JP2005530365A - 無線ネットワークを通じて位置情報を付与した画像を送信する方法とシステム - Google Patents

無線ネットワークを通じて位置情報を付与した画像を送信する方法とシステム Download PDF

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Abstract

無線ネットワーク(100)の無線デバイス(102)の撮像装置を利用して、セルサイト104内の無線デバイス(102)の位置の確認を手助けする、サービスセンター(120)にデジタル画像を送信するシステムが開示される。

Description

(関連出願の参照)
本出願は2001年10月9日に出願された、“無線ネットワークを通じて位置情報を付与した画像を送信する方法とシステム”という題名の、出願番号60/327900のアメリカ合衆国の仮特許出願の利益を主張する。その出願はここに引用することで、本明細書に組み込まれる。
(発明の背景)
1.発明の分野
本発明は一般的に、位置決定要素と組合わせて用いられる無線通信デバイスに接続して用いる画像感知デバイスの使用に関する。
2.関連技術の説明
双方向無線、携帯用テレビ、パーソナルコミュニケーションシステム(PCS:Personal Communication System)、個人用情報端末装置(PDAs:Personal Digital Assistants)、携帯電話(移動電話としても知られている)、ブルートゥース、衛星ラジオ受信機、およびNAVSTARとしても知られている全地球的測位システム(GPS:Global Positioning Systems)といった衛星測位システム(SPS:Satellite Positioning Systems)等、無線デバイスの世界的な普及が急速に進んでいる。
緊急事態が生じると、人々は固定電話を通して911(通常は“911”通報と呼ばれる)をダイアルし、自動的にその通報を発した固定電話の位置を特定することが可能な緊急センターに連絡をとるのが常だった。一般に無線デバイスは、人がその位置を入力するか記述しなければ、その位置を通信することができない。米国連邦議会は、米国連邦通信委員会(FCC;Federal Communications Commission)を通じて、エンハンスト911(E911としても知られる)のような緊急通報が一度かけられると、50フィートの精度で携帯電話の位置を確認できるようにする要求を制定した。この類の位置データは、警察、救急救命士、および他の法律に定める公的なサービス職員のみならず、特定の携帯電話の位置を決定する法的な権利を有することを必要とするであろう他の機関にとっても役に立つであろう。しかしながら、E911サービスは、無線デバイスの場合、固定電話で行われる911通報とは異なるように運用されている。
固定電話から911通報がかけられると、911対応センターがその通報を受け、その通報の発信源を特定する。通報者が自分の位置を確認できないか忘れるかした場合には、911対応センターは公衆電話交換網(PSTN;public telephone switching network)からその通報がなされた位置を取得し、その通報の位置を緊急職員に送ることができる。
もし代わりに、E911通報が携帯電話のような無線デバイスからかけられると、E911対応センターはその通報を受けてもその通報の発信源を決定することができない。通報者が自分の位置を確認できないか忘れるかした場合には、無線ネットワークはPSTNとは異なるため、E911対応センターはその通報の位置を取得することができない。現在では、E911対応センターが行いうる最善の行動は、通報がかけられた無線通信基地局の位置を決定することである。あいにく、典型的な無線ネットワークシステムの無線通信基地局は、おおむね30マイルの半径の地域をカバーしている。通報する無線デバイスの電力設定を利用することによって、デジタルネットワーク上で、より細かく位置を決定することができるかもしれない。それでも数マイルをカバーする地域となってしまう。
この問題を解決する技術として、衛星および/または(基地局のような)擬似衛星を含む無線位置特定システムを利用し、携帯電話のような無線デバイスの位置を三角測量することが提案されている。GPSは、適切なGPS受信機と組み合わせて無線デバイスによって利用され、地球上での無線デバイスの位置を特定する衛星測位システム(SPS;Satellite Positioning System)の一例である。例えば、Krasnerに交付されたアメリカ合衆国特許No.5,874,914は、それはここに引用することによって本明細書に組み込まれるが、セルラーデータリンクを使用して基地局がドップラー情報を含むGPS衛星情報を遠隔地のユニットに送信し、送信衛星のエフェメリス情報を受信あるいは使用することなく視界内の衛星までの擬似距離を算出する方法を説明している。他に提案されている解決技術は、複数のディスプレイと、位置データと画像データを関連付けすることなく受信デバイスに送信することを必要とする。例えば、アメリカ合衆国特許出願No.200020077123 A1が、Shujiらによって出願されている。その出願はここに引用することによって本明細書に組み込まれる。
