CN112577498A - 道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。本发明实施例可以提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

Description

道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及一种道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，是一种利用已采集的地图数据，以无纸化的方式进行展示的地图。随着终端硬件性能的提升，高精电子地图的应用范围越来越广泛。与普通电子地图相比，高精电子地图的优势在于，对地理要素表达的更加精细，比如，高精电子地图表达道路时会表达道路的车道信息、车道线信息等；另外，高精电子地图中地理要素的位置精度也会高于普通电子地图。

发明人在对现有高精电子地图制作方案进行研究时发现，制作高精电子地图涉及到使用新制作的道路数据对原有的道路数据进行更新的过程，因此如何提高道路数据的更新效率，以降低高精电子地图的制作成本，成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种道路数据更新方法、装置、电子设备及存储介质，以提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种道路数据更新方法，其特征在于，包括：

对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；

确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；

针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

本发明实施例还提供一种道路数据更新装置，包括：

扩展模块，用于对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

待更新数据获取模块，用于从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；

同一道路的数据确定模块，用于确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；

更新模块，用于针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行上述所述的道路数据更新方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储执行上述所述的道路数据更新方法的程序。

本发明实施例提供的道路数据更新方法，在新制作目标道路数据后，可对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖目标道路数据的空间位置缓冲区，从而本发明实施例可从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据，实现获取与目标道路数据在位置上相关联的待更新道路数据；进而，针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，本发明实施例可使用目标道路数据对待更新道路数据进行更新，实现对地图数据库中存储的道路数据的更新。

可见，基于本发明实施例扩展的目标道路数据的空间位置缓存区，本发明实施例可获取到在位置上与目标道路数据相关联的待更新道路数据，从而进一步确定出属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，实现道路数据更新涉及的待更新道路数据和目标道路数据的高效和自动确定，进而使用同一道路的目标道路数据对待更新道路数据进行更新，可达成道路数据的更新目的。本发明实施例可以基于扩展的空间位置缓冲区，实现道路数据更新涉及的待更新道路数据和目标道路数据的高效和自动确定，从而使用同一道路的目标道路数据对待更新道路数据进行更新，为提高道路数据的更新效率提供了基础，因此本发明实施例提供的道路数据更新方法，能够提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的道路数据更新方法的流程图；

图2为空间位置缓冲区的示例图；

图3为待更新道路数据与目标道路数据的位置夹角示例图；

图4为本发明实施例提供的道路数据更新方法的另一流程图；

图5为待更新道路数据与目标道路数据部分重复的示例图；

图6为待更新道路数据与目标道路数据完全重复的示例图；

图7为使用目标数据更新待更新道路数据的流程图；

图8为目标数据段的示例图；

图9为目标数据段的另一示例图；

图10为目标数据段的断点示例图；

图11为本发明实施例提供的道路数据更新装置的框图；

图12为电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

在高精电子地图的制作过程中，新制作的道路数据与原有的道路数据之间会存在重叠或者是微小的缝隙，例如，高精电子地图的母库中原有的车道线(原有道路数据的一种表示)和新采集的车道线(新制作的道路数据的一种表示)之间存在缝隙，在这种情况中，需要使用新制作的道路数据对原有的道路数据进行更新，例如，将新制作的道路数据中的全部或者部分更新至母库中。

为使得上述更新过程的效率能够提高，以实现降低高精电子地图的制作成本，本发明实施例提供一种改进的道路数据更新方案。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为一种可选实现，图1示出了本发明实施例提供的道路数据更新方法的一种可选流程，如图1所示，该流程可以包括：

步骤S10、对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区。

由上述背景描述可以看出，高精电子地图中通过自动化识别或者生产人员手工新制作的高精道路数据，与原有的道路数据(如母库中已有的道路数据)存在重叠或者微小的缝隙，因此本发明实施例需要使用新制作的道路数据，对原有的道路数据件更新。为便于说明，本发明实施例将新制作的道路数据称为是目标道路数据，原有的道路数据称为是待更新道路数据，本发明实施例可利用改进的道路数据更新方式，使用目标道路数据对待更新道路数据进行更新。可选的，本发明实施例所指的道路数据可以是车道线数据，也可以是由车道线构成的道路的数据。

