CN111125552A - 一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。所述方法包括：获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。本发明适用于定位监控等应用中。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着移动互联技术的发展，很多应用都具有显示特定对象的移动轨迹的功能。例如，打车、物流等应用中可以显示车辆、乘客、物品等的移动轨迹和当前位置。为了加强安全监控，在一些可穿戴设备，例如，儿童智能手表产品，陆续也增加了移动轨迹绘制功能。
目前，移动轨迹绘制通常是对监控对象进行定位，并将监测对象的定位位置绘制在电子地图中对应的道路上。然而，由于定位误差和道路复杂，在绘制移动轨迹时，绘制出的移动轨迹与实际相比常常出现较大偏差，例如可能会将行人的移动轨迹沿机动车道路绘制，或将机动车的行驶轨迹沿行人适用的道路绘制，从而给用户带来很多迷惑和误导。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。
第一方面，本发明实施例提供一种移动轨迹绘制方法，包括：获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
可选的，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度之后，所述方法还包括：根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
可选的，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度包括：通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。
所述根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路包括：
根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；
根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下至少一种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。
可选的，所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，所述方法还包括：建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁；所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式包括：查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。
可选的，所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间，其中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。
可选的，所述第一速度区间与所述第二速度区间部分重叠；所述查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间包括：查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间；所述根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式包括：根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差为定位时长；从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
第二方面，本发明的实施例还提供一种移动轨迹绘制装置，包括：定位获取单元，用于获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；速度确定单元，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；轨迹绘制单元，用于根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
可选的，所述装置还包括调整单元，用于根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
可选的，所述速度确定单元，具体用于通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。
所述轨迹绘制单元包括：方式确定模块，用于根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；道路确定模块，用于根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下至少一种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。
可选的，所述装置还包括：建立单元，用于在根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁；所述方式确定模块包括：查询子模块，用于查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；确定子模块，用于根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。
可选的，所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间，其中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。
可选的，所述第一速度区间与所述第二速度区间部分重叠；所述查询子模块，具体用于查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间；所述确定子模块具体用于：根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的定位时间差；从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
第三方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行本发明的实施例提供的任一种移动轨迹绘制方法。
