JP4944283B1 - 音響装置及び出力音制御方法 - Google Patents

Abstract

遮蔽物検出部７２０Ａが、撮影部７７０により撮影された車両ＭＶの周辺映像を画像解析して、車両ＭＶの進行方向側に、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ａは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶとの相対距離及び車両の進行方向に対する相対角度を更に検出する。次に、遮蔽物検出部７２０Ａによる検出結果に基づいて、制御部７３０Ａが、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号に含まれるべき低域成分の含有率を決定する。そして、制御部７３０Ａは、決定された含有率の低域成分を有する音出力信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。このため、車両周辺における遮蔽物の有無に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車外音を発生することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、音響装置、出力音制御方法及び出力音制御プログラム、並びに、当該出力音制御プログラムが記録された記録媒体に関する。

近年、電池を駆動力源とする電気自動車の普及が進んでいる。こうした車両が走行する場合には、従来のガソリン車と比べて、車外における駆動音のレベルが飛躍的に低くなる。この結果、歩行者や自転車の運転者等が、後方等の視野外から接近する車両の存在に気付かない事態が起こり得る。かかる事態の発生は、交通安全上、深刻な問題である。

このため、車両の走行状況に対応する走行音を車外へ出力する技術が提案されている（特許文献１：以下、「従来例１」と呼ぶ）。この従来例１の技術では、車速、動力源であるモータの回転数、アクセル開度等の検出結果に基づいて、走行音信号を生成して、走行音をスピーカから車外前方等へ出力するようになっている。そして、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するようになっている。

また、歩行者や自転車の運転者等の警告対象者が発見された場合に、当該発見された警告対象者の位置を含む領域内に警告音を発生させる技術が提案されている（特許文献２：以下、「従来例２」と呼ぶ）。この従来例２の技術では、車両の周囲画像等に基づいて、警告対象者の存在の有無、並びに、警告対象者が存在する場合における警告対象者の位置及び警告対象者までの相対距離を検出する。そして、警告対象者が存在し、かつ、クラクション音を出力中でない場合に、パラメトリックスピーカ等を用いて、警告対象者の位置を含む警告対象者の近傍領域内において限定的に可聴な警告音を、発生させるようになっている。

特開２００５−２５３２３６号公報 特開２００８−２７３２５１号公報

上述した従来例１の技術では、車両が走行している地域の種類に応じて、走行音出力の実行／非実行を制御するが、車両の走行位置周辺における局地的な事情に応じて、走行音出力を制御することは行っていない。この結果、出力された走行音の進行を妨げる遮蔽物が、車両の周辺に存在するか否かに関わりの無い制御が行われて、走行音が出力される。

ところで、音の進行を妨げる遮蔽物は、一般に光の進行も妨げる。このため、従来例１の技術では、車両の接近に対する注意を喚起すべき歩行者等と車両との間に当該遮蔽物が介在していると、当該歩行者等に対して有効な注意喚起を行うことができない場合があった。

また、上述した従来例２の技術では、車両の走行位置周辺における歩行者等の警告対象者の存在等といった局地的な事情に対応して警告音を発生している。しかしながら、従来例２の技術では、当該歩行者等の存在が検出された場合に警告音を発生するので、当該歩行者等と車両との間に遮蔽物が介在している場合には、当該歩行者等に対して注意喚起を行うための警告音が発生しない。

このため、車両の接近に対する注意を喚起すべき歩行者等と車両との間に遮蔽物がある場合であっても、有効に注意喚起を行う車両想起音を発生させることができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車両周辺における遮蔽物の有無に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車外音を発生することができる音響装置及び出力音制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１の観点からすると、車両の外部に向けて音を出力する音出力部に、出力音信号を供給する音響装置であって、前記出力音信号を生成して、前記音出力部へ供給する供給部と；前記供給部を制御する制御部と；を備え、前記制御部は、前記車両の位置から所定の距離範囲内に存在し、前記音出力部から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する検出部の検出結果に基づいて、前記出力音信号の周波数特性を決定し、前記決定された周波数特性の出力音信号を前記供給部に生成させる、ことを特徴とする音響装置である。

本発明は、第２の観点からすると、出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する音出力部へ供給する供給部を備える音響装置において使用される出力音制御方法であって、前記車両の位置から所定の距離範囲内に存在し、前記音出力部から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する検出工程と；前記検出工程における検出結果に基づいて、前記出力音信号の周波数特性を決定し、前記決定された周波数特性の出力音信号を前記供給部に生成させる制御工程と；を備えることを特徴とする出力音制御方法である。

本発明は、第３の観点からすると、本発明の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラムである。

本発明は、第４の観点からすると、本発明の出力音制御プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施例に係る音響装置の構成を説明するためのブロック図である。 図５の音源情報の内容を説明するための図である。 図６の音源情報における音データ列に対応する波形を説明するための図である。 図５の装置における遮蔽物検出処理を説明するためのフローチャートである。 図５の装置における出力音制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、第１実施形態に係る音響装置７００Ａの概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、音響装置７００Ａは、電気自動車ＭＶ（以下、「車両ＭＶ」と呼ぶ）に搭載され、車両ＭＶに装備された音出力部７６０と、撮影部７７０とが接続されるようになっている。

ここで、上記の音出力部７６０は、スピーカを備えて構成される。この音出力部７６０は、音響装置７００Ａから送られた出力音信号に従った音を、車両ＭＶの外部へ向けて出力する。

また、上記の撮影部７７０は、車両ＭＶの進行方向の周辺映像を撮影する。そして、撮影部７７０は、撮影結果を音響装置７００Ａへ送る。

上記の音響装置７００Ａは、音源情報記憶部７１０と、検出部としての遮蔽物検出部７２０Ａとを備えている。また、音響装置７００Ａは、制御部７３０Ａと、供給部７４０とを備えている。

上記の音源情報記憶部７１０には、音源情報が含まれている。この音源情報記憶部７１０には、供給部７４０がアクセスできるようになっている。なお、本第１実施形態では、音源情報が、複数の音データから構成される波形データを含むようになっている。すなわち、当該複数の音データは、時系列データとなっている。

