CN113124894B - 一种信息处理方法、信息处理装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供一种信息处理方法，方法包括：通过基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，其中，所述第一车道标识用于指示所述车辆所在的车道。本申请的实施例同时还公开了一种信息处理装置和电子设备。

Description

一种信息处理方法、信息处理装置和电子设备

技术领域

本申请涉及但不限于计算机技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、信息处理装置和电子设备。

背景技术

随着技术的发展，相关技术中通过部署在边缘计算(Edge Computing，EC)平台上车联网应用确定车辆的位置信息。例如，感知设备探测到当前车辆的位置信息后，将该位置信息上报到车联网应用，进而车联网应用需要借助地图(MAP)进行复杂搜索才能确定出当前车辆所在的车道。可见，目前亟需提供一种快速定位车辆所在车道位置的方案。

发明内容

本申请实施例期望提供一种信息处理方法、信息处理装置和电子设备。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种信息处理方法，所述方法包括：

基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；

从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，其中，所述第一车道标识用于指示所述车辆所在的车道。

第二方面，本申请实施例提供一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理模块，用于基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；

所述处理模块，还用于从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识；所述第一车道标识用于指示所述车辆所在车道。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的信息处理的程序，以实现上述的信息处理方法的步骤。

本申请实施例提供一种信息处理方法、信息处理装置和电子设备，通过基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，其中，所述第一车道标识用于指示所述车辆所在的车道；也就是说，基于车辆的位置参数，从道路节点列表和车道列表中查找第一位置参数，以确定车辆所在的车道。如此，通过查表的方式实现对车辆位置的快速定位，计算量小，节约系统资源；且耦合性低，且可以嵌入到不同定位系统平台中。

附图说明

图1为本申请的实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图2为本申请的实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图3为本申请的实施例提供的又一种信息处理方法的流程示意图；

图4为本申请的实施例提供的确定位置参数的示意图；

图5为本申请的另一实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图6为本申请的实施例提供的一种能够在其中实现的示例环境的示意图；

图7为本申请的另一实施例提供的另一种信息处理方法的流程示意图；

图8为本申请的另一实施例提供的又一种信息处理方法的流程示意图；

图9为本申请的实施例提供的一种能够在其中实现的示例环境的示意图；

图10为本申请的又一实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图；

图11为本申请的实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图；

图12为本申请的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请的实施例提供一种信息处理方法，该信息处理方法可以应用于电子设备；该信息处理方法还可以应用于智慧交通系统，参照图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识。

步骤102、从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定第一位置参数对应的第一车道标识。

其中，第一车道标识为与道路上每一车道对应的车道标识，第一车道标识用于指示车辆所在的车道。

在信息处理方法应用于电子设备的情况下，电子设备通过网络利用布置在道路上方和/或道路两侧的一定数量的感知设备如激光雷达、摄像头等获取在当前时刻车辆的第一位置参数，并从预先存储在存储器中的道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识，即第一位置参数存在于道路节点列表中。之后，从存储器中获取与第一道路节点标识关联的至少一个车道列表，并从至少一个车道列表中确定与第一位置参数对应的第一车道标识，进而确定车辆当前时刻所在的车道。如此，携带有电子设备的操作人员均可快速定位出车辆所在车道的位置。

在信息处理方法应用于智慧交通系统的情况下，通过系统中的感知设备如激光雷达、摄像头等获取在当前时刻车辆的第一位置参数，并从预先存储在存储器中的道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识，即第一位置参数存在于道路节点列表中。之后，从存储器中获取与第一道路节点标识关联的至少一个车道列表，并从至少一个车道列表中确定与第一位置参数对应的第一车道标识，进而确定车辆当前时刻所在的车道。如此，智慧交通系统可快速定位出车辆所在车道的位置，也可基于车辆所在车道的位置判断车辆是否发生碰撞等现象。

