CN109425883A - 一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质 - Google Patents

一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质，以减少定位误差，所述的方法包括：依据定位传感器获取对应的定位信息；依据定位信息和地图数据确定道路信息；依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。基于道路修正定位信息，能够有效提高定位的精度。

Description

一种定位方法、装置、终端、服务器和存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种定位方法、一种定位装置、一种设备设备、一种服务器和一种存储介质。
背景技术
随着智能手机的技术发展，其能提供的服务能力和信息更新速度让人们对智能手机依赖越来越大，以手机定位功能为例，用户通常在走路、跑步、驾车等情况下均需要使用定位功能。
但是，采用手机进行定位时，由于定位传感器的精度以及所处环境的影响，使得定位往往出现误差。例如，在城市这类高楼林立、高架道路下等遮挡严重的环境下，卫星信号会受到干扰，导致接收到的信号中含有较大误差，从而造成定位漂移。
发明内容
本申请实施例所要解决的技术问题是提供一种定位方法，以减少定位误差。
相应的，本申请实施例还提供了一种定位装置、一种设备设备、一种服务器和一种存储介质，用以保证上述方法的实现及应用。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种定位方法，包括：依据定位传感器获取对应的定位信息；依据定位信息和地图数据确定道路信息；依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
本申请实施例还公开了一种定位方法，包括：接收数据请求，所述数据请求包括定位信息；依据所述定位信息生成定位相关信息，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息；反馈所述定位相关信息，以使终端设备依据定位相关信息确定道路信息来修正定位信息。
本申请实施例还公开了一种定位装置，包括：定位模块，用于依据定位传感器获取对应的定位信息；及依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；地图模块，用于依据定位信息和地图数据确定道路信息。
本申请实施例还公开了一种定位装置，包括：通信模块，用于接收数据请求，所述数据请求包括定位信息；以及，反馈所述定位相关信息，以使终端设备依据定位相关信息确定道路信息来修正定位信息；定位匹配模块，用于依据所述定位信息生成定位相关信息，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息。
本申请实施例还公开了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一种服务器，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述服务器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得服务器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还公开了一种用于终端设备的操作系统，包括：定位单元，依据定位传感器获取对应的定位信息；以及，依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；
地图匹配单元，确依据定位信息和地图数据确定道路信息。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
在本申请实施例中，终端可调用定位传感器，确定对应的定位信息，然后依据地图数据辅助定位，可确定对应的道路信息，再依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，从而基于道路修正定位信息，能够有效提高定位的精度。
附图说明
图1是本申请一种基于系统层进行定位的示意图；
图2是本申请一种定位方法实施例的步骤流程图；
图3是本申请另一种定位方法实施例终端侧的步骤流程图
图4是本申请一种定位方法实施例服务器侧的步骤流程图
图5是本申请另一种定位方法实施例服务器侧的步骤流程图；
图6是本申请一种定位装置实施例的结构框图；
图7是本申请另一种定位装置实施例的结构框图；
图8是本申请一实施例提供的计算设备的硬件结构示意图；
图9是本申请另一实施例提供的计算设备的硬件结构示意图；
图10是本申请一种用于终端设备的操作系统实施例的示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本申请一种基于系统层进行定位的示意图。
本申请实施例中，该定位方法可应用于具有定位功能的终端设备，该终端设备具有数据存储、处理等至少一方面的功能，可以包括移动终端、智能穿戴设备等。该终端设备中具有定位传感器，该定位传感器是具有定位功能的传感器，如定位传感器包括以下至少一种：全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)传感器、加速度计、陀螺仪、磁传感器、气压计、WiFi、蓝牙，以及其他定位传感器。其中，GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的卫星导航系统，如美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯(Glonass)、欧洲的伽利略(Galileo)、中国的北斗卫星导航系统等。加速度计是测量加速度的仪表。陀螺仪是一个角运动检测装置，如测量角速度。磁传感器用于测量磁场和其他参数，例如测量地磁等。
本实施例中，该系统包括服务器20和终端设备10，可在终端对应操作系统的系统层进行改进，在系统层添加地图模块，即将地图匹配技术植入到系统层，该地图模块可辅助定位模块进行定位，提高定位精度。终端的系统层包括：定位模110和地图模块120，该终端还包括定位传感器130，终端还可获取地图数据，该地图数据可存储于终端的存储器中，也可从网络获取地图数据，或者从网络获取定位信息和地图数据匹配的道路信息等。
