るようになっている。
　ここで、「所定距離」は、交通安全上の観点から注意喚起対象者が移動体ＭＶの存在に気付いた際に確実に移動体ＭＶとの接触を避けられる距離であり、かつ、風発生部７６０から発生した報知風が注意喚起対象者に十分に到達する距離となっている。
　また、本第１実施形態では、制御部７５０Ａは、外気温度が、所定温度以上の場合には、風発生部７６０から当該外気温度よりも低い温度の報知風を発生させる風発生制御指令を生成し、外気温度が、所定温度未満の場合には、風発生部７６０から当該外気温度よりも高い温度の報知風を発生させる風発生制御指令を生成するようになっている。ここで、「所定温度」、外気温度よりも低い温度の報知風を発生させる際の「外気温度と報知風の温度との温度差」、及び、外気温度よりも高い温度の報知風を発生させる際の「外気温度と報知風の温度との温度差」は、注意喚起対象者にとって判りやすい移動体ＭＶの接近の報知を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、定められる。
　また、本第１実施形態では、制御部７５０Ａは、第１所定時間にわたる風発生部７６０からの報知風の発生、及び、第２所定時間にわたる風発生部７６０からの報知風の不発生を繰り返す風発生制御指令を生成するようになっている。ここで、第１所定時間は、第２所定時間より長くなっている。そして、当該第１所定時間及び第２所定時間は、注意喚起対象者にとって判りやすい移動体ＭＶの接近の報知を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、定められる。こうして生成された風発生制御指令は、風発生部７６０へ送られる。
　風発生部７６０は、風発生制御指令を受けると、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。ここで、前進方向側発生部からは、前進方向へ向かう報知風を発生させる。また、後進方向側発生部からは、後進方向へ向かう報知風を発生させる。この結果、制御部７５０Ａによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向かう報知風が発生する。
　以上説明したように、本第１実施形態では、対象者検出部７１０が、注意喚起対象者の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。また、温度検出部７２０が、移動体ＭＶの外部の温度である外気温度を検出する。さらに、取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。制御部７５０Ａは、対象者検出部７１０による検出結果及び取得部７３０による取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ａは、当該判定の結果が肯定的である場合に、温度検出部７２０による検出結果に基づいて、外気温度とは温度の異なる報知風を発生させるための風発生制御指令を生成する。かかる制御部７５０Ａによる制御に従って、風発生部７６０が、移動体ＭＶの周辺の注意喚起対象者へ向けて、移動体ＭＶを想起させる報知風を発生させる。
　したがって、本発明の第１実施形態によれば、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させる風を適切に発生させることができる。
　また、本第１実施形態では、制御部は、第１所定時間にわたる風発生部からの風の発生、及び、第２所定時間にわたる風発生部からの風の不発生を繰り返す制御を風発生部に対して行うようになっている。そして、第１所定時間は第２所定時間より長くしている。このため、例えば、ビルの入口から外気温度とは異なる室内温度の局所的な風が吹いたとしても、当該風は、周期的な発生及び不発生を繰り返さないため、ビル入口から吹いてきた風と、風発生部が発生した報知風とを区別することができる。このように、報知風の発生、及び、不発生を繰り返すことにより、ビル入口から吹いてきた風であるとの注意喚起対象者の誤認識を減らすことができる。
　＜第１実施形態の変形例＞
　上記の第１実施形態については、例えば、以下の変形が可能である。
　《構成》
　上記の第１実施形態では、注意喚起装置７００Ａを構成する要素である対象者検出部７１０、温度検出部７２０、取得部７３０、制御部７５０Ａ、風発生部７６０の全てが移動体ＭＶに装備されるようにした。これに対して、例えば、図２に示されるように、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備える構成とすることもできる。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。
　上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。サーバ装置８１０は、制御部７５０Ａを備えている。
　上記の端末装置９１０は、移動体ＭＶに搭載される。端末装置９１０は、対象者検出部７１０と、温度検出部７２０と、取得部７３０と、風発生部７６０とを備えている。
　すなわち、第１実施形態の変形例では、上述した第１実施形態の注意喚起装置７００Ａと比べて、対象者検出部７１０が検出結果を制御部７５０Ａへ送信する際、温度検出部７２０が検出結果を制御部７５０Ａへ送信する際、取得部７３０が取得結果を制御部７５０Ａへ送信する際、及び、制御部７５０Ａが風発生制御指令を風発生部７６０へ送信する際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、注意喚起装置７００Ａと異なっている。
　《動作》
　上記のように構成された変形例のサーバ装置８１０と端末装置９１０とが協働して実行する動作について、説明する。なお、サーバ装置８１０は、常時、動作しているものとする。
　この注意喚起装置では、端末装置９１０における対象者検出部７１０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、対象者検出部７１０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８１０へ送信する。また、端末装置９１０における温度検出部７２０が、移動体ＭＶの外部の温度である外気温度を検出する。そして、温度検出部７２０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８１０へ送信する。また、端末装置９１０における取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、取得部７３０は、通信ネットワーク５００を介して、取得結果をサーバ装置８１０へ送信する。
　サーバ装置８１０では、制御部７５０Ａが、対象者検出部７１０及び温度検出部７２０から送られた検出結果、並びに、取得部７３０から送られた取得結果を取得する。そして、制御部７５０Ａは、第１実施形態の場合と同様に、検出結果及び取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。当該判定の結果が肯定的である場合に、制御部７５０Ａは、外気温度とは異なる温度に報知風の温度を設定し、当該設定された温度の報知風を発生させるための風発生制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ａは、通信ネットワーク５００を介して、生成された風発生制御指令を、端末装置９１０における風発生部７６０へ送信する。
　風発生部７６０は、風発生制御指令を受信すると、第１実施形態の場合と同様に、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。
　以上説明したように、本変形例では、上述した第１実施形態の場合と同様に、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させる風を適切に発生させることができる。
　［第２実施形態］
　次いで、本発明の第２実施形態の注意喚起装置７００Ｂについて、図３を参照して説明する。
　＜構成＞
　図３には、第２実施形態に係る注意喚起装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。図３に示されるように、注意喚起装置７００Ｂは、移動体ＭＶに搭載され、移動体ＭＶに装備された音出力部７９０が接続されるようになっている。
　ここで、音出力部７９０は、前進方向へ音出力を行う「前進方向側スピーカ」、及び、後進方向へ音出力を行う「後進方向側スピーカ」を備えて構成される。音出力部７９０は、注意喚起装置７００Ｂから送られた擬似音信号を受ける。そして、音出力部７９０は、擬似音信号に従った音を、移動体ＭＶの周辺へ向けて出力する。
　上記の注意喚起装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の注意喚起装置７００Ａと比べて、記憶部７７０を更に備える点、風検出部７７５を更に備える点、制御部７５０Ａに代えて制御部７５０Ｂを備える点、及び、供給部７８０を更に備える点が異なっている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。
　上記の記憶部７７０は、不揮発性の記憶領域を有している。この記憶部７７０には、供給部７８０がアクセスできるようになっている。記憶部７７０の当該不揮発性の記憶領域には、車両想起音に関する音源情報が記憶される。そして、この音源情報は、複数の音データから構成されている。当該複数の音データは、時系列データとなっており、これらの複数の音データが時間順次に並べられることにより、音波形が形成されるようになっている。
　ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、移動体ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。
　上記の風検出部７７５は、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きを含む風に関する情報（以下、単に「風情報」とも記す）を検出する。風検出部７７５による検出結果は、制御部７５０Ｂへ送られる。
　上記の制御部７５０Ｂは、対象者検出部７１０及び温度検出部７２０から送られた検出結果、並びに、取得部７３０から送られた走行情報を受ける。また、制御部７５０Ｂは、第２実施形態では、風検出部７７５から送られた風情報を受ける。そして、制御部７５０Ｂは、風検出部７７５から送られた風情報に基づいて、次の（ａ）、（ｂ）のいずれか一方による注意喚起対象者への報知を選択する。
　（ａ）風発生部７６０からの報知風の発生
　（ｂ）風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力
　かかる報知風の発生に際しては、制御部７５０Ｂは、第１実施形態の場合と同様に、対象者検出部７１０及び温度検出部７２０による検出結果、並びに、取得部７３０により取得された走行情報に基づいて、風発生部７６０による報知風の発生を制御する。また、音出力部７９０による音出力に際しては、制御部７５０Ｂは、対象者検出部７１０による検出結果及び走行情報に基づいて、擬似音信号を供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成し、供給部７８０へ送る。