针对目标道路数据，本发明实施例可对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，以得到扩展的空间位置缓冲区，且该空间位置缓冲区能够覆盖目标道路数据，例如该空间位置缓冲区能够覆盖目标道路数据对应的道路或车道线的位置坐标；在一种可选实现中，本发明实施例可基于目标道路数据的属性信息，确定目标道路数据对应的位置坐标(该位置坐标可以是目标道路数据对应的位置坐标范围，该位置坐标范围可以是三维的)，从而以该位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

可选的，本发明实施例可根据所述目标道路数据的经度、纬度以及高程坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；在一种示例中，如图2所示，图2中线条表示目标道路数据，本发明实施例可以目标道路数据的位置坐标为中心，扩展一个三维的空间位置缓冲区，使得扩展的三维的空间位置缓存区以目标道路数据的位置坐标为中心，且覆盖目标道路数据(即覆盖目标道路数据的位置坐标)；在图2中，图2示例了立方体形式的空间位置缓冲区，由图2可以看出，本发明实施例可以目标道路数据的位置坐标为中心，在边缘坐标处往xy方向做半径为0.2米，z方向做半径为0.5米的立方体，从而形成立方体形式的空间位置缓冲区，需要说明的是，图2示例的xy方向的半径数值，z方向的半径数值仅是可选的示例，本发明实施例可根据需要对xy方向，z方向的半径数值进行配置。可以理解的是，x方向为横轴方向，y方向为纵轴方向，z方向为竖轴方向。

步骤S11、从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据。

在基于步骤S10得到覆盖目标道路数据的空间位置缓冲区后，本发明实施例可基于空间位置缓冲区的位置，从地图数据库中，获取与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据，从而实现获取与目标道路数据在位置上相关联的待更新道路数据；

可选的，空间位置缓冲区的位置是一个位置范围(例如三维的位置范围)，本发明实施例可从地图数据库中，确定部分或全部位置坐标位于所述位置范围内的待更新道路数据；也就是说，待更新道路数据的位置坐标与空间位置缓存区有交集可能是：待更新道路数据的位置坐标全部或部分位于空间位置缓存区内。

可选的，所述地图数据库例如母库。

步骤S12、确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据。

由于基于目标道路数据对待更新道路数据进行更新，需建立在目标道路数据与待更新道路数据属于同一道路的情况下，因此本发明实施例需从与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据中，确定与所述目标道路数据属于同一道路的待更新道路数据。可选的，本发明实施例可根据目标道路数据的道路标识，与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据的道路标识，判断与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据，是否与所述目标道路数据属于同一道路。可选的，同一道路可以具有相同的道路标识。

步骤S13、针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

在确定与空间位置缓冲区有交集，且与所述目标道路数据属于同一道路的待更新道路数据后，本发明实施例可针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，使用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新，从而实现对道路数据的更新。

本发明实施例提供的道路数据更新方法，在新制作目标道路数据后，可对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖目标道路数据的空间位置缓冲区，从而本发明实施例可从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据，实现获取与目标道路数据在位置上相关联的待更新道路数据；进而，针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，本发明实施例可使用目标道路数据对待更新道路数据进行更新，实现对地图数据库中存储的道路数据的更新。

可见，基于本发明实施例扩展的目标道路数据的空间位置缓存区，本发明实施例可获取到在位置上与目标道路数据相关联的待更新道路数据，从而进一步确定出属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，实现道路数据更新涉及的待更新道路数据和目标道路数据的高效和自动确定，进而使用同一道路的目标道路数据对待更新道路数据进行更新，可达成道路数据的更新目的。本发明实施例可以基于扩展的空间位置缓冲区，实现道路数据更新涉及的待更新道路数据和目标道路数据的高效和自动确定，从而使用同一道路的目标道路数据对待更新道路数据进行更新，为提高道路数据的更新效率提供了基础，因此本发明实施例提供的道路数据更新方法，能够提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

