WO2018133290A1 - 智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端 - Google Patents

智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端 Download PDF

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WO2018133290A1
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Inventor
林仪清
庄榕榕
Original Assignee
泉州奇鹭物联网科技有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • the object of the present invention is to provide an intelligent tracking and positioning method, system, server and positioning terminal, which can obtain a moving trajectory of a target according to current positioning information and historical positioning information, and is convenient for the user to determine the moving direction of the target according to the moving trajectory of the target. And effective tracking.
  • the positioning terminal can select the positioning mode that can be most accurately positioned in the current environment in various positioning modes, and transmit the current positioning and the moving track to the monitoring terminal after being processed by the server, so as to solve the single positioning and positioning in the prior art. Inaccurate features.
  • An intelligent tracking and positioning method is applied to an intelligent tracking and positioning system, the system comprising a server and a monitoring terminal and a positioning terminal communicably connected to the server, wherein the target carries the positioning terminal, wherein the method
  • the monitoring terminal sends the positioning request information to the server at a preset time; the server receives the positioning request information and sends the positioning request information to the positioning terminal; the positioning terminal receives the positioning request information, and acquires the current target object Location information, sending the current location information to the server; the server will receive the current The location information is processed to obtain current positioning information of the current location information in the map, and the moving track of the target object is obtained according to the received current positioning information and historical positioning information of the target object, where the current positioning The information includes latitude and longitude and address description information of the current location information in the map, the mobile trajectory is a moving trajectory formed by the current positioning information and historical positioning information; and the monitoring terminal receives and displays the current positioning information and the mobile Track.
  • the method further includes: the server, the current positioning information of the target And moving the track to the monitoring terminal.
  • the server is further configured to: after obtaining the movement trajectory of the target according to the current positioning information and the historical positioning information of the target, send the current positioning information and the movement trajectory of the target to the monitoring terminal.
  • the preset time can be flexibly set according to requirements, and the sent positioning request information is transmitted to the positioning terminal 500 through the server 100.
  • the positioning terminal 500 is configured to acquire the current location information of the target after receiving the positioning request information, and send the current location information to the server 100.
  • the positioning terminal 500 may acquire the current location information of the target according to the preset location information acquisition policy.
  • the preset location information acquisition policy can be implemented as follows:
  • the manner in which the server 100 obtains the trajectory of the target object according to the current positioning information and the historical positioning information may include:
  • the server 100 extracts the stored historical positioning information, and obtains a moving trajectory of the target according to the relative positional relationship between the historical positioning information and the current positioning information in the map.
  • the positioning terminal 500 acquires the current location information of the target object and sends the information to the server 100.
  • the detected signal includes a WIFI signal. If the WIFI signal is included, the WIFI hotspot in the environment is searched, and the current location of the target is obtained according to the MAC address and signal strength corresponding to the searched WIFI hotspot. information.
  • Step S301 Receive positioning request information that is sent by the monitoring terminal 300 every preset time interval.
  • the embodiment of the present invention further provides a server 100, where the server 100 includes a first receiving module, an interaction module, a first positioning module, and a positioning display module.