　上記の供給部７８０は、制御部７５０Ｂから送られた音信号生成制御指令を受けると、記憶部７７０から音源情報を読み取って擬似音信号を生成する。こうして生成された擬似音信号は、音出力部７９０へ送られる。
　＜動作＞
　上記のように構成された注意喚起装置７００Ｂの動作について、説明する。
　この注意喚起装置７００Ｂでは、対象者検出部７１０が、第１実施形態の場合と同様に、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、対象者検出部７１０は、検出結果を制御部７５０Ｂへ送る。
　また、注意喚起装置７００Ｂでは、温度検出部７２０が、移動体ＭＶの外部の温度である外気温度を検出する。そして、温度検出部７２０は、検出結果を制御部７５０Ｂへ送る。さらに、取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、取得部７３０は、走行情報を制御部７５０Ｂへ送る。
　また、本第２実施形態では、風検出部７７５が、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きを含む風に関する情報を検出する。そして、風検出部７７５は当該風に関する情報を制御部７５０Ｂへ送る。
　対象者検出部７１０から送られた検出結果及び取得部７３０から送られた走行情報を受けた制御部７５０Ｂは、検出結果及び走行情報に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ｂは、当該判定の結果が肯定的である場合に、風情報に基づいて、上述した（ａ）、（ｂ）のいずれか一方による注意喚起対象者への報知を選択する。
　本第２実施形態では、制御部７５０Ｂは、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きに基づいて、風発生部７６０から発生させる報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができると判断したときに、風発生部７６０からの報知風の発生を選択する。一方、制御部７５０Ｂは、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きに基づいて、風発生部７６０から発生させる報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときは、風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力を選択する。
　風発生部７６０からの報知風の発生を選択した場合には、制御部７５０Ｂは、外気温度とは異なる温度に報知風の温度を設定し、当該設定された温度の報知風を発生させるための風発生制御指令を生成し、風発生部７６０へ送る。風発生部７６０は、当該風発生制御指令を受けると、第１実施形態の場合と同様に、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。この結果、制御部７５０Ｂによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向かう報知風が発生する。
　一方、風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力を選択した場合には、制御部７５０Ｂは、上述した風発生制御指令の生成に加えて、擬似音信号を供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ｂは、生成された音信号生成制御指令を供給部７８０へ送る。
　本第２実施形態では、移動体ＭＶの進行方向が前進方向であり、前進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ｂは、前進方向側スピーカから音を出力すべき旨の音信号生成制御指令を、供給部７８０へ送るようになっている。また、移動体ＭＶの進行方向が後進方向であり、後進方向側検出部により注意喚起対象者が検出され、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合には、制御部７５０Ｂは、後進方向側スピーカから音を出力すべき旨の音信号生成制御指令を、供給部７８０へ送るようになっている。
　供給部７８０は、音信号生成制御指令を受けると、記憶部７７０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７８０は、読み取られた音データを、予め定められた周期で、順次、内部的に出力しつつ、再生音の音量調整を施す。この結果、擬似音信号が生成される。こうして生成された擬似音信号は、音出力部７９０へ送られる。
　擬似音信号を受けた音出力部７９０は、擬似音信号に従った車両想起音を移動体ＭＶの周辺に向けて出力する。ここで、前進方向側スピーカからは、前進方向へ車両想起音が出力される。また、後進方向側スピーカからは、後進方向へ車両想起音が出力される。この結果、制御部７５０Ｂによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向けて車両想起音が出力される。
　以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、対象者検出部７１０による検出結果及び取得部７３０による取得結果に基づいて、制御部７５０Ｂが、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、制御部７５０Ｂは、当該判定の結果が肯定的である場合に、風検出部７７５が検出した風情報に基づいて、（ａ）風発生部７６０からの報知風の発生、及び、（ｂ）風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力のいずれか一方を選択する。
　かかる選択に際して、制御部７５０Ｂは、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きに基づいて、風発生部７６０から発生させる報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができると判断したときは、風発生部７６０からの報知風の発生を選択する。一方、報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときは、制御部７５０Ｂは、風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力を選択する。
　報知風の発生に際しては、制御部７５０Ｂは、温度検出部７２０による検出結果に基づいて、外気温度とは異なる温度の報知風を発生させるための風発生制御指令を生成し、風発生部７６０へ送る。そして、風発生部７６０が、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。
　一方、報知風の発生及び音出力に際しては、制御部７５０Ｂは、上述した風発生制御指令の生成に加えて、車両想起音を出力するための音信号生成制御指令を生成し、供給部７８０へ送る。かかる制御部７５０Ｂによる制御に従って、供給部７８０が擬似音信号を生成し、音出力部７９０へ送る。そして、音出力部７９０が、車両想起音を移動体ＭＶの周辺へ出力する。
　この結果、風発生部７６０から発生させる報知風が、注意喚起対象者に確実に到達すると判断したときには、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。また、風発生部７６０から発生させる報知風が、注意喚起対象者に確実に到達するとは限らないと判断したときには、報知風を発生させるとともに、車両想起音が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。
　したがって、本発明の第２実施形態によれば、歩行者等への注意喚起のために、移動体を想起させるに際して有効な報知風を車外へ発生させることができるとともに、有効な報知風を発生することができない場合には、報知風とともに、移動体を想起させるに際して有効な車両想起音を車外へ出力することができる。このため、本第２実施形態によれば、有効な報知風を発生させることができない場合にのみ、報知風とともに車両想起音を出力するので、車両想起音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な報知をすることができる。
　また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態と同様に、制御部は、第１所定時間にわたる風発生部からの風の発生、及び、第２所定時間にわたる風発生部からの風の不発生を繰り返す制御を風発生部に対して行うようになっている。そして、第１所定時間は第２所定時間より長くしている。このため、例えば、ビルの入口から外気温度とは異なる室内温度の局所的な風が吹いたとしても、当該風は、周期的な発生及び不発生を繰り返さないため、ビル入口から吹いてきた風と、風発生部が発生した報知風とを区別することができる。このように、報知風の発生、及び、不発生を繰り返すことにより、ビル入口から吹いてきた風であるとの注意喚起対象者の誤認識を減らすことができる。
　＜第２実施形態の変形例＞
　上記の第２実施形態については、例えば、以下の変形が可能である。
　《構成》
　上記の第２実施形態では、注意喚起装置７００Ｂを構成する要素である対象者検出部７１０、温度検出部７２０、取得部７３０、制御部７５０Ｂ、風発生部７６０、記憶部７７０、風検出部７７５、供給部７８０の全てが移動体ＭＶに装備されるようにした。これに対して、例えば、図４に示されるように、サーバ装置８２０と、端末装置９２０とを備える構成とすることもできる。ここで、サーバ装置８２０と端末装置９２０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。
　上記のサーバ装置８２０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。サーバ装置８２０は、制御部７５０Ｂと、記憶部７７０と、供給部７８０とを備えている。
　上記の端末装置９２０は、移動体ＭＶに搭載される。端末装置９２０は、対象者検出部７１０と、温度検出部７２０と、取得部７３０と、風発生部７６０と、風検出部７７５とを備えている。また、移動体ＭＶには、音出力部７９０が搭載されている。
　すなわち、第２実施形態の変形例では、上述した第２実施形態の注意喚起装置７００Ｂと比べて、対象者検出部７１０が検出結果を制御部７５０Ｂへ送信する際、温度検出部７２０が検出結果を制御部７５０Ｂへ送信する際、取得部７３０が走行情報を制御部７５０Ｂへ送信する際、風検出部７７５が風情報を制御部７５０Ｂへ送信する際、制御部７５０Ｂが風発生制御指令を風発生部７６０へ送信する際、及び、供給部７８０が擬似音信号を音出力部７９０へ送信する際に、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が行われることが、注意喚起装置７００Ｂと異なっている。
　《動作》
　上記のように構成された変形例のサーバ装置８２０と端末装置９２０とが協働して実行する動作について、説明する。なお、サーバ装置８２０は、常時、動作しているものとする。