上記の遮蔽物検出部７２０Ａは、撮影部７７０から送られた撮影結果を受ける。引き続き、遮蔽物検出部７２０Ａは、当該撮影結果に基づいて画像解析を行い、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する。そして、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ａは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶに対する相対距離、及び、車両ＭＶの進行方向と、遮蔽物が存在している位置の方向とのなす角度（以下、「進行方向に対する相対角度」と呼ぶ）を更に検出する。こうして検出された検出結果は、制御部７３０Ａへ送られる。

上記の制御部７３０Ａは、遮蔽物検出部７２０Ａから送られた検出結果を受ける。引き続き、制御部７３０Ａは、当該検出結果に基づいて、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。

ここで、「車両想起音」は、歩行者等に対して、車両ＭＶの存在を報知できるような音である。例えば、「車両想起音」としては、擬似的なエンジン音や、正弦波形の音等が挙げられる。

なお、制御部７３０Ａによる出力音信号の生成制御処理については後述する。

上記の供給部７４０は、制御部７３０Ａによる制御に従って、出力音信号を生成する。こうして生成された出力音信号は、音出力部７６０へ送られる。なお、供給部７４０による出力音信号の生成処理については、後述する。

＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ａの動作について説明する。なお、撮影部７７０は、車両ＭＶの進行方向側の撮影動作を行っており、撮影結果を音響装置７００Ａ（より詳しくは、遮蔽物検出部７２０Ａ）へ送っているものとする。

撮影部７７０から送られた新たな撮影結果を受けると、遮蔽物検出部７２０Ａは、当該撮影結果に基づいて画像解析を行って、遮蔽物に関する情報を検出する。かかる遮蔽物に関する情報の検出に際して、遮蔽物検出部７２０Ａは、まず、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、遮蔽物が検出されなかった場合には、遮蔽物検出部７２０Ａは、その旨を、検出結果として、制御部７３０Ａへ送る。

一方、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ａは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶに対する相対距離、及び、車両ＭＶの進行方向に対する相対角度を更に検出する。そして、遮蔽物検出部７２０Ａは、検出結果を制御部７３０Ａへ送る。

遮蔽物検出部７２０Ａから送られた遮蔽物に関する情報の検出結果を受けた制御部７３０Ａは、当該検出結果に基づいて、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。かかる制御に際して、遮蔽物が検出されていない旨の検出結果を受けた場合には、制御部７３０Ａは、通常音質の車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値を含む信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された信号生成制御指令を、供給部７４０へ送る。

一方、遮蔽物が検出されている旨、及び、検出されている遮蔽物のそれぞれに関する相対距離及び相対角度を含む検出結果を受けた場合には、制御部７３０Ａは、まず、遮蔽物のそれぞれに関する相対距離に基づいて、車両ＭＶから見た場合に遮蔽物の陰になっている領域のうちで、音出力部７６０から出力された車両想起音の回折を利用して、当該車両想起音を到達させることが交通安全上好ましい領域の広さを、遮蔽物のそれぞれについて算出する。ここで、相対距離が短いほど、交通安全の観点から、算出される領域が広くなる。

次に、制御部７３０Ａは、当該算出された領域の広さと、当該算出された領域に対応する遮蔽物に関する相対角度とに基づいて、音出力部７６０から出力される車両想起音の全帯域における低域成分の含有率を、遮蔽物のそれぞれについて算出する。ここで、算出された領域が広いほど、低域成分の含有率が高くなる。これは、周波数が低いほど、回折量が多くなるからである。

次いで、制御部７３０Ａは、算出された低域成分の含有率のうちで、最大の含有率に対応する配列周期指定値を、車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値に決定する。引き続き、制御部７３０Ａは、決定された配列周期指定値の指定を含む信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７３０Ａは、生成された信号生成制御指令を、供給部７４０へ送る。

上記のようにして生成され、制御部７３０Ａから送られた信号生成制御指令を受けた供給部７４０は、音源情報記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７４０は、読み取られた音データを、配列周期指定値の周期で、順次、出力する。この結果、配列周期指定値に対応した音質（周波数特性）の波形の出力音信号が生成される。こうして生成された出力音信号は、音出力部７６０へ送られる。

出力音信号を受けた音出力部７６０は、出力音信号に従った車両想起音を車両ＭＶの外部へ向けて出力する。この結果、車両ＭＶの進行方向側に存在する遮蔽物の有無、及び、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置に応じ、歩行者等への注意喚起にあたって適切な含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

以上説明したように、本第１実施形態では、遮蔽物検出部７２０Ａが、撮影部７７０により撮影された車両ＭＶの周辺映像を画像解析して、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内における、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する。そして、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ａは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶとの相対距離及び車両ＭＶの進行方向に対する相対角度を更に検出する。

次に、遮蔽物検出部７２０Ａによる検出結果に基づいて、制御部７３０Ａが、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号に含まれるべき低域成分の含有率を決定する。そして、制御部７３０Ａは、決定された含有率の低域成分を有する音出力信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。

かかる制御部７３０Ａによる制御に従って、供給部７４０が出力音信号を生成し、生成された出力音信号を音出力部７６０へ送る。この結果、車両ＭＶの進行方向側における遮蔽物の有無に対応するとともに、及び、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置に対応した含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

したがって、本第１実施形態によれば、車両周辺における遮蔽物の有無、及び、遮蔽物の車両に対する相対位置に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車両想起音を車外へ出力することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図２を参照して説明する。

＜構成＞
図２には、第２実施形態に係る音響装置７００Ｂの概略的な構成が示されている。この図２に示されるように、音響装置７００Ｂは、サーバ装置８１０と、端末装置９１０とを備えている。ここで、サーバ装置８１０と端末装置９１０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

上記のサーバ装置８１０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。このサーバ装置８１０は、音源情報記憶部７１０と、遮蔽物検出部７２０Ａと、制御部７３０Ａと、供給部７４０とを備えている。

