CN114615653A - 一种卫星定位信息上报方法、终端设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卫星定位信息上报方法、终端设备及存储介质，所述方法包括：确定所述终端设备的定位对象的类别信息；按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征；根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率。利用本发明各实施例，可以实现位置信息上报策略的自适应调整，以满足不同应用场景不同定位对象的不同定位需求，提高用户体验。
Description
【技术领域】
本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种卫星定位信息上报方法、终端设备及存储介质。
【背景技术】
随着卫星定位技术的飞速发展，全球定位卫星导航系统(Global NavigationSatellite System，简称GNSS)，比如北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS等。已经被广泛应用于各种应用场景中的各种终端设备的定位，比如各种移动终端、车载定位器、定位报警器、公网对讲设备等设备的定位。
但是现有的GNSS定位技术，通常是依赖GNSS接收机输出定位信息并上报所述终端设备的位置信息至上位机，而上报策略通常是一定的，无法自适应调整，因而导致难以灵活满足各种应用场景的不同定位需求，用户体验较低。
【发明内容】
本发明提供一种卫星定位信息上报方法、终端设备及存储介质，以实现位置信息上报策略的自适应调整，以满足不同应用场景不同定位对象的不同定位需求，提高用户体验。
根据本发明的第一方面，提供了一种卫星定位信息上报方法，所述方法应用于终端设备，包括：
确定所述终端设备的定位对象的类别信息；
按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征；
根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率。
在一种可能的实现方式中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第一类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息和/或所述定位对象的运动状态信息；
根据GNSS定位信息，以及所述GIS信息和/或所述运动状态信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在一种可能的实现方式中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第二类别的情况下，获取所述定位对象的运动参数信息以及所述定位对象的周边环境信息；
根据所述运动参数信息和所述周边环境信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在一种可能的实现方式中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第三类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息，以及所述定位对象的GNSS接收机的供电特征；
根据所述GIS信息和所述供电特征，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在一种可能的实现方式中，所述第一类别包括行人类别，所述应用场景特征至少包括盲人导航场景、骑行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为盲人导航场景，调整所述上报频率为第一频率值；
响应于所述应用场景特征为骑行场景，调整所述上报频率为第二频率值。
在一种可能的实现方式中，所述第二类别包括车辆类别，所述应用场景特征至少包括车辆转弯场景、车辆直行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为车辆转弯场景，调整所述上报频率为第三频率值；
响应于所述应用场景特征为车辆直行场景，调整所述上报频率为第四频率值。
在一种可能的实现方式中，所述第三类别包括固定物体类别，对应的，所述应用场景特征至少包括常电供电场景、电池供电场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为常电供电场景，根据所述GIS信息降低所述上报频率；
响应于所述应用场景特征为电池供电场景，降低所述上报频率至第五频率值。
在一种可能的实现方式中，所述全球卫星导航系统GNSS包括北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一种或多种。
根据本发明的第二方面，提供了一种终端设备，所述设备包括：
GNSS接收机，被配置为从一个或多个导航卫星接收GNSS信号，以及输出并上报GNSS定位信息；
处理器，被配置为执行指令时实现上述方法。
所述导航卫星包括在北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一项或多项中。
根据本发明的第三方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
根据本发明的各方面提供的实施方式，可以根据GNSS定位信息，按照预定分析方式，分析出所述定位对象的应用场景特征，进而可以根据所述应用场景特征，调整位置信息的上报频率。这样可以根据定位对象和定位场景的不同，自适应调整上报策略，以有效满足不同的定位需求，可以有效提高用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
图1是本发明一种实施例提供的一种卫星定位信息上报方法的方法流程示意图。
图2是本发明一种实施例提供的一种终端设备的模块结构示意图。
图3是本发明一种实施例提供的分析所述应用场景特征的基本算法流程示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本发明实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本发明实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本发明实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本发明实施例的任何限制。