　この注意喚起装置では、端末装置９２０における対象者検出部７１０が、移動体ＭＶの移動に対する注意喚起対象者の有無の検出を行い、注意喚起対象者が検出されると、移動体ＭＶから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。そして、対象者検出部７１０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８２０へ送信する。また、端末装置９２０における温度検出部７２０が、移動体ＭＶの外部の温度である外気温度を検出する。そして、温度検出部７２０は、通信ネットワーク５００を介して、検出結果をサーバ装置８２０へ送信する。また、端末装置９２０における取得部７３０が、移動体ＭＶの走行情報を取得する。そして、取得部７３０は、通信ネットワーク５００を介して、走行情報をサーバ装置８２０へ送信する。
　また、本第２実施形態では、端末装置９２０における風検出部７７５が、移動体ＭＶの外部の風力及び風向きを含む風に関する情報を検出する。そして、風検出部７７５は、通信ネットワーク５００を介して、当該風に関する情報をサーバ装置８２０へ送信する。
　サーバ装置８２０では、制御部７５０Ｂが、対象者検出部７１０及び温度検出部７２０から送られた検出結果、並びに、取得部７３０から送られた走行情報を取得する。また、制御部７５０Ｂは、風検出部７７５から送られた風情報を取得する。そして、制御部７５０Ｂは、検出結果及び走行情報に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内であるか否かを判定する。当該判定の結果が肯定的である場合に、制御部７５０Ｂは、第２実施形態の場合と同様に、風情報に基づいて、上述した（ａ）、（ｂ）のいずれか一方による注意喚起対象者への報知を選択する。
　風発生部７６０からの報知風の発生に際しては、制御部７５０Ｂは、外気温度とは異なる温度に報知風の温度を設定し、当該設定された温度の報知風を発生させるための風発生制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ｂは、通信ネットワーク５００を介して、生成された風発生制御指令を、端末装置９２０における風発生部７６０へ送信する。風発生部７６０は、風発生制御指令を受信すると、第２実施形態の場合と同様に、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。この結果、制御部７５０Ｂによる制御のもとで、検出された注意喚起対象者へ向かう報知風が発生する。
　一方、風発生部７６０からの報知風の発生に加えて、音出力部７９０による音出力を行う場合には、制御部７５０Ｂは、上述した風発生制御指令の生成に加えて、擬似音信号を供給部７８０に生成させるための音信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７５０Ｂは、生成された音信号生成制御指令を供給部７８０へ送る。供給部７８０は、制御部７５０Ｂから送られた音信号生成制御指令を受けると、第２実施形態の場合と同様に、記憶部７７０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取り、擬似音信号を生成する。そして、供給部７８０は、通信ネットワーク５００を介して、生成された擬似音信号を音出力部７９０へ送信する。擬似音信号を受信した音出力部７９０は、擬似音信号に従った車両想起音を移動体ＭＶの外部の周辺に向けて出力する。この結果、検出された注意喚起対象者へ向けて車両想起音が出力される。
　このため、本変形例では、第２実施形態の場合と同様に、風発生部７６０から発生させる報知風が、注意喚起対象者に確実に到達すると判断したときには、検出された注意喚起対象者へ向かう外気温度とは異なる温度の報知風を発生させる。また、風発生部７６０から発生させる報知風が、注意喚起対象者に確実に到達するとは限らないと判断したときには、報知風を発生させるとともに、車両想起音が検出された注意喚起対象者へ向けて出力される。
　以上説明したように、本変形例では、上述した第２実施形態の場合と同様に、有効な報知風の発生ができない場合にのみ、報知風とともに車両想起音を出力するので、車両想起音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な報知をすることができる。
　［実施形態の変形］
　上記の実施形態に対しては、上述した第１実施形態の変形及び第２実施形態の変形に加えて、様々な変形を行うことが可能である。
　例えば、上記の第１及び第２実施形態では、制御部は、対象者検出部から送られた検出結果及び取得部から送られた取得結果に基づいて、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合に、風発生部から報知風を発生するようにした。これに対して、制御部は、取得部から送られた取得結果に基づいて、移動体ＭＶが停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、風発生部から報知風を発生させるようにしてもよい。この場合には、移動体ＭＶの前進方向及び後進方向に配置されているすべての風発生部から、報知風を発生させるようにしてもよい。
　かかる構成を採用する場合に、上記の第２実施形態においては、風検出部による検出結果に基づき音出力部による音出力を選択したときには、移動体ＭＶが停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、音出力部から車両想起音を出力させるようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、制御部は、注意喚起対象者に対して注意喚起を行うに際して、第１所定時間にわたる風発生部からの報知風の発生、及び、当該第１所定時間よりも短い第２所定時間にわたる風発生部からの報知風の不発生を繰り返すようにした。かかる第１所定時間については、第２所定時間よりも短くしてもよいし、第２所定時間と同じにしてもよい。また、注意喚起対象者に対して注意喚起を行うに際して、報知風の不発生を行わないようにしてもよい（第２所定時間をゼロとする）。
　また、上記の第１及び第２実施形態に係る注意喚起装置において、移動体の外部の湿度を検出するようにしてもよい。この場合には、制御部は、風発生部から発生させる報知風の温度を外気温度とは異ならせるとともに、検出された移動体の外部の湿度に基づき、報知風の湿度を外部の湿度と異なる湿度に設定するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態に係る注意喚起装置において、移動体の周辺環境に関する情報を取得するようにし、当該取得された移動体の周辺環境に基づいて、風発生部から発生させる風の強さを変化させるようにしてもよい。例えば、移動体の周囲環境が砂の多い環境であるときには、風発生部から発生させる風の強さを通常よりも弱くするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態に係る注意喚起装置において、制御部は、対象者検出部により検出された注意喚起対象者の服装を含む注意喚起対象者の属性に基づき、風発生部から発生させる風の強さを変化させる制御を行うようにしてもよい。例えば、注意喚起対象者がスカートを着衣しているときには、風発生部から発生させる風の強さを通常よりも弱くするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、移動体ＭＶが所定速度以下で走行し、検出された注意喚起対象者に移動体ＭＶが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が移動体ＭＶから所定距離以内である場合に、自動的に、風発生部から報知風を発生させるようにした。これに対して、当該報知風の自動発生と併用して、利用者による手動操作により、風発生部から報知風を発生させるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、制御部は、風発生部から発生させる報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときは、風発生部からの報知風の発生に加えて、音出力部による音出力を行う制御を行うようにした。これに対して、制御部は、報知風を注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときに、音出力部による音出力のみを行うようにしてもよい。
　また、移動体が移動している時間帯や地域を設けて、風発生部からの報知風の発生、音出力部による音出力の選択を行うようにしてもよい。
また、上記の第１及び第２実施形態において発生する報知風に、臭いを付加するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施形態において出力する車両想起音は、擬似エンジン音であってもよいし、擬似エンジン音以外の擬似音であって、走行感を生じさせることができる擬似音であってもよい。
　また、上記の第２実施形態では、注意喚起装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、注意喚起装置が音出力部を備える構成としてもよい。
　また、上記の第２実施形態では、注意喚起装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、注意喚起装置が記憶部を備えない構成としてもよい。
　また、第２実施形態の変形例では、サーバ装置８２０が、制御部７５０Ｂと、記憶部７７０と、供給部７８０とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に移動体側に搭載するようにできる。
　また、上記の第１及び第２実施形態では、電気自動車に搭載される装置に本願発明を適用したが、ハイブリッド車やガソリン車、ディーゼル車、自動二輪車、自転車、マウンテンバイク等の移動体に搭載される装置に本願発明を適用することができるのは、勿論である。
　また、本発明の注意喚起装置は、鉄道の踏切警報機や駅のホーム等の軌道設備に設置することもできる。この場合には、鉄道線路を走行する車両の接近等を、踏切警報機やホーム等に備えられた風発生部が、注意喚起対象者に向けて報知風を発生する。

　以下、本発明の注意喚起装置の実施例を、図５～図１４を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　［第１実施例］
　まず、本発明の第１実施例を、図５～図１０を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図５には、第１実施例に係る注意喚起装置１００Ａの概略的な構成が示されている。なお、注意喚起装置１００Ａは、上述した第１実施形態の注意喚起装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっている。
　注意喚起装置１００Ａは、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する移動体ＭＶとしての車両ＣＲに搭載される。本第１実施例では、車両ＣＲには、走行センサ２２０と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）２３０とが装備されている。
　上記の走行センサ２２０は、車速センサと駆動ギアセンサとを備えている。ここで、車速センサは、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。車速センサによる車速検出結果は、ＥＣＵ２３０へ送られる。また、駆動ギアセンサは、車両ＣＲの駆動ギア位置を検出する。駆動ギアセンサによるギア検出結果は、ＥＣＵ２３０へ送られる。