在确定出与所述空间位置缓冲区有交集，且与目标道路数据属于同一道路的待更新道路数据后，由于待更新道路数据与空间位置缓冲区存在交集，因此待更新道路数据与目标道路数据必然存在重复情况，即待更新道路数据与目标道路数据存在重复数据，因此本发明实施例可基于待更新道路数据与目标道路数据的重复程度，实现使用目标道路数据对待更新道路数据进行更新；更新思路可以是，待更新道路数据与目标道路数据重复的部分不需进行更新，而待更新道路数据与目标道路数据不重复的部分，需要使用目标道路数据进行更新。

可选的，待更新道路数据与目标道路数据是否重复，也即待更新道路数据与空间位置缓冲区是否存在交集，可以基于待更新道路数据与目标道路数据的角度偏差确定；本发明实施例可从地图数据库中，获取与所述目标道路数据的位置坐标的角度偏差，小于预设角度的待更新道路数据，从而待更新道路数据与目标道路数据的位置坐标的角度偏差小于预设角度，则待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区存在交集，即待更新道路数据与目标道路数据存在重复情况；

示例的，如图3示例，图3中椭圆区域指代空间位置缓冲区，虚线代表待更新道路数据，实线代表目标道路数据，如果空间位置缓冲区内的目标道路数据的位置坐标，与待更新道路数据的xy方向位置的角度偏差小于预设角度(预设角度如3度等)，则认为待更新道路数据与目标道路数据存在重复，从而待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区存在交集；在具体实现上，如图3所示，本发明实施例可确定目标道路数据的位置坐标与正北方向(图3箭头方向)的角度α，确定待更新道路数据的xy方向位置与正北方向的角度β，如果α与β的角度偏差小于预设角度，则待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区存在交集；

当然，上述通过角度偏差的方式，确定待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区是否存在交集仅是可选的，本发明实施例也可基于空间位置缓冲区的位置范围，与待更新道路数据的位置坐标，确定待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区是否存在交集。

在确定待更新道路数据与空间位置缓冲区存在交集的情况下，待更新道路数据与目标道路数据存在重复，从而本发明实施例可基于待更新道路数据与目标道路数据的重复程度，选择使用目标道路数据更新待更新道路数据的方式。可以理解的是，只有在待更新道路数据与目标道路数据为部分重复时，才可能使用目标道路数据中与待更新道路数据不重复的数据，对待更新道路数据进行更新，而在待更新道路数据与目标道路数据完全重复时，则待更新道路数据与目标道路数据是完全重复的数据，因此不必使用目标道路数据对待更新道路数据进行更新，此时，可对所述目标道路数据进行排除，以去除完全重复的目标道路数据。

可选的，图4示出了本发明实施例提供的道路数据更新方法的另一流程，如图4所示，该流程可以包括：

步骤S20、对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区。

步骤S21、从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据。

步骤S22、确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据。

可选的，步骤S20至步骤S22的介绍可参照前文相应部分的描述。

步骤S23、针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，根据所述待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区的交集程度，确定所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度。

待更新道路数据与目标道路数据的重复程度，可通过待更新道路数据的位置坐标与空间位置缓冲区的交集程度确定；在一种可选实现中，本发明实施例可根据待更新道路数据的位置坐标，确定空间位置缓冲区覆盖所述待更新道路数据的位置坐标的程度，从而将该程度作为是所述交集程度；

具体的，如果所述空间位置缓冲区完全覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为完全重复，也就是说，如果待更新道路数据的位置坐标全部位于所述空间位置缓冲区内，则空间位置缓冲区完全覆盖待更新道路数据的位置坐标，从而待更新道路数据与目标道路数据完全重复；如果所述空间位置缓冲区部分覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为部分重复，也就是说，如果待更新道路数据的位置坐标部分位于所述空间位置缓冲区内，则空间位置缓冲区部分覆盖待更新道路数据的位置坐标，从而待更新道路数据与目标道路数据部分重复。