第四方面，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明的实施例提供的任一种移动轨迹绘制方法。
本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法、装置、电子设备及存储介质，能够获取监测对象的定位信息，根据定位信息中的定位坐标和定位时刻，确定监测对象的移动速度，然后根据移动速度所处的速度区间和定位坐标确定监测对象所在的目标道路，并在目标道路的示意图上绘制监测对象的移动轨迹。这样，即可结合监测对象的移动速度和定位信息确定监测对象当前究竟位于哪条道路上，并在该道路上绘制移动轨迹，从而有效避免了道路选取错误导致的移动轨迹偏差，大大提高了监测对象移动轨迹绘制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法的一种流程图；
图2为本发明的实施例中速度区间的一种示意图；
图3为本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法的一种详细流程图；
图4为本发明的实施例提供的移动轨迹绘制装置的一种结构示意图；
图5为本发明的实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，本发明的实施例提供一种移动轨迹绘制方法，能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。
如图1所示，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法可以包括：
S11，获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；
本步骤中，监测对象即被监测的人或物，监测对象可以携带移动终端或者穿戴可穿戴设备，并通过设置在移动终端或可穿戴设备中的定位装置实现定位。
可选的，在本发明的实施例中，获取监测对象的定位信息的方式可以多种多样，例如可以通过卫星定位、基站定位、WiFi定位技术中的一种或多种来获取监测对象的定位信息，具体定位方式可以视监测对象所处环境的不同而定。例如，室外晴朗天气可以使用卫星定位，室内环境可以使用基站或WiFi定位等。
可选的，本步骤中，每获取一次监测对象的定位信息时，每次间隔的时长可以相等或不等，例如在本发明的一个实施例中，可以在8:30、8:35、8:40、8:42、8:43分别获取一次定位信息，具体可以根据预先设定的策略设置和调整每次的预设时长。
具体而言，本发明的实施例中的定位信息可以包括定位坐标和定位时刻。其中，定位坐标例如可以是经纬度坐标，定位时刻可以是监测对象位于该定位坐标处的时间点。
S12，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；
本步骤中，可以根据步骤S11中获取的任意两个定位信息中的定位坐标和定位时刻确定监测对象的移动速度，此时，该移动速度为监测对象在该两个定位坐标(或定位时刻)之间的平均速度。可以理解的是，当两个定位时刻间隔时长足够短时，对应的移动速度可视为瞬时速度。
S13，根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
其中，速度区间可以指速度的大小范围。可选的，不同的交通工具通常的运动速度一般处于不同的速度区间。例如，行人的速度区间可以为5-7公里/小时，自行车的速度区间可以为10-15公里/小时等。
可选的，当今路网四通八达，监测对象附近通向同一个目的地的道路可能不止一条，例如大路或小路、直路或绕路，过马路既可以走天桥，也可以绕路走路口等等，为了在这些可道路中准确定位监测对象在哪条道路上，本发明的实施例将定位信息和移动速度相结合来实现更精准的移动轨迹绘制。
本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法，能够获取监测对象的定位信息，根据定位信息中的定位坐标和定位时刻，确定监测对象的移动速度，然后根据移动速度所处的速度区间和定位坐标确定监测对象所在的目标道路，并在目标道路的示意图上绘制监测对象的移动轨迹。这样，即可结合监测对象的移动速度和定位信息确定监测对象当前究竟位于哪条道路上，并在该道路上绘制移动轨迹，从而有效避免了道路选取错误导致的移动轨迹偏差，大大提高了监测对象移动轨迹绘制的准确性。
具体而言，在本发明的实施例中，步骤S11中可以每间隔预设时长获取一次监测对象的定位信息，这样经过一定时间后，就可以获取该监测对象一系列的定位信息，获取了定位信息后，即可在步骤S12中根据定位信息中的定位坐标和定位时刻确定监测对象的移动速度。
可选的，在本发明的一个实施例中，步骤S12中根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度具体可以包括：通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。例如，获取的定位信息为：监测对象16:50位于地理坐标P1，16:55位于地理坐标P2，17:00位于地理坐标P3，则可以确定P1到P2阶段，监测对象的移动速度为(P2-P1)/5分钟，P2到P3阶段，监测对象的移动速度为(P3-P2)/5分钟。
移动速度显示了监测对象移动的快慢程度，而为了精确了解监测对象的移动信息，在本发明的一个实施例中，确定了监测对象的移动速度之后，还可以根据所述移动速度的变化率调整两次获取定位信息之间时间间隔。例如，当移动速度的变化率(本发明实施例中的变化率为标量，加速、减速对应的变化率都为正数)增大时，也就是速度变化变快时，可以缩短时间间隔，当移动速度的变化率减小时，也就是速度变化变慢时，可以增大时间间隔，从而在速度变化快时能够精确获知速度转变过程，以便掌握监测对象的更多的移动细节，在速度变化慢时，可以减少定位信息的获取频率以便节省更多资源。
举例而言，在本发明的一个实施例中，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度之后，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法还可以包括：
根据先后两次确定的移动速度，确定监测对象的移动速度的变化率；
若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；
若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
当然，在本发明的其他实施例中，也可以根据其他因素，例如监测对象的移动速度、路况等调整获取定位信息所间隔的时长，本发明的实施例对此不做限定。