　上記のＥＣＵ２３０は、車両ＣＲの走行を制御するとともに、車両ＣＲの状態を検出する各種センサによる検出結果を収集する。本第１実施例では、ＥＣＵ２３０が収集する検出結果には、車速センサによる車速検出結果及び駆動ギアセンサによるギア検出結果が含まれている。そして、ＥＣＵ２３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信プロトコルによって動作する車内通信網を利用して、車速検出結果及びギア検出結果を注意喚起装置１００Ａへ送る。
　次に、注意喚起装置１００Ａの構成について、説明する。注意喚起装置１００Ａは、図５に示されるように、対象者検出部７１０としての対象者検出部１１０と、温度検出部７２０としての温度検出部１２０と、取得部７３０としての走行情報取得部１３０とを備えている。また、注意喚起装置１００Ａは、風発生部７６０としての風発生部１６０と、制御部７５０Ａとしての制御部１５０Ａとを備えている。
　上記の対象者検出部１１０は、車両ＣＲの前進走行及び後進走行に対する歩行者等の注意喚起対象者の検出を行う。そして、対象者検出部１１０は、注意喚起対象者が検出された場合に、車両ＣＲから検出された注意喚起対象者までの距離を検出する。対象者検出部１１０による検出結果は、注意喚起対象者が検出されたか否かを示す判定フラグ、及び、車両ＣＲから注意喚起対象者までの距離として、制御部１５０Ａへ送られる。なお、対象者検出部１１０の詳細な構成については、後述する。
　上記の温度検出部１２０は、車室外の所定位置に配置された温度センサを備えて構成されている。この温度センサにより検出された車室外温度は、温度検出部１２０から、制御部１５０Ａへ送られる。なお、本第１実施例においては、温度センサは外気温度を検出するようになっている。
　上記の走行情報取得部１３０は、ＥＣＵ２３０から送られた車速検出結果及びギア検出結果を受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果を、制御部１５０Ａで取扱可能な形態の信号に変換し、車速情報として制御部１５０Ａへ送る。また、走行情報取得部１３０は、ギア検出結果を、制御部１５０Ａで取扱可能な形態の信号に変換し、ギア情報として制御部１５０Ａへ送る。
　上記の風発生部１６０は、制御部１５０Ａによる制御のもとで、車両ＣＲの周囲へ向けて外気温度と異なる温度の報知風を発生させる。本第１実施例では、風発生部１６０は、前方側風発生部１６１Fと、後方側風発生部１６１Bとを備えている。
　上記の前方側風発生部１６１Fは、一般的な空気調和機と同様に、不図示の圧縮機、室内熱交換器、室外熱交換機、減圧装置、送風ファン、当該送風ファンを駆動する送風ファン駆動モータ等を備えて構成されている。前方側風発生部１６１Fは、制御部１５０Ａから送られた外気温度及び設定温度を含む設定温度指定を受ける。当該設定温度指定を受けると、前方側風発生部１６１Fは、指定された設定温度の空気の生成準備を開始する。そして、前方側風発生部１６１Fは、制御部１５０Ａから送られた風発生制御指令を受けると、当該風発生制御指令の内容に従って、送風ファンを駆動する。この結果、前方側風発生部１６１Fの吹き出し口から、制御部１５０Ａが指定した設定温度の報知風が発生する。
　上記の後方側風発生部１６１Bは、前方側風発生部１６１Fと同様に、不図示の圧縮機、室内熱交換器、室外熱交換機、減圧装置、送風ファン、当該送風ファンを駆動する送風ファン駆動モータ等を備えて構成されている。後方側風発生部１６１Bは、前方側風発生部１６１Fと同様に、制御部１５０Ａから送られた外気温度及び設定温度を含む設定温度指定を受ける。当該設定温度指定を受けると、後方側風発生部１６１Bは、指定された設定温度の空気の生成準備を開始する。そして、後方側風発生部１６１Bは、制御部１５０Ａから送られた風発生制御指令を受けると、当該風発生制御指令の内容に従って、送風ファンを駆動する。この結果、後方側風発生部１６１Bの吹き出し口から、制御部１５０Ａが指定した設定温度の報知風が発生する。
　ここで、前方側風発生部１６１Fは、車両ＣＲの前方側に向けて報知風を発生するようになっている。また、後方側風発生部１６１Bは、車両ＣＲの後方側に向けて報知風を発生するようになっている。なお、前方側風発生部１６１F、後方側風発生部１６１Bの本第１実施例における配置位置については、後述する。
　上記の制御部１５０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１５０Ａは、所定のプログラムを実行することにより、注意喚起装置１００Ａにおける車両ＣＲの周辺へ向けての報知風の発生制御処理を行う。制御部１５０Ａによる報知風の発生制御処理については、後述する。
　《対象者検出部１１０の構成》
　次に、上述した対象者検出部１１０の構成について説明する。対象者検出部１１０は、図６に示されるように、前方側撮影部１１１F、後方側撮影部１１１Bと、対象者判定部１１２とを備えている。
　上記の前方側撮影部１１１Fは、撮影カメラを備えて構成される。前方側撮影部１１１Fは、車両ＣＲの前方側の撮影を行う。そして、前方側撮影部１１１Fは、撮影結果を、デジタル形式の前方撮影データとして、対象者判定部１１２へ送る。
　上記の後方側撮影部１１１Bは、前方側撮影部１１１Fと同様に、撮影カメラを備えて構成される。後方側撮影部１１１Bは、車両ＣＲの後方側の撮影を行う。そして、後方側撮影部１１１Bは、撮影結果を、デジタル形式の後方撮影データとして、対象者判定部１１２へ送る。
　なお、前方側撮影部１１１F、後方側撮影部１１１Bの本第１実施例における配置位置については、後述する。
　上記の対象者判定部１１２は、前方側撮影部１１１Fから送られた前方撮影データ、及び、後方側撮影部１１１Bから送られた後方撮影データを受ける。そして、対象者判定部１１２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、各撮影部の撮影視野内に、歩行者や自転車操作者等の注意喚起対象者が存在しているか否かを判定する。この判定の結果は、判定フラグとして、制御部１５０Ａへ送られる。
　なお、本第１実施例では、対象者判定部１１２は、注意喚起対象者が存在していると判定された場合には判定フラグを「ＯＮ」に設定し、注意喚起対象者が存在していないと判定された場合には判定フラグを「ＯＦＦ」に設定するようになっている。
　また、対象者判定部１１２は、注意喚起対象者が存在していると判定された場合に、撮影データが示す画像を更に解析して、車両ＣＲから注意喚起対象者までの距離を算出する。算出された距離は、制御部１５０Ａへ送られる。
　なお、判定フラグ及び距離には、撮影部の識別情報も含まれている。
　《撮影部、並びに、前方側風発生部及び後方側風発生部の配置位置》
　上述した前方側撮影部１１１F、後方側撮影部１１１B、並びに、前方側風発生部１６１F、後方側風発生部１６１Bの本第１実施例における配置関係が、図７に示されている。この図７に示されるように、前方側撮影部１１１F及び前方側風発生部１６１Fは、車両ＣＲの前進方向側に配置される。また、後方側撮影部１１１B及び後方側風発生部１６１Bは、車両ＣＲの後進方向側に配置される。
　＜動作＞
　以上のようにして構成された注意喚起装置１００Ａの動作について、制御部１５０Ａによる報知風の発生制御処理に主に着目して説明する。
　注意喚起装置１００Ａでは、走行情報取得部１３０が、ＥＣＵ２３０から送られた車速検出結果、及び、ギア検出結果を受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果が制御部１５０Ａで取扱可能な形態に変換された車速情報、及び、ギア検出結果が制御部１５０Ａで取扱可能な形態に変換されたギア情報を生成し、生成された車速情報及びギア情報を制御部１５０Ａへ送る（図５参照）。
　また、対象者検出部１１０における対象者判定部１１２が、前方側撮影部１１１F、後方側撮影部１１１Bのそれぞれから送られた前方撮影データ、後方撮影データを受ける。そして、対象者判定部１１２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、判定フラグを設定するとともに、判定フラグを「ＯＮ」に設定した場合には、距離を算出する。こうして設定された判定フラグ及び算出された距離は、制御部１５０Ａへ送られる（図５及び図６参照）。
　なお、対象者判定部１１２は、１つの撮影部により撮影された撮影データに、注意喚起対象者候補が複数人存在する場合には、注意喚起対象者候補のそれぞれまでの距離を算出する。そして、対象者判定部１１２は、算出された距離が最短であった注意喚起対象者候補を注意喚起対象者に特定し、特定された注意喚起対象者までの距離を、距離として特定する。
　また、温度検出部１２０が、車両ＣＲの外部の温度である外気温度を検出する。そして、温度検出部１２０は、検出結果を制御部１５０Ａへ送る。制御部１５０Ａは、温度検出部１２０から送られた外気温度を受けると、当該外気温度に基づいて、風発生部１６０が発生する報知風の温度を設定する。かかる報知風の温度の設定に際して、制御部１５０Ａは、外気温度が所定温度以上の場合は、当該外気温度よりも低い温度に報知風の温度を設定する。また、外気温度が所定温度未満の場合は、制御部１５０Ａは、当該外気温度よりも高い温度に報知風の温度を設定する。
　そして、制御部１５０Ａは、外気温度及び報知風の設定温度を含む設定温度指定を生成し、当該設定温度指定を、前方側風発生部１６１F及び後方側風発生部１６１Bへ送る。　
　ここで、「所定温度」、外気温度よりも低い温度の報知風を発生させる際の「外気温度と報知風の温度との温度差」、及び、外気温度よりも高い温度の報知風を発生させる際の「外気温度と報知風の温度との温度差」は、注意喚起対象者にとって判りやすい車両ＣＲの接近の報知を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、定められる。
　制御部１５０Ａから送られた設定温度指定を受けた前方側風発生部１６１F及び後方側風発生部１６１Bは、指定された設定温度の空気の生成準備を開始する。
　走行中における報知風の発生制御処理は、上述のようにして走行情報取得部１３０から送られた車速情報及びギア情報、温度検出部１２０から送られた外気温度、並びに、対象者判定部１１２から送られた判定フラグ及び距離を受けた制御部１５０Ａにより実行される。なお、当初においては、注意喚起装置１００Ａは、報知風を発生していないものとする。
　かかる走行中における報知風の発生制御処理に際して、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた車速情報に基づいて、車両ＣＲが、所定車速（例えば、時速１０キロメートル）以下で走行しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。
　ステップＳ１２では、制御部１５０Ａが、現時点において、前方側風発生部１６１F、後方側風発生部１６１Bのいずれかから、報知風が発生中か否かを判定する。ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、制御部１５０Ａが、報知風を発生している風発生部からの報知風の発生を中止させる。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。