其中，车辆的第一位置参数包括车辆所在位置的经度和纬度。这里，车辆的经度和维度精确到0.00001，即将车辆的位置参数精确到1米。

其中，道路节点列表可以理解为道路上所有的路口信息的列表；道路节点列表可以是预先存储在存储器中的列表。

其中，第一道路节点标识为与道路上每一路口对应的路口标识。

这里，车辆可以是承载人和/或物并且通过发动机等动力系统移动的任何类型的车辆，包括但不限于轿车、卡车、巴士、电动车、摩托车、房车等。

其中，车道列表为道路上所有车道信息的列表；车道列表可以是预先存储在存储器中的列表。

在一些实施例中，以信息处理方法应用于电子设备为例进行说明，电子设备通过感知设备获取车辆的第一位置参数，按照预设的精度值如0.001对第一位置参数进行处理，得到处理后的第一位置参数；此时，从预先存储在电子设备中的道路节点列表中查找处理后的第一位置参数，并确定与处理后的第一位置参数对应的第一道路节点标识；此时，电子设备从存储器中获取与第一道路节点标识关联的至少一个车道列表，并从至少一个车道列表中确定与第一位置参数对应的第一车道标识，进而确定车辆当前时刻所在的车道。

这里，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、相机、可穿戴设备、智能手环、智能手表、车载设备等移动终端设备；电子设备也可以为诸如台式计算机等的固定终端设备。

这里，智慧交通系统是以国家智能交通系统体系框架为指导，建成“高效、安全、环保、舒适、文明”的智慧交通与运输体系；大幅度提高城市交通运输系统的管理水平和运行效率，为出行者提供全方位的交通信息服务和便利、高效、快捷、经济、安全、人性、智能的交通运输服务；为交通管理部门和相关企业提供及时、准确、全面和充分的信息支持和信息化决策支持。智慧交通系统充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，对交通管理、交通运输、公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

本申请实施例提供一种信息处理方法，通过基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，其中，所述第一车道标识用于指示所述车辆所在的车道；也就是说，基于车辆的位置参数，从道路节点列表和车道列表中查找第一位置参数，以确定车辆所在的车道。如此，通过查表的方式实现对车辆位置的快速定位，计算量小，节约系统资源，耦合性低，且可以嵌入到不同定位系统平台中。

本申请的实施例提供一种信息处理方法，该信息处理方法可以应用于电子设备；该信息处理方法还可以应用于智慧交通系统。这里，以信息处理方法应用于电子设备为例进行说明，参照图2所示，该方法包括步骤201至步骤204，或步骤201至步骤203、步骤205，

步骤201、基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识。

本申请实施例中，参照图3所示，步骤201基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识之前，还可执行如下步骤，

步骤A1、获取参考道路的第一参考区域。

其中，参考道路为具有道路节点的道路，也就是说，参考道路为具有路口的道路。

其中，第一参考区域为具有特定形状的区域，如第一参考区域可以是正方形，第一参考区域还可以是长方形。

本申请实施例中，电子设备在具有路口节点的道路上，按照预设的划分策略对参考道路进行划分，得到第一参考区域。示例性的，第一参考区域可以是400m×400m(单位米，简称m)。

步骤A2、以第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分。

其中，第一预设大小的参考块为具有一定大小和形状的区域块。示例性的，第一预设大小的参考块可以为100m×100m的正方形，第一预设大小的参考块可以为100m×200m的长方形，本申请不做具体限定。

需要说明的是，在智慧交通系统中，对于交通参与者的数据，由于系统要求的查询效率高，全量的经度和纬度的计算对系统的性能消耗和资源消耗较大，需提前对参考道路内的经度和纬度进行划分，以提高系统的查询效率。

本申请实施例中，电子设备获取到参考道路的第一参考区域后，确定第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分，得到划分后的第一参考区域。

步骤A3、确定划分后的第一参考区域中每个第一划分块的第一参考位置参数。

其中，第一参考位置参数可以是第一划分块的四个顶点的位置参数；第一参考位置参数也可以是第一划分块的中心点的位置参数；第一参考位置参数还可以是第一划分块中的其他点的位置参数，本申请不做具体限定。