  • Step S402 Select a signal from the detected signals according to the preset location information acquisition policy, and obtain the current location information of the target by using the signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端，涉及智能穿戴技术领域。通过定位终端能在多种定位方式中，选择出在当前环境中能最精准定位的定位方式，发送定位至服务器，使监控没有空档，能有效解决现有技术中单一信号的局限性；服务器处理后将定位在地图中显示，并结合历史定位构成移动轨迹发送至监控终端显示，使监控终端的用户能知晓被定位者的当前定位和移动轨迹，并根据此做出有效的判断和监护准备。

Description

智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端
相关申请的交叉引用
本申请要求于2017年01月20日提交中国专利局的申请号为2017100426703、名称为“一种智能追踪定位方法及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及智能穿戴技术领域，具体而言，涉及一种智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端。
背景技术
孩子的健康和安全是家长最关心的问题，但是，因家长工作繁忙等各种原因，儿童出现监护真空期，儿童不安全事件时有发生，家长急需随时监护孩子的有效途径。
随着科技的发展，追踪定位技术也成为了家长能够监护孩子的方式。通过孩子携带的定位端，家长能知道孩子所在的位置，能达到监护的效果。
现有的追踪定位的装置中，通常采用GPS或GSM/GPRS模块组成定位装置。基于GPS的定位方法，通过GPS定位将自身的位置信号发送至后台以实现定位，GPS定位精度较高，但受信号的影响较大，儿童在室内或郊外时，由于GPS的信号不良，会导致监护的空档；基于GSM/GPRS的定位方法，是利用基站对定位端的测算距离来确定定位端的位置，其信号较强，但精度很大成度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端，能够根据当前定位信息及历史定位信息得到目标物的移动轨迹，便于用户根据目标物的移动轨迹判断目标物的移动方向并进行有效的追踪。定位终端能够在多种定位方式中，选择出在当前环境中能最精准定位的定位方式，通过服务器处理后传输当前定位及移动轨迹至监控终端，以实现解决现有技术中定位方式单一而定位不精准的功能。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
一种智能追踪定位方法，应用于智能追踪定位系统，所述系统包括服务器及与所述服务器通信连接的监控终端和定位终端，其中，目标物携带所述定位终端，其特征在于，所述方法包括：所述监控终端以预设时间发送定位请求信息至服务器；所述服务器接收所述定位请求信息并发送至定位终端；所述定位终端接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器；所述服务器将接收到的所述当前 位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；所述监控终端接收并显示所述当前定位信息和移动轨迹。
进一步地，在所述服务器根据所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤之后，所述方法还包括：所述服务器将所述目标物的当前定位信息及移动轨迹发送至所述监控终端。
进一步地，所述定位终端接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器的步骤包括：所述定位终端接收所述定位请求信息，根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息；所述定位终端发送所述当前位置信息至所述服务器。
进一步地，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的所述当前位置信息的步骤包括：所述定位终端判断当前的数据通信方式，若当前的数据通信方式包括WIFI通信，则搜索附近的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由WIFI热点所对应的MAC地址及WIFI热点的信号强度决定；若当前的数据通信方式不包括WIFI通信，则搜索GPS信号，若搜索到GPS信号，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由GPS信号的当前定位信息决定；若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时且搜索不到GPS信号，则搜索移动通信网络，在移动通信网络可用时，通过移动通信网络获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
进一步地，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的步骤包括：检测所在环境内的信号；根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
进一步地，所述根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的步骤包括：判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则通过所述WIFI信号搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及搜索到的WIFI热点的信号强度决定；若不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则通过所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息；若不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号，若包括移动通信信号，则通过该移动通 信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
进一步地，所述服务器将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤包括：所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹。