系统层的定位模块110可调用定位传感器130获取传感器数据，依据传感器数据确定对应的定位信息。用户在采用终端进行定位时通常处于走路、跑步、驾车等活动状态，用户活动状态通常是沿着一些道路进行，如驾驶的车辆运行在道路上。因此可将定位信息和和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息，该道路信息用于确定与定位信息对应定位位置相关的道路，如定位位置所处的道路或周边的道路等。本申请实施例中，定位模块110可将地图数据发送给地图模块120进行道路信息的匹配，也可将定位信息发送给服务器进行道路信息的匹配，或者从服务器中获取地图数据存储到本地后，再基于地图模块120进行道路信息的匹配。然后可依据道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，例如用户驾驶车辆，车辆通常在道路上行驶，若定位信息和地图数据匹配得到定位位置不在道路上，则可能定位出现误差，可以与周边的道路进行匹配，确定定位位置所处的道路，从而能够对定位信息进行修正。在修正定位信息可，可以使用该修正的定位信息，例如在终端应用层的应用需要调用该定位信息后，可将修正的定位信息发送给应用层的应用，从而执行应用的定位功能，如导航等。又如，不同设备间交互需要定位信息时，可将该修正的定位信息发送给其他设备，实现设备间定位信息的传递，如将手机上的定位信息发送给车载导航设备或手表等。
从而通过与地图数据进行匹配，可以在出现误差后对定位信息进行修正，提高定位精度，减小误差。
参照图2，示出了本申请一种定位方法实施例的步骤流程图。
步骤202，依据定位传感器获取对应的定位信息。
步骤204，依据定位信息和地图数据确定道路信息。
步骤206，依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
系统层的定位模块在进行定位时，可调用定位传感器，获取定位数据，如获取GNSS的卫星定位信号，从而基于定位数据确定对应的定位信息。然后可对定位信息进行修正以减少误差，即将定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息，然后采用道路信息对定位信息进行修正，使得定位位置与道路相融合，并得到对应修正的定位信息，然后可发送修正的定位信息给应用层的应用，以为应用提供定位功能，使得应用可基于该修正的定位信息提供与定位相关的功能，如导航应用基于修正的定位信息匹配地图来导航，又如外卖应用基于修正的定位信息匹配地图来提供送餐位置等。
本申请实施例中，在结合地图数据修正定位传感器对应定位信息过程中，可通过本地存储的地图数据进行修正，也可基于服务反馈的与地图数据相关的信息进行修正，本申请实施例对此不作限定。即定位模块可将地图数据发送给地图模块进行道路信息的匹配，也可将定位信息发送给服务器进行道路信息的匹配，或者从服务器中获取地图数据存储到本地后，再基于地图模块进行道路信息的匹配。
参照图3，示出了本申请另一种定位方法实施例终端侧的步骤流程图。
步骤302，确定终端状态，判断所述终端状态是否符合设定条件。
本申请实施例中，终端运行过程中可手机行为识别信息，例如手机传感器的传感器数据等得到行为识别信息，该行为识别信息用于识别终端对应用户的行为即终端状态。例如通过传感器中枢(sensor hub)或活动识别模块收集行为识别信息，并识别对应的终端状态。终端状态为终端对应用户的行为状态，可包括：运动状态、驾驶状态、行走状态，以及娱乐状态、休眠状态等。运动状态为用户进行运行的状态，例如跑步、骑行等，行走状态为用户在走路的状态，驾驶状态为用户在驾驶车辆的状态。
本实施例中，还可判断终端状态是否符合设定条件，该设定条件为调用定位传感器的条件，因此终端状态为与定位相关的状态，则符合设定条件的终端状态包括：运动状态、驾驶状态、行走状态。
若是，即终端状态符合设定条件，执行步骤304，若否，即终端状态不符合设定条件，结束该流程。
步骤304，调用定位传感器，确定对应的定位信息。
在所述终端状态符合设定条件后，调用定位传感器，确定对应的定位信息。本实施例中，在确定定位信息后，还可判断是否需要地图数据辅助定位，若需要则继续后续步骤，若不需要则可直接执行步骤318发送定位信息给上层应用。
步骤306，判断终端本地是否存储有地图数据。
在需要地图数据辅助定位时，定位模块可将定位信息发送给地图模块，然后地图模块判断终端本地是否存储有地图数据。若是，即终端本地存储有地图数据，则执行步骤306；若终端本地未存储地图数据，则执行步骤310。
其中，在判断是否存储有地图数据时，可基于所在地区进行判断，例如用户通常的位置在杭州，其存储的也是杭州市的地图数据，而当前用户在上海，则可能没有存储上海的地图数据。
步骤308，获取本地存储的地图数据，将所述定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
终端本地存储有地图数据，可获取本地存储的地图数据，或者通过网络请求服务器获取地图数据并存储后，可判断终端本地存储有地图数据并获取。然后可将该定位信息和地图数据进行匹配，在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，即确定定位信息在地图上的定位位置，并确定所述位置数据对应的道路信息，如确定该定位位置所在的道路、定位位置周边的道路等作为道路信息。
本申请一个可选实施例中，确定所述位置数据对应的道路信息，包括：判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。即在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据后，该位置数据包括定位信息在地图数据上的位置，然后可判断该位置是否位于道路上。其中，地图匹配可将定位点坐标按照运动逻辑匹配到道路上，运动逻辑指的是运行相关的各种逻辑信息，例如运行类型，运动的速度、加速等参数，以及连续运动的状态等均可辅助道路的匹配，例如，可依据终端状态对道路进行判断，例如终端状态为运动状态、行走状态则将可供人行走的路作为道路，例如房屋间的巷道、操场的跑道等；又如终端状态为驾驶状态，则将可供行车的路作为道路，如公路等。从而若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息，例如所在道路的名称、道路的经纬度、长度等作为道路信息。若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息，位置数据周边的道路，可以该位置数据在地图的定位位置为基准确定，例如以定位位置为圆心，设定距离为半径的圆形区域为该定位位置的周边，在该圆形区域内确定道路的名称、经纬度、长度等作为道路信息，当然该定位位置也可为其他多边形的对角线交点，从而该定位位置周边的区域范围，并在该区域范围内确定道路信息。当然，在确定位置数据位于道路上后，也可获取该位置数据周边的道路作为道路信息，从而便于后续执行定位信息的修正。