　上述したステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、制御部１５０Ａが、新たに受けたギア情報に基づいて、車両ＣＲの走行が、前進走行か否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、「前進方向の報知風の発生制御処理」が行われる。この「前進方向の報知風の発生制御処理」の詳細については、後述する。
　一方、ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）、すなわち、車両ＣＲの走行が後進走行であった場合には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、「後進方向の報知風の発生制御処理」が行われる。「後進方向の報知風の発生制御処理」の詳細については、後述する。
　《前進方向の報知風の発生制御処理》
　次に、上述したステップＳ１５における「前進方向の報知風の発生制御処理」について説明する。
　この「前進方向の報知風の発生制御処理」は、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた判定フラグ及び距離に基づいて、車両ＣＲの前方側に配置された前方側撮影部１１１Fから送られた前方撮影データから、歩行者等が検出され、かつ、当該歩行者等が車両ＣＲから所定距離（例えば、５メートル）以内であるか否かを判定することにより、車両ＣＲの前方側で注意喚起対象者が検出されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。
　ステップＳ２２では、制御部１５０Ａが、風発生制御指令を生成し、車両ＣＲの前方側に配置された前方側風発生部１６１Fへ送る。本第１実施例では、制御部１５０Ａが生成する風発生制御指令は、第１所定時間にわたる風発生部１６０からの報知風の発生、及び、第２所定時間にわたる風発生部１６０からの報知風の不発生を繰り返す内容となっている。ここで、第１所定時間は、第２所定時間より長くなっている。そして、当該第１所定時間及び第２所定時間は、注意喚起対象者にとって判りやすい車両ＣＲの接近の報知を行うという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、定められる。
　前方側風発生部１６１Fは、風発生制御指令を受けると、送風ファンを駆動する。この結果、車両ＣＲの前方側にいる注意喚起対象者に向けて、前方側風発生部１６１Fの吹き出し口から、制御部１５０Ａが指定した設定温度の報知風が発生する。こうして報知風が発生すると、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。
　一方、ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、処理はステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、制御部１５０Ａが、前方側風発生部１６１Fから、報知風が発生中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２４へ進む。
　ステップＳ２４では、制御部１５０Ａが、前方側風発生部１６１Fからの報知風の発生を中止させる。こうして報知風の発生が中止になると、ステップＳ１５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。
　《後進方向の報知風の発生制御処理》
　次に、上述した図８のステップＳ１６における「後進方向の報知風の発生制御処理」について説明する。
　この「後進方向の報知風の発生制御処理」は、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、制御部１５０Ａが、新たに受けた判定フラグ及び距離に基づいて、車両ＣＲの後方側に配置された後方側撮影部１１１Bから送られた後方撮影データから、歩行者等が検出され、かつ、当該歩行者等が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定することにより、車両ＣＲの後方側で注意喚起対象者が検出されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。
　ステップＳ３２では、制御部１５０Ａが、風発生制御指令を生成し、車両ＣＲの後方側に配置された後方側風発生部１６１Bへ送る。後方側風発生部１６１Bは、風発生制御指令を受けると、送風ファンを駆動する。この結果、車両ＣＲの後方側にいる注意喚起対象者に向けて、後方側風発生部１６１Bの吹き出し口から、制御部１５０Ａが指定した設定温度の報知風が発生する。こうして報知風が発生すると、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。
　一方、ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理はステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では、制御部１５０Ａが、後方側風発生部１６１Bから、報知風が発生中か否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。
　ステップＳ３４では、制御部１５０Ａが、後方側風発生部１６１Bからの報知風の発生を中止させる。こうして報知風の発生が中止になると、ステップＳ１６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図８におけるステップＳ１１へ戻る。
　以後、上記のステップＳ１１～Ｓ１６の処理が繰り返されて、報知風の発生制御処理が行われる。
　以上説明したように、本第１実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で前進走行している場合に、制御部１５０Ａは、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側撮影部１１１1から送られた前方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、前方撮影データに基づく判定の結果が肯定的であった場合に、制御部１５０Ａは、風発生制御指令を生成し、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側風発生部１６１Fへ送る。この結果、車両ＣＲの前方側にいる注意喚起対象者に向けて、報知風が発生する。
　このため、車両ＣＲの前進走行中に、前方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、車両を想起させる報知風を発生することができる。
　また、本第１実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で後進走行している場合に、制御部１５０Ａは、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側撮影部１１１Bから送られた後方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。そして、後方撮影データに基づく判定の結果が肯定的であった場合に、制御部１５０Ａは、風発生制御指令を生成し、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側風発生部１６１Bへ送る。この結果、車両ＣＲの後方側にいる注意喚起対象者に向けて、報知風が発生される。この結果、車両ＣＲの後方側にいる注意喚起対象者に向けて、報知風が発生する。
　このため、車両ＣＲの後進走行中に、後方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、車両を想起させる報知風を発生することができる。
　また、本第１実施例では、第１所定時間にわたる報知風の発生、及び、第２所定時間にわたる報知風の不発生を繰り返す。このため、例えば、ビルの入口から外気温度とは異なる室内温度の局所的な風が吹いたとしても、当該風は、周期的な発生及び不発生を繰り返さないため、ビル入口から吹いてきた風と、風発生部が発生した報知風とを区別することができる。このように、報知風の発生、及び、不発生を繰り返すことにより、ビル入口から吹いてきた風であるとの注意喚起対象者の誤認識を減らすことができる。
　また、本第１実施例では、車両を想起させる報知風が、検出された注意喚起対象者へ向けて、発生する。このため、報知音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対して、車両の存在についての適切な注意喚起を行うことができる。
　また、本第１実施例では、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、報知風を発生する風発生部が、車両ＣＲの前方及び後方に配置されている。このため、車両の前後方向にいる検出された注意喚起対象者に対して、車両の存在を想起させる報知風を的確に発生することができる。
　また、本第１実施例では、前方側風発生部及び後方側風発生部は、注意喚起対象者へ向けて、報知風を発生する。このため、車両ＣＲの進行方向における注意喚起が必要な範囲の歩行者等に対して、車両ＣＲの接近に関する有効な注意喚起を行うことができる。
　また、本第１実施例では、報知音を出力しないため、騒音による周囲環境への悪影響を防止することができる。
　したがって、本第１実施例によれば、歩行者等への注意喚起のために、車両を想起させる風を適切に発生させることができる。
　［第２実施例］
　次に、本発明の第２実施例を、図１１～図１４を主に参照して説明する。
　＜構成＞
　図１１には、第２実施例に係る注意喚起装置１００Ｂの概略的な構成が示されている。なお、注意喚起装置１００Ｂは、上述した第２実施形態の注意喚起装置７００Ｂ（図３参照）の一態様となっている。
　図１１に示されるように、注意喚起装置１００Ｂは、上述した第１実施例の注意喚起装置１００Ａと比べて、記憶部１７０を更に備える点、風検出部７７５としての風検出部１４０を更に備える点、供給部７８０としての供給部１８０を更に備える点、及び、制御部１５０Ａに代えて、制御部７５０Ｂとしての制御部１５０Ｂを備える点が異なっている。また、本第２実施例では、車両ＣＲには、注意喚起装置１００Ｂに接続される音出力部２１０が更に設置されている。以下、これらの相違点に主に着目して、説明を行う。
　ここで、上記の音出力部２１０は、車両ＣＲの前方へ向けて音を出力するスピーカ２１１Fと、車両ＣＲの後方へ向けて音を出力するスピーカ２１１Bとを備えて構成されている。この音出力部２１０は、注意喚起装置１００Ｂから送られた擬似音信号を受ける。そして、音出力部２１０は、擬似音信号がスピーカ２１１Fへ向けて送られたときには、スピーカ２１１Fから車両ＣＲの前方に向けて車両想起音を出力する。また、音出力部２１０は、擬似音信号がスピーカ２１１Bへ向けて送られたときには、スピーカ２１１Bから車両ＣＲの後方に向けて車両想起音を出力する。
　上記の記憶部１７０は、メモリ素子を備えて構成され、音源情報ＳＳＩが記憶される。この記憶部１７０には、供給部１８０がアクセスできるようになっている。
　ここで、音源情報ＳＳＩは、複数の音データ（音データ＃１，音データ＃２，…，音データ＃Ｎ）から構成されている。これらの音データ＃１～＃Ｎの順次読み取りを繰り返しつつ、所定の周期で読み取り順に出力することにより、音信号が生成されるようになっている。