步骤S24、若所述重复程度为部分重复，使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据。

在待更新道路数据与目标道路数据部分重复的情况下，待更新道路数据中与目标道路数据不重复的部分需要进行更新，因此本发明实施例可使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据。

可选的，图5示例了待更新道路数据与目标道路数据部分重复的几种示例，图中虚线表示待更新道路数据，实线表示目标道路数据，可进行参照，在图5所示的这些示例中，空间位置缓冲区部分覆盖待更新道路数据，从而空间位置缓冲区所覆盖的待更新道路数据的部分，可以认为是待更新道路数据与目标道路数据的重复部分，而空间位置缓冲区未覆盖待更新道路数据的部分，可以认为是待更新道路数据与目标道路数据的不重复部分，针对该不重复部分，本发明实施例可使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据。可以理解的是，空间位置缓冲区覆盖待更新道路数据的部分是指，空间位置缓冲区所覆盖的待更新道路数据的位置坐标的部分。

步骤S25、若所述重复程度为完全重复，对所述目标道路数据进行排除。

在待更新道路数据与目标道路数据完全重复的情况下，待更新道路数据与目标道路数据的数据完全重复，因此不需使用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新，可对所述目标道路数据进行排除。

可选的，图6示例了待更新道路数据与目标道路数据完全重复的几种示例，可进行参照，图中虚线表示待更新道路数据，实线表示目标道路数据，在图6所示的这些示例中，空间位置缓冲区完全覆盖待更新道路数据，待更新道路数据与目标道路数据完全重复，从而目标道路数据作为重复数据，目标道路数据中的数据不加入到地图数据库中(如母库中)，对目标道路数据进行排除。

本发明实施例可以基于扩展的空间位置缓冲区与待更新道路数据的交集程度，确定待更新道路数据与目标道路数据的重复程度，从而在待更新道路数据与目标道路数据部分重复时，利用目标道路数据中与待更新道路数据不重复的目标数据，对待更新道路数据进行更新，可以提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

在确定待更新道路数据与目标道路数据为部分重复的情况下，作为一种可选实现，图7示出了使用目标道路数据中与待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据的一种可选流程，如图7所示，该流程可以包括：

步骤S30、过滤所述目标道路数据中与待更新道路数据重复的道路数据，得到所述不重复的目标数据。

在确定待更新道路数据与目标道路数据部分重复的情况下，本发明实施例可将目标道路数据中与待更新道路数据相重复的道路数据进行过滤，从而保留目标道路数据中不重复的目标数据。

可以理解的是，由于待更新道路数据与目标道路数据的重复情况可能有多种，因此所得到的目标数据可能是多段分隔开的数据段，也可能是一段数据段，如图5中的(a)示例，目标道路数据中与待更新道路数据不重复的目标数据为一段数据段，而图5中的其他示例中，目标道路数据中与待更新道路数据不重复的目标数据为多段分隔开的数据；因此，本发明实施例可以定义目标数据可以包括至少一段目标数据段，其中，一段目标数据段为所述目标道路数据中位置坐标连续，且不与待更新道路数据重复的一段道路数据；结合图8示例，图8中虚线表示待更新道路数据，实线表示目标道路数据，针对图8中的(a)示例，本发明实施例可得到一段目标数据段a，而针对图8中的b示例，本发明实施例可得到两段目标数据段b1和b2，可见每段目标数据段为位置坐标连续，且不与待更新道路数据重复的一段道路数据。

在一种可选实现中，本发明实施例可确定待更新道路数据的位置坐标位于所述空间位置缓冲区内，且位置坐标连续的至少一段位置坐标段，该至少一段位置坐标段相应的道路数据可以认为是，待更新道路数据中目标道路数据相重复的数据，从而本发明实施例可过滤目标道路数据中与所述至少一段位置坐标段相应的道路数据，得到至少一段目标数据段；例如结合图8中的(b)示例，如图9所示，待更新道路数据位于所述空间位置缓冲区内的位置坐标段为c，则本发明实施例可将目标道路数据在空间位置缓冲区中与c相应的道路数据进行过滤，从而得到目标数据段b1和b2。

