CN111141269A - 一种定位修正方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种定位修正方法及电子设备，该方法包括：在得到电子设备的当前定位点时，若存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足修正条件，可以基于用户在预设时间长内的运动信息对电子设备的当前定位点进行修正得到电子设备的下一个定位点的基准定位点，若未存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足存储条件，将当前定位点作为子设备的下一个定位点的基准定位点。实施本发明实施例，可以降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。

Description

一种定位修正方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种定位修正方法及电子设备。

背景技术

目前，市面上的儿童电话手表大都具有实时定位功能，可以周期性地获取儿童电话手表的位置信息反馈给家长端，辅助家长判断孩子正在往哪个方向走或是否偏离预设路线。但在实践中发现，现有的多数儿童电话手表所采用的传统定位方法(如卫星定位、基站定位或者WIFI定位等)因受外界环境的影响大都存在定位误差，若儿童电话手表在实时定位过程中的定位误差较大，往往会使得家长所得到的孩子的运动轨迹与孩子的实际运动轨迹存在较大偏离，影响用户使用体验。

发明内容

本发明实施例公开一种定位修正方法及电子设备，能够降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。

本发明实施例第一方面公开一种定位修正方法，包括：

当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在所述当前定位点对应的基准定位点；其中，所述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于所述当前定位点的获取时间预设时长；

当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息，所述运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度，并依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件，以及当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，以及将所述目标定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储；

当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件，以及当满足所述存储条件时，将所述当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件，包括：

依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，确定预设角度范围和预设距离值；

获取所述当前定位点相对于所述当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值；

当所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值大于所述预设距离值时，确定所述当前定位点满足修正条件；

当所述测量角度不处于所述预设角度范围或者所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值小于或者等于所述预设距离值时，确定所述当前定位点不满足所述修正条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，包括：

当所述当前定位点满足所述修正条件时，以所述当前定位点对应的基准定位点为圆心，以所述预设距离值为半径，确定修正圆；

依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述当前定位点确定修正线段；

将所述修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息，包括：

当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数；

当所述当前连续修正次数小于所述第一预设次数时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断所述当前定位点是否满足存储条件，包括:

当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数；

当达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点满足存储条件，以及当未达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点不满足存储条件。

本发明实施例第二方面公开一种电子设备，包括：

检测单元，用于当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在所述当前定位点对应的基准定位点；其中，所述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于所述当前定位点的获取时间预设时长；

获取单元，用于当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息；其中，所述运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度；

判断单元，用于依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件；

存储单元，用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，以及将所述目标定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储；

所述存储单元，还用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件；以及当满足所述存储条件时，将所述当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述判断单元包括：

确定子单元，用于依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，确定预设角度范围和预设距离值；

第一获取子单元，用于获取所述当前定位点相对于所述当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值；

所述确定子单元，还用于当所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值大于所述预设距离值时，确定所述当前定位点满足修正条件；以及当所述测量角度不处于所述预设角度范围或者所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值小于或者等于所述预设距离值时，确定所述当前定位点不满足所述修正条件。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述存储单元用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点的方式具体为：

所述存储单元，用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，以所述当前定位点对应的基准定位点为圆心，以所述预设距离值为半径，确定修正圆；以及依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述当前定位点确定修正线段；以及将所述修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取单元包括：

判断子单元，用于当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断所述电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数；

第二获取子单元，用于当所述当前连续修正次数小于所述第一预设次数时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述存储单元用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件的方式具体为：

所述存储单元，用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数，并当达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点满足存储条件，以及当未达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点不满足存储条件。

本发明实施例第三方面公开一种电子设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本发明第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第五面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

本发明实施例第六方面公开一种应用发布系统，所述应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在得到电子设备的当前定位点时，若存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足修正条件，可以基于用户在预设时间长内的运动信息对电子设备的当前定位点进行修正得到电子设备的下一个定位点的基准定位点，若未存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点满足存储条件，将当前定位点作为子设备的下一个定位点的基准定位点。通过实施本发明实施例，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种定位修正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种定位修正方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种定位修正方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种定位修正方法及电子设备，能够降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。在本发明实施例中，该电子设备可以是智能手机、智能手表以及平板等各类电子设备，本发明实施例不做限定。其中，各类电子设备的操作系统可包括但不限于Android操作系统、IOS操作系统、Symbian(塞班)操作系统、Black Berry(黑莓)操作系统、Windows Phone8操作系统等等，本发明实施例不做限定。本发明实施例的执行主体为电子设备，以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种定位修正方法的流程示意图。如图1所示的定位修正方法具体可以包括以下步骤：