SPSにおけるGPS衛星群は、高度に正確な時刻を付与された情報を送信し、受信機によって、地球上での緯度と経度のみならず、海面からの高度をも含む正確な位置を算出することを可能にする。GPSシステムは、非軍事利用に対しては100メートル以内の正確さを持ち、軍事利用に対してはそれ以上の正確さを持つ(選択的利用性(Selective Availability)がONの場合)、基準航法システムを提供するように設計されている。
GPSシステムの宇宙部分は、送信機を備えて地球上を周回する衛星の集まりであり、高度に正確な時刻情報を地上のGPS受信機に送信する。完全な状態で実施されるGPSシステムは、21の主要運行衛星に3のアクティブな補助衛星を含む。これらの衛星は6つの軌道上に配置され、各軌道上には3つないし4つの衛星が含まれている。その軌道面は赤道から55°の角度を形成する。これらの衛星は各衛星ともおおむね12時間の軌道周期で、地上から10,898海里(20,200キロメートル)の高度で軌道を周回する。
軌道を周回する衛星はそれぞれ4つの高度に正確な原子時計を備えている。これらは、地上に送信される独自のバイナリコード(擬似乱雑あるいは擬似雑音(PN;Pseudo Noise)コード)の生成に用いられる、精密な時刻パルスを提供する。PNコードは、衛星の集まりの中から特定の衛星を識別する。衛星はまた、その衛星の正確な軌道を完璧に決定するデジタル符号化されたエフェメリスデータのセットを送信する。エフェメリスデータは任意の時刻にその衛星がどこにあるかを示し、その位置は正確な緯度と経度の計測によるその衛星の地上での航跡によって特定されうる。エフェメリスデータの情報はその衛星によって符号化されて送信され、任意の時刻における地上からのその衛星の厳密な位置の正確な指標を提供する。地上管制局は正確さを保証するために一日に一度、その衛星のエフェメリスデータを更新する。
無線デバイスに組み込まれたGPS受信機は、同時に3つ、4つあるいはそれ以上の衛星からの信号を捕らえるように設計されている。GPS受信機はその情報を復号(復元)し、時刻データとエフェメリスデータを用いて、無線デバイスのおおむねの位置を算出する。GPS受信機は、必要な計算を実行する浮動小数点プロセッサを備えており、ハンドセットに、高度、緯度、経度の十進数表示を出力する。緯度と経度の情報を得るためには3つの衛星の解読が必要とされる。高度の計算のためには第4の衛星の解読が必要とされる。
しかしながらこれらの技術は、見通しの悪い環境ではいまだにうまく作動しない。そこでは無線デバイス(例えば携帯電話)の位置が、例えば都市部の市街区といった見通しの悪い環境によって隠されてしまうことが多い。無線デバイスのSPSシステムは、無線デバイスの典型的なユーザーが遭遇するであろう状況下で、SPS衛星を取得して捕捉する性能を備えているほうがよい。これらの状況としては、室内や、上空の視野が限られた見通しの悪い都会等、通常なら使用できる衛星との視通を遮る超高層ビルのある都市部などで無線デバイスを利用が挙げられる。これらの環境は、地上での無線通信システムによって通常は扱うことができるが、それらはSPSシステムを実施するためには困難な環境である。例えば、従来からの“自律モード”のSPSシステム(すなわち、SPS受信機がSPS衛星からの信号を取得し、その衛星を捕捉し、もし望むのであれば、SPSシステムへもたらされるいかなる外部からの情報も用いずに航行を実施するSPSシステム)は最初の位置特定に要する時間(TTFF;Time To First Fix)が長いという課題を有しており、加えて室内や上空の視野が限られた状況ではSPS衛星信号の取得性能が限られている。
幾つかの付加的な情報を用いても、エフェメリスデータはSPSシステムそれ自体から取得しなければならず、SPS受信機は信頼できるエフェメリスデータを取得するためには強い信号を必要とするため、TTFF時間は30秒を超えうる。これらのSPSシステムの特性は通常、位置特定性能の信頼性および無線デバイスの電力消費に影響を及ぼす。典型的には、これらの種類の環境下での位置特定システムによる解の正確さは、30メートルから300メートルの範囲で変化しうる。結果として、300メートル半径内での無線デバイスの位置特定は、検出をせばめる他の方法がなければできそうもない。他の位置特定システムによる解としては、例えば改良フォワードリンク三角測量法(AFLT;Advance Forward Link Triangulation)、セルID法、強化セルID法、電波到達角度法(AOA;Angle Of Arrival)、電波到達時間法(TOA;Time Of Arrival)、および強化観測時間差法(EOTD;Enhanced Observed Time Difference)といったネットワーク基準の位置特定アプローチがある。それゆえ、位置決定アプローチには、SPSシステムのみではなく、ネットワーク基準の位置特定アプローチも含まれる。