步骤S31、使用所述目标数据，更新所述待更新道路数据。

在确定目标道路数据中与待更新道路数据不重复的目标数据后，本发明实施例可利用目标数据，更新所述待更新道路数据。

可选的，如果目标数据为至少一段目标数据段，则本发明实施例可利用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据。可选的，本发明实施例可要求目标数据段的长度不小于预设长度。

可以理解的是，目标数据段有可能是待更新道路数据中不存在的数据，例如待更新道路数据在目标数据段的位置坐标不对应有数据，此时，本发明实施例可以在待更新道路数据中新增该目标数据段；

待更新道路数据在目标数据段的位置坐标相应的区间也可能存在数据，但该数据与目标数据段为不重复数据，此时，本发明实施例可确定所述待更新道路数据中与目标数据段的位置坐标区间相应的道路数据，将所述目标数据段与所确定的道路数据进行融合；

可以看出，使用目标数据段更新待更新道路数据的可选实现方式有可能是直接在待更新道路数据中新增目标数据段，也可能是将目标数据段与待更新道路数据中相应位置坐标区间的道路数据进行融合；

为便于说明，结合图8示例，图8(a)中，目标数据段a的位置坐标的区间在待更新道路数据中不存在对应的数据，因此目标数据段a为相对于待更新道路数据新增的数据，可将目标数据段a新增到待更新道路数据中，即在待更新道路数据中新增目标数据段a的位置坐标及道路数据；图8(b)中，目标数据段b1和b2的位置坐标区间在待更新道路数据中存在对应的数据，但该数据的位置坐标不位于空间位置缓冲区内，因此该数据与目标数据段为不重复数据，此时，可以认为目标数据段b1和b2为待更新道路数据中进行了数据内容调整的数据，本发明实施例可确定待更新道路数据中与目标数据段b1的位置坐标区间相应的道路数据，从而将目标数据段b1与该道路数据进行融合，确定待更新道路数据中与目标数据段b2的位置坐标区间相应的道路数据，从而将目标数据段b2与该道路数据进行融合。

可见，本发明实施例使用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据的可选实现可以如：

针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标不与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，在所述待更新道路数据中新增该目标数据段；

和/或，针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，确定所述待更新道路数据中与该目标数据段的位置坐标相应的道路数据，将该目标数据段与所确定的道路数据进行融合；

此处所述的至少一段目标数据段可以是一段目标数据段，此时上述两种方式可以择一存在，所述的至少一段目标数据段也可以是多段目标数据段，此时上述两种方式可以择一存在，也可以是同时存在(即多段目标数据段中即包括位置坐标不与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，也包括位置坐标与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段)。

在使用目标数据段更新待更新道路数据的过程中，目标数据段的断点，本发明实施例可进行重新赋值，目标数据段的断点可以认为是目标道路数据中目标数据段的端点，即目标道路数据在该断点处区分出目标道路数据中不重复数据的目标数据段；如图10示例，目标数据段的断点为d1，该断点d1可以是目标道路数据中重复数据与非重复数据的分割点，本发明实施例可为所述断点进行重新赋值；

在一种可选实现中，本发明实施例可根据目标道路数据中所述断点的属性值，及所述断点在待更新道路数据中相应的属性值，为所述断点重新赋予属性值，如图10示例，断点d1在目标道路数据中的属性值可以明确，待更新道路数据中断点d1的位置区间的数据的属性值可以明确，基于目标道路数据中断点d1的属性值，以及待更新道路数据中断点d1的位置相应的属性值，本发明实施例可通过属性值融合，为断点d1重新进行赋值；赋值后的断点d1的属性值可以作为是，更新后的待更新数据中断点d1的位置相应数据的属性值。

本发明实施例提供的道路数据更新方法，能够提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。在一种可选应用中，本发明实施例可以与自动化识别技术配合，从而将自动化识别制作的目标道路数据，与地图数据库中相应的待更新道路数据进行实时融合，生成融合的道路数据，提高道路数据的更新效率，降低高精电子地图的制作成本。