101、当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点，若是，执行步骤102～步骤103；如果否，执行步骤105。

其中，上述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于当前定位点的获取时间预设时长。

102、获取电子设备在上述预设时长内的运动信息；其中，该运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度。

在本发明实施例中，电子设备在预设时长内的运动信息反映的是电子设备的用户的运动信息。其中，运动状态可以为静止或者非静止，在本发明实施例中，若电子设备在预设时长内的运动状态一直为静止，则电子设备的当前定位点和该当前定位点对应的基准定位点相同，无需执行下述步骤。

103、依据当前定位点对应的基准定位点和运动信息，判断当前定位点是否满足修正条件，如果是，执行步骤104；如果否，结束本流程。

104、按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点，并将目标定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

105、检测当前定位点是否满足存储条件，如果是，执行步骤106；如果否，结束本流程。

其中，在本发明实施例中，关于步骤103和步骤104的实现方式，请参照下述方法实施例中的描述，本发明实施例不再赘述。

106、将上述当前定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

在本发明实施例中，电子设备可以在每指定时长之后将其通过传统方式(如GPS)得到的定位点直接作为电子设备的下一个定位点的基准定位点。因此，上述当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点可以包括：当得到电子设备的当前定位点时，判断当前时间点是否为回归时间点，若否，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点；若是，将当前定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。通过实施该方法，可以通过周期性的定位回归操作，进一步降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。

可选的，在本发明实施例中，电子设备可以周期性地将得到的目标定位点或者满足存储条件的当前定位点上报给定位服务器，在这种情况下，若步骤105的判断结果为否，还可以向定位服务器发送定位请求指令，以使定位服务器在接收到该定位请求指令时，依据该电子设备最近一次上报的目标定位点或者满足存储条件的当前定位点确定广播范围，并向处于该广播范围内的终端设备发送携带有该电子设备的广播信息，以通过处于该广播范围内的终端设备得到电子设备的第一定位点，以及将该第一定位点反馈给电子设备，电子设备在接收到该第一定位点时，利用第一定位点修正电子设备的当前定位点，并将第一定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。通过实施该方法，可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差。

通过实施上述方法，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种定位修正方法的流程示意图。如图2所示的定位修正方法具体可以包括以下步骤：

其中，关于步骤201～步骤202的详细描述，请参照实施例一中针对步骤101～步骤102的描述，本发明实施例不再赘述。

203、依据当前定位点对应的基准定位点和运动信息，判断当前定位点是否满足修正条件，如果是，执行步骤204；如果否，结束本流程。

204、按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点，并将目标定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，依据当前定位点对应的基准定位点和运动信息，判断当前定位点是否满足修正条件可以包括：依据当前定位点对应的基准定位点和运动信息，确定预设角度范围和预设距离值；获取当前定位点相对于该当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值；当测量角度处于预设角度范围且测量距离值大于预设距离值时，确定当前定位点满足修正条件；当测量角度不处于预设角度范围或者测量角度处于预设角度范围且测量距离值小于或者等于预设距离值时，确定当前定位点不满足修正条件。基于该可选实施方式，在本发明实施例中，按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点，可以包括：以上述当前定位点对应的基准定位点为圆心，以上述预设距离值为半径，确定修正圆；依据上述当前定位点对应的基准定位点和当前定位点确定修正线段；将修正线段与修正圆的交点作为目标定位点。通过实施该方法，可以实现对电子设备的当前定位点的有效修正，降低定位误差。

下面对预设角度范围和预设距离值进行介绍：步骤202提及的运动信息可以包括电子设备的用户在每一时间点的运动方向、运动速度和运动状态，上述预设角度范围和预设距离值可以以上述当前定位点对应的基准定位点为坐标原点得到，依据上述运行信息可以计算得到预设时长内每一时间点的位置点，其中，需要说明的是，预设时长内每一时间点的位置点可以是相对于上述当前定位点对应的基准定位点而言的，依据距离上述当前定位点对应的基准定位点最远的位置点得到预设距离值，依据角度偏离上述当前定位点对应的基准定位点最大的至少两个位置点得到预设角度范围。