本申请一个可选实施例中，还可确定用户经常活动的区域，即确定用户的互动区域，其中，该活动区域为用户在设定时间段内出现次数超过设定阈值的区域，即基于用户的定位信息分析用户所在的区域，如市、县、区等，统计在设定时间段内(如一周、半月等)用户所在的各区域，并统计每个区域的出现次数，将出现次数超过阈值的区域作为互动区域。从而可接收周期内活动区域对应的地图数据，采用所述活动区域对应的地图数据对存储的地图数据进行更新。终端内存储的地图数据可定期更新，在达到更新周期后可主动请求或服务器反馈的地图数据并对存储的地图数据进行更新。其中，通常在本地存储常驻地区的地图数据，如用户工作生活在杭州，则其存储的是杭州市地图，但是用户由于出差、换工作、旅游等各种原因，可能会变更所在的地区，因此可在周期内统计终端所在地区的信息，从而分析该周期内用户的活动区域，然后在需要更新地图数据时，服务器获取该活动区域对应的地图数据并反馈，终端接收到该活动区域对应的地图数据，可采用所述活动区域对应的地图数据对存储的地图数据进行更新，例如对于新增地区的地图数据可存储并保留之前存储的地图数据，又如可采用该地图数据替换之前存储的地图数据等。
步骤310，依据所述定位信息生成数据请求，并发送所述数据请求给服务器。
终端本地未存储地图数据，可向服务器请求定位相关信息，来辅助修正定位信息。即可依据所述定位信息生成数据请求，该数据请求用于请求辅助修正定位信息，即可将定位信息作为携带参数添加到数据请求中，然后将数据请求给服务器。其中，所述定位相关信息包括：所述定位信息对应区域的地图数据和/或道路信息。其中，可将当前的定位信息以及之前几个时刻的定位信息均添加到数据请求中，便于服务器确定活动区域以及进行道路匹配。为了便于服务器处理，还可获取终端的网络参数添加到数据请求中，如网络速度、连接的网络等。
步骤312，接收网络侧返回的地图数据，并存储。
步骤314，接收服务器反馈的道路信息。
在向服务器发出数据请求后，服务器可直接依据在线地图匹配道路信息进行反馈，也可直接返回该定位信息对应区域的地图数据。若接收到地图数据，则存储该地图数据，然后执行步骤308，获取本地存储的地图数据，将所述定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。若接收到服务器反馈的道路信息，则可基于该道路信息进行定位信息的修正，即执行步骤316。
步骤316，依据道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
在获取到道路信息后，可依据道路信息对所述定位信息进行修正。其中，所述道路信息包括：所述定位信息对应所在的道路，和/或，所述定位信息周边的道路。则所述依据道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，包括：依据定位信息对应所在的道路，对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。即确定定位信息和其对应所在的道路是否匹配，如方向是否匹配等确定定位信息是否确定应位于该道路上，或者是应位于该道路周边的其他道路从而来修正定位信息，并结合道路确定定位信息对应修正的经纬度信息等。所述依据道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，包括：依据所述定位信息周边的道路，分析所述定位信息对应所在的道路；依据所述道路对所述定位信息进行修正，确定修正的定位信息。对于定位信息不位于道路上的情况，获取了该定位信息周边的道路，因此可先从周边道路中确定出定位信息可能所在的道路，再基于该道路对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
在定位信息对应位置数据位于道路上后，可依据定位信息对应所在的道路，对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，即可确定定位位置所在的道路，依据该道路对所述定位信息进行修正，例如可基于预设时间内的道路结合车辆的加速度等信息，与该道路进行匹配，确定道路是否准确，从而确定准确的道路以及道路上的位置，然后并基于在该道路上位置的经纬度修正定位信息，又如可结合终端辆状态确定该道路是够适合行车、走路等从而调整相应的道路并修正定位信息，又如结合加速度等确定方向并与该道路向结合，修正定位信息，其中，可修正该定位信息得到的经纬度等信息。
其中，对所述定位信息进行修正的步骤包括以下至少一种：
A、依据所述定位信息分析运动方向，并确定所述定位信息对应所在的道路的方向信息；依据所述运行方向和所述方向信息确定修正的定位信息。即依据所述定位信息分析终端设备的运动方向，确定终端设备的运动方向为南、北、东、西等方向，并且确定出定位信息对应所在的道路的方向信息，从而依据所述运行方向和所述方向信息确定用户是否可能在该道路上行车、走路等，并分析出定位信息可能所在的道路位置，基于该道路位置的经纬度信息来修正定位信息。
B、依据所述定位信息分析运动速度信息，并确定所述述定位信息对应所在的道路的拥堵信息，依据所述运动速度信息和拥堵信息确定修正的定位信息。可依据该定位信息分析运动速度信息，包括速度信息、加速度信息等，并且可确定所述述定位信息对应所在的道路的拥堵信息，例如道路拥堵但终端设备的速度较快为高速行驶的状态，显然所在道路是存在误差，从而可基于运动速度信息和拥堵信息确定定位信息在道路上的位置，基于该位置的经纬度信息来修正定位信息。
C、依据所述定位信息分析运动状态，并确定所述述定位信息对应所在的道路的道路类型；依据所述运动状态和道路类型确定修正的定位信息。可基于定位信息分析运动状态，如行车状态、走路状态等，并且可确定所述定位信息对应所在的道路的道路类型，依据所述运动状态和道路类型进行定位信息的修正。例如终端设备对应为走路状态，但该道路为高架桥，显然所在道路是存在误差，又如终端设备对应为运动状态，所在道路的道路类型为高速公路，则该定位信息是基本准确的，从而可基于方向信息等辅助来修正道路信息。
本申请实施例中，可基于上述方向、速度、运动状态中一种或多种信息修正道路信息，例如多种信息向结合，则基于定位信息可确定终端设备处于行车的高速运动状态、运动方向为向南行驶，而匹配的所在道路是东西向的，且定位信息对应位置不是该所在道路与其他道路交汇的位置，通常终端设备不能在东西向非岔路的道路上南向行驶，则可确定该定位信息存在误差，结合该所在道路周边设定范围的其他道路信息，对该定位信息进行修正，如重新匹配所在的道路及具体位置，然后基于该位置的经纬度信息对定位信息进行修正。
步骤318，发送所述修正的定位信息给应用层的应用，以使应用提供与定位相关的功能。
在得到修正的定位信息后，在应用层的应用调用定位信息时，可发送修正的定位信息给应用层的应用，以使应用提供与定位相关的功能，例如导航、线路查询等。
以手机定位导航为例，在手机上，地图模块与定位模块位于系统层，定位模块通过接收各种定位传感器的数据，如GNSS、加速度计、陀螺仪、磁传感器、气压计、WiFi、蓝牙等，进行融合定位。同时，定位模块还会接收来自sensor hub或者行为识别模块的输出，来判定终端是否处于行车模式(即驾驶状态)，若是，则开启地图匹配。其中，由于启用地图匹配提高精度的同时有可能会产生一定的流量消耗，因此可根据用户需求来决定是否启用地图模块。