上記の端末装置９１０は、車両ＭＶに搭載される。この端末装置９１０は、送受信部７５０を備えている。また、車両ＭＶには、音出力部７６０と、撮影部７７０とが搭載され、送受信部７５０に接続されている。

すなわち、音響装置７００Ｂは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａと比べて、送受信部７５０を更に備える点が異なっている。そして、撮影部７７０による撮影結果は、送受信部７５０及び通信ネットワーク５００を介して、遮蔽物検出部７２０Ａへ送られるようになっている。また、供給部７４０により生成された出力音信号は、通信ネットワーク５００及び送受信部７５０を介して、音出力部７６０へ送られるようになっている。

＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ｂの動作について説明する。なお、サーバ装置８１０は、常時、動作しているものとする。

端末装置９１０が備える送受信部７５０は、撮影部７７０から送られた撮影結果を受けると、通信ネットワーク５００を介して、当該撮影結果を、サーバ装置８１０が備える遮蔽物検出部７２０Ａへ送る。当該撮影結果を受けた遮蔽物検出部７２０Ａは、上述した第１実施形態の場合と同様に、当該撮影結果を解析して、車両ＭＶの進行方向側に、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物に関する情報を検出する。

次に、遮蔽物検出部７２０Ａによる検出結果に基づいて、制御部７３０Ａが、上述した第１実施形態の場合と同様にして、供給部７４０の制御を行う。かかる制御に従って、供給部７４０が出力音信号を生成し、通信ネットワーク５００を介して、生成された出力音信号を端末装置９１０へ送る。

端末装置９１０では、送受信部７５０が、供給部７４０から送られた出力音信号を受ける。そして、送受信部７５０は、当該出力音信号を音出力部７６０へ送る。この結果、第１実施形態の場合と同様に、車両ＭＶの進行方向側における遮蔽物の有無に対応するとともに、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置に対応する含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合と同様に、車両周辺における遮蔽物の有無、及び、遮蔽物の車両に対する相対位置に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車両想起音を車外へ出力することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を、図３を参照して説明する。

＜構成＞
図３には、第３実施形態に係る音響装置７００Ｃの概略的な構成が示されている。この図３に示されるように、音響装置７００Ｃは、車両ＭＶに搭載され、車両ＭＶに装備された音出力部７６０と、位置検出部７８０と、記憶部としての地図情報記憶部７９０とが接続されるようになっている。

ここで、上記の位置検出部７８０は、車両ＭＶの現在位置及び進行方向を検出する。位置検出部７８０による検出結果は、音響装置７００Ｃへ送られる。

また、上記の地図情報記憶部７９０は、地図情報を記憶する。ここで、地図情報には、地図上の各位置における地物情報、道路情報等が含まれている。なお、地図情報記憶部７９０には、音響装置７００Ｃ（より詳しくは、後述する遮蔽物検出部７２０Ｃ）がアクセスできるようになっている。

上記の音響装置７００Ｃは、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａと比べて、遮蔽物検出部７２０Ａ及び制御部７３０Ａに代えて遮蔽物検出部７２０Ｃ及び制御部７３０Ｃを備える点が異なっている。そして、この遮蔽物検出部７２０Ｃに、位置検出部７８０及び地図情報記憶部７９０が接続されている。以下、これらの相違点に主に着目して説明する。

上記の遮蔽物検出部７２０Ｃは、位置検出部７８０から送られた車両ＭＶの現在位置及び進行方向の検出結果を受ける。引き続き、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該検出結果に基づいて、地図情報記憶部７９０内の地図情報を参照し、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、遮蔽物が検出されなかった場合には、遮蔽物検出部７２０Ｃは、その旨を、検出結果として、制御部７３０Ｃへ送る。

一方、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０は、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶとの相対距離及び車両ＭＶの進行方向に対する相対角度を更に検出する。引き続き、遮蔽物検出部７２０Ｃは、地図情報を更に参照し、車両ＭＶの進行方向における交差点（Ｔ字路も含む）のそれぞれにおいて、車両ＭＶの走行路と交差する道路（以下、「交差路」と呼ぶ）の少なくとも一部への音出力部７６０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、車両ＭＶの進行方向と交差路とがなす角度（以下、「交差角度」と呼ぶ）を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。こうして得られた遮蔽物検出部７２０Ｃによる検出結果及び抽出結果は、制御部７３０Ｃへ送られる。

上記の制御部７３０Ｃは、遮蔽物検出部７２０Ｃから送られた検出結果及び抽出結果を受ける。引き続き、制御部７３０Ｃは、当該検出結果及び抽出結果に基づいて、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。

なお、制御部７３０Ｃによる出力音信号の生成制御処理については後述する。

＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ｃの動作について説明する。なお、位置検出部７８０は、車両ＭＶの現在位置及び進行方向の検出動作を行っており、検出結果を音響装置７００Ｃ（より詳しくは、遮蔽物検出部７２０Ｃ）へ送っているものとする。

位置検出部７８０から送られた新たな車両ＭＶの現在位置及び進行方向の検出結果を受けると、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該検出結果に基づいて地図情報記憶部７９０内の地図情報を参照し、まず、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、遮蔽物が検出されなかった場合には、遮蔽物検出部７２０Ｃは、その旨を、検出結果として、制御部７３０Ｃへ送る。

一方、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ｃは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶに対する相対距離、及び、車両ＭＶの進行方向に対する相対角度を更に検出する。引き続き、遮蔽物検出部７２０Ｃは、地図情報を更に参照し、車両ＭＶの進行方向における交差路のそれぞれについて、交差路の少なくとも一部への音出力部７６０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、交差角度を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、遮蔽物に関する検出結果及び交差角度の抽出結果を制御部７３０Ｃへ送る。