获得了监测对象的移动速度后，可以在步骤S13中根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路。
具体而言，在本发明的一个实施例中，根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路可以包括：
根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；
根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下一种或多种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。
进一步的，为了便于确定监测对象采取的出行方式，在本发明的一个实施例中，根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法还可以包括：建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁。其中，每种出行方式都有自己对应的速度区间。
例如，如图2所示，在本发明的一个实施例中，可以根据交通大数据的数据支持，建立各种出行方式与速度区间的映射关系表为：步行的速度区间可以为成人5-7公里/小时、儿童3-4公里/小时，自行车的速度区间可以为10-15公里/小时，电动自行车的速度区间可以为15-30公里/小时，摩托车的速度区间可以为40-80公里/小时，公交车的速度区间可以为25-40公里/小时，地铁的速度区间可以为80-160公里/小时，小汽车的速度区间可以为40-180公里/小时等。
基于上述映射关系表，在本发明的一个实施例中，根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式具体可以包括：
查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；
根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。
例如，如果监测对象的移动速度为20公里/小时，查询映射关系表可知，该移动速度处于15-30公里/小时的速度区间，该区间对应的出行方式为电动自行车，则可以确定该监测对象的出行方式为电动自行车。
上述实施例中，映射关系表中可以包括多种出行方式，每一种出行方式都可以对应一个速度区间。可选的，在这些速度区间中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间可以部分重叠或无重叠。例如，地铁的速度区间80-160公里/小时，小汽车的速度区间40-180公里/小时，其中，80-160公里/小时为两个区间部分重叠的部分。成人步行的速度区间5-7公里/小时，电动自行车的速度区间15-30公里/小时，即两个速度区间无重叠。
可以理解的是，在两个速度区间无重叠的情况下，可以直接根据移动速度所处的映射速度区间来确定监测对象的出行方式。在两个速度区间部分重叠的情况下，如果监测对象的移动速度落在两个速度区间的重叠区域，则难以一下子确定出监测对象采用哪种出行方式。例如，当监测对象的移动速度为60公里/小时，在映射关系表中查询到该移动速度同时对应两个速度区间，即摩托车的速度区间40-80公里/小时，以及小汽车的速度区间40-180公里/小时。
为了解决上述问题，在本发明的一个实施例中，第一速度区间与第二速度区间部分重叠，则查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间具体可以包括：查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间。相应的，根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式具体可以包括：
根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；
分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；
确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差定位时长；
从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；
确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
具体而言，在估算第一估算时长和第二估算时长时，可以根据当时的天气、时间、路况等大数据信息，分别估算出采用第一出行方式和第二出行方式，从A地点移动到B地点需要多长时间，其中A地点和B地点都是定位信息中记录的、监测对象曾经经过的地点，也即是说，估算出的时间可以与监测对象本身的移动速度无关，而是基于大数据的统计结果。
两个预设定位坐标对应的定位时刻，可以是确定第一估算时长和第二估算时采用的两个定位坐标所对应的定位时刻。
仍以上述实施例为例，假设监测对象的移动速度为60公里/小时，在映射关系表中查询到第一速度区间为摩托车的速度区间40-80公里/小时，第二速度区间为小汽车的速度区间40-180公里/小时。则，可以在监测对象的定位信息中选择两个定位坐标例如G1和G2，G1、G2之间间隔3公里，且G1对应的定位时刻为8:03，G2的定位时刻为8:08。
由大数据可知，当前处于早高峰，G1、G2之间车行缓慢，根据大数据估算，摩托车在上述时段通过G1-G2的第一估算时长为6分钟，小汽车在上述时间段通过G1-G2的第二估算时长为15分钟。又由于G1、G2的定位时刻之差为5分钟(8:08-8:03)，与第一估算时长6分钟更接近，因此，可以确定监测对象的出行方式为第一估算时长对应的第一出行方式----摩托车。
需要说明的是，确定监测对象的移动速度时所使用的定位坐标点与进行时长估算时所使用的定位坐标点可以相同，也可以不同。监测对象在行进过程中的移动速度可以根据时间、路况等因素有较大的起伏。例如，本实施例中，监测对象的移动速度为60公里/小时，可以是根据最近两次(例如8:20和8:25时)采集的定位信息计算出的移动速度，表示该监测对象可能已经顺利通过拥堵路段时的速度。
还需要说明的是，监测对象也有可能在一次出行中转换多种交通工具，例如先步行10分钟，进入地铁站乘坐地铁30分钟，再出地铁站，等候公交车5分钟，然后乘坐公交车20分钟。每种出行方式转换时，都可以通过定位信息及移动速度的改变及时获知。而且，在同一种交通工具内部所消耗的时间，例如等公交的时间、等红灯的时间、地铁换乘的时间都可以被包含在对应出行方式的交通模型中，在估算通过两个地点所需多长时间，或估算出行方式的速度区间时，可以无需考虑这些细节。
