KR20160054048A - 통합된 추적 시스템 및 방법 - Google Patents
통합된 추적 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20160054048A KR20160054048A KR1020167011858A KR20167011858A KR20160054048A KR 20160054048 A KR20160054048 A KR 20160054048A KR 1020167011858 A KR1020167011858 A KR 1020167011858A KR 20167011858 A KR20167011858 A KR 20167011858A KR 20160054048 A KR20160054048 A KR 20160054048A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- tracking
- transported object
- integrated
- location
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
- G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
- G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
-
- G06Q50/28—
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Operations Research (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 발명의 대상은 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함하는 운송 시스템에서 운송된 오브젝트들 (101) 을 추적하기 위한 통합된 추적 시스템이다. 통합된 추적 시스템은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 운송 정보의 미리 결정된 모델을 형성하고 저장하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함하고, 미리 결정된 모델은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 (108) 정보를 적어도 포함하고, 통합된 추적 시스템은, 적어도, 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함하는 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 을 포함한다. 또한, 통합된 추적 시스템은, 상이한 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델과 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 상기 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합되는 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함한다.
Description
본 발명은 운송에서의 추적 시스템 및 방법에 관한 것이다.
유엔 복합 조약 (United Nations Multimodal Convention) 은 복합 운송을 다음과 같이 규정한다: " '국제 복합 운송' 은 복합 운송인 (multimodal transport operator) 에게 맡겨져 물품이 취급되는 한 나라의 장소로부터 다른 나라에 위치된 전달을 위해 지정된 장소로의 복합 운송 계약에 기초한 적어도 2개의 상이한 운송 모드들에 의한 물품의 운반을 의미한다". 복합 운송의 일 예는 컨테이너가 트레일러 트럭으로부터 선박으로 그리고 선박으로부터 운송 열차로 목적지 항구에 적재되는 것을 포함할 수 있다.
추적 디바이스들은 오브젝트 이동들을 관찰하고 각각의 로케이션 및 지각 (sensory) 데이터의 시기적절하게 (timely) 순서화된 시퀀스를 공급하여 물품의 모션을 기술하는데 사용되는 전자장치들이다. 통상적으로, 추적 디바이스들은 로케이션 검출 시스템, 예컨대, 위성 기반 포지셔닝 시스템들, 예를 들어, GPS, GLONASS, Gagan 또는 다른 GPS, 정보를 원격 컴퓨터 유닛에 제공하기 위해 자주 상류로 통신하는 마이크로제어기 및 무선 송신기/수신기 시스템을 포함한다.
추적 디바이스들은 운송 컨테이너들과 같은 물자 취급 유닛들 상에 장착된다. 현재 이용가능한 시스템들에 대한 도전과제들은 두 부분으로 되어 있다: 첫 번째로, 글로벌 운송 루트들 상에, 운송 컨테이너들은 제한된 로케이션 시스템 커버리지를 갖는 로케이션들에 배치되는데, 예를 들어, 컨테이너 선박의 금속성 갑판 아래에 배치된 해상 컨테이너들 또는 금속성 해상 컨테이너들에 배치된 팰릿들에 배치된다. 이러한 종류의 조건들에는, 예를 들어, GPS 기반 추적에 대해 심각한 동작 문제들을 초래하는 소위 패러데이 실드 (Faraday shield) 현상들이 존재할 수도 있다. 두 번째로, 원격 컴퓨터 유닛에 대한 무선 통신에서, 추적 디바이스 상태의 모니터링 성능이 유사하게 제한되거나 존재하지 않게 된다.
도로와 레일 상의 운반체 (vehicle) 들뿐만 아니라 비행기들 및 항해 선박에는, 로케이션 정보를 외부 컴퓨터들에 전송하는 것이 가능한 특수 추적 시스템들이 구비될 수 있다. 트럭 회사들은 차량군 관리 (fleet management) 를 위한 솔루션들을 도입하였다. 항해 선박들에 대해, AIS (Automatic Identification System) 는 인터넷에 이용가능한 유사한 정보를 제공한다. 상업적 항공기들은 비행기 트랜스폰더 시스템들에 의해 제공된 데이터를 사용함으로써 유사하게 추적될 수 있다. 이들 특정 솔루션들은 일정한 위성 가시도를 갖는 어드밴스드 로케이션 디바이스들을 사용하고 있다.
종래 기술의 추적 실시형태들은 상이한 추적 환경들과 시스템들 사이의 성공적인 통합 방법들의 결여를 결점으로 갖고 있다. 이는 최신의 그리고 올바른 추적 정보가 단지 가끔 이용가능하기 때문에 특히 국제활동 사용자에게 실제적인 문제들을 초래한다.