　上記の風検出部１４０は、車室外の所定位置に配置された風向風速センサを備えて構成されている。この風向風速センサにより検出された車室外の風力及び風向きは、風情報として風検出部１４０から、制御部１５０Ｂへ送られる。
　上記の供給部１８０は、制御部１５０Ｂによる制御のもとで、音源情報ＳＳＩに含まれる複数の音データを、順次、音データとして読み取った後、所定の周期で、読み取られた音データを、順次、内部的に出力する。そして、供給部１８０は、内部的に出力した信号に対して、制御部１５０Ｂから送られた音量指定値に従って音量調整処理を施して、擬似音信号を生成する。こうして生成された擬似音信号は、音出力部２１０へ送られる。
　上記の制御部１５０Ｂは、上述した制御部１５０Ａと同様に、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１５０Ｂは、対象者検出部１１０から送られた検出結果、温度検出部１２０から送られた検出結果、及び、走行情報取得部１３０から送られた走行情報を受ける。また、制御部１５０Ｂは、本第２実施例では、風検出部１４０から送られた風情報を受ける。そして、制御部１５０Ｂは、風情報に基づいて、次の（ａ）、（ｂ）のいずれか一方による注意喚起対象者への報知を選択する。
　（ａ）風発生部１６０からの報知風の発生
　（ｂ）風発生部１６０からの報知風の発生に加えて、音出力部２１０による音出力
　制御部１５０Ｂによる選択処理、並びに、報知風の発生制御処理及び車両想起音の出力制御処理については、後述する。
　＜動作＞
　以上のようにして構成された警告音出力装置１００Ｂの動作について、制御部１５０Ｂによる報知風の発生制御処理及び車両想起音の出力制御処理に主に着目して説明する。
　注意喚起装置１００Ｂでは、第１実施例の場合と同様に、走行情報取得部１３０が、車速検出結果及びギア検出結果を受ける。そして、走行情報取得部１３０は、車速検出結果を制御部１５０Ｂで取扱可能な形態に変換した車速情報、及び、ギア検出結果を制御部１５０Ｂで取扱可能な形態に変換したギア情報を生成し、制御部１５０Ｂへ送る。
　また、本第２実施例では、風検出部１４０が、車室外の風力及び風向きを検出する。そして、風検出部１４０は、当該検出結果を、風情報として制御部１５０Ｂへ送る。
　また、対象者判定部１１２が、第１実施例の場合と同様に、前方側撮影部１１１F、後方側撮影部１１１Bのそれぞれから送られた前方撮影データ、後方撮影データを受ける。対象者判定部１１２は、これらの撮影データが示す画像を解析して、判定フラグを設定するとともに、判定フラグを「ＯＮ」に設定した場合には、距離を算出する。そして、対象者判定部１１２は、判定フラグ及び距離を制御部１５０Ｂへ送る。
　また、温度検出部１２０が、第１実施例の場合と同様に、車両ＣＲの外部の温度である外気温度を検出する。そして、温度検出部１２０は、検出結果を制御部１５０Ｂへ送る。制御部１５０Ｂは、温度検出部１２０から送られた外気温度を受けると、第１実施例の場合と同様に、当該外気温度に基づいて、風発生部１６０が発生する報知風の温度を設定する。そして、制御部１５０Ｂは、外気温度及び報知風の設定温度を含む設定温度指定を生成し、当該設定温度指定を、前方側風発生部１６１F及び後方側風発生部１６１Bへ送る。
　走行中における報知風の発生制御処理及びの車両想起音の出力制御処理は、上述のようにして走行情報取得部１３０から送られた車速情報及びギア情報、風検出部１４０から送られた風情報、温度検出部１２０から送られた外気温度、並びに、対象者判定部１１２から送られた判定フラグ及び距離を受けた制御部１５０Ｂにより実行される。なお、当初においては、注意喚起装置１００Ｂは、報知風を発生しておらず、かつ、車両想起音を出力していないものとする。
　かかる走行中における報知風の発生制御処理及び車両想起音の出力制御処理に際して、図１２に示されるように、まず、ステップＳ４１において、制御部１５０Ｂが、第１実施例におけるステップＳ１１（図８参照）と同様に、新たに受けた車速情報に基づいて、車両ＣＲが、所定車速以下で走行しているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、処理はステップＳ４２へ進む。
　ステップＳ４２では、制御部１５０Ｂが、現時点において、前方側風発生部１６１F、後方側風発生部１６１Bのいずれかから報知風が発生中か否か、又は、スピーカ２１１F，２１１Bのいずれかから車両想起音が出力中か否かを判定する。ステップＳ４２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４２：Ｎ）には、処理はステップＳ４１へ戻る。一方、ステップＳ４２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４２：Ｙ）には、処理はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３では、制御部１５０Ｂが、報知風を発生している風発生部からの報知風の発生の中止、又は、車両想起音を出力しているスピーカからの車両想起音の出力の中止を行う。この後、処理はステップＳ４１へ戻る。
　上述したステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、処理はステップＳ４４へ進む。ステップＳ４４では、制御部１５０Ｂが、第１実施例におけるステップＳ１４（図８参照）と同様に、新たに受けたギア情報に基づいて、車両ＣＲの走行が、前進走行か否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４４：Ｙ）には、処理はステップＳ４５へ進む。このステップＳ４５では、車両ＣＲの前進方向に注意喚起を行う際の「第１選択処理」が行われる。かかるステップＳ４５の処理の詳細については、後述する。
　一方、ステップＳ４４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４４：Ｎ）には、処理はステップＳ４６へ進む。このステップＳ４６では、車両ＣＲの後進方向に注意喚起を行う際の「第２選択処理」が行われる。かかるステップＳ４６の処理の詳細については、後述する。
　《第１選択処理》
　次に、上述したステップＳ４５における車両ＣＲの前進方向に注意喚起を行う際の「第１選択処理」について説明する。
　かかるステップＳ４５における処理は、図１３に示されるように、まず、ステップＳ５１において、制御部１５０Ｂが、新たに受けた風情報に基づいて、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側風発生部１６１Fが報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの前方の所定範囲内に確実に到達するか否かを判定する。
　ここで、「所定範囲」は、交通安全上の観点から、車両ＣＲから所定距離以内にいる注意喚起対象者に対して報知風を発生した際に、報知風が十分な強さで、注意喚起対象者に到達する範囲となっている。
　ステップＳ５１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ５１：Ｙ）には、処理はステップＳ５２へ進む。ステップＳ５２では、第１実施例における図８のステップＳ１５と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ５２の処理が終了すると、ステップＳ４５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１２におけるステップＳ４１へ戻る。
　一方、ステップＳ５１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５１：Ｎ）には、処理はステップＳ５３へ進む。このステップＳ５３では、制御部１５０Ｂは、新たに受けた判定フラグ及び距離に基づいて、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側撮影部１１１Fから送られた前方撮影データから、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かの第１音出力条件判定を行う。
　そして、当該第１音出力条件判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向側に配置されたスピーカ２１１Fから車両想起音を出力させるための音信号生成制御指令を生成する。そして、制御部１５０Ｂは、音信号生成制御指令を供給部１８０へ送る。また、制御部１５０Ｂは、走行情報取得部１３０から送られた車速情報に基づいて、音量指定値を生成し、生成された音量指定値を供給部１８０へ送る。
　供給部１８０は、上述した音信号生成制御指令及び音量指定値を受けると、記憶部１７０内の音源情報ＳＳＩに含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部１８０は、読み取られた音データを、所定の周期で、順次、内部的に出力しつつ、音量指定値に従って、音量調整を施して、擬似音信号を生成する。こうして生成された擬似音信号は、音出力部２１０のスピーカ２１１Fへ送られる。
　供給部１８０から送られた擬似音信号を受けたスピーカ２１１Fは、擬似音信号に従った音を車両ＣＲの前方に向けて出力する。この結果、車両ＣＲの前方にいる注意喚起対象者に向けて、スピーカ２１１Fから車両想起音が出力される。
　一方、第１音出力条件判定の結果が否定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両想起音を出力するための処理を行わない。また、第１音出力条件判定の結果が否定的であった場合に、スピーカ２１１Fから車両想起音が出力されているときには、スピーカ２１１Fからの車両想起音の出力を中止させる。
　この後、ステップＳ４５の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１２におけるステップＳ４１へ戻る。
　《第２選択処理》
　次に、上述した図１２のステップＳ４６における車両ＣＲの後進方向に注意喚起を行う際の「第２選択処理」について説明する。
　かかるステップＳ４６における処理は、図１４に示されるように、まず、ステップＳ６１において、制御部１５０Ｂが、新たに受けた風情報に基づいて、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側風発生部１６１Bが報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの後方の所定範囲内に確実に到達するか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６１：Ｙ）には、処理はステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、第１実施例における図８のステップＳ１６と同様の処理を実行する。そして、ステップＳ６２の処理が終了すると、ステップＳ４６の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１２におけるステップＳ４１へ戻る。