在启动地图辅助匹配后，定位模块将融合的定位结果传送至地图模块，地图模块判定本地是否有可用数据进行地图匹配，若没有，则向服务器发送请求，服务器端进行在线地图匹配，或将用户所在区域的地图数据打包发送给地图模块，收到服务器返回后，如果收到的是地图数据，则将数据存储到本地，再进行地图匹配，地图模块通过以上方式得到匹配结果后将匹配结果返回给定位模块，定位模块接收到道路匹配数据后再对自身定位结果进行修正，最后将修正后的定位结果输出给上层应用。
对于修正的定位信息，还可依据需求发送给其他终端设备，例如在手机和PC机关联后，可将手机的定位信息发送给PC机，从而PC机基于该定位信息可提供相应的定位服务，例如查询导航路线，确定周边的店铺等。
本申请实施例中，通过地图匹配修正定位信息时，可不需要服务器的辅助，也可结合服务器进行匹配，在需要采用服务器匹配时可采用如下步骤：
参照图4，示出了本申请一种定位方法实施例服务器侧的步骤流程图。
步骤402，接收数据请求，所述数据请求包括定位信息。
步骤404，依据所述定位信息生成定位相关信息。
步骤406，反馈所述定位相关信息，以依据所述道路信息对所述定位信息进行修正。
服务器可接收终端的数据请求，可从该数据请求中获取定位信息，然后依据定位信息进行定位辅助处理，得到定位相关信息。，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息。即服务器可直接依据存储的在线地图数据与定位信息进行匹配得到道路信息，也可获取终端对应区域的地图数据，使得终端可依据该区域的地图数据匹配得到道路信息。然后服务器将定位相关信息反馈给对应的终端，使得终端能够依据定位相关信息直接或间接确定道路信息，然后依据该道路信息对所述定位信息进行修正，提高终端的定位精度。
本申请实施例中，服务器可依据终端的网络状态来确定反馈的定位相关信息的类型，从而灵活的辅助终端进行定位信息的修正。
参照图5，示出了本申请另一种定位方法实施例服务器侧的步骤流程图。
步骤502，接收数据请求，所述数据请求包括定位信息。
步骤504，判断所述数据请求对应终端的网络参数是否符合定位条件。
本申请实施例中，数据请求还可携带终端的网络参数，例如当前的网络、网速等信息，从而可基于该网络参数判断是否符合定位条件。本申请实施例中，定位条件可包括速度条件、网络类型条件等。判断网络参数是否符合定位条件的步骤包括以下至少一种：
网络参数中的网络速度是否超过速度阈值；可预先设置速度阈值，该速度阈值依据需求设定，从而依据网络参数确定终端的网络速度，然后判断该网络速度是否符合速度阈值。若超过该速度阈值，则符合定位条件，反之不符合。
网络参数中的网络类型是否为WiFi；可以依据网络参数对终端连接的网络进行检测，判断连接的网络是否为WiFi网络，若是则符合定位条件，若否，则可确认为不符合定位条件，或者对其连接的网络类型作进一步检测，如分析其未连接WiFi，而是连接移动通讯网络，则可基于具体的移动通讯网络类型判断。
网络参数中的移动通讯网络类型是否不低于第三代移动通讯网络。若终端连接的是移动通讯网络，则可对移动通讯网络类型进行分析，判断是否不低于第三代移动通讯网络(3G)，其中，不低于第三代移动通讯网络指的是3G、4G以及更高代的移动通讯网络。若是不低于3G则符合定位条件，反之则不符合定位条件。
若符合定位条件，执行步骤506，若不符合定位条件，执行步骤508。
步骤506，获取地图数据，将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
服务器确认符合定位条件后，可依据终端所在的区域，获取该区域对应的地图数据，然后将定位信息和地图数据进行匹配，从而可以得到对应的道路信息。
其中，将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定对应的道路信息，包括：在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。确定所述位置数据对应的道路信息，包括：判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。
定位信息和地图数据的匹配方式与终端侧基本一致，具体参照上述实施例即可。本实施例中，可在终端网络较好的情况下通过服务器在线匹配道路信息，从而提高道路匹配的速度，实际处理中，在网络较好的情况下可周期行的请求道路信息，如每2秒一次等，从而能够便于对定位信息进行修正。
步骤508，获取地图数据，将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定所述定位信息对应区域的地图数据。
服务器确认不符合定位条件后，可获取存储的地图数据，并且依据该定位信息确定终端所在的区域，然后从该地图数据中获取该区域的地图数据。
其中，所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定所述定位信息对应区域的地图数据，包括：在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据；以所述位置数据为基准点，获取预设距离对应区域的地图数据。在向终端返回地图数据时，考虑到网络情况、数据大小、处理效率等因素，可获取定位信息对应部分区域的地图数据，因此可在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，即定位位置，然后以该定位位置为基准确定反馈区域，具体区域到导线可依据网络情况、终端情况以及速度等确定，在确定出区域后，获取该区域对应的地图数据。
步骤510，反馈所述定位相关信息，以依据所述道路信息对所述定位信息进行修正。
本实施例中，地图数据和道路信息均可作为定位相关信息，从而服务器将定位相关信息反馈给请求的终端，便于终端依据该定位相关信息确定道路信息，并依据道路信息对所述定位信息进行修正。
服务器可监听数据请求，当接收到数据请求后，可判定当前终端的网络状况好坏，以便于后面的模式选择，如果用户的网络状况良好，则选择持续的在线地图匹配模式，从而在网络状况好的情况下能够保证连续的地图匹配，又节省流量，匹配道路信息完成后，服务器就将匹配结果发送给终端，由终端完成后续的地图匹配辅助改善定位精度；如果终端的网络状况不好，则选择一次性发送终端附近区域的离线地图模式，从而能能够保证定位能持续得到地图匹配的辅助，由终端使用该地图数据进行连续的地图匹配，通过这两种方式的结合，能够在各种情况下实现地图辅助定位精度的提高。
还包括：确定周期内终端对应的活动区域，获取所述活动区域对应的地图数据；将所述活动区域对应的地图数据发送给对应的终端，以对所述终端中存储的地图数据进行更新。服务器还可周期性的对终端的地图数据进行更新，因此在一个周期内可手机终端对应的定位信息以及上报的定位位置等信息，从而在该周期内分析终端对应的活动区域，该活动区域可为行政区域，如省、市、县、区等，也可依据终端对应运行路线确定，本实施例对此不作限定。在确定活动区域后可获取所述活动区域对应的地图数据。然后将活动区域对应的地图数据发送给对应的终端，以对所述终端中存储的地图数据进行更新。即每终端发送数据请求后，服务器会根据用户的位置更新用户的行为信息，也就是更新近期的活动区域，根据该活动区域定期(如一周)确定该活动区域内的离线地图数据，并向终端主动推送，从而可以在WiFi等连接的情况下，将地图数据下载到本地，以供后续的离线地图匹配使用。