この技術分野では、無線通信デバイスのより正確な位置を特定するために、付加的な周囲の情報を送る方法が必要とされているようである。また、警察、救急救命士、および他の法律に定める公的なサービス職員のみならず、無線デバイスの位置の特定に法的な権利を有することを必要とする他の機関を補助するためには、ユーザーの位置データとともに画像を送信することが必要とされているようである。
(要旨)
無線デバイスのおおむねの位置を決定する(すなわち位置を特定する)システムは、ユーザーの位置データに加えて画像を利用して、無線ネットワークのセルの範囲内にある無線デバイスの位置を特定する。そのシステムは、画像取り込みデバイスと位置データを得る手段を備える無線デバイスを備える。位置データは無線デバイスで得られてもよいし、無線ネットワーク内で得られてもよい。サービスセンターはE911センターとして機能し、照合画像のデータベースを備えている。そのデータベースを備えていることによって、オペレーターは、無線デバイスから受信した画像と、データベースから検索した照合画像を比較し、無線デバイスのセル内の位置を特定することを可能とする。さらに、そのシステムは、画像と位置データの受取に応じて情報を提供するコールセンターを備えていてもよい。
そのシステムによって実施される方法は、コールセンターで無線デバイスからの画像と位置データを受信する工程と、例えばセルのように予め定められた地域に関連付けられて記憶されている画像と受信した画像を比較する工程を備えてもよい。さらに、その方法は画像と位置データの受取に応じて無線デバイスに情報を返信してもよい。
本発明の他のシステム、方法、特徴および利点は、当該技術分野の技量を有するものにとって、以下の図面と詳細な説明を吟味することによって、明らかであるか、明らかになるであろう。すべてのそのような付加的なシステム、方法、特徴および利点は、本明細書の記述に含まれ、本発明の範囲内にあり、添付の特許請求の範囲によって保護されることを意図する。
(詳細な説明)
無線デバイスの位置の特定を手助けできる撮像装置を備えており、無線ネットワーク内に組込まれている無線デバイスを利用するシステムが開示されている。無線デバイスは、撮像装置を使用して近くの照合地点の画像を取り込み、その画像をサービスセンターへ送信する。無線デバイスは衛星測位システム(SPS;Satellite Positioning System)や他の位置特定方法から受信した位置情報をその画像に付加してもよい。その画像および位置情報はインターネットを通じて送信することもできるし、あるいは無線デバイスの位置を特定する助けとなる照合画像や地図/地形情報を記憶しているデータベースへアクセス可能なサービスセンターへ送信することもできる。そのシステムは、サービスセンターが画像の受信に応じて無線デバイスに情報を送ることが可能な双方向システムであってもよい。
最初に図1の図面を参照する。図1は、3つのセルサイト104、106、106で図示される無線ネットワーク100の一部であるセルサイト104内の無線デバイス(WD;Wireless Device)102を示している。無線デバイスは携帯電話として図示されているが、代わりに、ポケベルや双方向無線や個人用情報端末装置(PDA;Personal Digital Assistant)や携帯用コンピュータあるいは捕捉デバイスを用いてもよい。例えば無線モデムを内蔵する携帯電話と携帯用コンピュータのように、同じ無線ネットワーク内で異なる種類の無線デバイスが使用されてもよい。
セルサイト104、106および106は、それぞれ無線基地局(BTS;Base Transceiver Station)110、112および114を備える。基地局制御装置(BSC;Base Station Controller)116は、移動通信交換局(MSC;Mobile Switch Center)118と通信可能であり、BTS110と112を制御する。BTS114は、MSC118と直接的に接続されているように図示されている。異なる種類の無線ネットワークを使用してもよく、その場合には他の形態のセル、他の形態の基地局および交換局(移動通信あるいはPSTN基準)を使用してもよく、その場合でも本発明の実施例が提供される。