进一步地，所述服务器根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到位移轨迹的步骤包括：所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储；所述服务器提取历史定位信息，根据所述当前定位信息与所述历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
一种智能追踪定位系统，包括服务器及与所述服务器通信连接的监控终端和定位终端，其中，目标物携带所述定位终端，其特征在于:所述监控终端用于以预设时间发送定位请求信息至服务器；所述服务器配置成接收所述定位请求信息并发送至定位终端；所述定位终端配置成接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器；所述服务器还配置成将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；所述监控终端还用于接收并显示所述当前定位信息和移动轨迹。
进一步地，所述服务器还配置成在根据所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹之后，将所述目标物的当前定位信息及移动轨迹发送至所述监控终端。
进一步地，所述定位终端获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器的方式包括：所述定位终端接收所述定位请求信息，根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息；所述定位终端发送所述当前位置信息至所述服务器。
进一步地，所述定位终端接收所述定位请求信息，根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的所述当前位置信息的方式包括：所述定位终端判断当前的数据通信方式，若当前的数据通信方式包括WIFI通信，则搜索附近的WIFI热点，根据搜索到的WIFI热点，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由WIFI热点所对应的MAC地址及WIFI热点的信号强度决定；若当前的数据通信方式不包括WIFI通信，则搜索GPS信号， 若搜索到GPS信号，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由GPS当前定位信息决定；若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时且搜索不到GPS信号，则搜索移动通信网络，在移动通信网络可用时，通过移动通信网络获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
进一步地，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的方式包括：检测所在环境内的信号；根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
进一步地，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的方式包括：判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则通过所述WIFI信号搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及搜索到的WIFI热点的信号强度决定；若不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则通过所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息；若不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号，若包括移动通信信号，则通过该移动通信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
进一步地，所述服务器将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，的方式包括：所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹。
进一步地，所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到位移轨迹的方式包括：所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储；所述服务器提取历史定位信息，根据所述当前定位信息与所述历史定位信息在地图中的相对位置关系得到位移轨迹。
一种智能追踪定位方法，应用于与监控终端及定位终端通信连接的服务器，所述方法包括：接收监控终端每间隔预设时间发送的定位请求信息；将所述定位请求信息发送至定位终端，并接收所述定位终端返回的当前位置信息；对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历 史定位信息构成的移动轨迹；将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终端进行显示。
进一步地，对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤，包括：根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息；将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
一种服务器，所述服务器包括：第一接收模块，配置成接收监控终端每间隔预设时间发送的定位请求信息；交互模块，配置成将所述定位请求信息发送至定位终端，并接收所述定位终端返回的当前位置信息；第一定位模块，配置成对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；定位显示模块，配置成将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终端进行显示。
进一步地，所述第一定位模块包括：位置解析子模块，配置成根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息；轨迹获取子模块，配置成将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
一种智能追踪定位方法，应用于与服务器通信连接的定位终端，所述定位终端设置于目标物，所述方法包括：接收服务器发送的定位请求信息；根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息；将获取到的当前位置信息发送至所述服务器。