本实施例以驾驶车辆行为中通过手机导航为例，虽然当前车辆通常会自带导航定位系统，但是，由于手机操作的友好性通常要好于车载系统，而且手机应用对信息更新的及时性和丰富程度较好，而用户操作手机比较顺畅，因此在驾驶行为中很多用户会采用手机进行导航定位。但是在导航过程中，由于基础定位能力即定位精度，受到楼宇、道路等遮挡的影响，卫星信号会收到干扰，导致手机接收的定位信号中含有较大误差，从而造成定位漂移。因此本申请实施例将地图匹配技术配置于系统层，融合到定位能力中，即用地图匹配辅助后来修正定位信息，采用修正的定位信息作为系统层定位输出，供导航软件调用，从而提升用户的导航体验。
因此，本实施例中检测手机的状态，当手机探测到处于行车模式下时，可将定位模块的定位信息输送到地图模块，然后查询本地是否有可用地图数据以进行地图匹配，如果有，则可依据本地地图进行匹配，并将匹配后的结果返回到定位模块中，修正定位信息以改善定位精度；如果本地无可用地图数据，则向服务器发送请求，请求时也可将之前几个时刻的定位信息发送到服务器，进行在线地图匹配。考虑到流量消耗、处理效率等问题，服务器返回的信息有多种方式可选，如一种方式是返回匹配的道路信息给用户，即可执行连续在线匹配，这种方式每次请求和数据返回都包含位置对应道路信息，对实时性、网络状况要求高，数据流量消耗少；又如另一种方式是将用户当前所在的区域附近的道路数据一并发给用户，一次请求后即可按照离线地图进行匹配，这种方式可通过一次请求获取一部分区域的地图数据，对实时性要求低，便于终端自行匹配。实际处理中，服务器可根据终端的网络状况好坏，在以上两种方式中选择较为合理的方式，例如当用户网络较为畅通时，可选择在线模式以降低数据流量，当用户网络反应延时较大时，可选择下发地图数据的形式保证地图匹配持续进行，保证精度。除此之外，服务器还可根据用户上报的定位信息等定位数据来建立用户的行为信息，行为信息中能够显示用户在一段时间内的活动区域，根据这个活动区域，服务器端会定期在用户连接wifi的情况下下发用户活动区域的地图数据。
本申请实施例，将地图匹配技术植入到系统层，从根本上提高手机基础定位能力。因此可在本地缓存部分离线地图数据，这部分的离线地图数据可以根据服务器端建立的行为信息进行个性化动态更新，以最大限度保证离线地图匹配的连续可用性。此外，当用户超出本地离线数据所能覆盖的区域后，亦可根据网络状况选择不同的匹配策略，以达到性能和流量之间的平衡，通过在线/离线地图匹配相结合的方式得到的地图匹配结果再返回至定位模块以改善定位精度。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种定位装置，应用于终端设备中。
参照图6，示出了本申请一种定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
定位模块602，用于依据定位传感器获取对应的定位信息；以及，依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
地图模块604，用于依据定位信息和地图数据确定道路信息。
其中，所述地图模块604，用于获取地图数据；将所述定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
所述地图模块，用于接收服务器反馈的道路信息，其中，用于确定道路信息的地图数据依据服务器存储的地图数据确定，所述道路信息包括：所述定位信息对应所在的道路，和/或，所述定位信息周边的道路。
所述地图模块，用于获取本地存储的地图数据，和/或，接收网络侧返回的地图数据。
所述定位模块，用于依据定位信息对应所在的道路，对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；和/或，依据所述定位信息周边的道路，分析所述定位信息对应所在的道路，依据所述道路对所述定位信息进行修正，确定修正的定位信息。
所述定位模块，用于依据所述定位信息分析运动方向，并确定所述定位信息对应所在的道路的方向信息；依据所述运行方向和所述方向信息确定修正的定位信息；和/或，依据所述定位信息分析运动速度信息，并确定所述述定位信息对应所在的道路的拥堵信息，依据所述运动速度信息和拥堵信息确定修正的定位信息；和/或，依据所述定位信息分析运动状态，并确定所述述定位信息对应所在的道路的道路类型；依据所述运动状态和道路类型确定修正的定位信息。
所述定位模块，用于依据道路对应的经纬度信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
所述地图模块，用于在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。
所述地图模块，用于判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。
其中，所述定位传感器包括以下至少一种：全球卫星导航系统传感器、加速度计、陀螺仪、磁传感器、气压计、WiFi、蓝牙。
所述定位模块，还用于发送所述修正的定位信息给应用，以使应用提供与定位相关的功能。
所述地图模块，还用于依据所述定位信息生成数据请求，并发送所述数据请求给服务器，以请求所述服务器返回定位相关信息，所述定位相关信息包括：所述定位信息对应区域的地图数据和/或道路信息。
所述地图模块，还用于接收周期内活动区域对应的地图数据，采用所述活动区域对应的地图数据对存储的地图数据进行更新，其中，所述活动区域为用户在设定时间段内出现次数超过设定阈值的区域。
所述定位模块，还用于确定终端状态；在所述终端状态符合设定条件后，依据定位传感器获取对应的定位信息，其中，所述符合设定条件的终端状态至少包括：运动状态、驾驶状态、行走状态。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种定位装置，应用于服务器侧。
参照图7，示出了本申请另一种定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
通信模块702，用于接收数据请求，所述数据请求包括定位信息；以及，反馈所述定位相关信息，以使终端设备依据定位相关信息确定道路信息来修正定位信息；
定位匹配模块704，用于依据所述定位信息生成定位相关信息，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息。
更新模块706，用于确定周期内终端对应的活动区域，获取所述活动区域对应的地图数据，其中，所述活动区域为用户在设定时间段内出现次数超过设定阈值的区域；将所述活动区域对应的地图数据发送给对应的终端，以对所述终端中存储的地图数据进行更新。