아울러, 본 발명의 배경이 되는 기술은 국제공개공보 WO2005/104675 A2 (2005.11.10.) 및 미국공개공보 US2007/216542 A1 (2007.09.20) 에 개시되어 있다.
본 발명은 물류에서, 더욱 구체적으로는, 모바일 추적 디바이스들, 전기통신 및 중앙집중된 컴퓨터들의 사용에 의해, 패키지들 및 수송물들을 추적하는 분야에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 상이한 추적 시스템들로부터의 최신 정보를 성공적으로 이용할 수 있는 통합된 추적 시스템을 달성하는 것이다. 이것은 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단을 포함하는 운송 시스템에서 운송된 오브젝트들을 추적하기 위한 통합된 추적 시스템에 의해 달성된다. 통합된 추적 시스템은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보의 미리 결정된 모델을 형성하고 저장하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛을 포함하고, 미리 결정된 모델은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 정보를 적어도 포함하고, 통합된 추적 시스템은, 적어도, 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단을 포함하는 적어도 2개의 추적 서브시스템들을 포함하고, 통합된 추적 시스템은, 상이한 추적 서브시스템들로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델과 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들로부터의 상기 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합되는 적어도 하나의 프로세서 유닛을 포함한다.
본 발명의 포커스는 또한 운송에서의 운송된 오브젝트들의 통합된 추적 방법이고, 이 방법에서는 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보가 제공된다. 이 방법에서는 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보의 미리 결정된 모델이 형성되고 저장되며, 미리 결정된 모델은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 정보를 포함하고, 이 방법에서는, 적어도, 적어도 2개의 추적 서브시스템들 사이에서 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보가 제공되고, 상이한 추적 서브시스템들로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델과 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들로부터의 상기 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합된다.
본 발명은 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보의 미리 결정된 모델을 이용하는 것에 의한 상이한 추적 시스템들의 통합에 기초한다. 미리 결정된 모델은 적어도 하나의 운송된 오브젝트에 대한 전환 로케이션 영역 정보를 포함한다. 추적 시스템들은, 적어도, 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단을 포함한다. 적어도 2개의 추적 시스템들로부터의 적어도 로케이션 정보의 통합된 이용은, 예를 들어, 상이한 추적 시스템들로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델과 비교함으로써, 예를 들어, 중앙 프로세서 유닛에서 수행된다.
본 발명의 이점은, 상이한 종류들의 추적 조건들 및 시스템들로부터 얻어진 운송 정보를 이용함으로써 최신의 그리고 심지어 국제적인 추적 정보가 사용자에게 이용가능하게 될 수 있다는 점이다.
도 1 은 로케이션 추적기 로밍을 사용하는 것에 의해 추적하는 복합 운송을 추적하는 방법 단계들의 흐름도를 제시한다.
도 2 는 오브젝트 추적을 가시화하는 것에 의한 사용자 인터페이스의 일 에를 제시한다.
도 3 은 로케이션 추적기 로밍을 사용하는 것에 의해 복합 운송을 추적하는 통합 시스템의 아키텍처를 제시한다.
도 2 는 오브젝트 추적을 가시화하는 것에 의한 사용자 인터페이스의 일 에를 제시한다.
도 3 은 로케이션 추적기 로밍을 사용하는 것에 의해 복합 운송을 추적하는 통합 시스템의 아키텍처를 제시한다.
본 발명은, 복합 운송에서, 상이한 종류들의 운송된 오브젝트들, 즉, 패키지들, 수송물들, 운송 컨테이너들 등을 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이 시스템은, 로케이션 그리고 바람직하게는 또한 지각 (sensory) 데이터를, 예를 들어, 운송 컨테이너들 상에 장착된 송신기/수신기 추적 디바이스들 및 해상 선박들과 같은 운반체 (vehicle) 들 내에 장착된 유사한 추적 디바이스들로부터 수신하는 서버 컴퓨터, 즉, 프로세서 유닛을 포함한다. 본 발명은 상이한 운송 및 저장 모드들을 포함하는 상이한 종류들의 물류 환경들에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 복합 운송 시스템에 성공적으로 이용될 수 있고, 그 규정은 상기 "배경기술" 챕터의 시작부에 주어진다.