遮蔽物検出部７２０Ｃから送られた遮蔽物及び交差角度に関する情報を受けた制御部７３０Ｃは、当該情報に基づいて、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号の供給部７４０による生成を制御する。かかる制御に際して、遮蔽物が検出されていない旨の検出結果を受けた場合には、制御部７３０Ｃは、上述した第１実施形態の場合と同様に、通常音質の車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値を含む信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７３０Ｃは、生成された信号生成制御指令を、供給部７４０へ送る。

一方、遮蔽物が検出されている旨、検出されている遮蔽物のそれぞれの相対距離及び相対角度、並びに、交差角度に関する情報を受けた場合には、制御部７３０Ｃは、まず、遮蔽物のそれぞれと車両ＭＶとの相対距離に基づいて、車両ＭＶから見た場合に遮蔽物の陰になっている領域のうちで、音出力部７６０から出力された車両想起音の回折を利用して、当該車両想起音を到達させることが交通安全上好ましい領域の広さを、遮蔽物のそれぞれについて算出する。

次に、制御部７３０Ｃは、当該算出された領域の広さと、当該算出された領域に対応する遮蔽物の相対角度と（対応する交差角度が抽出されている領域の場合には更に交差角度と）に基づいて、音出力部７６０から出力される車両想起音における低域成分の含有率を、遮蔽物のそれぞれについて算出する。ここで、算出された領域が広いほど、低域成分の含有率が高くなる。

次いで、制御部７３０Ｃは、算出された含有率のうちで、最も高い含有率に対応する配列周期指定値を、車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値に決定する。引き続き、制御部７３０Ｃは、決定された配列周期指定値の指定を含む信号生成制御指令を生成する。そして、制御部７３０Ｃは、生成された信号生成制御指令を、供給部７４０へ送る。

上記のようにして生成され、制御部７３０Ｃから送られた信号生成制御指令を受けた供給部７４０は、音源情報記憶部７１０内の音源情報に含まれる音データを順次読み取る。そして、供給部７４０は、上述した第１実施形態の場合と同様に、読み取られた音データを、配列周期指定値の周期で、順次、出力する。この結果、配列周期指定値に対応した音質（周波数特性）の波形の出力音信号が生成される。こうして生成された出力音信号が、音出力部７６０へ送られる。

出力音信号を受けた音出力部７６０は、出力音信号に従った車両想起音を車両ＭＶの外部へ向けて出力する。この結果、車両ＭＶの進行方向側に存在する遮蔽物の有無、及び、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置に応じ、歩行者等への注意喚起にあたって適切な含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

以上説明したように、本第３実施形態では、遮蔽物検出部７２０Ｃが、位置検出部７８０による車両ＭＶの現在位置及び進行方向の検出結果に基づいて、地図情報記憶部７９０内の地図情報を参照して、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ｃは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶに対する相対距離及び相対角度を更に検出する。

引き続き、遮蔽物検出部７２０Ｃは、地図情報を更に参照し、車両ＭＶの進行方向における交差路のそれぞれについて、交差路の少なくとも一部への音出力部７６０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、交差角度を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。

次に、遮蔽物検出部７２０Ｃによる検出結果及び抽出結果に基づいて、制御部７３０Ｃが、音出力部７６０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号に含まれるべき低域成分の含有率を決定する。そして、制御部７３０Ｃは、決定された含有率の低域成分を有する音出力信号を生成させる制御を供給部７４０に対して行う。

かかる制御部７３０Ｃによる制御に従って、第１実施形態の場合と同様に、供給部７４０が出力音信号を生成し、生成された出力音信号を音出力部７６０へ送る。この結果、車両ＭＶの進行方向側に存在する遮蔽物の有無に対応するとともに、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置、及び、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応した含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

したがって、本第３実施形態によれば、車両周辺における遮蔽物の有無、遮蔽物の車両に対する相対位置、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車両想起音を車外へ出力することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を、図４を参照して説明する。

＜構成＞
図４には、第４実施形態に係る音響装置７００Ｄの概略的な構成が示されている。この図４に示されるように、音響装置７００Ｄは、サーバ装置８２０と、端末装置９２０とを備えている。ここで、サーバ装置８２０と端末装置９２０との間では、通信ネットワーク５００を利用したデータ通信が可能となっている。

上記のサーバ装置８２０は、例えば、建屋内の固定的な位置に設置される。このサーバ装置８２０は、音源情報記憶部７１０と、遮蔽物検出部７２０Ｃと、制御部７３０Ｃと、供給部７４０と、地図情報記憶部７９０とを備えている。

上記の端末装置９２０は、車両ＭＶに搭載される。この端末装置９２０は、送受信部７５０を備えている。また、車両ＭＶには、音出力部７６０と、位置検出部７８０とが搭載され、送受信部７５０に接続されている。

すなわち、音響装置７００Ｄは、上述した第３実施形態の音響装置７００Ｃと比べて、送受信部７５０を更に備える点が異なっている。そして、位置検出部７８０による検出結果は、送受信部７５０及び通信ネットワーク５００を介して、遮蔽物検出部７２０Ｃへ送られるようになっている。また、供給部７４０により生成された出力音信号は、第３実施形態の場合と同様に、通信ネットワーク５００及び送受信部７５０を介して、音出力部７６０へ送られるようになっている。

＜動作＞
次に、上記のように構成された音響装置７００Ｄの動作について説明する。なお、サーバ装置８２０は、常時、動作しているものとする。

端末装置９２０が備える送受信部７５０は、位置検出部７８０から送られた車両ＭＶの現在位置及び進行方向の検出結果を受けると、通信ネットワーク５００を介して、当該検出結果を、サーバ装置８２０が備える遮蔽物検出部７２０Ｃへ送る。当該検出結果を受けた遮蔽物検出部７２０Ｃは、上述した第３実施形態の場合と同様に、当該検出結果に基づいて、地図情報記憶部７９０内の地図情報を参照して、車両ＭＶの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部７６０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。