　一方、ステップＳ６１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６１：Ｎ）には、処理はステップＳ６３へ進む。このステップＳ６３では、制御部１５０Ｂは、新たに受けた判定フラグ及び距離に基づいて、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側撮影部１１１Bから送られた後方撮影データから、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かの第２音出力条件判定を行う。
　そして、当該第２音出力条件判定の結果が肯定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向側に配置されたスピーカ２１１Bから車両想起音を出力させるための音信号生成制御指令を生成し、音信号生成制御指令を供給部１８０へ送る。また、制御部１５０Ｂは、車速情報に基づいて、音量指定値を生成し、生成された音量指定値を供給部１８０へ送る。
　供給部１８０は、音信号生成制御指令及び音量指定値を受けると、上述したように、擬似音信号を生成する。こうして生成された擬似音信号は、音出力部２１０のスピーカ２１１Bへ送られる。
　供給部１８０から送られた擬似音信号を受けたスピーカ２１１Bは、擬似音信号に従った音を車両ＣＲの後方に向けて出力する。この結果、車両ＣＲの後方にいる注意喚起対象者に向けて、スピーカ２１１Bから車両想起音が出力される。
　一方、第２音出力条件判定の結果が否定的であった場合には、制御部１５０Ｂは、車両想起音を出力するための処理を行わない。また、第２音出力条件判定の結果が否定的であった場合に、スピーカ２１１Bから車両想起音が出力されているときには、スピーカ２１１Bからの車両想起音の出力を中止させる。
　以後、上記のステップＳ４１～Ｓ４６の処理が繰り返されて、報知風の発生制御処理及び車両想起音の出力制御処理が行われる。
　以上説明したように、本第２実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で前進走行している場合に、制御部１５０Ｂは、風検出部１４０から送られた車室外の風力及び風向きに基づいて、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側風発生部１６１Fが報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの前方の所定範囲内に確実に到達するか否かを判断する。そして、制御部１５０Ｂは、当該判断の結果が肯定的である場合に、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側撮影部１１１Fから送られた前方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。前方撮影データに基づく判定の結果が肯定的であるときは、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの前進方向側に配置された前方側風発生部１６１Fが報知風を発生するように制御する。
　一方、車両ＣＲの前方に配置された前方側風発生部１６１Fが報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの前方の所定範囲内に確実に到達しないと判断した場合においては、制御部１５０Ｂは、前方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する、そして、当該判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、前方側風発生部１６１Fが報知風を発生するように制御するとともに、車両ＣＲの前進方向側に配置されたスピーカ２１１Fから車両想起音を出力するように制御する。
　このため、車両ＣＲの前進走行中に、前方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、車両を想起させる報知風を発生するとともに、当該報知風が前方の注意喚起対象者に確実に到達しない場合にのみ車両想起音を出力する。
　また、本第２実施例では、車両ＣＲが所定車速以下で後進走行している場合に、制御部１５０Ｂは、車室外の風力及び風向きに基づいて、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側風発生部１６１Bから報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの後方の所定範囲内に確実に到達するか否かを判断する。そして、制御部１５０Ｂは、当該判断の結果が肯定的である場合に、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側撮影部１１１Bから送られた後方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する。後方撮影データに基づく判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、車両ＣＲの後進方向側に配置された後方側風発生部１６１Bが報知風を発生するように制御する。
　一方、車両ＣＲの後方に配置された後方側風発生部１６１Bが報知風を発生した際に、当該報知風が車両ＣＲの後方の所定範囲内に確実に到達しないと判断した場合においては、制御部１５０Ｂは、後方撮影データに基づいて、注意喚起対象者が検出され、かつ、当該注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内であるか否かを判定する、そして、当該判定の結果が肯定的であるときには、制御部１５０Ｂは、後方側風発生部１６１Bが報知風を発生するように制御するとともに、車両ＣＲの後進方向側に配置されたスピーカ２１１Bから車両想起音を出力するように制御する。
　このため、車両ＣＲの後進走行中に、後方に注意喚起対象者が検出されたときには、当該注意喚起対象者に対して、車両を想起させる報知風を発生するとともに、当該報知風が前方の注意喚起対象者に確実に到達しない場合にのみ車両想起音を出力する。
　また、本第２実施例では、報知風が注意喚起対象者に確実に到達するような周辺環境のときには、車両を想起させる報知風が、検出された注意喚起対象者へ向けて、発生する。このため、報知音を聴き取ることが困難な聴覚障害者や難聴の高齢者に対して、車両の存在についての適切な注意喚起を行うことができる。
　また、本第２実施例では、報知風が注意喚起対象者に確実に到達しないような周辺環境のときにのみ、報知音を出力するため、騒音による周囲環境への悪影響を低減することができる。
　また、本第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、第１所定時間にわたる報知風の発生、及び、第２所定時間にわたる報知風の不発生を繰り返す。このため、例えば、ビルの入口から外気温度とは異なる室内温度の局所的な風が吹いたとしても、当該風は、周期的な発生及び不発生を繰り返さないため、ビル入口から吹いてきた風と、風発生部が発生した報知風とを区別することができる。このように、報知風の発生、及び、不発生を繰り返すことにより、ビル入口から吹いてきた風であるとの注意喚起対象者の誤認識を減らすことができる。
　また、本第２実施例では、上述した第１実施例と同様に、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、報知風を発生する風発生部が、車両ＣＲの前方及び後方に配置されている。このため、車両の前後方向にいる検出された注意喚起対象者に対して、車両の存在を想起させる報知風を的確に発生することができる。
　したがって、本第２実施例によれば、歩行者等への注意喚起のために、車両を想起させるに際して有効な報知風を発生することができるとともに、有効な報知風を発生することができない場合には、報知風とともに、車両を想起させるに際して有効な車両想起音を車外へ出力することができる。このため、本第２実施例によれば、有効な報知風を発生させることができない場合にのみ、報知風とともに車両想起音を出力するので、車両想起音が騒音となり、周囲環境に悪影響を与えることになってしまう事態の発生頻度を抑制しつつ、注意喚起対象者に対して、適切な警告をすることができる。
　［実施例の変形］
　本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
　例えば、上記の第１実施例では、注意喚起装置１００Ａの構成要素が全て車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第１実施形態の変形例（図２参照）のように、車両ＣＲの搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、制御部の機能を備えるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、注意喚起装置１００Ｂの構成要素が全て車両ＣＲに搭載されるようにしたが、上述した第２実施形態の変形例（図４参照）のように、車両ＣＲの搭載される端末装置と通信可能なサーバ装置が、注意喚起装置１００Ｂの構成要素の一部を備えるようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、対象者検出部から送られた検出結果、並びに、走行情報取得部から送られた車速情報及びギア情報に基づいて、車両ＣＲが所定車速以下で走行し、検出された注意喚起対象者に車両ＣＲが近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が車両ＣＲから所定距離以内である場合に、風発生部から報知風を発生するようにした。これに対して、制御部は、走行情報取得部から送られたギア情報に基づいて、車両ＣＲが停止状態（ギア位置「ニュートラル：Ｎ」又は「パーキング：Ｐ」）から走行状態（ギア位置「ドライブ走行：Ｄ」、「バック走行：Ｂ」等）に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、風発生部から報知風を発生させるようにしてもよい。この場合には、車両の前進方向及び後進方向に配置されているすべての風発生部から、報知風を発生させるようにしてもよい。
　かかる構成を採用する場合に、上記の第２実施例においては、風検出部による検出結果に基づき音出力部による音出力を選択したときには、車両が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合に、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、音出力部から車両想起音を出力させるようにしてもよい。
　また、制御部は、走行情報取得部から送られたギア情報に基づいて、ギア位置が「バック走行」であるときは、注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、風発生部から報知風を発生させるようにしてもよい。この場合には、車両の後進方向に配置されている風発生部から、報知風を発生させるようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、制御部は、注意喚起対象者に対して注意喚起を行うに際して、第１所定時間にわたる風発生部からの報知風の発生、及び、当該第１所定時間よりも短い第２所定時間にわたる風発生部からの報知風の不発生を繰り返すようにした。かかる第１所定時間については、第２所定時間よりも短くしてもよいし、第２所定時間と同じにしてもよい。また、注意喚起対象者に対して注意喚起を行うに際して、報知風の不発生を行わないようにしてもよい（第２所定時間をゼロとする）。