确定了监测对象所采用的出行方式后，就可以在步骤S14中结合出行方式和定位信息，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。例如，同样是去马路对面的银行，如果确定的出行方式为步行，则结合定位信息可以确定监测对象是通过天桥前往的，而如果确定的出行方式为小汽车，则结合定位信息可以确定监测对象是通过机动车道掉头过马路前往的。这样就有效避免了将监测对象的移动轨迹绘制在于附近的其他道路上，从而有效提高了移动轨迹绘制的准确率。
下面通过具体的实施例对本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法进行详细说明。
如图3所示，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制方法可以包括：
S201、建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁。
S202、每间隔预设时长获取一次监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻。
例如定位信息为：(addrl，20:14)、(addr2，20:16)、(addr3，20:18)、(addr4，20:20)……
S203、通过将定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定监测对象在该两个定位坐标之间的移动速度。
例如，确定addr1到addr2之间的移动速度为100公里/小时，addr2至addr3之间的移动速度为100公里/小时，addr1到addr2之间的移动速度为100公里/小时。
S204、根据移动速度的变化率调整间隔的所述预设时长。
例如，上述移动速度的变化率为0，小于预设阈值(例如3公里/小时)则调整间隔的预设时长，由2分钟调整为5分钟。
S205、查询移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间。
例如第一速度区间为地铁的速度区间80-160公里/小时，第二速度区间为小汽车的速度区间40-180公里/小时。
S206、分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长。
例如，addr1到addr4之间的第一估算时长为7分钟，addr1到addr4之间的第二估算时长为13分钟。
S207、确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差为定位时长。
例如，addr1到addr4之间的定位时刻之间的时间差为6分钟(20:20-20:14)，则定位时长为6分钟。
S208、从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长。
例如，定位时长6分钟与第一估算时长7分钟更接近，则确定第一估算时长为优化时长。
S209、确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
例如，确定所述优化时长对应的第一出行方式为监测对象的出行方式，即地铁的出行方式。
S210、根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
例如，addr1到addr4之间存在地铁1号线L1、机动车道L2、人行道L3，则将监测对象的移动轨迹绘制在L1上。
第二方面，本发明的实施例还提供一种移动轨迹绘制装置，能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。
如图4所示，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制装置可以包括：
定位获取单元31，用于获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；
速度确定单元32，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；
轨迹绘制单元33，用于根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
本发明的实施例提供的移动轨迹绘制装置，能够获取监测对象的定位信息，根据定位信息中的定位坐标和定位时刻，确定监测对象的移动速度，然后根据移动速度所处的速度区间和定位坐标确定监测对象所在的目标道路，并在目标道路的示意图上绘制监测对象的移动轨迹。这样，即可结合监测对象的移动速度和定位信息确定监测对象当前究竟位于哪条道路上，并在该道路上绘制移动轨迹，从而有效避免了道路选取错误导致的移动轨迹偏差，大大提高了监测对象移动轨迹绘制的准确性。
可选的，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制装置还可以包括调整单元，用于：
根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；
若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；
若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
可选的，速度确定单元32，具体可用于通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。
可选的，轨迹绘制单元33可以包括：
方式确定模块，用于根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；
道路确定模块，用于根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下至少一种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。
可选的，本发明的实施例提供的移动轨迹绘制装置还可以包括建立单元，用于在根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁；方式确定模块具体可以包括：查询子模块，具体用于查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；确定子模块，具体用于根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。
可选的，所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间，其中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。