本申请实施例中，电子设备以第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分，得到划分后的第一参考区域，并确定划分后的第一参考区域中的每个第一划分块。电子设备基于第一参考区域中的点的位置参数，确定每个第一划分块的第一参考位置参数。

在一种可实现的应用场景中，参考图4所示，电子设备获取到第一参考区域11后，确定第一参考区域11的中心位置为划分的中心点12，用第一预设大小的参考块13对第一参考区域11进行划分，得到划分后的第一参考区域，并确定划分后的第一参考区域中的每个第一划分块。基于第一参考区域的四个顶点中至少一个顶点14的位置参数，确定每个第一划分块的四个顶点的第一参考位置参数。

在另一种可实现的应用场景中，参考图4所示，电子设备获取到第一参考区域11后，确定第一参考区域11的中心位置为划分的中心点12，用第一预设大小的参考块13对第一参考区域11进行划分，得到划分后的第一参考区域，并确定划分后的第一参考区域中的每个第一划分块。基于第一参考区域的中心点12的位置参数，确定每个第一划分块的中心点的第一参考位置参数。

步骤A4、基于第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识，生成道路节点列表。

本申请实施例中，电子设备获取到第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识后，基于第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识，生成道路节点列表。如此，在获取到车辆的位置参数后，可通过道路节点列表快速查询到该车辆位于哪一路口节点，实现快速定位，同时避免了复杂计算。

步骤202、若从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识。

其中，参考位置参数为预先存储在车道列表中的位置参数；参考车道标识为参考车道对应的车道标识。

本申请实施例中，电子设备从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识后，从电子设备的存储器中获取与第一道路节点标识关联的至少一个车道列表，若至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识，进而确定车辆当前时刻所在的车道。

本申请一些实施例中，电子设备获取车辆的车辆标识，将车辆标识、第一车道标识和当前时间添加到与第一道路节点标识关联的车辆记录表中。

这里，电子设备确定车道在当前时刻所在车道的第一车道标识后，获取该车辆的车辆标识，以及与第一道路节点标识关联的车辆记录表，将车辆标识、第一车道标识和当前时间存储在车辆记录表中，以便在下一时刻快速确定该车辆所在车道。

本申请实施例中，参照图5所示，步骤202若从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识之前，还可执行如下步骤，

步骤B1、获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第二参考区域。

其中，第二参考区域为具有特定形状的区域，如第二参考区域可以是正方形，第二参考区域还可以是长方形。第二参考区域的宽度与参考车道的宽度相同，和/或第二参考区域的长度与参考车道的长度相同。

本申请实施例中，参照图6所示，电子设备获取到参考道路的第一参考区域21后，获取第一参考区域21对应的参考车道以及参考车道的车道区域22，并确定参考车道的宽度。此时，电子设备在参考车道的车道区域22内获取宽度与参考车道宽度相同，和/或长度与参考车道的长度相同的第二参考区域23。

步骤B2、用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，确定划分后的第二参考区域中每个第二划分块的第二参考位置参数。

其中，第二预设大小的参考块为具有一定大小和形状的区域块。示例性的，第二预设大小的参考块可以为1m×1m的正方形，第二预设大小的参考块可以为1m×2m的长方形，本申请不做具体限定。

其中，第二参考位置参数可以是第二划分块的四个顶点的位置参数；第二参考位置参数也可以是第二划分块的中心点的位置参数；第二参考位置参数还可以是第二划分块的其他点的位置参数，本申请不做具体限定。

本申请实施例中，电子设备获取到第二参考区域后，用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，得到划分后的第二参考区域，并基于第二参考区域中的点的位置参数，确定划分后的第二参考区域中的每个第二划分块的第二参考位置参数。

在一种可实现的应用场景中，电子设备获取到第二参考区域后，用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，得到划分后的第二参考区域，并确定划分后的第二参考区域中的每个第二划分块。基于第二参考区域的四个顶点中至少一个顶点的位置参数，确定每个第二划分块的四个顶点的第二参考位置参数。