一种定位终端，与服务器通信连接，所述定位终端包括：第二接收模块，配置成接收服务器发送的定位请求信息；位置信息获取模块，配置成根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息；位置信息发送模块，配置成将获取到的当前位置信息发送至所述服务器。
相对现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种智能追踪定位方法、系统、服务器及定位终端，定位终端能在多种定位方式中，选择出在当前环境中能最精准定位的定位方式，发送定位至服务器，使监控没有空档，能有效解决现有技术中单一信号的局限性；服务器响应监控终端的定位请求，通过定位终端对目标物进行定位得到目标物的当前定位信息，并根据当前定位信息与存储的历史定位信息得到目标物的移动轨迹发送至 监控终端显示，使监控终端的用户能知晓被定位的目标物的当前定位和移动轨迹，并根据此做出有效的判断和监护准备。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本发明实施例提供的智能追踪定位系统的交互示意图。
图2示出了本发明实施例提供的服务器的结构示意图。
图3示出了本发明第一实施例提供的一种智能追踪定位系统的结构示例图。
图4示出了本发明第二实施例提供的一种智能追踪定位方法的流程示意图。
图5示出了本发明第二实施例提供的步骤S203的流程示意图。
主要符号说明：10-智能追踪定位系统；100-服务器；111-存储器；112-处理器；113-通信单元；300-监控终端；500-定位终端；700-网络。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的智能追踪定位系统10的交互示意图。服务器100可通过网络700与监控终端300及定位终端500进行通信，以实现服务器100与监控终端300及定位终端500之间的数据通信或交互。
本实施例中，服务器100可以是，但不限于，web(网站)服务器、ftp(file transfer protocol，文件传输协议)服务器等。监控终端300和定位终端500可以是，但不限于，智能手机、个人电脑(personal computer，PC)、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网设备(mobile Internet device，MID)等。网络700可以是，但不限于，有 线网络或无线网络。监控终端300和定位终端500的操作系统可以是，但不限于，安卓(Android)系统、IOS(iPhone operating system)系统、Windows phone系统、Windows系统等。
请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的服务器100的结构示意图。服务器100包括存储器111、处理器112、通信单元113。
存储器111、处理器112以及通信单元113各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。本发明实施例提供的智能追踪定位方法至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器111中或固化在服务器100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器112用于执行存储器111中存储的可执行模块，例如智能追踪定位方法所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，处理器112在接收到执行指令后，执行程序。通信单元113用于通过网络700建立服务器100与监控终端300及定位终端500之间的通信连接，并用于通过网络700收发数据。
第一实施例
请参阅图3，图3示出了本发明第一实施例提供的一种智能追踪定位系统10的结构示例图。
本实施例中，智能追踪定位系统10包括服务器100、监控终端300及定位终端500，服务器100与监控终端300及定位终端500通信连接。需要被定位的目标物携带定位终端500，监护人员携带监控终端300。
本实施例中，监控终端300配置成每间隔预设时间发送定位请求信息至服务器100。服务器100配置成接收所述定位请求信息，并将接收到的定位请求信息发送至定位终端500。
本实施例的优选实施中，所述预设时间可以根据需求灵活设定，发送的定位请求信息通过服务器100传输至定位终端500。
本实施例中，定位终端500配置成接收所述定位请求信息后，获取目标物的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至服务器100。
可选地，定位终端500可以根据预设的位置信息获取策略获取目标物的当前位置信息。 其中，预设的位置信息获取策略可以采用如下所示方式实现：
搜索WIFI信号、GPS信号及移动通信网络，当搜索到WIFI热点时，采用WIFI热点进行定位，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由WIFI热点所对应的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址及WIFI热点的信号强度决定；
当没有搜索到WIFI信号，搜索到GPS信号时，采用GPS信号进行定位，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由GPS当前定位信息决定；
当WIFI信号和GPS信号都没有搜索到时，采用基站定位(Location Based Service，LBS)，即通过搜索到的移动通信网络，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
通过上述预设的位置信息获取策略，定位终端500可根据所在环境中的信号情况确定一种能准确定位的定位方式，并通过该定位方式获取目标物的当前位置信息发送至服务器100。如此，能够解决定位方式单一造成的定位不准确的问题。
可选地，定位终端500根据预设的位置信息获取策略获取目标物的当前位置信息的方式可以包括：
检测所在环境内的信号；
根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
其中，所述定位终端500根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的方式可以包括：
判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则通过所述WIFI信号搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及搜索到的WIFI热点的信号强度决定；