少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部７２０Ｃは、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＭＶに対する相対距離及び相対角度を更に検出する。引き続き、遮蔽物検出部７２０Ｃは、地図情報を更に参照し、車両ＭＶの進行方向における交差路のそれぞれについて、交差路の少なくとも一部への音出力部７６０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、交差角度を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。そして、遮蔽物検出部７２０Ｃは、遮蔽物に関する検出結果及び交差角度の抽出結果を制御部７３０Ｃへ送る。

次に、遮蔽物検出部７２０Ｃによる検出結果及び抽出結果に基づいて、制御部７３０Ｃが、上述した第３実施形態の場合と同様にして、供給部７４０の制御を行う。かかる制御に従って、供給部７４０が出力音信号を生成し、通信ネットワーク５００を介して、生成された出力音信号を端末装置９２０へ送る。

端末装置９２０では、送受信部７５０が、供給部７４０から送られた出力音信号を受ける。そして、送受信部７５０は、当該出力音信号を音出力部７６０へ送る。この結果、第３実施形態の場合と同様に、車両ＭＶの進行方向側における遮蔽物の有無、遮蔽物が車両ＭＶの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置、及び、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応した含有率の低域成分を有する車両想起音が、車両ＭＶの外部へ出力される。

したがって、本第４実施形態によれば、第３実施形態の場合と同様に、車両周辺における遮蔽物の有無、遮蔽物の車両に対する相対位置、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車両想起音を車外へ出力することができる。

［実施形態の変形］
なお、上記の第１〜第４実施形態では、一の音源情報を用い、当該一の音源情報を構成する複数の音データの配列周期を変えることにより、車両想起音における低域成分の含有率を変化させるようにした。これに対し、音源情報記憶部内に、低域成分を多く含む他の音源情報を更に記憶するように、制御部により決定された低域成分の含有率に対応する割合で、一の音源情報に基づく通常の車両想起音と、他の音源情報に基づく音とを合成した音に対応する出力音信号を生成するようにしてもよい。

また、上記の第１〜４実施形態では、音響装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、音響装置が音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、音響装置は撮影部を備えないようにしたが、利用可能な既存の撮影部が無い場合には、音響装置が撮影部を備える構成としてもよい。

また、上記の第３及び第４実施形態では、音響装置は位置検出部を備えないようにしたが、利用可能な既存の位置検出部が無い場合には、音響装置が位置検出部を備える構成としてもよい。

また、上記の第３実施形態では、音響装置は地図情報記憶部を備えないようにしたが、利用可能な既存の地図情報記憶部が無い場合には、音響装置が地図情報記憶部を備える構成としてもよい。

また、上記の第４実施形態では、音響装置は地図情報記憶部を備えるようにしたが、利用可能な既存の地図情報記憶部がある場合には、音響装置が地図情報記憶部を備えない構成としてもよい。

また、上記の第１〜第４実施形態では、音響装置は音源情報記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の音源情報記憶部が存在する場合には、当該既存の音源情報記憶部を利用するようにし、音響装置が音源情報記憶部を備えない構成としてもよい。

また、上記の第２及び第４実施形態では、サーバ装置が、音源情報記憶部と、遮蔽物検出部と、制御部と、供給部とを備えるようにしたが、これらの構成要素のいずれについても、任意に車両側に搭載するようにできる。

また、上記の第１実施形態と第３実施形態との組み合わせ、又は、第２実施形態と第４実施形態との組み合わせの構成を採用してもよい。この場合には、車両の周辺の撮影結果、及び、車両の現在位置の周辺の地図情報に基づいて、遮蔽物に関する情報を検出し、その検出結果に基づいて、車外に出力される車両想起音の低域成分の含有率が決定されることになる。

以下、本発明の音響装置の一実施例を、図５〜図８を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図５には、一実施例に係る音響装置１００の概略的な構成が示されている。なお、音響装置１００は、上述した第１実施形態の音響装置７００Ａ（図１参照）と第３実施形態の７００Ｃ（図３参照）との組み合わせたものの一態様となっている。

音響装置１００は、電気モータを駆動機構とし、道路上を走行する車両ＣＲに搭載される。この車両ＣＲには、音響装置１００に接続される音出力部７６０としての音出力部２１０、撮影部７７０としての撮影部２２０と、位置検出部７８０としての位置検出部２３０と、地図情報記憶部７９０としての地図情報記憶部２４０とが搭載されている。また、車両ＣＲには、車速センサ２９０が搭載されている。

ここで、上記の音出力部２１０は、スピーカを備えて構成されている。この音出力部２１０は、音響装置１００から送られた出力音信号ＡＯＳを受ける。そして、音出力部２１０は、当該出力音信号ＡＯＳに従って、スピーカから車両ＣＲの外部へ音を出力する。

上記の撮影部２２０は、カメラを備えて構成される。この撮影部２２０は、車両ＣＲの周辺映像を撮影する。そして、撮影部２２０は、撮影結果ＩＭＤを音響装置１００へ送る。

上記の位置検出部２３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部等を備えて構成される。この位置検出部２３０は、車両ＣＲの現在位置及び進行方向を検出する。そして、位置検出部２３０は、車両ＣＲの現在位置及び進行方向の検出結果ＣＰＤを音響装置１００へ送る。

上記の地図情報記憶部２４０は、地図情報ＭＰＩを記憶する。ここで、地図情報ＭＰＩには、地図上の各位置における地物情報、並びに、交差点位置、当該交差点における道路の交差角及び当該道路のそれぞれが延びる方向を示した交差路情報等が含まれている。なお、地図情報記憶部２４０には、音響装置１００（より詳しくは、後述する遮蔽物検出部１４０）がアクセスできるようになっている。

また、上記の車速センサ２９０は、車両ＣＲの車輪又は車軸の回転を検出する。車速センサ２９０による検出結果ＳＰＳは、音響装置１００へ送られる。

次に、音響装置１００の構成について、説明する。この音響装置１００は、図５に示されるように、音源情報記憶部７１０としての音源情報記憶部１１０と、供給部７４０の一部としての音質調整部１２０と、供給部７４０の一部としての音量調整部１３０とを備えている。また、音響装置１００は、遮蔽物検出部７２０Ａ及び遮蔽物検出部７２０Ｃの機能を有する遮蔽物検出部１４０と、走行情報取得部１５０と、制御部７３０Ａ及び制御部７３０Ｃの機能を有する制御部１６０とを備えている。