基于上述描述，在本发明实施例中，步骤203的判断结果为否可以分为两种情况，一种是存在当前定位点对应的基准定位点，且测量角度未处于预设角度，此时，可以将电子设备的当前定位点作为无效定位点，需要说明的是，本发明实施例公开的电子设备可以不对无效定位点进行存储；另一种是存在当前定位点对应的基准定位点、测量角度处于预设角度范围且测量距离值小于或者等于预设距离值，此时，可以将电子设备的当前定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

205、检测电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数，如果是，执行步骤206～步骤207；如果否，执行步骤208。

206、确定上述当前定位点满足存储条件。

207、将当前定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

208、确定上述当前定位点不满足存储条件，并结束本流程。

在本发明实施例中，电子设备可以支持外出路线规划。若电子设备为儿童电话手表，该外出路线可以由佩戴该儿童电话手表的孩子规划，也可以由家长规划，本发明实施例不做限定。其中，就家长规划外出路线而言，家长可以直接在儿童电话手表上进行外出路线规划，也可以在与儿童电话手表通信连接的家长端上进行外出路线规划，本发明实施例不做限定。可选的，在步骤204之后，还可以检测电子设备是否开启外出监控模式，以及当开启外出监控模式时，确定目标外出路线，以及判断该目标定位点是否处于目标外出路线上，以及当目标定位点未处于目标外出路线时，输出用于指示实际路线偏离目标外出路线的第一预警信息，通过实施该方法，可以有效防止孩子迷路。基于该可选实施例，假设该目标外出路线由家长规划，还可以将该第一预警信息发送至家长端，以使孩子实际路线偏离目标外出路线的消息可以被家长第一时间知晓。进一步可选的，当目标定位点未处于目标外出路线时，输出用于指示实际路线偏离目标外出路线的第一预警信息之后，还可以检测是否接收到回归指令，以及当接收到回归指令时，在目标外出路线上确定距离该目标定位点最近的回归点，以及生成从目标定位点至回归点的导航路径，通过实施该方法，可以辅助用户快速回归目标外出路线。

本发明实施例公开的电子设备还可以支持家长进行危险区域标记，其中，家长标记危险区域的操作可以在家长端上进行，可选的，在按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点之后，还可以检测是否开启危险区域监控模式，以当开启危险区域监控模式时，判断该目标定位点是否处于家长标记的危险区域中，若处于，则向家长端发送第二预警信息，以使家长及时采取措施，避免孩子发生危险。

通过实施上述方法，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差，还可以有效防止孩子迷路，还可以辅助用户快速回归目标外出路线，还可以避免孩子发生危险。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种定位修正方法的流程示意图。如图3所示的定位修正方法具体可以包括以下步骤：

301、当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点，若是，执行步骤302；如果否，执行步骤306。

302、判断电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数，如果是，执行步骤303；如果否，结束本流程。

303、获取电子设备在预设时长内的运动信息。

其中，关于步骤304～步骤309的详细描述，请参照实施例二中针对步骤203～步骤208的描述，本发明实施例不再赘述。

通过实施步骤302～步骤303，可以通过限制修订次数，缩小在上述当前定位点对应的基准定位点精度不高情况下的定位偏离程度。

通过实施上述方法，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差，还可以有效防止孩子迷路，还可以辅助用户快速回归目标外出路线，还可以避免孩子发生危险，还可以通过限制修订次数，缩小在上述当前定位点对应的基准定位点精度不高情况下的定位偏离程度。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图4所示，该电子设备可以包括：

检测单元401，用于当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点；其中，当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于当前定位点的获取时间预设时长。

获取单元402，用于当存在当前定位点对应的基准定位点时，获取电子设备在预设时长内的运动信息；其中，该运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度。

其中，在本发明实施例中，关于运动信息的详细描述，请参照实施例二中步骤102下面的描述，本发明实施例不再赘述。

判断单元403，用于依据当前定位点对应的基准定位点和运动信息，判断当前定位点是否满足修正条件。

存储单元404，用于在当前定位点满足修正条件时，按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点，以及将目标定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

存储单元404，还用于当不存在当前定位点对应的基准定位点时，检测当前定位点是否满足存储条件；以及当满足存储条件时，将当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

在本发明实施例中，电子设备可以在每指定时长之后将其通过传统方式(如GPS)得到的定位点直接作为电子设备的下一个定位点的基准定位点。因此，上述检测单元401用于当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点的方式具体可以为：上述检测单元401，用于当得到电子设备的当前定位点时，判断当前时间点是否为回归时间点；以及在当前时间点不为回归时间点时，检测是否存在当前定位点对应的基准定位点；以及在当前时间点为回归时间点时，将当前定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。通过实施该方式，可以通过周期性的定位回归操作，进一步降低电子设备在实时定位过程中的定位误差。