可选的，所述第一速度区间与所述第二速度区间部分重叠；所述查询子模块，具体用于查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间；
所述确定子模块具体用于：
根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；
分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；
确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差为定位时长；
从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；
确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
第三方面，本发明的实施例还提供一种电子设备，能够有效提高移动轨迹绘制的准确率。
如图5所示，本发明的实施例提供的电子设备，可以包括：壳体51、处理器52、存储器53、电路板54和电源电路55，其中，电路板54安置在壳体51围成的空间内部，处理器52和存储器53设置在电路板54上；电源电路55，用于为上述电子设备的各个电路或器件供电；存储器53用于存储可执行程序代码；处理器52通过读取存储器53中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于执行前述任一实施例提供的移动轨迹绘制方法。
处理器52对上述步骤的具体执行过程以及处理器52通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤，可以参见前述实施例的描述，在此不再赘述。
上述电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
相应的，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现前述实施例提供的任一种移动轨迹绘制方法，因此也能实现相应的技术效果，前文已经进行了详细说明，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
为了描述的方便，描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种移动轨迹绘制方法，其特征在于，包括：
获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；
根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；
根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度之后，所述方法还包括：
根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；
若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；
若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度包括：
通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路包括：
根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式；
根据所述定位信息和所述出行方式确定所述监测对象所在的目标道路，所述目标道路包括以下至少一种：人行道路、非机动车道路、机动车道路、轨道道路、公交车专用道路。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式之前，所述方法还包括：
建立出行方式与速度区间之间的映射关系表，其中，所述出行方式包括以下至少一种：步行、自行车、电动自行车、摩托车、小汽车、公交车、地铁；
所述根据所述移动速度所处的速度区间确定所述监测对象的出行方式包括：
查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间；
根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述映射关系表中的每一种出行方式对应一个速度区间，其中，第一出行方式对应的第一速度区间与第二出行方式对应的第二速度区间部分重叠或无重叠。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一速度区间与所述第二速度区间部分重叠；
所述查询所述移动速度在所述映射关系表中所处的映射速度区间包括：
查询所述移动速度在所述映射关系表中同时对应第一速度区间和第二速度区间；
所述根据所述映射速度区间对应的出行方式，确定所述监测对象的出行方式包括：
根据所述第一速度区间和所述第二速度区间，确定所述第一出行方式以及所述第二出行方式；
分别估算采用所述第一出行方式在两个预设定位坐标之间移动所需的第一估算时长，以及采用所述第二出行方式在所述两个预设定位坐标之间移动所需的第二估算时长；
确定所述两个预设定位坐标对应的定位时刻之间的时间差为定位时长；
从所述第一估算时长和所述第二估算时长中选择与所述定位时长更接近的一个为优化时长；
确定所述优化时长对应的出行方式为所述监测对象的出行方式。
8.一种移动轨迹绘制装置，其特征在于，包括：
定位获取单元，用于获取监测对象的定位信息，所述定位信息包括针对所述监测对象的定位坐标以及定位所述监测对象时的定位时刻；
速度确定单元，根据所述定位信息确定所述监测对象的移动速度；
轨迹绘制单元，用于根据所述移动速度所处的速度区间以及所述监测对象的定位坐标，确定所述监测对象所在的目标道路，并在所述目标道路的示意图上绘制所述监测对象的移动轨迹。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括调整单元，用于：
根据先后两次确定的所述移动速度，确定所述监测对象的移动速度的变化率；
若所述变化率大于第一变化阈值，则减小获取所述监测对象的定位信息的时间间隔；
若所述变化率小于第二变化阈值，则增大获取所述监测对象的定位信息的时间间隔，其中，所述第一变化阈值大于所述第二变化阈值。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述速度确定单元，具体用于通过将所述定位信息中任意两个定位坐标之间的距离除以所述两个定位坐标对应的两次定位时刻之差，确定所述监测对象的移动速度。
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