上記の音源情報記憶部１１０は、メモリ素子を備えて構成され、音源情報ＳＳＩが記憶されている。この音源情報記憶部１１０には、音質調整部１２０がアクセスできるようになっている。なお、音源情報ＳＳＩの詳細については、後述する。

上記の音質調整部１２０は、後述するように音源情報ＳＳＩに含まれる複数の音データを、順次、音データＳＤＤとして読み取った後、制御部１６０から送られた配列周期指定値の周期で、読み取られた音データを、順次出力する。この結果、当該配列周期指定値に対応した音質（周波数特性）の波形を有する音質調整信号ＷＦＤが生成されて、音量調整部１３０へ送られる。

上記の音量調整部１３０は、音質調整部１２０から送られた音質調整信号ＷＦＤを受ける。そして、音量調整部１３０は、制御部１６０から送られた音量調整指令ＶＬＣに含まれる音量指定値に従って、当該音質調整信号ＷＦＤに対して音量調整処理を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳが、音出力部２１０へ送られる。

上記の遮蔽物検出部１４０は、撮影部２２０から送られた撮影結果、及び、位置検出部２３０から送られた検出結果ＣＰＤを受ける。遮蔽物検出部１４０は、当該撮影結果ＩＭＤ及び当該検出結果ＣＰＤに基づいて、車両ＣＲの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部２１０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物に関する情報の検出及び抽出を行う。遮蔽物検出部１４０による検出結果及び抽出結果は、遮蔽物情報ＤＳＤとして制御部１６０へ送られる。ここで、「所定距離」は、交通安全上から車両想起音が到達することが好ましい距離との観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

なお、遮蔽物検出部１４０による検出及び抽出の処理については、後述する。

上記の走行情報取得部１５０は、車速センサ２９０から送られた車速の検出結果ＳＰＳを受ける。そして、走行情報取得部１５０は、検出結果ＳＰＳを、制御部１６０で取扱可能な形態の車速情報ＳＰＤに変換する。こうして得られた車速情報ＳＰＤは、制御部１６０へ送られる。

上記の制御部１６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）を備えて構成されている。この制御部１６０は、所定のプログラムを実行することにより、音響装置１００における出力音制御を行う。なお、制御部１６０による出力音制御処理については、後述する。

次に、上述した音源情報記憶部１１０に記憶された音源情報ＳＳＩについて説明する。この音源情報ＳＳＩは、図６に示されるように、複数の音データ（音データ＃１（データ値＝ＳＤ₁），音データ＃２（データ値＝ＳＤ₂），…，音データ＃Ｎ（データ値＝ＳＤ_N））から構成されている。これらの音データ＃１〜＃Ｎの順次読み取りを繰り返しつつ、配列周期τで読み取り順に出力することにより、図７に示される波形ＳＤ（ｔ）の音信号が生成されるようになっている。ここで、配列周期τを変化させると、単位時間当たりに配列される音データ数が変化するため、出力される音質調整信号ＷＦＤに含まれる低域成分の含有率が変化するようになっている。

［動作］
次に、以上のように構成された音響装置１００の動作について、遮蔽物検出部１４０による遮蔽物に関する情報の検出及び抽出の処理、並びに、制御部１６０による出力音制御処理に主に着目して説明する。なお、撮影部２２０、位置検出部２３０及び車速センサ２９０はいずれも動作を行っており、撮影結果ＩＭＤ、検出結果ＣＰＤ及び検出結果ＳＰＳを、逐次、音響装置１００へ送っているものとする。

＜遮蔽物に関する情報の検出及び抽出の処理＞
かかる遮蔽物に関する情報の検出及び抽出の処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ１１において、遮蔽物検出部１４０が、撮影部２２０から送られた新たな撮影結果ＩＭＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、位置検出部２３０から送られた新たな現在位置及び進行方向の検出結果ＣＰＤを受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１又はステップＳ１２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が繰り返される。

ステップＳ１１，Ｓ１２の処理の繰り返し中に、ステップＳ１１又はステップＳ１２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ、又は、ステップＳ１２：Ｙ）、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、遮蔽物検出部１４０が、遮蔽物に関する情報の検出及び抽出を行う。

かかる遮蔽物に関する情報の検出及び抽出に際して、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となって、ステップＳ１３の処理が開始された場合には、遮蔽物検出部１４０は、まず、当該撮影結果に基づいて画像解析を行って、車両ＣＲの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部２１０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。遮蔽物が検出されなかった場合には、遮蔽物検出部１４０は、遮蔽物が検出されなかったことを検出結果とし、ステップＳ１３の処理を終了する。ここで、「所定距離」は、交通安全上から車両想起音が到達することが好ましい距離との観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

一方、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部１４０は、更に画像解析を行って、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＣＲに対する相対距離、及び、車両ＣＲの進行方向に対する相対角度を更に検出する。

次に、遮蔽物検出部１４０は、最新に位置検出部２３０から送られた車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、地図情報記憶部２４０内の地図情報ＭＰＩを参照し、車両ＣＲの進行方向側の周辺における地図情報を、地図データＭＰＤとして読み取る。そして、車両ＣＲの進行方向側の周辺における地物と、新たに画像解析結果として得られた遮蔽物と照合を行う。

ここで、新たに画像解析結果として得られた遮蔽物のいくつかが、地図情報ＭＰＩに地物として登録されていない場合、又は、地図情報ＭＰＩに登録されている遮蔽物となり得る地物が、新たな画像解析結果として遮蔽物が得られなかった場合には、当該画像解析結果を、正しく検出された遮蔽物とする。

次いで、遮蔽物検出部１４０は、地図情報を更に参照し、車両ＣＲの進行方向における交差路のそれぞれについて、交差路の少なくとも一部への音出力部２１０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部１４０は、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、交差角度を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。そして、ステップＳ１３の処理が終了する。