在另一种可实现的应用场景中，电子设备获取到第二参考区域后，确定第二参考区域的中心位置为划分的中心点，用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，得到划分后的第二参考区域，并确定划分后的第二参考区域中的每个第二划分块。并基于第二参考区域的中心点的位置参数，确定每个第二划分块的中心点的第二参考位置参数。

步骤B3、基于第二参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请实施例中，电子设备获取到第二参考位置参数和参考车道的车道标识后，基于第二参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。如此，在获取到车辆的位置参数后，可通过道路节点列表快速查询到该车辆位于哪一路口节点，并快速查询与该路口节点关联的参考车道的车道列表，实现快速定位该车辆所在车道，同时避免了复杂计算。

本申请实施例中，参照图2所示，步骤202若至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识之后，还可执行如下步骤，

步骤203、基于车辆的第二位置参数，从道路节点列表中确定第二位置参数对应于第一道路节点标识。

其中，车辆的第二位置参数包括车辆所在位置的经度和纬度。

本申请实施例中，电子设备通过布置在道路上方和/或道路两侧的一定数量的感知设备如激光雷达、摄像头等获取在下一时刻车辆的第二位置参数，并从预先存储在电子设备中的道路节点列表中确定第二位置参数对应于第一道路节点标识。

步骤204、若第一车道标识对应的车道列表中存在与第二位置参数对应的参考位置参数，确定车辆在第一车道标识对应的车道。

本申请实施例中，电子设备获取车辆标识，并从与第一道路节点标识关联的车辆记录表中查找与车辆标识对应的第一车道标识，若第一车道标识对应的车道列表中存在与第二位置参数对应的参考位置参数，确定下一时刻的车辆仍在第一车道标识对应的车道中。

步骤205、若第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，从第一道路节点标识关联的剩余车道列表中，确定第二位置参数对应的第二车道标识。

其中，第二车道标识用于指示车辆所在的车道；至少一个车道列表包括第一车道标识对应的车道列表和剩余车道列表。

本申请实施例中，电子设备获取车辆标识，并从与第一道路节点标识关联的车辆记录表中查找与车辆标识对应的第一车道标识，若第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，从第一道路节点标识关联的除第一车道标识对应的车道列表外的剩余车道列表中，确定第二位置参数对应的第二车道标识，进而确定车辆所在的车道。

本申请一些实施例中，电子设备按照预设时间间隔如每隔0.1秒，获取车辆的位置参数，并将基于车辆的位置参数确定的车辆所在车道的车道标识，记录在与道路节点标识关联的车辆记录表中，若在预设时间如2秒内，车辆记录表中与车辆标识关联的数据信息未更新，删除车辆标识，以及与车辆标识关联的数据信息。这里，与车辆标识关联的数据信息包括第一车道标识和当前时间。

由上述可知，电子设备在获取到车辆的位置参数后，可通过道路节点列表快速查询到该车辆位于哪一路口节点，进一步基于车辆的位置参数快速查询与该路口节点关联的参考车道的车道列表，从而实现快速定位该车辆所在车道，同时避免了复杂计算。以及确定车辆所在车道后，将车辆的车辆标识和车辆所在车道的车道标识记录与路口节点关联的车辆记录表中，以便下次根据车辆的位置参数，从车辆记录表中快速确定该车辆所在车道，实现快速定位。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请的实施例提供一种信息处理方法，该信息处理方法可以应用于电子设备；该信息处理方法还可以应用于智慧交通系统。这里，以信息处理方法应用于电子设备为例进行说明，参照图7所示，该方法包括以下步骤：

步骤301、基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识。

步骤302、若从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，基于至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线。