其中，所述定位匹配模块，用于获取地图数据；将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
所述定位匹配模块，用于获取地图数据；将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定所述定位信息对应区域的地图数据。
所述定位匹配模块，用于在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。
所述定位匹配模块，用于判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。
所述定位匹配模块，用于在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据；以所述位置数据为基准点，获取预设距离对应区域的地图数据。
所述定位匹配模块，还用于获取所述数据请求对应终端的网络参数；当所述网络参数符合定位条件，执行确定道路信息的步骤；当所述网络参数不符合定位条件，执行确定地图数据的步骤
所述定位匹配模块，判断网络参数是否符合定位条件包括以下至少一种：网络参数中的网络速度是否超过速度阈值；网络参数中的网络类型是否为WiFi；网络参数中的移动通讯网络类型是否不低于第三代移动通讯网络。
本实施例以驾驶车辆行为中通过手机导航为例，虽然当前车辆通常会自带导航定位系统，但是，由于手机操作的友好性通常要好于车载系统，而且手机应用对信息更新的及时性和丰富程度较好，而用户操作手机比较顺畅，因此在驾驶行为中很多用户会采用手机进行导航定位。但是在导航过程中，由于基础定位能力即定位精度，受到楼宇、道路等遮挡的影响，卫星信号会收到干扰，导致手机接收的定位信号中含有较大误差，从而造成定位漂移。因此本申请实施例将地图匹配技术配置于系统层，融合到定位能力中，即用地图匹配辅助后来修正定位信息，采用修正的定位信息作为系统层定位输出，供导航软件调用，从而提升用户的导航体验。
因此，本实施例中检测手机的状态，当手机探测到处于行车模式下时，可将定位模块的定位信息输送到地图模块，然后查询本地是否有可用地图数据以进行地图匹配，如果有，则可依据本地地图进行匹配，并将匹配后的结果返回到定位模块中，修正定位信息以改善定位精度；如果本地无可用地图数据，则向服务器发送请求，请求时也可将之前几个时刻的定位信息发送到服务器，进行在线地图匹配。考虑到流量消耗、处理效率等问题，服务器返回的信息有多种方式可选，如一种方式是返回匹配的道路信息给用户，即可执行连续在线匹配，这种方式每次请求和数据返回都包含位置对应道路信息，对实时性、网络状况要求高，数据流量消耗少；又如另一种方式是将用户当前所在的区域附近的道路数据一并发给用户，一次请求后即可按照离线地图进行匹配，这种方式可通过一次请求获取一部分区域的地图数据，对实时性要求低，便于终端自行匹配。实际处理中，服务器可根据终端的网络状况好坏，在以上两种方式中选择较为合理的方式，例如当用户网络较为畅通时，可选择在线模式以降低数据流量，当用户网络反应延时较大时，可选择下发地图数据的形式保证地图匹配持续进行，保证精度。除此之外，服务器还可根据用户上报的定位信息等定位数据来建立用户的行为信息，行为信息中能够显示用户在一段时间内的活动区域，根据这个活动区域，服务器端会定期在用户连接wifi的情况下下发用户活动区域的地图数据。
本申请实施例，将地图匹配技术植入到系统层，从根本上提高手机基础定位能力。因此可在本地缓存部分离线地图数据，这部分的离线地图数据可以根据服务器端建立的行为信息进行个性化动态更新，以最大限度保证离线地图匹配的连续可用性。此外，当用户超出本地离线数据所能覆盖的区域后，亦可根据网络状况选择不同的匹配策略，以达到性能和流量之间的平衡，通过在线/离线地图匹配相结合的方式得到的地图匹配结果再返回至定位模块以改善定位精度。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在终端设备时，可以使得该终端设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如本申请实施例中一个或多个所述的定位方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得服务器执行如本申请实施例中一个或多个所述的定位方法。
图8为本申请一实施例提供的计算设备的硬件结构示意图。该计算设备可包括服务器和终端设备，如图8所示，该计算设备可以包括输入设备80、处理器81、输出设备82、存储器83和至少一个通信总线84。通信总线84用于实现元件之间的通信连接。存储器83可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器83中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。
可选的，上述处理器81例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器81通过有线或无线连接耦合到上述输入设备80和输出设备82。
可选的，上述输入设备80可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备82可以包括显示器、音响等输出设备。
在本实施例中，该计算设备的处理器包括用于执行各设备中数据处理装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。
图9为本申请另一实施例提供的计算设备的硬件结构示意图。图9是对图8在实现过程中的一个具体的实施例。如图9所示，本实施例的计算设备包括处理器91以及存储器92。
处理器91执行存储器92所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1至图5的定位方法。
存储器92被配置为存储各种类型的数据以支持在计算设备的操作。这些数据的示例包括用于在计算设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器92可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
可选地，处理器91设置在处理组件90中。该计算设备还可以包括：通信组件93，电源组件94，多媒体组件95，音频组件96，输入/输出接口97和/或传感器组件98。计算设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。
处理组件90通常控制计算设备的整体操作。处理组件90可以包括一个或多个处理器91来执行指令，以完成上述图1至图5方法的全部或部分步骤。此外，处理组件90可以包括一个或多个模块，便于处理组件90和其他组件之间的交互。例如，处理组件90可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件95和处理组件90之间的交互。