また、遮蔽物に関する情報の検出及び抽出に際して、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となって、ステップＳ１３の処理が開始された場合には、遮蔽物検出部１４０は、まず、位置検出部２３０から送られた新たな車両ＣＲの現在位置及び進行方向に基づいて、地図情報記憶部２４０内の地図情報ＭＰＩを参照し、車両ＣＲの進行方向側の周辺における地図情報を、地図データＭＰＤとして読み取る。そして、遮蔽物検出部１４０は、車両ＣＲの進行方向側の周辺における地物と、最新の画像解析結果として得られている遮蔽物との照合を行った後、それまで得られていた遮蔽物に関する情報における相対距離、相対角度及び交差角度の補正を行い、新たな検出結果及び抽出結果とする。そして、ステップＳ１３の処理が終了する。

次に、ステップＳ１４において、遮蔽物検出部１４０が、ステップＳ１３の処理により得られた検出結果及び抽出結果を、制御部１６０へ送る。この後、処理はステップＳ１１へ戻る。

以後、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が繰り返される。この結果、遮蔽物検出部１４０により遮蔽物に関する情報の検出及び抽出が行われるたびに、検出結果及び抽出結果が、制御部１６０に送られる。

＜出力音制御処理＞
かかる出力音制御処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御部１６０が、遮蔽物検出部１４０から送られた新たな検出結果及び抽出結果を受けたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。

遮蔽物検出部１４０から送られた新たな検出結果及び抽出結果を受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、制御部１６０が、遮蔽物検出部１４０により遮蔽物が検出されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４では、制御部１６０が、遮蔽物が検出されていない場合の出力音制御である第１出力音制御を行う。かかる第１出力音制御では、制御部１６０が、通常音質の車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値を含む信号生成制御指令ＳＰＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された信号生成制御指令ＳＰＣを、音質調整部１２０へ送る。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。

上述したステップ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、制御部１６０が、遮蔽物検出部１４０により交差角度が抽出されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２３：Ｎ）には、処理はステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５では、制御部１６０が、遮蔽物が検出されているが、交差角度が抽出されていない場合の出力音制御である第２出力音制御を行う。かかる第２出力音制御では、制御部１６０は、まず、遮蔽物のそれぞれと車両ＣＲとの相対距離に基づいて、車両ＣＲから見た場合に遮蔽物の陰になっている領域のうちで、音出力部２１０から出力された車両想起音の回折を利用して、当該車両想起音を到達させることが交通安全上好ましい領域の広さを、遮蔽物のそれぞれについて算出する。ここで、相対距離が短いほど、交通安全の観点から、算出される領域が広くなる。

次に、制御部１６０は、当該算出された領域の広さと、当該算出された領域に対応する遮蔽物の相対距離とに基づいて、音出力部２１０から出力される車両想起音における低域成分の含有率を、遮蔽物のそれぞれについて算出する。ここで、算出された領域が広いほど、低域成分の含有率が高くなる。

次いで、制御部１６０は、算出された含有率のうちで、最も高い含有率に対応する配列周期指定値を、車両想起音に対応する音質調整信号ＷＦＤを生成させるための配列周期指定値に決定する。引き続き、制御部１６０は、決定された配列周期指定値の指定を含む信号生成制御指令ＳＰＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された信号生成制御指令ＳＰＣを、音質調整部１２０へ送る。この後、処理はステップＳ２１へ戻る。

上述したステップ２３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２３：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、遮蔽物が検出され、かつ、交差角度が抽出されている場合の出力音制御である第３出力音制御を行う。かかる第３出力音制御では、制御部１６０は、まず、遮蔽物のそれぞれと車両ＣＲとの相対距離に基づいて、車両ＣＲから見た場合に遮蔽物の陰になっている領域のうちで、音出力部２１０から出力された車両想起音の回折を利用して、当該車両想起音を到達させることが交通安全上好ましい領域の広さを、遮蔽物のそれぞれについて算出する。

次に、制御部１６０は、当該算出された領域の広さと、当該算出された領域に対応する遮蔽物の相対角度と、交差角度に対応する領域の場合には更に交差角度とに基づいて、音出力部２１０から出力される車両想起音における低域成分の含有率を、遮蔽物のそれぞれについて算出する。また、交差角度に対応する領域の場合には、交差角度が大きいほど低域成分の含有率が高くなる。これは、交差角度が大きいほど、回折量を多くする必要があるためである。

次いで、制御部１６０は、算出された含有率のうちで、最も高い含有率に対応する配列周期指定値を、車両想起音に対応する出力音信号を生成させるための配列周期指定値に決定する。引き続き、制御部１６０は、決定された配列周期指定値の指定を含む信号生成制御指令ＳＰＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された信号生成制御指令ＳＰＣを、音質調整部１２０へ送る。

以上の音質調整の制御処理と並行して、制御部１６０は、音量調整の制御処理を行う。かかる音量調整の制御処理に際して、制御部１６０は、走行情報取得部１５０から送られた車速情報ＳＰＤに示された車速値に対応した音量調整値を決定する。引き続き、制御部１６０は、決定された音量調整値の指定を含む音量調整指令ＶＬＣを生成する。そして、制御部１６０は、生成された音量調整指令ＶＬＣを音量調整部１３０へ送る。

以上のようにして行われる制御部１６０による出力制御のもとで、音質調整部１２０は、音源情報記憶部１１０内の音源情報ＳＳＩに含まれる音データを順次読み取り、読み取られた音データを、制御部１６０により指定された配列周期指定値の周期で順次出力する。この結果、当該配列周期指定値に対応した低域成分含有率の音質調整信号ＷＦＤが生成される。こうして生成された音質調整信号ＷＦＤは、音量調整部１３０へ送られる。

また、音量調整部１３０は、制御部１６０により指定された音量指定値に従って音質調整部１２０から送られた音質調整信号ＷＦＤに対して音量調整を施して、出力音信号ＡＯＳを生成する。こうして生成された出力音信号ＡＯＳは、音出力部２１０へ送られる。そして、出力音信号ＡＯＳに従った車両想起音が、車外に出力される。