본 발명에 따른 방법은 다음의 단계들을 포함한다: 1) 서버 컴퓨터는 전환 영역의 로케이션 좌표들을 저장하고, 2) 운송 컨테이너 상에 장착된 제 1 추적 디바이스는 로케이션 정보를 서버 컴퓨터에 자주 또는 드물게 전송하고, 3) 운반체 상에 장착된 하이버네이팅 (hibernating) 하는 제 2 추적 디바이스는 규정된, 즉, 미리 결정된 전환 로케이션 영역 내측에 도착하였고, 4) 서버 컴퓨터는 제 1 추적 디바이스와 동일한 전환 영역에 지금 로케이팅된 운반체 상에 장착된 제 2 추적 디바이스로 추적의 모니터링을 변경하며, 즉, 제 2 추적 디바이스는 하이버네이팅하는 것을 중지하고 제 1 추적 디바이스가 하이버네이팅하기 시작하며, 5) 서버 컴퓨터는 운반체가 새로운 전환 영역에 도착하였다면 제 1 추적 디바이스로 다시 추적 포커스를 변경한다.
추적 디바이스들 간의 복합 운송 및 전환에도 불구하고, 서버 컴퓨터의 사용자는 컴퓨터 사용자 인터페이스 상에 가시화된 운송된 오브젝트의 루트를 끊임없이 추적하는 것이 가능하다. 또한 시스템의 이 실시형태에서, 사용자 인터페이스는 웹 브라우저 기반 애플리케이션, 또는 컴퓨터 상에서 실행되는 것이 가능한 임의의 다른 애플리케이션일 수도 있다.
도 1 에는 로케이션 추적기 로밍을 사용하는 것에 의해 복합 운송을 추적하는 방법 단계들의 흐름도가 제시된다. 이 방법이 시작되어 (111) 그 경우 제 1 추적 디바이스 (102) 의 로케이션 정보가 서버 컴퓨터, 즉, 프로세서 유닛에 의해 수신되고 저장된다 (112). 서버 컴퓨터는 최근에 저장된 로케이션 정보를 미리 결정된 전환 영역과 비교한다 (113). 제 1 추적 디바이스 (102) 가 미리 결정된 전환 영역 내측에 있지 않은 경우, 이 방법은 다음의 111 을 수행함으로써 루프에서 계속된다. 제 1 추적 디바이스 (102) 가 미리 결정된 전환 영역에 도착한 경우, 제 1 추적 디바이스 (102) 는 하이버네이팅할 것이고 (114) 서버 컴퓨터는 선박 또는 운반체 내에 장착된 제 2 추적 디바이스 (102) 로부터 로케이션 정보를 수신하고 저장하기 시작한다 (115). 이것은 제 2 추적 디바이스가 새로운 전환 로케이션 영역에의 도착을 통지할 때까지 수행되고, 여기서 서버 컴퓨터는 단계 112 로, 즉, 제 1 추적 디바이스로 다시 추적 포커스를 변경한다.
도 2 에는 오브젝트 추적을 가시화하는 사용자 인터페이스의 일 예가 제시된다. 사용자 인터페이스 (117) 는 추적된 오브젝트 (예를 들어, 운송 컨테이너) 의 이동을 컴퓨터 스크린 상에 도시한다. 전환 영역 (108) 의 내측과 외측의 제 1 추적 디바이스 (118) 로부터 수신되고 저장된 정보와 제 2 추적 디바이스 (120) 로부터 수신되고 저장된 정보를 컴퓨터가 자동으로 조합하면, 사용자에게는, 가시화된 추적 정보가 일정하게 보인다. 상기 조합은 끊임없는 오브젝트 추적 기록으로서 도 2 의 컴퓨터 스크린 상에 가시화된다.
본 발명에 따른 바람직한 실시형태들이 예시적인 도 3 에 기초하여 설명될 수 있다. 통합된 추적 시스템은 복합 운송 시스템에서 운송된 오브젝트들 (101) 을 추적한다. 운송된 오브젝트들 (101) 은, 예를 들어, 박스들 내에 즉 운송 컨테이너들 (101) 내에 패킹되는 선박 엔진 부품들을 포함할 수 있고, 복합 운송 시스템은, 예를 들어, 해상 선박 운송, 트레일러 추적 운송 및 공장 영역들 상의 지게차 (forklift truck) 운송을 포함한다. 추적 시스템은 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함한다. 이들 수단 (102) 은 바람직하게는 신호 송신 및 수신 디바이스들 (102) 이고, 이들은 무선 전기통신 네트워크 (103) 에서 로케이션 및/또는 지각 정보를 형성 및 송신하고, 또한 상기 네트워크 (103) 에서 예를 들어 온/오프 신호들을 수신한다. 따라서, 수단 (102) 은 예를 들어 적어도 하나의 송신기 및 적어도 하나의 수신기, GPS 테크놀로지에 기초하여 로케이션 정보를 형성하기 위한 전자장치들 및 적어도 하나의 안테나를 포함하고, 수단 (102) 은 또한 예를 들어 습도 및/또는 온도 정보를 상기 지각 정보로서 형성하기 위한 측정 테크놀로지, 센서들 등을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 공장 환경에서, 수단 (102) 은 측정 테크놀로지 및 필요한 전자장치들과 통합될 수 있는 태그 테크놀로지로 구현될 수 있다. 신호 송신 및 수신 디바이스들 (102) 은 바람직하게는 운송된 오브젝트 (101) 에, 즉, 운송 컨테이너 (101) 에 장착된다. 수단 (102) 에 의해 전기통신 네트워크 (103) 에 송신된 신호 정보는, 통합된 추적 시스템에서 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 에 의해 수신된다. 프로세서 유닛(들) (110) 은 또한 예를 들어 상기 온/오프 신호들을 전기통신 네트워크 (103) 를 통해 수단 (102) 에 송신할 수 있다. 프로세서 유닛(들) (110) 은 상기 송신 및 수신 동작들을 수행하기 위한 송신기 및 수신기 테크놀로지를 포함한다. 상기 전기통신 네트워크 (103) 는, 예를 들어, 수단 (102) 의 안테나와 프로세서 유닛(들) (110) 의 안테나를 통해, 수단 (102) 과 프로세서 유닛(들) (110) 사이의 전기통신 연결이 단순화될 수 있다. 상기 전기통신 네트워크 (103) 는 또한 예를 들어 글로벌 인터넷 네트워크 또는 로컬 데이터 통신 네트워크 또는 함께 통합된 상기 2개의 네트워크들일 수 있다.