本申请实施例中，电子设备从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识后，从电子设备的存储器中获取与第一道路节点标识关联的至少一个车道列表。若至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，从至少一个车道列表中获取第三参考位置参数中的第一中心位置参数和第二中心位置参数；基于第一中心位置参数和第二中心位置参数，确定每一车道的车道中心线。这里，第一中心位置参数与第二中心位置参数为同一参考车道中相邻两个中心位置参数。需要说明的是，车辆此时未位于车道的中心区域行驶。

本申请实施例中，参照图8所示，步骤302中的若至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数之前，还可执行如下步骤，

步骤C1、获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域。

其中，第三参考区域为具有特定形状的区域，如第三参考区域可以是正方形，第三参考区域还可以是长方形。第三参考区域的中心线与参考车道的车道中心线相同，第三参考区域的宽度小于参考车道的宽度，和/或第三参考区域的长度与参考车道的长度相同。

本申请实施例中，参照图9所示，电子设备获取到参考道路的第一参考区域31后，获取第一参考区域31对应的参考车道以及参考车道的车道区域32，并确定参考车道的宽度。此时，电子设备在参考车道的车道区域32内获取中心线与参考车道的中心线34相同，宽度小于参考车道的宽度，和/或长度与参考车道的长度相同的第三参考区域33。

步骤C2、以第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分。

其中，第三预设大小的参考块为具有一定大小和形状的区域块。示例性的，第三预设大小的参考块可以为1m×1m的正方形，第三预设大小的参考块可以为1m×2m的长方形，本申请不做具体限定。

本申请实施例中，电子设备获取到第三参考区域后，确定第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分，得到划分后的第三参考区域。

步骤C3、确定划分后的第三参考区域中每个第三划分块的第三参考位置参数。

其中，第三参考位置参数可以是第三划分块的四个顶点的位置参数；第二参考位置参数也可以是第三划分块的中心点的位置参数；第三参考位置参数还可以是第三划分块中的其他点的位置参数，本申请不做具体限定。

本申请实施例中，电子设备以第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分，得到划分后的第三参考区域，并基于第三参考区域中的中心点的位置参数，确定划分后的第三参考区域中的每个第三划分块的第三参考位置参数。

步骤C4、基于第三参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请实施例中，电子设备获取到第三参考位置参数和参考车道对应的的车道标识后，基于第三参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。如此，在获取到车辆的位置参数后，可通过道路节点列表快速查询到该车辆位于哪一路口节点，实现快速定位，同时避免了复杂计算。

步骤303、获取第一位置参数到每一车道的车道中心线的距离。

步骤304、若车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定车道的车道标识为第一车道标识。

其中，车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，可以是第一位置参数到车道的车道中心线的距离小于车道的车道宽度的一半。

本申请实施例中，若第一位置参数到车道的车道中心线的距离小于车道的车道宽度的一半，电子设备确定车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，电子设备进一步确定该车道对应的车道标识为第一车道标识，也就确定了车辆当前所在车道。

由上述可知，电子设备在获取到车辆的位置参数后，可通过道路节点列表快速查询到该车辆位于哪一路口节点，进一步基于车辆的位置参数快速查询与该路口节点关联的车道列表；若车道列表中不存在与车辆的位置参数对应的参考位置参数，判断车辆的位置参数到每一车道的车道中心线的距离与查到的车道宽度是否满足距离条件，若确定满足距离条件，确定车道的车道标识为车辆所在车道的车道标识，从而实现快速定位该车辆所在车道，同时避免了复杂计算。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请的实施例提供一种信息处理方法，该信息处理方法可以应用于电子设备；该信息处理方法还可以应用于智慧交通系统。这里，以信息处理方法应用于电子设备为例进行说明，参照图10所示，该方法包括以下步骤：

步骤401、获取车辆的第一位置参数和车辆标识。

步骤402、从道路节点列表中确定是否存在与第一位置参数对应的第一道路节点标识。

本申请实施例中，电子设备若从道路节点列表中确定存在与第一位置参数对应的第一道路节点标识，则执行步骤403；若从道路节点列表中确定不存在与第一位置参数对应的第一道路节点标识，则结束执行。