下面对本发明实施例提供的道路数据更新装置进行介绍，下文描述的道路数据更新装置可以认为是，为实现本发明实施例提供的道路数据更新方法所需设置的功能模块，下文描述的道路数据更新装置的内容可与上文描述的道路数据更新方法的内容相互对应参照。

作为一种可选实现，图11示出了本发明实施例提供的道路数据更新装置的可选框图，如图11所示，该装置可以包括：

扩展模块100，用于对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

待更新数据获取模块110，用于从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；

同一道路的数据确定模块120，用于确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；

更新模块130，用于针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

可选的，更新模块130，用于针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新，具体包括：

针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，根据所述待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区的交集程度，确定所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度；

若所述重复程度为部分重复，使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据。

可选的，更新模块130，用于根据所述待更新道路数据的位置坐标与所述目标道路数据的空间位置缓冲区的交集程度，确定所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度，具体包括：

根据所述待更新道路数据的位置坐标，确定所述空间位置缓冲区覆盖所述待更新道路数据的位置坐标的程度；

其中，所述空间位置缓冲区完全覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为完全重复，所述空间位置缓冲区部分覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为部分重复。

可选的，更新模块130，用于若所述重复程度为部分重复，使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据，具体包括：

若所述重复程度为部分重复，过滤所述目标道路数据中与待更新道路数据重复的道路数据，得到所述不重复的目标数据；

使用所述目标数据，更新所述待更新道路数据。

可选的，所述目标数据包括至少一段目标数据段，其中，一段目标数据段为所述目标道路数据中位置坐标连续，且不与待更新道路数据重复的一段道路数据；

在可选实现中，更新模块130，用于使用所述目标数据，更新所述待更新道路数据，可以具体包括：

使用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据。

可选的，更新模块130，用于若所述重复程度为部分重复，过滤所述目标道路数据中与待更新道路数据重复的道路数据，得到所述不重复的目标数据，具体包括：

若所述重复程度为部分重复，确定所述待更新道路数据的位置坐标位于所述空间位置缓冲区内，且位置坐标连续的至少一段位置坐标段；

过滤所述目标道路数据中与所述至少一段位置坐标段相应的道路数据，得到至少一段目标数据段。

可选的，如果所述重复程度为完全重复，本发明实施例提供的道路数据更新装置还可用于：对所述目标道路数据进行排除。

可选的，所述目标数据段的长度不小于预设长度。

可选的，更新模块130，用于使用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据，具体包括：

针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标不与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，在所述待更新道路数据中新增该目标数据段；

和/或，针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，确定所述待更新道路数据中与该目标数据段的位置坐标相应的道路数据，将该目标数据段与所确定的道路数据进行融合。

可选的，本发明实施例提供的道路数据更新装置还可以用于：确定目标数据段的断点；根据目标道路数据中所述断点的属性值，及所述断点在待更新道路数据中相应的属性值，为所述断点重新赋予属性值。

可选的，待更新数据获取模块110，用于从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据，具体包括：

从所述地图数据库中，获取与所述目标道路数据的位置坐标的角度偏差，小于预设角度的待更新道路数据；其中，待更新道路数据与目标道路数据的位置坐标的角度偏差小于预设角度，则待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区存在交集。

可选的，扩展模块100，用于对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区，具体包括：

根据所述目标道路数据的经度、纬度以及高程坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区。

本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以是用户侧的数据处理设备(如用户终端)，也可以是网络侧的数据处理设备(如网络服务器)；在地图(如高精电子地图)的应用场景下，该电子设备可以是地图作业用的数据处理设备；本发明实施例提供的电子设备可以通过装载程序形式的上述所述的道路数据更新装置，以执行本发明实施例提供的道路数据更新方法。

可选的，本发明实施例提供的电子设备的硬件结构可以如图12所示，包括：至少一个处理器01，至少一个通信接口02，至少一个存储器03和至少一个通信总线04；

可选的，通信接口02可以为用于进行网络通信的通信模块的接口；

处理器01可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器03可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

其中，存储器03存储有程序，处理器01调用存储器03所存储的程序，以执行本发明实施例提供的道路数据更新方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有执行本发明实施例提供的道路数据更新方法的程序。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种道路数据更新方法，其特征在于，包括：

