JP2013537616A - 移動局のためのナビゲーション支援情報の取得 - Google Patents
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- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Abstract
Description
く、またはプロセッサ125とは別個であってもよい。ユーザおよび/または環境コンテキストの記述は、位置取得のレート、ナビゲーションフィルタの適切な状態(静止している、歩いている、運転している)、および使用すべき位置決めソースの組を調整するなど、位置決定ユニット131によって実行されるナビゲーションプロセスを調整し、適応させるために使用され得る。
102 移動局
104 視覚的ビーコン
104a1 付近の人工ビーコン
104a2 付近の人工ビーコン
104a3 付近の人工ビーコン
104n 付近の自然ビーコン
106 ワイヤレスネットワーク
108 ナビゲーション支援サーバ
110 特徴記述子データベース
112 ナビゲーション支援データベース
114 アクセスポイント
114a ワイヤレス位置決めリソース
114b ワイヤレス位置決めリソース
122 カメラ
124 移動局制御ユニット
125 プロセッサ
126 画像処理ユニット
127 関連メモリ
128 位置データベース
129 ソフトウェア
130 ハードウェア
131 位置決定ユニット
132 ファームウェア
134 ユーザインターフェース
135 キーパッド
136 デジタルディスプレイ
137 マイクロフォン
138 スピーカ
142 慣性センサ
144 ワイヤレストランシーバ
146 受信信号強度インジケータシステム(RSSI)
150 デジタルマップ
Claims (44)
- 環境内で視覚的ビーコンを撮像するステップと、
前記視覚的ビーコンについての少なくとも1つの特徴記述子を生成するステップと、
前記特徴記述子を使用してナビゲーション支援を要求するステップと、
前記特徴記述子に関連付けられたナビゲーション支援情報を受信するステップであり、前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンの場所、ワイヤレス位置決めリソースの場所、ユーザコンテキスト、および環境コンテキストを含む、ステップと、
前記受信されたナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するステップと
を含む方法。 - 前記視覚的ビーコンが、データが符号化される人工の視覚的ビーコン、およびデータが符号化されない自然の視覚的ビーコンのうちの一方である、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンのサイズおよびタイプをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ワイヤレス位置決めリソースが、SPS、フェムトセル、WiFi、およびセルラー信号アクセスポイントのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション支援情報が、信号タイプ、信号電力レベル、チャネルの数、周波数および時間オフセット、ならびに対応するワイヤレスチャネル特性のうちの少なくとも1つと、前記ワイヤレス位置決めリソースの精度、連続性、保全性、および利用可能性のうちの少なくとも1つを含む追跡統計とをさらに含む、請求項4に記載の方法。
- 前記ユーザコンテキストが以前のユーザ情報の統計を含む、請求項1に記載の方法。
- 以前のユーザ情報の統計が、報告されたユーザ速度の平均、報告されたユーザ速度の標準偏差、報告されたユーザ滞留時間の平均、および報告されたユーザ滞留時間の標準偏差のうちの少なくとも1つを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記環境コンテキストが、前記環境タイプの記述、周囲の材料の記述、および前記環境のマップのうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション支援情報における付近の視覚的ビーコンの前記場所を使用して、付近の視覚的ビーコンを位置決めし、撮像するのを支援するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- ワイヤレス位置決めリソースを使用して現在の位置を決定するのを支援するために、前記ナビゲーション支援情報におけるワイヤレス位置決めリソースの前記場所を使用するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション処理を調整するために、前記ナビゲーション支援情報における前記ユーザコンテキストおよび環境コンテキストのうちの少なくとも一方を使用するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ナビゲーション処理を調整するステップが、位置取得のレートを調整するステップと、ナビゲーションフィルタの状態を調整するステップと、前記ナビゲーション処理で使用すべき位置決めソースを決定するステップとのうちの少なくとも1つを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記環境内でナビゲートする間にユーザコンテキスト情報を提供するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 視覚的ビーコンの少なくとも1つの特徴記述子を含むナビゲーション支援要求を受信するステップと、