步骤403、基于车辆标识，从第一道路节点标识关联的车辆记录表中确定是否存在与车辆标识对应的第一车道标识。

本申请实施例中，电子设备基于车辆标识，从第一道路节点标识关联的车辆记录表中确定不存在与车辆标识对应的第一车道标识，则执行步骤404；基于车辆标识，从第一道路节点标识关联的车辆记录表中确定存在与车辆标识对应的第一车道标识，则执行步骤409。

步骤404、从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中确定是否存在与第一位置参数对应的参考位置参数。

本申请实施例中，电子设备从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中确定存在与第一位置参数对应的参考位置参数，则执行步骤405；从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中确定不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，则执行步骤406。

步骤405、确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识。

步骤406、基于至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线，并获取第一位置参数到每一车道的车道中心线的距离。

步骤407、判断车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间是否满足距离条件。

本申请实施例中，电子设备判断车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间是否满足距离条件；若确定车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，则执行步骤408；若确定车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间不满足距离条件，则结束执行。

步骤408、确定车道的车道标识为第一车道标识。

步骤409、从第一车道标识对应的车道列表中确定是否存在与第一位置参数对应的参考位置参数。

本申请实施例中，电子设备从第一车道标识对应的车道列表中确定存在与第一位置参数对应的参考位置参数，则执行步骤405；若从第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，则执行步骤404。

由此可知，电子设备基于车辆的位置参数，通过多次查表的方式，确定车辆所在的车道，实现对车辆位置的快速定位；同时计算量小，节约系统资源，耦合性低，可以嵌入到多种不同定位系统平台中。

需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。

本申请的实施例提供一种信息处理装置，该信息处理装置可以应用于图1～3、5、7～8对应的实施例提供的一种信息处理方法中，参照图11所示，该信息处理装置11包括：

处理模块1101，用于基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定第一位置参数对应的第一道路节点标识；

处理模块1101，还用于从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定第一位置参数对应的第一车道标识；第一车道标识用于指示车辆所在车道。

本申请一些实施例中，获取模块1102，用于获取参考道路的第一参考区域；处理模块1101，还用于以第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分；确定划分后的第一参考区域中每个第一划分块的第一参考位置参数；基于第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识，生成道路节点列表。

本申请一些实施例中，获取模块1102，还用于获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第二参考区域；其中，第二参考区域的宽度与参考车道的宽度相同，和/或第二参考区域的长度与参考车道的长度相同；处理模块1101，还用于用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，确定划分后的第二参考区域中每个第二划分块的第二参考位置参数；基于第二参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请一些实施例中，获取模块1102，还用于获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域，其中，第三参考区域的中心线与参考车道的车道中心线相同，第三参考区域的宽度小于参考车道的宽度，和/或第三参考区域的长度与参考车道的长度相同；处理模块1101，还用于以第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分；确定划分后的第三参考区域中每个第三划分块的第三参考位置参数；基于第三参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请一些实施例中，处理模块1101，还用于若至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识。

本申请一些实施例中，处理模块1101，还用于若至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，基于至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线；获取模块1102，还用于获取第一位置参数到每一车道的车道中心线的距离；处理模块1101，还用于若车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定车道的车道标识为第一车道标识。

本申请一些实施例中，处理模块1101，还用于基于车辆的第二位置参数，从道路节点列表中确定第二位置参数对应于第一道路节点标识；若第一车道标识对应的车道列表中存在与第二位置参数对应的参考位置参数，确定车辆在第一车道标识对应的车道。

本申请一些实施例中，处理模块1101，还用于若第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，从第一道路节点标识关联的剩余车道列表中，确定第二位置参数对应的第二车道标识，其中，第二车道标识用于指示车辆所在的车道；至少一个车道列表包括第一车道标识对应的车道列表和剩余车道列表。

基于前述实施例，本申请的实施例提供一种电子设备，该电子设备可以应用于图1～3、5、7～8对应的实施例提供的一种信息处理方法中，参照图12所示，该电子设备12(图12中的电子设备12与图11中的信息处理装置11相对应)包括：处理器1201、存储器1202和通信总线1203，其中：