图1是本发明一种实施例中提供的一种卫星定位信息上报方法的方法流程示意图。所述方法可以应用于任意种类具有定位功能的终端设备，具体的，如图1所示，所述方法可以包括：
S110：确定所述终端设备的定位对象的类别信息。
其中，所述终端设备可以包括具有卫星定位功能的定位报警器、公网对讲设备、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(terminalequipment)等等，为方便描述，本公开中，称为“终端设备”。
对应的，所述定位对象可以是持有所述终端设备的行人，也可以是载有所述终端设备的交通工具，也可以是安装有定位器报警器等终端设备的固定物体或移动物体。当然，在本发明其他实施例中，所述定位对象还可以是其他任意需要定位的对象，具体的，本发明对此不作限定。
S120：按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
其中，依赖GNSS模组输出NMEA信息，然后解析GGA，RMC等获取到定位信息，上位机获取位置信息完全依赖GNSS模组的输出，本专利算法利用GNSS接收机产生定位的信息，通过场景算法识别，
图3是本发明一种实施例提供的分析所述应用场景特征的基本算法流程示意图。如图3所示的算法流程，可以利用GNSS接收机产生的定位信息及定位对象的相关信息等，识别出所述定位对象对应的应用场景特征。算法初始化阶段可以初始预设所述定位对象的类别信息，比如预设所述定位对象为行人(人)、交通工具(车)或固定物体(物)等，根据初始类别信息参数，可以选择对应的分析算法，确定出所述应用场景特征。
S130：根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率。
本发明一种实施例中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征可以包括：
在所述类别信息为第一类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息和/或所述定位对象的运动状态信息；
根据GNSS定位信息，以及所述GIS信息和/或所述运动状态信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在本发明一种实施例中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第二类别的情况下，获取所述定位对象的运动参数信息以及所述定位对象的周边环境信息；
根据所述运动参数信息和所述周边环境信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在本发明一种实施例中，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征可以包括：
在所述类别信息为第三类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息，以及所述定位对象的GNSS接收机的供电特征；
根据所述GIS信息和所述供电特征，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
在本发明一种实施例中，所述第一类别包括行人类别，所述应用场景特征至少可以包括盲人导航场景、骑行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为盲人导航场景，调整所述上报频率为第一频率值；
响应于所述应用场景特征为骑行场景，调整所述上报频率为第二频率值。
其中，在本发明的一种应用实例中，可以利用周期或阶段性的GNSS定位信息，以定位信息为检索依据，分析行人行为，预测行动轨迹，利用web后台数据获取所述行人周边的所述GIS信息，通过长时间多次的计算分析，可以推导出行人的应用场景特征。比如盲人导航场景，通过终端设备提示公交站及交通路口等信息，对应的，该应用场景中上报所述位置信息的所述第一频率值可以是0.1HZ或者0.2HZ。当然，所述第一频率值的具体数值只是示例性的，在本发明其他实施例中，所述第一频率值也可以设置为其他任意数值，具体的，实施人员可以以满足实际的定位需求为标准确定所述第一频率值。同样的，对应于骑行场景，比如获取到行人的运动速度超过10km/h，所述第二频率值可以是1HZ，当然，上述数值也是示例性的，具体的，本发明对此不作限定。
在本发明另一种实施例中，所述第二类别可以包括车辆类别，所述应用场景特征至少可以包括车辆转弯场景、车辆直行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率可以包括：
响应于所述应用场景特征为车辆转弯场景，调整所述上报频率为第三频率值；
响应于所述应用场景特征为车辆直行场景，调整所述上报频率为第四频率值。
其中，可以利用所述GNSS定位信息作为辅助，解析所述终端设备所定位车辆的所述GIS信息和运行速度，方位角等所述运动状态信息，并判断当前运行状态，依据后台数据及时提醒车速超速信息等基本信息，对于特殊物流车辆甚至公交车等特殊运行场景对象，实行预计时间甚至计算堵车通讯时间等。在车辆转弯场景可以将所述上报频率调整为第三频率值，比如5Hz，在车辆直行场景可以将所述上报频率调整第四频率值，比如1Hz。当然，所述第三频率值、第四频率值的具体数值只是示例性的，在本发明其他实施例中，所述第三频率值、第四频率值也可以设置为其他任意数值，具体的，实施人员可以以满足实际的定位需求为标准确定所述第三频率值、第四频率值。当然，本发明其他实施例中，还可以有其他的应用场景特征，比如堵车场景，对应的，也可以将所述上报频率调整为其他频率值。
在本发明一种实施例中，所述第三类别可以包括固定物体类别，对应的，所述应用场景特征至少可以包括常电供电场景、电池供电场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率可以包括：
响应于所述应用场景特征为常电供电场景，根据所述GIS信息降低所述上报频率；
响应于所述应用场景特征为电池供电场景，降低所述上报频率至第五频率值。
其中，对应于固定物体的定位对象，可以周期性开启所述终端设备的GNSS接收机，达到节省电能延长使用时长的目的。若GNSS接收机接常电，此场景下，可以类比行人定位对象，自适应降低上报所述位置信息的上报频率至所述第五频率值；若GNSS接收机接的电池，比如户外边坡检测，以及用于固定资产定位器等场景，算法自动调整GNSS接收机上报频率，以及工作时长，达到省电目的。
在本发明一种实施例中，所述全球卫星导航系统GNSS包括北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一种或多种。
基于上述各实施例所述的方法，本发明还提供一种终端设备，图2是本发明一种实施例提供的一种终端设备的模块结构示意图。