前記特徴記述子に関連付けられたナビゲーション支援情報を取り出すステップであり、前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンの場所、ワイヤレス位置決めリソースの場所、ユーザコンテキスト、および環境コンテキストを含む、ステップと、
前記ナビゲーション支援要求に応答して前記ナビゲーション支援情報を含むナビゲーション支援メッセージを送信するステップと
を含む方法。 - 前記ナビゲーション支援要求が位置情報をさらに含み、ナビゲーション支援情報を取り出すステップが、前記特徴記述子および前記位置情報に基づいてデータベースを探索するステップを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンのサイズおよびタイプをさらに含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ワイヤレス位置決めリソースが、SPS、フェムトセル、WiFi、およびセルラー信号アクセスポイントのうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記ナビゲーション支援情報が、信号タイプ、信号電力レベル、チャネルの数、周波数および時間オフセット、ならびに対応するワイヤレスチャネル特性のうちの少なくとも1つと、前記ワイヤレス位置決めリソースの精度、連続性、保全性、および利用可能性のうちの少なくとも1つを含む追跡統計とをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 前記ユーザコンテキストが以前のユーザ情報の統計を含む、請求項14に記載の方法。
- 以前のユーザ情報の統計が、報告されたユーザ速度の平均、報告されたユーザ速度の標準偏差、報告されたユーザ滞留時間の平均、および報告されたユーザ滞留時間の標準偏差のうちの少なくとも1つを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記環境コンテキストが、前記環境タイプの記述、周囲の材料の記述、および前記環境のマップのうちの少なくとも1つを含む、請求項14に記載の方法。
- 第2の視覚的ビーコンの少なくとも1つの特徴記述子を含む第2のナビゲーション支援要求を受信するステップと、
前記第2の視覚的ビーコンについての前記特徴記述子に基づいてデータベースを探索するステップと、
前記第2の特徴記述子がデータベース内に見つからないとき、前記第2の視覚的ビーコンについての前記特徴記述子を前記データベースに記憶するステップと
をさらに含む請求項14に記載の方法。 - 環境内で視覚的ビーコンを撮像するように動作可能なカメラと、
前記カメラに接続されたプロセッサと、
前記プロセッサに接続されたメモリと、
前記メモリに接続されたディスプレイと、
前記カメラから視覚的ビーコンの画像の少なくとも1つの特徴記述子を生成するための撮像処理ユニットと、
前記メモリにおいて保持され、前記プロセッサにおいて稼働されて、付近の視覚的ビーコンの場所、ワイヤレス位置決めリソースの場所、ユーザコンテキスト、および環境コンテキストを含むナビゲーション支援情報を前記特徴記述子に基づいて取得し、前記ナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するためのソフトウェアと
を含む移動局。 - ワイヤレストランシーバをさらに含み、前記プロセッサが、前記ワイヤレストランシーバにおいてナビゲーション支援要求を送信し、前記ナビゲーション支援情報が前記ワイヤレストランシーバによって受信される、請求項23に記載の移動局。
- ワイヤレス位置決めリソースを使用して現在の位置を決定するのを支援するために、前記ナビゲーション支援情報におけるワイヤレス位置決めリソースの前記場所を使用する位置決定ユニットをさらに含む請求項24に記載の移動局。
- 前記視覚的ビーコンが、データが符号化される人工の視覚的ビーコン、およびデータが符号化されない自然の視覚的ビーコンのうちの一方である、請求項23に記載の移動局。
- 前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンのサイズおよびタイプをさらに含む、請求項23に記載の移動局。