若不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则通过所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息；
若不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号，若包括移动通信信号，则通过该移动通信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
通过上述设计，定位终端500可根据所在环境中的信号状况灵活选择定位方式。
本实施例中，服务器100配置成传输监控终端300发送的定位请求信息至定位终端500。服务器100还配置成接收定位终端500发送的当前位置信息，处理当前位置信息得到当前位置信息在地图中的当前定位信息，其中，当前定位信息包括当前位置信息在地图中的经 纬度、地址描述信息。服务器100配置成保存当前定位信息，并提取存储的历史定位信息，根据所述历史定位信息和当前定位信息得到目标物的移动轨迹，并发送当前定位信息和移动轨迹至监控终端300。可选地，服务器100接收定位终端300通过不同方式获取的当前位置信息，处理得到目标物的当前定位信息。当前定位信息包括当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息。例如，处理得到的当前定位信息为北纬30°0′21.47″，东经119°59′42.62″，地址描述信息为中国浙江省杭州市富阳市东亭西路。基于这样的处理后，使监护人在监控终端300接收的当前定位信息能清晰地了解目标物的具体位置。服务器100存储当前定位信息，并提取存储的目标物的历史定位信息，根据所述历史定位信息和当前定位信息得到移动轨迹，使监护人在监控终端300接收的移动轨迹能清晰地了解目标物是怎样移动到当前定位的地点的。
本实施例中，监控终端300配置成接收服务器100发送的当前定位信息和移动轨迹，了解被定位的目标物的实时所在位置以及之前的移动轨迹，以针对不同的情况，做好监护工作。
可选地，服务器100将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的方式，可以包括：
服务器100根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹。
可选地，服务器100根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的方式，可以包括：
服务器100提取出存储的历史定位信息，并根据所述历史定位信息和当前定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
第二实施例
请参阅图4，图4示出了本发明第二实施例提供的一种智能追踪定位方法的流程示意图。
智能追踪定位方法，包括以下步骤：
步骤S201：监控终端300以预设时间发送定位请求信息至服务器100。
本实施例中，监控终端300每间隔预设时间发送定位请求信息至服务器100。所述预设时间可根据实际需要进行灵活设定，本实施例对此不做限制。
步骤S202：服务器100接收定位请求信息并发送至定位终端500。
步骤S203：定位终端500接收定位请求信息，获取目标物的当前位置信息，发送所述 当前位置信息至服务器100。
本实施例中，定位终端500以预设的位置信息获取策略获取目标物的当前位置信息。
步骤S204：服务器100将接收到的当前位置信息处理得到当前定位信息，并根据当前定位信息及历史定位信息得到移动轨迹，发送当前定位信息和移动轨迹至监控终端300。
本实施例中，服务器100接收定位终端300通过不同方式获取的当前位置信息，处理得到的当前定位信息。当前定位信息包括当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息。例如，处理得到的当前定位信息为北纬30°0′21.47″，东经119°59′42.62″，地址描述信息为中国浙江省杭州市富阳市东亭西路。基于这样的处理后，使监护人在监控终端300接收的当前定位信息能清晰地了解目标物的具体位置。服务器100存储当前定位信息，并提取历史定位信息和当前定位信息构成移动轨迹，使监护人在监控终端300接收的移动轨迹能清晰地了解目标物是怎样移动到当前定位的地点的。
可选地，服务器100中可以预先存有地图信息，在接收到定位终端500发送的目标物的当前位置信息后，服务器100可以查找出所述当前位置信息在地图中的定位信息，并将查找出的定位信息作为所述目标物的当前定位信息。可选地，所述定位信息可以包括当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息等。服务器100将得到的当前定位信息存储后，提取出存储的历史定位信息，并根据所述历史定位信息与所述当前定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
作为一种实施方式，所述服务器100可提取出当前时刻之前预设时长内的多个历史定位信息，并根据提取出的多个历史定位信息与当前定位信息在地图上的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
在得到目标物的当前定位信息及移动轨迹后，服务器100将所述当前定位信息及移动轨迹发送至所述监控终端500进行显示。
步骤S205：监控终端300接收并显示当前定位信息和移动轨迹。
请参阅图5，图5示出了本发明第二实施例提供的步骤S203的流程示意图。
可选地，步骤S203可分为步骤S2031、步骤S2032及步骤S2033三个步骤。
步骤S2031:定位终端500判断当前的数据通信方式，若当前的数据通信方式包括WIFI通信，则搜索附近的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点，获取目标物的当前位置信息发送至服务器100。
本实施例中，定位终端500搜索WIFI信号、GPS信号及移动通信网络，当搜索到WIFI热点时，采用WIFI热点进行定位，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由WIFI热点所对应的媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址及WIFI热点的信号强度决定
步骤S2032：若当前的数据通信方式不包括WIFI通信，则搜索GPS信号，若搜索到GPS信号，获取所述目标物当前位置信息发送至服务器100。
本实施例中，当定位终端500没有搜索到WIFI信号，搜索到GPS信号时，采用GPS信号进行定位，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由GPS当前定位信息决定。