对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；

确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；

针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

2.根据权利要求1所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新包括：

针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，根据所述待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区的交集程度，确定所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度；

若所述重复程度为部分重复，使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据。

3.根据权利要求2所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述根据所述待更新道路数据的位置坐标与所述目标道路数据的空间位置缓冲区的交集程度，确定所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度包括：

根据所述待更新道路数据的位置坐标，确定所述空间位置缓冲区覆盖所述待更新道路数据的位置坐标的程度；

其中，所述空间位置缓冲区完全覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为完全重复，所述空间位置缓冲区部分覆盖所述待更新道路数据的位置坐标，则所述待更新道路数据与所述目标道路数据的重复程度为部分重复。

4.根据权利要求2或3所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述若所述重复程度为部分重复，使用所述目标道路数据中与所述待更新道路数据不重复的目标数据，更新所述待更新道路数据包括：

若所述重复程度为部分重复，过滤所述目标道路数据中与待更新道路数据重复的道路数据，得到所述不重复的目标数据；

使用所述目标数据，更新所述待更新道路数据。

5.根据权利要求4所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述目标数据包括至少一段目标数据段，其中，一段目标数据段为所述目标道路数据中位置坐标连续，且不与待更新道路数据重复的一段道路数据；

所述使用所述目标数据，更新所述待更新道路数据包括：

使用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据。

6.根据权利要求5所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述若所述重复程度为部分重复，过滤所述目标道路数据中与待更新道路数据重复的道路数据，得到所述不重复的目标数据包括：

若所述重复程度为部分重复，确定所述待更新道路数据的位置坐标位于所述空间位置缓冲区内，且位置坐标连续的至少一段位置坐标段；

过滤所述目标道路数据中与所述至少一段位置坐标段相应的道路数据，得到至少一段目标数据段。

7.根据权利要求5所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述目标数据段的长度不小于预设长度。

8.根据权利要求5-7任一项所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述使用所述至少一段目标数据段，更新所述待更新道路数据包括：

针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标不与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，在所述待更新道路数据中新增该目标数据段；

和/或，针对所述至少一段目标数据段中，位置坐标与所述待更新道路数据对应有数据的目标数据段，确定所述待更新道路数据中与该目标数据段的位置坐标相应的道路数据，将该目标数据段与所确定的道路数据进行融合。

9.根据权利要求5-7任一项所述的道路数据更新方法，其特征在于，还包括：

确定目标数据段的断点；

根据目标道路数据中所述断点的属性值，及所述断点在待更新道路数据中相应的属性值，为所述断点重新赋予属性值。

10.根据权利要求1所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据包括：

从所述地图数据库中，获取与所述目标道路数据的位置坐标的角度偏差，小于预设角度的待更新道路数据；其中，待更新道路数据与目标道路数据的位置坐标的角度偏差小于预设角度，则待更新道路数据的位置坐标与所述空间位置缓冲区存在交集。

11.根据权利要求2或3所述的道路数据更新方法，其特征在于，还包括：

若所述重复程度为完全重复，对所述目标道路数据进行排除。

12.根据权利要求1所述的道路数据更新方法，其特征在于，所述对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区包括：

根据所述目标道路数据的经度、纬度以及高程坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区。

13.一种道路数据更新装置，其特征在于，包括：

扩展模块，用于对目标道路数据的位置坐标进行空间扩展，得到覆盖所述目标道路数据的空间位置缓冲区；

待更新数据获取模块，用于从地图数据库中，获取位置坐标与所述空间位置缓冲区有交集的待更新道路数据；

同一道路的数据确定模块，用于确定所述待更新道路数据和所述目标道路数据中属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据；

更新模块，用于针对属于同一道路的待更新道路数据和目标道路数据，用目标道路数据对所述待更新道路数据进行更新。

14.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储程序，所述处理器调用所述程序，以执行权利要求1-12任一项所述的道路数据更新方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储执行权利要求1-12任一项所述的道路数据更新方法的程序。

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