可选的，在本发明实施例中，存储单元404可以周期性地将得到的目标定位点或者满足存储条件的当前定位点上报给定位服务器，在这种情况下，当，存储单元404还可以用于向定位服务器发送定位请求指令，以使定位服务器在接收到该定位请求指令时，依据该电子设备最近一次上报的目标定位点或者满足存储条件的当前定位点确定广播范围，并向处于该广播范围内的终端设备发送携带有该电子设备的广播信息，以通过处于该广播范围内的终端设备得到电子设备的第一定位点，以及将该第一定位点反馈给存储单元404，存储单元404在接收到该第一定位点时，利用第一定位点修正电子设备的当前定位点，并将第一定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。通过实施该方式，可以借助定位服务器，在当前定位点不满足存储条件的情况下实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差。

通过实施上述电子设备，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种电子设备的结构示意图。图5所示的电子设备是由图4所示的电子设备优化得到的，如图5所示，该电子设备中的判断单元403可以包括：

确定子单元4031，用于依据当前定位点对应的基准定位点和上述运动信息，确定预设角度范围和预设距离值。

第一获取子单元4032，用于获取当前定位点相对于当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值。

确定子单元4031，还用于当测量角度处于预设角度范围且测量距离值大于预设距离值时，确定当前定位点满足修正条件；以及当测量角度不处于预设角度范围或者测量角度处于预设角度范围且测量距离值小于或者等于预设距离值时，确定当前定位点不满足修正条件。

基于上述描述，可选的，存储单元404用于在当前定位点满足修正条件时，按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点的方式具体可以为：存储单元404，用于在当前定位点满足修正条件时，以当前定位点对应的基准定位点为圆心，以预设距离值为半径，确定修正圆；以及依据当前定位点对应的基准定位点和当前定位点确定修正线段；以及将修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例中，存储单元404用于当不存在当前定位点对应的基准定位点时，检测当前定位点是否满足存储条件的方式具体可以为：存储单元404，用于当不存在当前定位点对应的基准定位点时，检测电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数，以及当达到第二预设次数时，确定当前定位点满足存储条件，以及当未达到第二预设次数时，确定当前定位点不满足存储条件。

在本发明实施例中，电子设备可以支持外出路线规划。若电子设备为儿童电话手表，该外出路线可以由佩戴该儿童电话手表的孩子规划，也可以由家长规划，本发明实施例不做限定。其中，就家长规划外出路线而言，家长可以直接在儿童电话手表上进行外出路线规划，也可以在与儿童电话手表通信连接的家长端上进行外出路线规划，本发明实施例不做限定。可选的，存储单元404，还可以用于将目标定位点作为电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储之后，检测电子设备是否开启外出监控模式，以及当开启外出监控模式时，确定目标外出路线，以及判断该目标定位点是否处于目标外出路线上，以及当目标定位点未处于目标外出路线时，输出用于指示实际路线偏离目标外出路线的第一预警信息，通过实施该方式，可以有效防止孩子迷路。基于该可选实施例，假设该目标外出路线由家长规划，还可以用于将该第一预警信息发送至家长端，以使孩子实际路线偏离目标外出路线的消息可以被家长第一时间知晓。进一步可选的，还可以用于当目标定位点未处于目标外出路线时，输出用于指示实际路线偏离目标外出路线的第一预警信息之后，还可以检测是否接收到回归指令，以及当接收到回归指令时，在目标外出路线上确定距离该目标定位点最近的回归点，以及生成从目标定位点至回归点的导航路径，通过实施该方法，可以辅助用户快速回归目标外出路线。

本发明实施例公开的电子设备还可以支持家长进行危险区域标记，其中，家长标记危险区域的操作可以在家长端上进行，可选的，在按照预设规则修正当前定位点得到目标定位点之后，还可以检测是否开启危险区域监控模式，以当开启危险区域监控模式时，判断该目标定位点是否处于家长标记的危险区域中，若处于，则向家长端发送第二预警信息，以使家长及时采取措施，避免孩子发生危险。

通过实施上述电子设备，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差，还可以有效防止孩子迷路，还可以辅助用户快速回归目标外出路线，还可以避免孩子发生危险。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的又一种电子设备的结构示意图。图6所示的电子设备是由图5所示的电子设备优化得到的，如图6所示，该电子设备的上述获取单元402可以包括：