- 前記ワイヤレス位置決めリソースが、SPS、フェムトセル、WiFi、およびセルラー信号アクセスポイントのうちの少なくとも1つを含む、請求項23に記載の移動局。
- 前記ナビゲーション支援情報が、信号タイプ、信号電力レベル、チャネルの数、周波数および時間オフセット、ならびに対応するワイヤレスチャネル特性のうちの少なくとも1つと、前記ワイヤレス位置決めリソースの精度、連続性、保全性、および利用可能性のうちの少なくとも1つを含む追跡統計とをさらに含む、請求項28に記載の移動局。
- 前記ユーザコンテキストが以前のユーザ情報の統計を含む、請求項23に記載の移動局。
- 以前のユーザ情報の統計が、報告されたユーザ速度の平均、報告されたユーザ速度の標準偏差、報告されたユーザ滞留時間の平均、および報告されたユーザ滞留時間の標準偏差のうちの少なくとも1つを含む、請求項30に記載の移動局。
- 前記環境コンテキストが、前記環境タイプの記述、周囲の材料の記述、および前記環境のマップのうちの少なくとも1つを含む、請求項23に記載の移動局。
- 前記環境コンテキストが、付近の視覚的ビーコンを位置決めするのを支援するために、前記ディスプレイに表示される前記環境のマップを含む、請求項23に記載の移動局。
- 位置決定ユニットをさらに含み、前記ナビゲーション支援情報における前記ユーザコンテキストおよび環境コンテキストのうちの少なくとも一方が、前記位置決定ユニットを調整するために使用される、請求項23に記載の移動局。
- 前記位置決定ユニットを調整するステップが、位置取得のレートを調整するステップと、ナビゲーションフィルタの状態を調整するステップと、前記ナビゲーション処理で使用すべき位置決めソースを決定するステップとのうちの少なくとも1つを含む、請求項34に記載の移動局。
- 移動局についての位置情報にアクセスし、位置情報を更新するためのシステムであって、
環境内で視覚的ビーコンの少なくとも1つの特徴記述子を生成するための手段と、
付近の視覚的ビーコンの場所、ワイヤレス位置決めリソースの場所、ユーザコンテキスト、および環境コンテキストを含むナビゲーション支援情報を前記特徴記述子に基づいて取得し、前記ナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するための手段と、
前記ナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するための手段と
を含むシステム。 - ナビゲーション支援情報を取得するための前記手段が、前記視覚的ビーコンの前記特徴記述子を含むナビゲーション支援要求を送信するための手段と、前記ナビゲーション支援情報を受信するための手段とを含む、請求項36に記載のシステム。
- ナビゲーション支援を取得するための前記手段が、ナビゲーション支援情報のデータベースと、前記特徴記述子に基づいて前記データベースを探索するための手段とを含む、請求項36に記載のシステム。
- 前記ナビゲーション支援情報が、付近の視覚的ビーコンのサイズおよびタイプをさらに含む、請求項36に記載のシステム。
- 前記ワイヤレス位置決めリソースが、SPS、フェムトセル、WiFi、およびセルラー信号アクセスポイントのうちの少なくとも1つを含み、信号タイプ、信号電力レベル、チャネルの数、周波数および時間オフセット、ならびに対応するワイヤレスチャネル特性のうちの少なくとも1つと、前記ワイヤレス位置決めリソースの精度、連続性、保全性、および利用可能性のうちの少なくとも1つを含む追跡統計とを含む、請求項36に記載のシステム。
- 前記ユーザコンテキストが、以前のユーザ情報の統計を含み、報告されたユーザ速度の平均、報告されたユーザ速度の標準偏差、報告されたユーザ滞留時間の平均、および報告されたユーザ滞留時間の標準偏差のうちの少なくとも1つを含む、請求項36に記載のシステム。
- 前記環境コンテキストが、前記環境タイプの記述、周囲の材料の記述、および前記環境のマップのうちの少なくとも1つを含む、請求項36に記載のシステム。
- プロセッサにより実行可能なプログラムコードを記録したコンピュータ可読記録媒体であって、
視覚的ビーコンの画像から少なくとも1つの特徴記述子を決定するためのプログラムコードと、
付近の視覚的ビーコンの場所、ワイヤレス位置決めリソースの場所、ユーザコンテキスト、および環境コンテキストを含むナビゲーション支援情報を前記特徴記述子に基づいて取得し、前記ナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するためのプログラムコードと、
前記ナビゲーション支援情報を使用して、前記環境内でナビゲートするのを支援するためのプログラムコードと
を記録するコンピュータ可読記録媒体。 - 前記視覚的ビーコンの前記特徴記述子を含むナビゲーション支援要求を送信するためのプログラムコードをさらに記録する請求項43に記載のコンピュータ可読記録媒体。
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