바람직한 통합된 추적 시스템은 상기 운송 컨테이너 (101) 의 운송 정보의 미리 결정된 모델을 형성하고 저장하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함한다. 미리 결정된 모델은 적어도 하나의 운송 컨테이너의 상기 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 (108) 정보를 포함한다. 전환 로케이션 영역 (108) 은 예를 들어 해상 선박 운송과 트레일러 추적 운송 사이에, 즉, 항구 측에, 그리고 트레일러 추적 운송과 공장 하역 (loading and unloading) 영역 상의 지게차 운송 사이에 로케이팅된다. 또한, 미리 결정된 모델은 시기적절하게 (timely) 계획된 운송 루트 정보를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 은, 예를 들어, 통합된 추적 시스템의 중앙 컴퓨터 유닛에 로케이팅된다. 예를 들어 미리 결정된 모델의 형성 및 미리 결정된 모델의 저장은 동일한 프로세스 유닛 (110) 에서 또는 별개의 프로세서 유닛들 (110) 에서 수행될 수 있다는 것이 명백하다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시형태 (도 3) 에서, 통합된 추적 시스템은 미리 결정된 모델에서 운송 정보의 한도 값들을 설정하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함한다. 이들 한도 값들은 예를 들어 전환 로케이션 영역 (108) 으로의 운송 컨테이너 (101) 의 도착 또는 전환 로케이션 영역 (108) 으로부터 운송 컨테이너 (101) 의 출발의 시간 한도 값들이다. 수단 (102) 에 의해 전기통신 네트워크 (103) 에 송신된 신호 정보는 또한 전환 로케이션 영역 (108) 으로의 운송 컨테이너의 도착 시간 정보 또는 전환 로케이션 영역 (108) 으로부터의 운송 컨테이너 (101) 의 출발 시간 정보를 포함하고, 상기 송신된 시간 정보는 통합된 추적 시스템에서 프로세서 유닛 (110) 에 의해 수신되거나 알람 프로세서 (123) 에 의해 직접 수신된다. 알람 프로세서 (123) 는, 예를 들어, 수단 (102) 으로부터 제공된, 즉, 수신된 정보를 한도 값들과 비교하고 그 제공된 정보가 하나 이상의 한도 값을 초과할 때 통합된 추적 시스템에서 알람 기능을 수행하기 위해 중앙 컴퓨터 유닛에서 프로세서 유닛 (110) 에 통합될 수 있거나 프로세서 유닛 (110) 로부터 별도로 로케이팅될 수 있다.