MSC118は、E911センターあるいは顧客サービスセンターといったサービスセンター120と通信可能である。サービスセンター120は、例えばユーザーの位置、名前、住所、緊急連絡先、無線の特徴および健康状態の記録を含むデータベース122にアクセスする。データベース122は、サーバー123上に存在する。サーバー123は、統合されたディスプレイを備えるが、他の実施例ではディスプレイは1つまたはそれ以上の遠隔地端末またはワークステーションでもよい。他の実施例では、データベース122はMSC123上に存在してもよく、あるいはサービスセンター120によってアクセスされるネットワーク内の幾つかの遠隔地にあってもよい。
そのうえ、MSC118は、公衆電話交換網(PSTN;public telephone switching network)124あるいは他のMSC(図示されない)に接続されていてもよい。MSC118はまた、ルータ128を経由してインターネット126のような世界的なネットワークに接続されていてもよい。さらにPSTN124およびインターネット126は、複数のプロトコルと接続から構成される単一のネットワークでもよい。表示端末125と127は、インターネット126とPSTN124に接続されていてもよい。表示端末は、パソコン、無線デバイス、ダム端末、個人用情報端末装置(PDA;Personal Digital Assistant)、テレビ電話、無線構内通信網(LAN;Local Area Network)上のデバイス、あるいはPSTNネットワーク124やインターネット126でデジタル画像を表示するかまたは解釈する他のいかなるデバイスであってもよい。
図2には、撮像装置202を備える図1の無線デバイス102のブロック図が示されている。無線デバイス102は、撮像装置202、ディスプレイ206、入力ユニット208、メモリ210およびコーデック212と電気的に通信可能なコントローラ204を備えている。撮像装置202は、メモリ210にも接続されている。コーデック212は、コントローラ204、マイクロフォン214、スピーカー216、およびトランシーバ218と電気的に接続されている。トランシーバ218は、コントローラ204と電気的に接続されているのに加えて、無線周波数信号を送受信するアンテナ220にも接続されている。無線周波数信号は、CDMA、W−CDMA、CDMA−2000、TDMA、AMPS、TACS、UMTS、AM、あるいはFMに符号化されたデータおよび/または音声信号を搬送しうる。さらに、トランシーバは、受信機、送信機、あるいは送信機と受信機の組み合わせであってもよい。無線デバイス102は、シングルモードCDMA無線デバイスとして示されているが、他の実施例では符号化された多重モード信号を受信するもの、例えば3モード携帯電話であってもよい。
ディスプレイ206は、液晶ディスプレイである。他の実施例では、ディスプレイ206は、発光ダイオード、ブラウン管、プラズマディスプレイ、VGA、あるいは視覚的な情報を表示可能な他の種類のデバイスであってもよい。コントローラ204は、モトローラやインテルやAMDによって製造されているようなマイクロプロセッサである。他の実施例では、コントローラは組み込みコントローラ、特定用途向け集積回路(ASIC;Application Specific Integrated Circuit)、状態機械を実装する離散論理回路、状態機械を実装するアナログ回路、あるいはアナログ回路と離散論理回路の組み合わせであってもよい。
メモリ210は読み込み専用メモリ、(ROM;Read Only Memory)およびランダムアクセスメモリ(RAM;Random Access Memory)の双方を示す。その上、メモリ210は、電気消去型プログラマブルメモリ(EEPROM;Electric Erasable Programmable Memory)にプログラムされた移動体ID222とともに示されている。入力ユニット208は、携帯電話において一般に見られるキーパッドとファンクションボタンである。ボタンあるいはボタン列が入力されると、入力ユニット108からコントローラ204へ信号が送られる。他の実施例では、入力ユニットはキーボード、ポインティングデバイス(すなわち、トラックボール、マウス、タッチパッド、あるいはタッチスクリーン)を備えてもよい。さらに入力ユニット208は、コントローラ204の援助を受けて、スピーカー216を介しての対話型音声プロンプトとマイクロフォン214を介しての音声入力を生成してもよい。さらに他の実施例では、上記の入力方法の組み合わせが使用されてもよい。
撮像装置202は、光エネルギーを電荷に変換しセンサマトリックスを横切る電荷を計測する電荷結合素子(CCD;Charged Couple Device)である。電荷の計測結果は読み込まれ、デジタル画像に変換される。他の実施例では、デジタル画像の生成にCMOS撮像装置が使用される。さらに他の実施例では、撮像装置202としていかなる画像検出デバイス、例えばビデオカメラや走査デバイスが使用されてもよい。