步骤S2033：若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时且搜索不到GPS信号，则搜索移动通信网络，在移动通信网络可用时，通过移动通信网络获取当前位置信息发送至服务器100。
本实施例中，当WIFI信号和GPS信号都没有搜索到时，采用基站定位(Location Based Service，LBS)，即通过搜索到的移动通信网络，获取目标物的当前位置信息，其中，当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
通过上述的预设的位置信息获取策略，定位终端500获取目标物的当前位置信息发送至服务器100。
可选地，定位终端500支持多种定位方式，例如，可通过WIFI信号进行定位。又例如，可通过GPS信号进行定位。又例如，可通过移动通信网络信号进行定位。在接收到定位请求信息后，定位终端500可根据所在环境中可用的信号确定一种定位方式。
作为一种实施方式，步骤S203可以通过如下步骤实现：
定位终端500检测所在环境内的信号，根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
可选地，定位终端500根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的步骤，可以进一步通过以下步骤实现：
首先，判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
然后，若检测到的信号中不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号。若包括GPS信号，则根据所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息。
最后，若检测到的信号中不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号。若包括移动通信信号，则根据该移动通信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
第三实施例
本发明实施例还提供一种智能追踪定位方法，应用于与定位终端300及监控终端500通信的服务器100，所述方法包括以下步骤。
步骤S301，接收监控终端300每间隔预设时间发送的定位请求信息。
步骤S302，将所述定位请求信息发送至定位终端500，并接收所述定位终端500返回的当前位置信息；
步骤S303，对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；
步骤S304，将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终,300进行显示。
可选地，所述步骤S303可以包括步骤S3031以及步骤S3032两个子步骤。
步骤S3031，根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息。
步骤S3032，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
第四实施例
本发明实施例还提供一种服务器100，所述服务器100包括第一接收模块、交互模块、第一定位模块以及定位显示模块。
其中，所述第一接收模块配置成接收监控终端300每间隔预设时间发送的定位请求信息。
所述交互模块配置成将所述定位请求信息发送至定位终端500，并接收所述定位终端500返回的当前位置信息。
所述第一定位模块配置成对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹。
所述定位显示模块配置成将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终端300进行显示。
其中，所述第一定位模块可以包括位置解析子模块和轨迹获取子模块。
其中，所述位置解析子模块配置成根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息。
所述轨迹获取子模块配置成将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
第五实施例
本发明实施例还提供一种智能追踪定位方法，应用于与服务器通信连接的定位终端，所述定位终端设置于目标物。所述方法包括步骤S401、步骤S402以及步骤S403。
步骤S401，接收服务器发送的定位请求信息。
步骤S402，根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息。
步骤S403，将获取到的当前位置信息发送至所述服务器100。
第六实施例
本发明实施例还提供一种定位终端500，所述定位终端500与服务器100通信连接。所述定位终端500包括第二接收模块、位置信息获取模块以及位置信息发送模块。
其中，所述第二接收模块配置成接收服务器100发送的定位请求信息。
所述位置信息获取模块配置成根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息。
所述位置信息发送模块配置成将获取到的当前位置信息发送至所述服务器100。
综上所述，本发明提供一种智能追踪定位方法、系统、服务器100及定位终端500，定位终端500能在多种定位方式中，选择出在当前环境中能精准定位的定位方式，发送定位至服务器，使监控没有空档，能有效解决现有技术中单一信号的局限性；服务器100响应监控终端300的定位请求，通过定位终端500对目标物进行定位得到目标物的当前定位信息，并根据当前定位信息与存储的历史定位信息得到目标物的移动轨迹发送300至监控终端显示，使监控终端300的用户能知晓被定位的目标物的当前定位和移动轨迹，并根据此做出有效的判断和监护准备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也 可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
工业实用性
本发明提供一种智能追踪定位方法、系统、服务器100及定位终端500，定位终端500能在多种定位方式中，选择出在当前环境中能精准定位的定位方式，发送定位至服务器，使监控没有空档，能有效解决现有技术中单一信号的局限性；服务器100响应监控终端300的定位请求，通过定位终端500对目标物进行定位得到目标物的当前定位信息，并根据当前定位信息与存储的历史定位信息得到目标物的移动轨迹发送300至监控终端显示，使监控终端300的用户能知晓被定位的目标物的当前定位和移动轨迹，并根据此做出有效的判断和监护准备。

Claims (22)