통합된 추적 시스템은 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 을 포함하고, 이들 추적 서브시스템들 각각은, 적어도, 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함한다. 이들 추적 서브시스템들 (121, 122) 은 바람직하게는 상이한 지리학적 영역들 (118, 120) 상에서 동작한다. 도 3 에 제시된 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시형태에서, 제 1 추적 서브시스템 (121) 은 육상 운송에서, 즉, 트레일러 추적 운송에서 그리고 지게차 운송에서 동작하고, 제 2 추적 서브시스템 (122) 은 해상 선박 운송에서 동작한다. 또한, 공장 영역들 상에서 동작하는 제 3 추적 서브시스템이 존재할 수 있다. 통합된 추적 시스템은, 수신된 로케이션 영역 정보에 기초하여 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때 운송된 오브젝트 (101) 의 추적을 제 1 추적 서브시스템 (121) 으로부터 제 2 추적 서브시스템 (122) 으로 변경하기 위한 프로세서 유닛 (110) 을 포함한다. 프로세서 유닛 (110) 에는 상이한 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 로케이션 정보 및/또는 다른 정보를 미리 결정된 모델에서의 정보와 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합된다. 다른 정보는, 예를 들어, 해상 선박 (106) 에서의 운송 조건들에 대한 정보를 알려주는, 수단 (102) 으로부터 수신된 상기 운송 정보의 일 부분으로서의 습도 정보이다. 다른 설명된 한도 값 비교들, 로케이션 정보 비교들 및/또는 다른 정보 비교들은, 본 발명에 따른 방법 단계들을 수행하도록 임의의 적합한 계산 프로그램들, 알고리즘들, 데이터 프로세싱 및 분석 프로그램들 등을 이용할 수 있는, 동일한 프로세서 유닛 (110) 에서 또는 별도의 프로세서 유닛들 (110) 에서 수행될 수 있다.
도 3 에 제시된 하나의 바람직한 실시형태에서, 운송 컨테이너 (101) 는 항구에서 해상 선박 (106) 내로 물리적으로 이동되고 (107), 이 해상 선박 (106) 은 예비 규정된 전환 영역 (108) 내측에 로케이팅된다. 프로세서 유닛 (110) 은 운송 컨테이너 (101) 에 장착된 제 1 수단 (102) 으로부터 수신된 신호 정보에 기초하여 이 로케이션 변경을 확인응답하고, 프로세서 유닛 (110) 은 해상 선박 (106) 에 장착된 제 2 수단 (102) 으로부터의 송신으로 동작 상태를 변경한다. 상기 제 2 수단 (102) 은 해상 선박 (106) 의 이동들 (109) 및 로케이션 (109) 을 추적하는데 사용되고, 운송 컨테이너 (101) 는 상기 해상 선박 내측으로 운송된다. 이러한 동작 상태의 변경에서, 프로세서 유닛 (110) 은 "오프 신호" 를 제 1 수단 (102) 에 전송하여 이 제 1 수단 (102) 이 하이버네이팅하고, 프로세서 유닛 (110) 은 "온 신호" 를 제 2 수단 (102) 에 전송하여 이 제 2 수단 (102) 이 동작하기 시작하며, 추적 동작이 제 1 추적 서브시스템 (121) 으로부터 제 2 추적 서브시스템 (122) 으로 변경된다. 운송 컨테이너 레벨 정보 (121) 와 해상 선박 레벨 정보 (122) 사이에서 설명된 자동 전환은, 예를 들어, 운송 컨테이너 레벨 정보와 트레일러 트럭 레벨 정보 사이에서 유사하게 구현될 수 있다.
설명된 도 3 에 제시된 바람직한 실시형태는 종래 기술의 추적 디바이스들의 커버리지 영역 외측으로 운송할 때 특히 이롭다. 이 실시형태는, 운송 컨테이너 또는 해상 선박 또는 트레일러 트럭 등의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 과 프로세서 유닛 (110) 사이의 통신 프로토콜들 및 미리 결정된 전환 영역들 (108) 의 정보를 포함하는 중앙집중된 프로세서 유닛 (110) 을 이용함으로써 구현될 수 있다. 상기 통신 프로토콜들은, 예를 들어, 본 발명에 따른 바람직한 추적 방법, 즉, 로밍을 구현하기 위한 이동성 관리, 인증 및 인가 프로시저들에 의해 지원될 수 있다.
본 발명에 따른 실시형태들은 종래 기술보다 몇몇 이점들을 갖는다. 첫 번째로, 각각의 계획된 수송물에 대해, 하나 이상의 추적 서브시스템들에서의 커버리지 문제들에도 불구하고 통합된 추적 뷰가 제공될 수 있다. 두 번째로, 추적 서브시스템들 사이의 설명된 전환 동작에 기초하여 시스템을 하이버네이팅함으로써 추적 디바이스 (즉, 수단 (102)) 의 배터리 수명이 연장될 수 있다. 세 번째로, 상이한 추적 서브시스템들로부터 (운반체 내에, 운송 컨테이너들 상에, 등에 장착된) 다수의 추적 디바이스들에 의해 제공된 추적 정보는, 상이한 추적 서브시스템들로부터의 정보 사이에서의 비교 방법들을 이용함으로써 정보를 검증하는데 사용될 수 있다.
본 발명이 첨부된 도면들 및 명세서를 참조하여 제시되었지만, 본 발명은 결코 이들로 제한되지 않으며, 본 발명은 청구항들에 허용된 범위 내에서 변경들이 이루어진다.