以上説明したように、本実施例では、遮蔽物検出部１４０が、撮影部２２０により撮影された車両ＣＲの周辺映像と、位置検出部２３０による車両ＣＲの現在位置及び進行方向の検出結果に基づく地図情報記憶部２４０内の地図情報ＭＰＩの参照結果とに基づいて、車両ＣＲの進行方向側の所定距離範囲内に存在し、音出力部２１０から出力された音の進行を妨げる遮蔽物の有無を検出する。そして、少なくとも１つの遮蔽物が検出されると、遮蔽物検出部１４０は、検出された遮蔽物のそれぞれについて、車両ＣＲに対する相対距離及び相対角度を更に検出する。

引き続き、遮蔽物検出部１４０は、地図情報ＭＰＩを更に参照し、車両ＣＲの進行方向における交差路のそれぞれについて、交差路の少なくとも一部への音出力部２１０から出力された音の進行が、遮蔽物により妨げられているか否かを判定する。そして、遮蔽物検出部１４０は、当該判定の結果が肯定的であった交差路のそれぞれについて、交差角度を抽出し、対応する遮蔽物と関連付ける。

次に、遮蔽物検出部１４０による検出結果及び抽出結果に基づいて、制御部１６０が、音出力部２１０から出力されるべき車両想起音に対応する出力音信号ＡＯＳに含まれるべき低域成分の含有率を決定する。そして、制御部１６０は、決定された含有率の低域成分を有する音質調整信号ＷＦＤを生成させる制御を音質調整部１２０に対して行う。

かかる制御部１６０による制御に従って、出力音信号ＡＯＳが生成されて、音出力部２１０へ送られる。この結果、車両ＣＲの進行方向側に存在する遮蔽物の有無に対応するとともに、遮蔽物が車両ＣＲの進行方向側に存在する場合には当該遮蔽物の位置、及び、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応した含有率の低域成分を有する周波数特性の車両想起音が、車両ＣＲの外部へ出力される。

したがって、本実施例によれば、車両周辺における遮蔽物の有無、遮蔽物の車両に対する相対位置、遮蔽物によって車両想起音が遮蔽される道路の交差角度に対応して、適切に注意喚起を行うことができる車両想起音を車外へ出力することができる。

［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施例では、遮蔽物検出部が、撮影部により撮影された車両の周辺映像と、位置検出部による車両の現在位置及び進行方向の検出結果に基づく地図情報記憶部内の地図情報の参照結果とに基づいて、車両の進行方向側に存在し、音出力部から出力された音の進行を妨げる遮蔽物に関する情報を検出及び抽出するようにした。これに対し、上述した第１実施形態のように、撮影部により撮影された車両の周辺映像のみにより、遮蔽物に関する情報を検出するようにしてもよい。また、上述した第３実施形態のように、撮影部を利用せずに、遮蔽物に関する情報を検出するようにしてもよい。

また、上記の実施例では、一の音源情報を用い、当該一の音源情報を構成する複数の音データの配列周期を変えることにより、車両想起音における低域成分の含有率を変化させるようにした。これに対し、音源情報記憶部内に、低域成分を多く含む他の音源情報を更に記憶するように、制御部により決定された低域成分の含有率に対応する割合で、一の音源情報に基づく通常の車両想起音と、他の音源情報に基づく音とを合成した音に対応する出力音信号を生成するようにしてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は音出力部を備えないようにしたが、利用可能な既存の音出力部が無い場合には、音響装置が音出力部を備える構成としてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は撮影部を備えないようにしたが、利用可能な既存の撮影部が無い場合には、音響装置が撮影部を備える構成としてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は位置検出部を備えないようにしたが、利用可能な既存の位置検出部が無い場合には、音響装置が位置検出部を備える構成としてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は地図情報記憶部を備えないようにしたが、利用可能な既存の地図情報検出部が無い場合には、音響装置が地図情報検出部を備える構成としてもよい。

また、上記の実施例では、音響装置は音源情報記憶部を備えるようにしたが、音源情報を記憶した既存の音源情報記憶部が存在する場合には、当該既存の音源情報記憶部を利用するようにし、音響装置が音源情報記憶部を備えない構成としてもよい。

なお、上記の実施例では、制御部がプログラムの実行により、出力音発生のための制御処理を行うようにしたが、制御部の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより行うようにしてもよい。

また、制御部が実行するプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

Claims (5)

1. 車両の外部に向けて音を出力する音出力部に、出力音信号を供給する音響装置であって、
   前記出力音信号を生成して、前記音出力部へ供給する供給部と；
   前記供給部を制御する制御部と；を備え、
   前記制御部は、前記車両の位置から所定の距離範囲内に存在し、前記音出力部から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する検出部の検出結果に基づいて、前記出力音信号の周波数特性を決定し、前記決定された周波数特性の出力音信号を前記供給部に生成させる、
   ことを特徴とする音響装置。
2. 前記制御部は、前記検出部により前記遮蔽物が検出された場合には、前記検出部により前記遮蔽物が検出されなかった場合よりも、低域成分の含有率が高い周波数特性を、前記出力音信号の周波数特性に決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
3. 出力音信号を生成して、車両の外部に向けて音を出力する音出力部へ供給する供給部を備える音響装置において使用される出力音制御方法であって、
   前記車両の位置から所定の距離範囲内に存在し、前記音出力部から出力された音の進行を妨げる遮蔽物を検出する検出工程と；
   前記検出工程における検出結果に基づいて、前記出力音信号の周波数特性を決定し、前記決定された周波数特性の出力音信号を前記供給部に生成させる制御工程と；
   を備えることを特徴とする出力音制御方法。
4. 請求項３に記載の出力音制御方法を演算部に実行させる、ことを特徴とする出力音制御プログラム。
5. 請求項４に記載の出力音制御プログラムが、演算部により読取可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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