通信总线1203用于实现处理器1201和存储器1202之间的通信连接；

处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识；

从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定第一位置参数对应的第一车道标识，其中，第一车道标识用于指示车辆所在的车道。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域；

以第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分；

确定划分后的第一参考区域中每个第一划分块的第一参考位置参数；

基于第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识，生成道路节点列表。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第二参考区域；其中，第二参考区域的宽度与参考车道的宽度相同，和/或第二参考区域的长度与参考车道的长度相同；用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，确定划分后的第二参考区域中每个第二划分块的第二参考位置参数；基于第二参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域，其中，第三参考区域的中心线与参考车道的车道中心线相同，第三参考区域的宽度小于参考车道的宽度，和/或第三参考区域的长度与参考车道的长度相同；以第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分；确定划分后的第三参考区域中每个第三划分块的第三参考位置参数；基于第三参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

若至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

若至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，基于至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线；获取第一位置参数到每一车道的车道中心线的距离；若车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定车道的车道标识为第一车道标识。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

基于车辆的第二位置参数，从道路节点列表中确定第二位置参数对应于第一道路节点标识；若第一车道标识对应的车道列表中存在与第二位置参数对应的参考位置参数，确定车辆在第一车道标识对应的车道。

本申请的其他实施例中，处理器1201用于执行存储器1202中存储的信息处理程序，以实现以下步骤：

若第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，从第一道路节点标识关联的剩余车道列表中，确定第二位置参数对应的第二车道标识，其中，第二车道标识用于指示车辆所在的车道；至少一个车道列表包括第一车道标识对应的车道列表和剩余车道列表。

本申请的实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如下步骤：

基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与第一位置参数对应的第一道路节点标识；

从第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定第一位置参数对应的第一车道标识，其中，第一车道标识用于指示车辆所在的车道。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域；以第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对第一参考区域进行划分；确定划分后的第一参考区域中每个第一划分块的第一参考位置参数；基于第一参考位置参数和参考道路的道路节点标识，生成道路节点列表。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第二参考区域；其中，第二参考区域的宽度与参考车道的宽度相同，和/或第二参考区域的长度与参考车道的长度相同；用第二预设大小的参考块对第二参考区域进行划分，确定划分后的第二参考区域中每个第二划分块的第二参考位置参数；基于第二参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

获取参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域，其中，第三参考区域的中心线与参考车道的车道中心线相同，第三参考区域的宽度小于参考车道的宽度，和/或第三参考区域的长度与参考车道的长度相同；以第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对第三参考区域进行划分；确定划分后的第三参考区域中每个第三划分块的第三参考位置参数；基于第三参考位置参数和参考车道的车道标识，生成车道列表。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若至少一个车道列表中存在与第一位置参数对应的参考位置参数，确定参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为第一车道标识。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若至少一个车道列表中不存在与第一位置参数对应的参考位置参数，基于至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线；获取第一位置参数到每一车道的车道中心线的距离；若车道的车道宽度与第一位置参数到车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定车道的车道标识为第一车道标识。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

基于车辆的第二位置参数，从道路节点列表中确定第二位置参数对应于第一道路节点标识；若第一车道标识对应的车道列表中存在与第二位置参数对应的参考位置参数，确定车辆在第一车道标识对应的车道。

在本申请的其他实施例中，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，还可以实现以下步骤：

若第一车道标识对应的车道列表中不存在与第二位置参数对应的参考位置参数，从第一道路节点标识关联的剩余车道列表中，确定第二位置参数对应的第二车道标识，其中，第二车道标识用于指示车辆所在的车道；至少一个车道列表包括第一车道标识对应的车道列表和剩余车道列表。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；