判断子单元4021，用于当存在当前定位点对应的基准定位点时，判断电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数。

第二获取子单元4022，用于在当前连续修正次数小于第一预设次数时，获取电子设备在预设时长内的运动信息。

通过实施上述电子设备，可以结合定位修正和设置存储条件的方法有效提高电子设备的定位精度，从而降低电子设备在实时定位过程中的定位误差，还可以借助定位服务器，在不存在当前定位点对应的基准定位点且当前定位点不满足存储条件时实现对当前定位点的修正，可以进一步降低定位误差，还可以有效防止孩子迷路，还可以辅助用户快速回归目标外出路线，还可以避免孩子发生危险，还可以通过限制修订次数，缩小在上述当前定位点对应的基准定位点精度不高情况下的定位偏离程度。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器701；

与存储器701耦合的处理器702；

其中，处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种定位修正方法。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种定位修正方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种定位修正方法。

本发明实施例公开一种应用发布系统，该应用发布系统用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图3任意一种定位修正方法。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种定位修正方法及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定位修正方法，其特征在于，包括：

当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在所述当前定位点对应的基准定位点；其中，所述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于所述当前定位点的获取时间预设时长；

当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息，所述运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度，并依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件，以及当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，以及将所述目标定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储；

当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件，以及当满足所述存储条件时，将所述当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件，包括：

依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，确定预设角度范围和预设距离值；

获取所述当前定位点相对于所述当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值；

当所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值大于所述预设距离值时，确定所述当前定位点满足修正条件；

当所述测量角度不处于所述预设角度范围或者所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值小于或者等于所述预设距离值时，确定所述当前定位点不满足所述修正条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，包括：

当所述当前定位点满足所述修正条件时，以所述当前定位点对应的基准定位点为圆心，以所述预设距离值为半径，确定修正圆；

依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述当前定位点确定修正线段；

将所述修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息，包括：

当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断所述电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数；

当所述当前连续修正次数小于所述第一预设次数时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断所述当前定位点是否满足存储条件，包括:

当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数；

当达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点满足存储条件，以及当未达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点不满足存储条件。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

检测单元，用于当得到电子设备的当前定位点时，检测是否存在所述当前定位点对应的基准定位点；其中，所述当前定位点对应的基准定位点的获取时间早于所述当前定位点的获取时间预设时长；

获取单元，用于当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息；其中，所述运动信息包括运动状态、运动方向以及运动速度；

判断单元，用于依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，判断所述当前定位点是否满足修正条件；

存储单元，用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点，以及将所述目标定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储；

所述存储单元，还用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件；以及当满足所述存储条件时，将所述当前定位点作为所述电子设备的下一个定位点的基准定位点进行存储。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述判断单元包括：

确定子单元，用于依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述运动信息，确定预设角度范围和预设距离值；

第一获取子单元，用于获取所述当前定位点相对于所述当前定位点对应的基准定位点的测量角度和测量距离值；

所述确定子单元，还用于当所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值大于所述预设距离值时，确定所述当前定位点满足修正条件；以及当所述测量角度不处于所述预设角度范围或者所述测量角度处于所述预设角度范围且所述测量距离值小于或者等于所述预设距离值时，确定所述当前定位点不满足所述修正条件。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述存储单元用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，按照预设规则修正所述当前定位点得到目标定位点的方式具体为：

所述存储单元，用于当所述当前定位点满足所述修正条件时，以所述当前定位点对应的基准定位点为圆心，以所述预设距离值为半径，确定修正圆；以及依据所述当前定位点对应的基准定位点和所述当前定位点确定修正线段；以及将所述修正线段与所述修正圆的交点作为目标定位点。

9.根据权利要求6～8任一项所述的电子设备，其特征在于，所述获取单元包括：

判断子单元，用于当存在所述当前定位点对应的基准定位点时，判断所述电子设备的当前连续修正次数是否小于第一预设次数；

第二获取子单元，用于当所述当前连续修正次数小于所述第一预设次数时，获取所述电子设备在所述预设时长内的运动信息。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述存储单元用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述当前定位点是否满足存储条件的方式具体为：

所述存储单元，用于当不存在所述当前定位点对应的基准定位点时，检测所述电子设备的当前未连续修正次数是否达到第二预设次数，以及当达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点满足存储条件，以及当未达到所述第二预设次数时，确定所述当前定位点不满足存储条件。

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