Claims (10)
- 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함하는 복합 운송 시스템에서 운송된 오브젝트들 (101) 을 추적하기 위한 통합된 추적 시스템으로서,
상기 통합된 추적 시스템은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 운송 정보의 미리 결정된 모델을 형성하고 저장하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함하고,
상기 미리 결정된 모델은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 (108) 정보를 적어도 포함하고,
상기 통합된 추적 시스템은, 적어도 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트가 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 적어도 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 을 포함하는 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 을 포함하고,
상기 로케이션 정보를 제공하는 수단 (102) 은 상기 운송된 오브젝트 (101) 상에 마운트된 (mounted) 제 1 추적 디바이스 및 운송 운반체 상에 마운트된 제 2 추적 디바이스를 포함하되, 상기 운송 운반체는 상기 운송된 오브젝트 (101) 상에 마운트된 상기 제 1 추적 디바이스를 운송하고,
상기 통합된 추적 시스템은, 제공된 로케이션 영역 정보에 기초하여 상기 추적 서브시스템들 (121, 122) 사이에서 상기 운송된 오브젝트가 상기 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때 상기 운송된 오브젝트 (101) 의 추적을 제 1 추적 서브시스템 (121) 으로부터 제 2 추적 서브시스템 (122) 으로 변경하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110) 을 포함하고,
상기 프로세서 유닛 (110) 은, 상이한 추적 서브시스템들로부터 제공된 정보 사이의 비교 방법들을 이용함으로써 정보를 검증하도록 상이한 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델에서의 정보와 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 상기 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합되는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 미리 결정된 모델은 계획된 운송 루트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 통합된 추적 시스템은, 상이한 지리학적 영역들 (118, 120) 상에서 동작하는 추적 서브시스템들 (121, 122) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 추적 서브시스템들은 상기 운송 정보의 일 부분으로서 적어도 습도 정보를 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 통합된 추적 시스템은, 상기 미리 결정된 모델에서 상기 운송 정보의 시간 한도 값들을 설정하기 위한 적어도 하나의 프로세서 유닛 (110), 및 제공된 정보를 상기 시간 한도 값들과 비교하고 상기 제공된 정보가 하나 이상의 시간 한도 값들을 초과할 때 상기 통합된 추적 시스템에서 알람 기능을 수행하기 위한 알람 프로세서 (123) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 시스템. - 복합 운송에서의 운송된 오브젝트들 (101) 의 통합된 추적 방법으로서,
상기 방법에서는 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 적어도 로케이션 정보가 통합된 추적 시스템에 의해 제공되고,
상기 방법에서는 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 운송 정보의 미리 결정된 모델이 통합된 추적 시스템에 의해 형성되고 저장되며,
상기 미리 결정된 모델은, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트의 운송 정보로서 전환 로케이션 영역 (108) 정보를 포함하고,
상기 방법에서는,
적어도, 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 사이에서 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 가 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때, 상기 적어도 하나의 운송된 오브젝트 (101) 의 적어도 로케이션 정보가 제공되고,
제공된 로케이션 영역 정보에 기초하여 상기 추적 서브시스템들 (121, 122) 사이에서 상기 운송된 오브젝트가 상기 전환 로케이션 영역 (108) 에 도착할 때 상기 운송된 오브젝트 (101) 의 추적이 제 1 추적 서브시스템 (121) 으로부터 제 2 추적 서브시스템 (122) 으로 변경되며,
상이한 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 적어도 로케이션 정보를 상기 미리 결정된 모델에서의 정보와 비교함으로써 적어도 2개의 추적 서브시스템들 (121, 122) 로부터의 상기 적어도 로케이션 정보의 이용이 통합되고,
상기 방법에서는 상이한 추적 서브시스템들로부터 제공된 정보 사이의 비교 방법들을 이용함으로써 정보가 검증되는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 방법에서는 계획된 운송 루트 정보를 형성함으로써 상기 미리 결정된 모델이 형성되고 저장되는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 추적 서브시스템들 (121, 122) 은, 상이한 지리학적 영역들 (118, 120) 상에서 동작하는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 방법에서는 상기 운송 정보의 일 부분으로서 적어도 습도 정보가 제공되는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 방법에서는 상기 미리 결정된 모델에서 상기 운송 정보의 시간 한도 값들이 설정되고, 제공된 정보가 상기 시간 한도 값들과 비교되며, 상기 제공된 정보가 하나 이상의 시간 한도 값들을 초과할 때 알람 기능이 수행되는 것을 특징으로 하는 통합된 추적 방법.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125850A FI123560B (en) | 2012-08-16 | 2012-08-16 | Integrated follow-up system and procedure |
| FI20125850 | 2012-08-16 | ||
| PCT/FI2013/050632 WO2014027133A1 (en) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | An integrated tracking system and method |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020157006497A Division KR20150038652A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177025220A Division KR102112391B1 (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20160054048A true KR20160054048A (ko) | 2016-05-13 |
Family
ID=48782380