从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，其中，所述第一车道标识用于指示所述车辆所在的车道；

其中，从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，包括：

若所述至少一个车道列表中不存在与所述第一位置参数对应的参考位置参数，基于所述至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线；其中，所述第三参考位置参数是对参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域进行划分，得到的各划分块对应的位置参数，所述第三参考区域的中心线与所述参考车道的车道中心线相同，所述第三参考区域的宽度小于所述参考车道的宽度，和/或所述第三参考区域的长度与所述参考车道的长度相同；

获取所述第一位置参数到所述每一车道的车道中心线的距离；

若所述车道的车道宽度与所述第一位置参数到所述车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定所述车道的车道标识为所述第一车道标识。

2.根据权利要求1所述的方法，所述从道路节点列表中确定与所述第一位置参数对应的第一道路节点标识之前，包括：

获取所述参考道路的第一参考区域；

以所述第一参考区域的中心位置为划分的中心点，用第一预设大小的参考块对所述第一参考区域进行划分；

确定划分后的第一参考区域中每个第一划分块的第一参考位置参数；

基于所述第一参考位置参数和所述参考道路的道路节点标识，生成所述道路节点列表。

3.根据权利要求1所述的方法，所述从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识之前，包括：

获取所述参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第二参考区域；其中，所述第二参考区域的宽度与所述参考车道的宽度相同，和/或所述第二参考区域的长度与所述参考车道的长度相同；

用第二预设大小的参考块对所述第二参考区域进行划分，确定划分后的第二参考区域中每个第二划分块的第二参考位置参数；

基于所述第二参考位置参数和所述参考车道的车道标识，生成所述车道列表。

4.根据权利要求1所述的方法，所述从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识之前，包括：

获取所述参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域；

以所述第三参考区域的中心位置为划分的中心点，用第三预设大小的参考块对所述第三参考区域进行划分；

确定划分后的第三参考区域中每个第三划分块的第三参考位置参数；

基于所述第三参考位置参数和所述参考车道的车道标识，生成所述车道列表。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识，包括：

若所述至少一个车道列表中存在与所述第一位置参数对应的参考位置参数，确定所述参考位置参数对应的参考车道的参考车道标识，为所述第一车道标识。

6.根据权利要求1所述的方法，所述从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识之后，包括：

基于所述车辆的第二位置参数，从所述道路节点列表中确定所述第二位置参数对应于所述第一道路节点标识；

若所述第一车道标识对应的车道列表中存在与所述第二位置参数对应的参考位置参数，确定所述车辆在所述第一车道标识对应的车道。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括：

若所述第一车道标识对应的车道列表中不存在与所述第二位置参数对应的参考位置参数，从所述第一道路节点标识关联的剩余车道列表中，确定所述第二位置参数对应的第二车道标识，其中，所述第二车道标识用于指示所述车辆所在的车道；所述至少一个车道列表包括所述第一车道标识对应的车道列表和所述剩余车道列表。

8.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

处理模块，用于基于车辆的第一位置参数，从道路节点列表中确定所述第一位置参数对应的第一道路节点标识；

所述处理模块，还用于从所述第一道路节点标识关联的至少一个车道列表中，确定所述第一位置参数对应的第一车道标识；所述第一车道标识用于指示所述车辆所在车道；

所述处理模块，还用于若所述至少一个车道列表中不存在与所述第一位置参数对应的参考位置参数，基于所述至少一个车道列表中的第三参考位置参数，确定每一车道的车道中心线；其中，所述第三参考位置参数是对参考道路的第一参考区域对应的参考车道的第三参考区域进行划分，得到的各划分块对应的位置参数，所述第三参考区域的中心线与所述参考车道的车道中心线相同，所述第三参考区域的宽度小于所述参考车道的宽度，和/或所述第三参考区域的长度与所述参考车道的长度相同；获取所述第一位置参数到所述每一车道的车道中心线的距离；若所述车道的车道宽度与所述第一位置参数到所述车道的车道中心线的距离之间满足距离条件，确定所述车道的车道标识为所述第一车道标识。

9.一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的信息处理的程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的信息处理方法的步骤。