电源组件94为计算设备的各种组件提供电力。电源组件94可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为计算设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件95包括在计算设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。
音频组件96被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件96包括一个麦克风(MIC)，当计算设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器92或经由通信组件93发送。在一些实施例中，音频组件96还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
输入/输出接口97为处理组件90和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件98包括一个或多个传感器，用于为计算设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件98可以检测到计算设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与计算设备接触的存在或不存在。传感器组件98可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与计算设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件98还可以包括摄像头等。该传感器组件包括定位传感器，定位传感器包括以下至少一种：全球卫星导航系统传感器、加速度计、陀螺仪、磁传感器、气压计、WiFi、蓝牙。
通信组件93被配置为便于计算设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。计算设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该计算设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得计算设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。
由上可知，在图9实施例中所涉及的通信组件93、音频组件96以及输入/输出接口97、传感器组件98均可以作为图9实施例中的输入设备的实现方式。
本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还提供了一种服务器，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述服务器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还提供一种用于终端设备的操作系统，如图10所示，该终端设备的操作系统包括：定位单元1002、地图匹配单元1004和通信单元1006。
定位单元1002，依据定位传感器获取对应的定位信息；以及，依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
地图匹配单元1004，依据定位信息和地图数据确定道路信息。
通信单元1006，发送所述修正的定位信息给应用，以使应用提供与定位相关的功能；以及发送所述修订的定位信息给其他终端设备。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种定位方法、一种定位装置、一种终端设备、一种服务器，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (33)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
依据定位传感器获取对应的定位信息；
依据定位信息和地图数据确定道路信息；
依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定道路信息，包括：
获取地图数据；
将所述定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取地图数据，包括：
获取本地存储的地图数据，和/或，接收网络侧返回的地图数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定道路信息，包括：
接收服务器反馈的道路信息，其中，用于确定道路信息的地图数据依据服务器存储的地图数据确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括：所述定位信息对应所在的道路，和/或，所述定位信息周边的道路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息，包括：
依据定位信息对应所在的道路，对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；和/或
依据所述定位信息周边的道路，分析所述定位信息对应所在的道路，依据所述道路对所述定位信息进行修正，确定修正的定位信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述定位信息进行修正的步骤包括以下至少一种：
依据所述定位信息分析运动方向，并确定所述定位信息对应所在的道路的方向信息；依据所述运行方向和所述方向信息确定修正的定位信息；
依据所述定位信息分析运动速度信息，并确定所述述定位信息对应所在的道路的拥堵信息，依据所述运动速度信息和拥堵信息确定修正的定位信息；
依据所述定位信息分析运动状态，并确定所述述定位信息对应所在的道路的道路类型；依据所述运动状态和道路类型确定修正的定位信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对定位信息进行修正，确定修正的定位信息，包括：
依据道路对应的经纬度信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述定位信息和地图数据进行匹配，确定对应的道路信息，包括：
在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定所述位置数据对应的道路信息，包括：
判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；
若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；