Family Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020167011858A KR20160054048A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
| KR1020157006497A KR20150038652A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
| KR1020197003698A KR20190016145A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
| KR1020177025220A KR102112391B1 (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020157006497A KR20150038652A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
| KR1020197003698A KR20190016145A (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
| KR1020177025220A KR102112391B1 (ko) | 2012-08-16 | 2013-06-11 | 통합된 추적 시스템 및 방법 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9704084B2 (ko) |
| EP (1) | EP2885748A1 (ko) |
| JP (1) | JP5883997B2 (ko) |
| KR (4) | KR20160054048A (ko) |
| CN (1) | CN104737184B (ko) |
| FI (1) | FI123560B (ko) |
| WO (1) | WO2014027133A1 (ko) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11480965B2 (en) | 2010-11-19 | 2022-10-25 | Maid Ip Holdings Pty/Ltd | Automatic location placement system |
| US9778657B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-10-03 | Bradley Tyers | Automatic location placement system |
| RU2695420C1 (ru) * | 2016-03-30 | 2019-07-23 | Жеуй ФАНГ | Способ сбора логистической информации и система межгосударственных перевозок |
| CN106228604A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-14 | 中广核研究院有限公司 | 一种基于现实环境的模拟运输系统及模拟运输方法 |
| CN106647572A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-10 | 广西升禾环保科技股份有限公司 | 一种环卫车车载终端控制拉压力传感器的方法 |
| US10890119B2 (en) * | 2018-11-21 | 2021-01-12 | International Business Machines Corporation | Locale specific vehicle regulation compliance |
| JP7274352B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2023-05-16 | 日野自動車株式会社 | 輸送状況推定システム |
| CN110213726B (zh) * | 2019-06-24 | 2021-01-22 | 武汉捷泰天地科技有限公司 | 整车仓储运输的在途信息获取方法及系统 |
| EP3825934A1 (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-26 | HERE Global B.V. | Aggregate tracking of transportable assets |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5565858A (en) | 1994-09-14 | 1996-10-15 | Northrop Grumman Corporation | Electronic inventory system for stacked containers |
| US5712789A (en) * | 1995-08-28 | 1998-01-27 | K&T Ltd. | Container monitoring system and method |
| US6847892B2 (en) | 2001-10-29 | 2005-01-25 | Digital Angel Corporation | System for localizing and sensing objects and providing alerts |
| CA2426555A1 (en) | 2000-10-27 | 2002-06-06 | Dexing Pang | System and method for remotely monitoring and tracking |
| US7187278B2 (en) * | 2001-03-06 | 2007-03-06 | Peter Biffar | Rule based proximity and time based tracking system |
| JP4982772B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2012-07-25 | アルトブリッジ・リミテッド | コンテナのトラッキング |
| US7265668B1 (en) * | 2003-12-12 | 2007-09-04 | Skybitz, Inc. | System and method for asset tracking and monitoring |
| US20070216542A1 (en) * | 2003-12-12 | 2007-09-20 | Jay Brosius | System and method for remotely tracking and monitoring a container and its contents |
| EP1730709A1 (en) | 2004-03-24 | 2006-12-13 | All Set Marine Security AB | Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof |
| KR101095705B1 (ko) * | 2004-09-20 | 2011-12-20 | 씨제이 지엘에스 주식회사 | 알에프아이디 태그를 이용한 광대역 전자 물류 시스템 및그 방법 |
| JP2008518862A (ja) * | 2004-10-29 | 2008-06-05 | ユナイテッド パーセル サービス オブ アメリカ インコーポレイテッド | 無線対応機器を使って品目を追跡するシステムおよび方法 |
| US7305245B2 (en) | 2004-10-29 | 2007-12-04 | Skyhook Wireless, Inc. | Location-based services that choose location algorithms based on number of detected access points within range of user device |
| US7385499B2 (en) | 2004-12-17 | 2008-06-10 | United Parcel Service Of America, Inc. | Item-based monitoring systems and methods |
| GB0602403D0 (en) * | 2006-02-07 | 2006-03-15 | Lucent Technologies Inc | Interworking between communication systems |
| EP1914697B1 (en) | 2006-10-12 | 2011-08-24 | Lowe, Stephen | Container unit |
| CN101007588A (zh) | 2007-01-29 | 2007-08-01 | 汪铁良 | 一种带gps的集装箱 |
| US9880283B2 (en) * | 2007-02-13 | 2018-01-30 | Zih Corp. | System, apparatus and method for locating and/or tracking assets |