具体的，如图2所示，所述设备可以包括：
GNSS接收机201，可以被配置为从一个或多个导航卫星接收GNSS信号，以及输出并上报GNSS定位信息；
处理器202，可以被配置为执行指令时实现上述方法。
其中，所述导航卫星可以包括在北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一项或多项中。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明各实施例可以互相参照，例如，为描述的方便和简洁，上述描述的设备中的单元或模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述。
根据上述各实施例提供的实施方式，可以根据GNSS定位信息，按照预定分析方式，分析出所述定位对象的应用场景特征，进而可以根据所述应用场景特征，调整位置信息的上报频率。这样可以根据定位对象和定位场景的不同，自适应调整上报策略，以有效满足不同的定位需求，可以有效提高用户体验。
参照图2，所述终端设备可以包括处理器202，其进一步可以包括一个或多个处理器，以及由存储器203所代表的存储器资源，用于存储可由处理器202的执行的指令，例如应用程序。存储器203中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器202被配置为执行指令，以执行上述方法。
终端设备还可以包括一个电源组件，被配置为终端设备的电源管理，一个有线或无线网络通信模块204被配置为将终端设备连接到web后台服务器，和一个输入输出(I/O)接口。终端设备可以操作基于存储在存储器203的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
上述各实施例中所述的处理器202例如可以是但不限于：CPU、GPU、MCU、基于FPGA或CPLD实现的处理芯片以或者单片机等。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (11)
1.一种卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，包括：
确定所述终端设备的定位对象的类别信息；
按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征；
根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率。
2.根据权利要求1所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第一类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息和/或所述定位对象的运动状态信息；
根据GNSS定位信息，以及所述GIS信息和/或所述运动状态信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
3.根据权利要求1所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第二类别的情况下，获取所述定位对象的运动参数信息以及所述定位对象的周边环境信息；
根据所述运动参数信息和所述周边环境信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
4.根据权利要求1所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述按照对应于所述类别信息的预定分析方式，根据所述终端设备的全球卫星导航系统GNSS定位信息，分析得到所述定位对象的应用场景特征包括：
在所述类别信息为第三类别的情况下，获取所述定位对象周边的地理信息系统GIS信息，以及所述定位对象的GNSS接收机的供电特征；
根据所述GIS信息和所述供电特征，分析得到所述定位对象的应用场景特征。
5.根据权利要求2所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述第一类别包括行人类别，所述应用场景特征至少包括盲人导航场景、骑行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为盲人导航场景，调整所述上报频率为第一频率值；
响应于所述应用场景特征为骑行场景，调整所述上报频率为第二频率值。
6.根据权利要求3所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述第二类别包括车辆类别，所述应用场景特征至少包括车辆转弯场景、车辆直行场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为车辆转弯场景，调整所述上报频率为第三频率值；
响应于所述应用场景特征为车辆直行场景，调整所述上报频率为第四频率值。
7.根据权利要求4所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述第三类别包括固定物体类别，对应的，所述应用场景特征至少包括常电供电场景、电池供电场景，对应的，所述根据所述应用场景特征，调整所述终端设备上报所述定位对象的位置信息的上报频率包括：
响应于所述应用场景特征为常电供电场景，根据所述GIS信息降低所述上报频率；
响应于所述应用场景特征为电池供电场景，降低所述上报频率至第五频率值。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的卫星定位信息上报方法，其特征在于，所述全球卫星导航系统GNSS包括北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一种或多种。
9.一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：
GNSS接收机，被配置为从一个或多个导航卫星接收GNSS信号，以及输出并上报GNSS定位信息；
处理器，被配置为执行指令时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述导航卫星包括在北斗导航卫星系统BDS、全球定位系统GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统GLONASS、基于伽利略全球卫星的导航系统中的任意一项或多项中。
11.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法。
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