若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述修正的定位信息给应用，以使应用提供与定位相关的功能。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述定位信息生成数据请求，并发送所述数据请求给服务器，以请求所述服务器返回定位相关信息，所述定位相关信息包括：所述定位信息对应区域的地图数据和/或道路信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收周期内活动区域对应的地图数据，采用所述活动区域对应的地图数据对存储的地图数据进行更新，其中，所述活动区域为用户在设定时间段内出现次数超过设定阈值的区域。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定终端状态；
在所述终端状态符合设定条件后，执行依据定位传感器获取对应的定位信息的步骤，其中，所述符合设定条件的终端状态至少包括：运动状态、驾驶状态、行走状态。
15.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收数据请求，所述数据请求包括定位信息；
依据所述定位信息生成定位相关信息，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息；
反馈所述定位相关信息，以使终端设备依据定位相关信息确定道路信息来修正定位信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，依据所述定位信息生成定位相关信息，包括：
获取地图数据；
将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定对应的道路信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，依据所述定位信息生成定位相关信息，包括：
获取地图数据；
将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定所述定位信息对应区域的地图数据。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定对应的道路信息，包括：
在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，确定所述位置数据对应的道路信息，包括：
判断在地图数据上所述位置数据是否位于道路上；
若所述位置数据位于道路上，则将所述位置数据所在的道路作为道路信息；
若所述位置数据不位于道路上，则确定所述位置数据周边的道路，并将所述位置数据周边的道路作为道路信息。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，将所述定位信息与所述地图数据进行匹配，确定所述定位信息对应区域的地图数据，包括：
在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据；
以所述位置数据为基准点，获取预设区域的地图数据。
21.根据权利要求15-20任一所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述数据请求对应终端的网络参数；
当所述网络参数符合定位条件，执行确定道路信息的步骤；
当所述网络参数不符合定位条件，执行确定地图数据的步骤。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，判断网络参数是否符合定位条件的步骤包括以下至少一种：
网络参数中的网络速度是否超过速度阈值；
网络参数中的网络类型是否为WiFi；
网络参数中的移动通讯网络类型是否不低于第三代移动通讯网络。
23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
确定周期内终端对应的活动区域，获取所述活动区域对应的地图数据，其中，所述活动区域为用户在设定时间段内出现次数超过设定阈值的区域；
将所述活动区域对应的地图数据发送给对应的终端，以对所述终端中存储的地图数据进行更新。
24.一种定位装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于依据定位传感器获取对应的定位信息；及依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；
地图模块，用于依据定位信息和地图数据确定道路信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述定位模块，用于依据定位信息对应所在的道路，对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；和/或，依据所述定位信息周边的道路，分析所述定位信息对应所在的道路，依据所述道路对所述定位信息进行修正，确定修正的定位信息。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，
所述定位模块，用于发送所述修正的定位信息给应用，以使应用提供与定位相关的功能。
27.一种定位装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收数据请求，所述数据请求包括定位信息；以及，反馈所述定位相关信息，以使终端设备依据定位相关信息确定道路信息来修正定位信息；
定位匹配模块，用于依据所述定位信息生成定位相关信息，所述定位相关信息包括：道路信息，和/或，地图数据，所述地图数据用于在终端设备中与定位信息匹配来确定道路信息。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述定位匹配模块，用于在地图数据上匹配所述定位信息对应的位置数据，确定所述位置数据对应的道路信息。
29.一种终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-14中一个或多个所述的方法。
30.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求1-14中一个或多个所述的方法。
31.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述服务器执行如权利要求15-23中一个或多个所述的方法。
32.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得服务器执行如权利要求15-23中一个或多个所述的方法。
33.一种用于终端设备的操作系统，其特征在于，包括：
定位单元，依据定位传感器获取对应的定位信息；以及，依据所述道路信息对所述定位信息进行修正，获取修正的定位信息；
地图匹配单元，依据定位信息和地图数据确定道路信息。
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