| US7895131B2 (en) | 2008-01-04 | 2011-02-22 | Tracking Innovations, Inc. | Cargo tracking apparatus, system and method |
| US8140262B2 (en) * | 2008-01-08 | 2012-03-20 | International Business Machines Corporation | Method to identify the vessel a container is loaded on |
| JP4695168B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2011-06-08 | ユーピーアール株式会社 | 通信端末および通信処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP4723622B2 (ja) * | 2008-08-26 | 2011-07-13 | ユーピーアール株式会社 | 通信端末、並びに、通信処理システムおよびその通信処理方法 |
| US8294573B2 (en) | 2008-12-11 | 2012-10-23 | International Business Machines Corporation | System and method for optimizing power consumption of container tracking devices through mesh networks |
| KR100929392B1 (ko) | 2009-05-19 | 2009-12-02 | 동명대학교산학협력단 | 첩 신호 확산스팩트럼을 이용한 항만 컨테이너의 위치추적 시스템 및 방법 |
| WO2011025987A1 (en) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | Savi Networks Llc | Asset monitoring and tracking system |
| US20110054979A1 (en) | 2009-08-31 | 2011-03-03 | Savi Networks Llc | Physical Event Management During Asset Tracking |
| US9442178B2 (en) * | 2010-04-23 | 2016-09-13 | Qualcomm Incorporated | Hybrid tracking device |
-
2012
- 2012-08-16 FI FI20125850A patent/FI123560B/en active IP Right Grant
-
2013
- 2013-06-11 KR KR1020167011858A patent/KR20160054048A/ko active Application Filing
- 2013-06-11 EP EP13735358.7A patent/EP2885748A1/en not_active Ceased
- 2013-06-11 KR KR1020157006497A patent/KR20150038652A/ko active Application Filing
- 2013-06-11 JP JP2015527011A patent/JP5883997B2/ja active Active
- 2013-06-11 KR KR1020197003698A patent/KR20190016145A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-06-11 WO PCT/FI2013/050632 patent/WO2014027133A1/en active Application Filing
- 2013-06-11 CN CN201380054033.8A patent/CN104737184B/zh active Active
- 2013-06-11 KR KR1020177025220A patent/KR102112391B1/ko active IP Right Grant
-
2015
- 2015-02-13 US US14/622,150 patent/US9704084B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5883997B2 (ja) | 2016-03-15 |
| FI123560B (en) | 2013-07-15 |
| US20150154487A1 (en) | 2015-06-04 |
| KR20190016145A (ko) | 2019-02-15 |
| EP2885748A1 (en) | 2015-06-24 |
| WO2014027133A1 (en) | 2014-02-20 |
| KR20150038652A (ko) | 2015-04-08 |
| FI20125850A (fi) | 2013-07-15 |
| JP2015524782A (ja) | 2015-08-27 |
| KR102112391B1 (ko) | 2020-05-18 |
| US9704084B2 (en) | 2017-07-11 |
| CN104737184B (zh) | 2018-07-06 |
| CN104737184A (zh) | 2015-06-24 |
| KR20170105131A (ko) | 2017-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102112391B1 (ko) | 통합된 추적 시스템 및 방법 | |
| EP3588143B1 (en) | Method and system for asset tracking | |
| US11978015B1 (en) | Continuous inventory management | |
| EP3598359B1 (en) | Method and system for asset tracking | |
| US20190235092A1 (en) | Asset tracking system | |
| US9349270B1 (en) | Method and apparatus for confirming an asset is associated with a given transportation structure | |
| CN103514708B (zh) | 基于北斗与gis的物流运输智能短报文信息告警装置 | |
| US8461958B2 (en) | System for monitoring and control of transport containers | |
| US11956694B2 (en) | Tracking sensor arrangement for detection of a tracking unit, and device and method thereof | |
| EP3825935B1 (en) | Method and system for pairing a chassis and container in an asset tracking system | |
| US10949680B2 (en) | Method and system for rear status detection | |
| JP2019028752A (ja) | 盗難検知システム | |
| JP6663888B2 (ja) | 荷物管理システム | |
| US11378402B2 (en) | Signal evaluation of an acceleration sensor | |
| KR20200005180A (ko) | IoT 기반 국가간 물류 배송 추적 시스템 및 방법 | |
| EP3608851B1 (en) | Method and system for yard asset management | |
| US20230056181A1 (en) | Tracking moving objects | |
| KR20060019933A (ko) | 실시간 위치 관리시스템 | |
| KR20230137634A (ko) | 컨테이너 운송 상태 정보 제공 장치 및 그 장치의 제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A107 | Divisional application of patent | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| AMND | Amendment | ||
| A107 | Divisional application of patent |