　また、上記の第１及び第２実施例に係る注意喚起装置において、車両の外部の湿度を検出する湿度センサを更に備えるようにしてもよい。この場合には、制御部は、風発生部から発生させる報知風の温度を外気温度とは異ならせるとともに、検出された外部の湿度に基づき、報知風の湿度を外部の湿度と異なる湿度に設定するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例に係る注意喚起装置において、移動体の周辺環境に関する情報を撮影するカメラ装置を更に備えるようにし、当該撮影された車両の周辺環境に基づいて、風発生部から発生させる風の強さを変化させるようにしてもよい。例えば、車両の周囲環境が砂の多い環境であるときには、風発生部から発生させる風の強さを通常よりも弱くするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例に係る注意喚起装置において、制御部は、対象者検出部により検出された注意喚起対象者の服装を含む注意喚起対象者の属性に基づき、風発生部から発生させる風の強さを変化させる制御を行うようにしてもよい。例えば、注意喚起対象者がスカートを着衣しているときには、風発生部から発生させる風の強さを通常よりも弱くするようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、車両が所定車速以下で走行し、検出された注意喚起対象者に車両が近付きつつあり、かつ、当該検出された注意喚起対象者が車両から所定距離以内である場合に、自動的に、風発生部から報知風を発生させるようにした。これに対して、当該報知風の自動発生と併用して、利用者による手動操作により、風発生部から報知風を発生させるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、制御部は、風発生部から発生させる報知風を、注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときは、風発生部からの報知風の発生に加えて、音出力部による音出力を行う制御を行うようにした。これに対して、制御部は、報知風を注意喚起対象者に確実に到達させることができないと判断したときに、音出力部による音出力のみを行うようにしてもよい。また、車両が移動している時間帯や地域を設けて、風発生部からの報知風の発生、音出力部による音出力の選択を行うようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、送風ファンを駆動させることで報知風を発生させた。これに対して、前方側風発生部及び後方側風発生部が空気砲を備える構成を採用し、当該空気砲により報知風を発生させるようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例に係る注意喚起装置において、鉛直方向に平行な回転軸回りに前方側風発生部及び後方側風発生部を回転させる回転駆動部を更に備えるようにしてもよい。この場合には、制御部が、検出された注意喚起対象者の方向に向くように、前方側風発生部及び後方側風発生部の向きを制御するようになる。
　また、上記の第１及び第２実施例において発生する報知風に、臭いを付加するようにしてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、注意喚起対象者を検出するための撮影部、及び、風を発生する風発生部を、車両の前進方向側及び後進方向側にそれぞれ配置するようにした。これに対して、車両の前進方向側の左右及び後進方向側の左右に、撮影部及び風発生部を配置するようにしてもよい。また、車両の前進方向側のみに、一又は複数の撮影部及び風発生部を配置するようにしてもよいし、車両の後進方向側のみに、一又は複数の撮影部及び風発生部するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、車両想起音を出力するためのスピーカを、車両の前進方向側及び後進方向側にそれぞれ配置するようにした。これに対して、車両の前進方向側の左右及び後進方向側の左右に、スピーカを配置するようにしてもよい。また、車両の前進方向側のみに、一又は複数のスピーカを配置するようにしてもよいし、車両の後進方向側のみに、一又は複数のスピーカを配置するようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、供給部は、音源情報ＳＳＩを構成する音データを順次読み取り、所定の周期で順次出力するようにしたが、当該周期を車速情報に基づいて変化させることで、車速に応じて異なる周波数特性を有する音を出力させるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例において出力する車両想起音は、擬似エンジン音であってもよいし、擬似エンジン音以外の擬似音であって、走行感を生じさせることができる擬似音であってもよい。さらに、擬似音候補を複数用意しておき、複数の擬似音候補の中から、採用する擬似音を利用者が選択できるようにしてもよい。
　また、上記の第２実施例では、注意喚起装置は音出力部２１０を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部２１０が無い場合には、注意喚起装置が音出力部を備える構成としてもよい。
　また、上記の第２実施例では、注意喚起装置は記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の記憶部が存在する場合には、当該既存の記憶部を利用するようにし、注意喚起装置が記憶部を備えない構成としてもよい。
　また、上記の第１及び第２実施例では、電気モータを駆動機構とし道路上を走行する車両（電気自動車）に搭載される装置に本願発明を適用したが、ハイブリッド車やガソリン車、ディーゼル車、自動二輪車、自転車、マウンテンバイク等の移動体に搭載される装置に本願発明を適用することができるのは、勿論である。
　また、本願発明の注意喚起装置は、鉄道の踏切警報機や駅のホーム等の軌道設備に設置することもできる。この場合には、鉄道線路を走行する車両の接近等を、踏切警報機やホーム等に備えられた風出力部が、注意喚起対象者に向けて報知風を出力する。
　なお、上記の第１及び第２実施例では、制御部１５０Ａ，１５０Ｂがプログラムの実行により、報知風出力のための制御処理を行うようにしたが、制御部の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。
　また、制御部１５０Ａ，１５０Ｂが実行するプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (11)

  1. 　移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する対象者検出部と；
    　前記移動体の外部の温度を検出する温度検出部と；
    　前記対象者検出部で検出された注意喚起対象者へ向かう風を発生させる風発生部と；
    　前記温度検出部により検出された前記移動体の外部の温度に基づき、前記風発生部から発生させる風の温度を前記外部の温度と異なる温度に設定し、前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記風発生部からの風の発生を制御する制御部と；
    　を備えることを特徴とする注意喚起装置。
  2. 　前記制御部は、前記温度検出部により検出された前記移動体の外部の温度が、所定温度以上の場合には、前記風発生部から前記外部の温度よりも低い温度の風を発生させる制御を行い、前記所定温度未満の場合には、前記風発生部から前記外部の温度よりも高い温度の風を発生させる制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の注意喚起装置。
  3. 　前記制御部は、第１所定時間にわたる前記風発生部からの風の発生、及び、第２所定時間にわたる前記風発生部からの風の不発生を繰り返す制御を前記風発生部に対して行う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の注意喚起装置。
  4. 　前記第１所定時間は前記第２所定時間より長い、ことを特徴とする請求項３に記載の注意喚起装置。　
  5. 　前記制御部は、前記対象者検出部により検出された注意喚起対象者の服装を含む注意喚起対象者の属性に基づき、前記風発生部から発生させる風の強さを変化させる、ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の注意喚起装置。
  6. 　前記移動体の速度情報を含む走行情報を取得する取得部を更に備え、
    　前記制御部は、前記取得部により取得された走行情報に基づいて、前記移動体が所定速度以下で走行し、前記対象者検出部により検出された注意喚起対象者が前記移動体から所定距離以内である場合に、前記風発生部から風を発生させる制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の注意喚起装置。
  7. 　前記移動体の速度情報を含む走行情報を取得する取得部を更に備え、
    　前記制御部は、前記取得部により取得された走行情報に基づいて、前記移動体が停止状態から走行状態に変化すると判断された場合には、前記注意喚起対象者の検出の有無に関わらず、前記風発生部から風を発生させる制御を行う、
    　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の注意喚起装置。
  8. 　擬似音信号を生成し、前記移動体の外部に音を出力する音出力部に前記擬似音信号を供給する供給部と；
    　前記移動体の外部の風力及び風向を含む風に関する情報を検出する風検出部と；を更に備え、
    　前記制御部は、前記風検出部により検出された外部の風に関する情報に基づき、前記風発生部からの風の発生、及び、前記音出力部による音出力の少なくとも一方を選択する、
    　ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の注意喚起装置。
  9. 　風を発生させる風発生部を備える注意喚起装置において使用される注意喚起方法であって、
    　移動体の移動に対する注意喚起対象者を検出する対象者検出工程と；
    　前記移動体の外部の温度を検出する温度検出工程と；
    　前記温度検出工程において検出された前記移動体の外部の温度に基づき、前記風発生部から発生させる風の温度を前記外部の温度と異なる温度に設定し、前記検出された注意喚起対象者へ向けた前記風発生部からの風の発生を制御する制御工程と；
    　を備えることを特徴とする注意喚起方法。
  10. 　請求項９に記載の注意喚起方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする注意喚起プログラム。
  11. 　請求項１０に記載の注意喚起プログラムが、演算部により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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