  1. 一种智能追踪定位方法，应用于智能追踪定位系统，所述系统包括服务器及与所述服务器通信连接的监控终端和定位终端，其中，目标物携带所述定位终端，其特征在于，所述方法包括：
    所述监控终端以预设时间发送定位请求信息至服务器；
    所述服务器接收所述定位请求信息并发送至定位终端；
    所述定位终端接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器；
    所述服务器将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；
    所述监控终端接收并显示所述当前定位信息和移动轨迹。
  2. 如权利要求1所述的智能追踪定位方法，其特征在于，在所述服务器根据所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤之后，所述方法还包括：
    所述服务器将所述目标物的当前定位信息及移动轨迹发送至所述监控终端。
  3. 如权利要求1或2所述的智能追踪方法，其特征在于，所述定位终端接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器的步骤包括：
    所述定位终端接收所述定位请求信息，根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息；
    所述定位终端发送所述当前位置信息至所述服务器。
  4. 如权利要求3所述的智能追踪定位方法，其特征在于，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的步骤包括：
    所述定位终端判断当前的数据通信方式，若当前的数据通信方式包括WIFI通信，则搜索附近的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由WIFI热点所对应的MAC地址及WIFI热点的信号强度决定；
    若当前的数据通信方式不包括WIFI通信，则搜索GPS信号，若搜索到GPS信号，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由GPS信号的当前定位信息决定；
    若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时且搜索不到GPS信号，则搜索移动通信网络，在移动通信网络可用时，通过移动通信网络获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
  5. 如权利要求3所述的智能追踪定位方法，其特征在于，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的步骤包括：
    检测所在环境内的信号；
    根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
  6. 如权利要求5所述的智能追踪定位方法，其特征在于，所述根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的步骤包括：
    判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则通过所述WIFI信号搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及搜索到的WIFI热点的信号强度决定；
    若不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则通过所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息；
    若不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号，若包括移动通信信号，则通过该移动通信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
  7. 如权利要求1～6任一项所述的智能追踪定位方法，其特征在于，所述服务器将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，的步骤包括：
    所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹。
  8. 如权利要求7所述的智能追踪定位方法，其特征在于，所述服务器根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤包括：
    所述服务器根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，所述当前定位信息为所述当前位置信息在地图中的经纬度和地址描述信息，将 所述当前定位信息进行存储；
    所述服务器提取历史定位信息，根据所述当前定位信息与所述历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
  9. 一种智能追踪定位系统，包括服务器及与所述服务器通信连接的监控终端和定位终端，其中，目标物携带所述定位终端，其特征在于:
    所述监控终端配置成以预设时间发送定位请求信息至服务器；
    所述服务器配置成接收所述定位请求信息并发送至定位终端；
    所述定位终端配置成接收所述定位请求信息，获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器；
    所述服务器还配置成将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；
    所述监控终端还用于接收并显示所述当前定位信息和移动轨迹。
  10. 如权利要求9所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述服务器还配置成在根据所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹之后，将所述目标物的当前定位信息及移动轨迹发送至所述监控终端。
  11. 如权利要求9或10所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述定位终端获取所述目标物的当前位置信息，发送所述当前位置信息至所述服务器的方式包括：
    所述定位终端接收所述定位请求信息，根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息；
    所述定位终端发送所述当前位置信息至所述服务器。
  12. 如权利要求11所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的方式包括：所述定位终端判断当前的数据通信方式，若当前的数据通信方式包括WIFI通信，则搜索附近的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由WIFI热点所对应的MAC地址及WIFI热点的信号强度决定；
    若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时，则搜索GPS信号，若搜索到GPS信号，获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由GPS信号的当前定位信息决定；
    若当前的数据通信方式不包括WIFI通信时且搜索不到GPS信号，则搜索移动通 信网络，在移动通信网络可用时，通过移动通信网络获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由基站信息和对应的基站信号强度决定。
  13. 如权利要求11所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略获取所述目标物的当前位置信息的方式包括：
    检测所在环境内的信号；
    根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息。
  14. 如权利要求13所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述定位终端根据预设的位置信息获取策略在检测到的信号中确定一种信号，并通过该信号获取所述目标物的当前位置信息的方式包括：
    判断检测到的信号中是否包括WIFI信号，若包括WIFI信号，则通过所述WIFI信号搜索所在环境内的WIFI热点，并根据搜索到的WIFI热点获取所述目标物的当前位置信息，所述当前位置信息由搜索到的WIFI热点所对应的MAC地址及搜索到的WIFI热点的信号强度决定；
    若不包括WIFI信号，则判断检测到的信号中是否包括GPS信号，若包括GPS信号，则通过所述GPS信号的当前定位获取所述目标物的当前位置信息；
    若不包括GPS信号，则判断检测到的信号中是否包括移动通信信号，若包括移动通信信号，则通过该移动通信信号对应的基站信息及基站信号强度获取所述目标物的当前位置信息。
  15. 如权利要求9～14任一项所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述服务器将接收到的所述当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据接收到的所述目标物的当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的方式包括：
    所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹。
  16. 如权利要求15所述的智能追踪定位系统，其特征在于，所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息对应的所述当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的方式包括：
    所述服务器根据预先存储的地图信息解析得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，将所述当前定位信息进行存储；
    所述服务器提取历史定位信息，根据所述当前定位信息与所述历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
  17. 一种智能追踪方法，其特征在于，应用于与监控终端及定位终端通信连接的服务器，所述方法包括：
    接收监控终端每间隔预设时间发送的定位请求信息；
    将所述定位请求信息发送至定位终端，并接收所述定位终端返回的当前位置信息；
    对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；
    将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终端进行显示。
  18. 如权利要求17所述的智能追踪方法，其特征在于，对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹的步骤，包括：
    根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息；
    将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
  19. 一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
    第一接收模块，配置成接收监控终端每间隔预设时间发送的定位请求信息；
    交互模块，配置成将所述定位请求信息发送至定位终端，并接收所述定位终端返回的当前位置信息；
    第一定位模块，配置成对接收到的当前位置信息进行处理得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息，并根据所述当前定位信息及历史定位信息得到所述目标物的移动轨迹，其中，所述当前定位信息包括所述当前位置信息在地图中的经纬度、地址描述信息，所述移动轨迹为所述当前定位信息和历史定位信息构成的移动轨迹；
    定位显示模块，配置成将所述目标物的当前定位信息和移动轨迹发送至所述监控终端进行显示。
  20. 如权利要求19所述的服务器，其特征在于，所述第一定位模块包括：
    位置解析子模块，配置成根据预先存储的地图信息解析所述当前位置信息得到所述当前位置信息在地图中的当前定位信息；
    轨迹获取子模块，配置成将所述当前定位信息进行存储，并根据所述当前定位信 息与历史定位信息在地图中的相对位置关系得到所述目标物的移动轨迹。
  21. 一种智能追踪定位方法，其特征在于，应用于与服务器通信连接的定位终端，所述定位终端设置于目标物，所述方法包括：
    接收服务器发送的定位请求信息；
    根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息；
    将获取到的当前位置信息发送至所述服务器。
  22. 一种定位终端，其特征在于，与服务器通信连接，所述定位终端包括：
    第二接收模块，配置成接收服务器发送的定位请求信息；
    位置信息获取模块，配置成根据所述预设的位置信息获取策略在检测到的信号中选取一种信号，并通过该信号获取所述目标物的所述当前位置信息；
    位置信息发送模块，配置成将获取到的当前位置信息发送至所述服务器。
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