コーデック212は、マイクロフォン214からのアナログ音声信号をデジタル信号に変換し、受信したデジタル会話信号をスピーカー216のアナログ音声信号に変換する。コーデック212は、16ビットのコーデックであるが、他の実施例では8ビット、16ビットあるいは32ビットであってもよい。さらに他の実施例では、コーデックは、8ビットから32ビットの符号化の間の利用可能な帯域に依存して構成されていてもよい。
無線デバイス102は、セルサイト104内に位置しており、定期的に無線ネットワーク100に位置データを提供しうる。無線ネットワーク100では、セルサイト104の位置データ計測特性に加えて、位置の特定のための多重モードアプローチが使用されてもよい。無線デバイス102は、セルサイト104の計測された特性をMSC118に提供し、無線デバイス102のおおむねの位置が識別される。無線ネットワーク100は、無線デバイス102と関連付けられている移動体ID222が付加された位置情報をデータベース122に保存する。それゆえ、将来的に無線デバイス102の位置特定に役立つ無線デバイス102の位置のデータベースが作られる。
緊急事態が生じて無線デバイス102がE911機能にアクセスすると、例えばビル、標識あるいは交差点といった、近くの照合地点の写真が撮影される。撮像装置202によってデジタル画像が取り込まれ、メモリ210に記憶される。コントローラ204はセルサイト104の計測された特性にアクセスし、BTS110、BSC116およびMSC118を経由して、デジタル画像、移動体ID222およびセルサイト104の計測された特性をサービスセンター(E911センター)120へ送信する。サービスセンター120は、移動体ID222を用いてデータベースにアクセスし、おおむねの位置を決定する。
セルサイト内での移動体の厳密な位置を特定することはできないため、複数の照合デジタル画像がデータベース122に記憶され、セルサイト104に関連付けられている。無線デバイス102からのデジタル画像との一致を見つけ出すために、照合デジタル画像について検索が行われる。全ての照合デジタル画像を表示し、最もよく一致する照合デジタル画像を手動で選択することで、一致を決定する。正確な一致は生じないだろうが、デジタル画像と照合画像がよく類似していれば、位置特定を確実なものにするであろう。他の実施例では、デジタル画像と照合デジタル画像との一致を自動的に識別するアルゴリズムが使用されてもよい。無線デバイス102の位置データの履歴が作成されてデータベース122に記憶されていると、デジタル画像によく一致する一枚の照合デジタル画像を探索する上で役立つように、照合画像に加えてその情報がアクセスされてもよい。
ひとたび一致が得られると、無線デバイスのより正確な位置が得られ、適切な援助を送ることができる。サービスセンターでデジタル画像を受信するさらなる利点は、犯罪や犯人の画像がサービスセンター120へ送られ、MSC118、ルータ128およびインターネット126を経由して当局へ中継されうることである。
サービスセンターへデジタル画像を送ることのさらに他の利点は、無線デバイス102のユーザーに一般的な手助けを与えられることである。ユーザーが旅行者であり、近くの観光名所のリストを必要とする場合、彼は撮像装置202を用いて近くの照合地点のデジタル画像を取り込み、入力ユニット208を介してファンクションキーを入力し、観光名所のリストを要求することができる。デジタル画像は、移動体ID222とセルサイトの特性とともに送信される。サービスセンター120は、計測された特性とデジタル画像を処理し、無線デバイス102の位置を決定する。サービスセンター120は、応答を無線デバイス102に返す。その応答は観光名所のリストとそれぞれの位置を含むデジタル画像の応答であってもよい。
他の実施例では、サービスセンター120が、デジタル画像のみを受信し、セルサイトの特性を必要としない。サービスセンター120は、その画像の位置が判明している照合デジタル画像のデータベース122にアクセスし、受信したデジタル画像と一致する照合デジタル画像を見つけ出す。受信したデジタル画像内に交差点や会社名が識別される場合、サービスセンター120は、ワールドワイドウェブ(WWW;world wide web)検索エンジンを用いて会社名についてインターネット126で検索したり、あるいは住所と会社名が含まれる所有者データベースを検索したりしてもよい。名前の検索が成功すると、その会社の住所が引き出され、無線デバイス102の位置が識別される。サービスセンター120がE911センターである場合は救援がその位置に派遣され、緊急事態ではない要求に対しては名所やレストランなどの情報や方向が送られるであろう。
図3に、撮像装置202とSPS受信機302を備える、図1の実施例とは異なる無線デバイス102´のブロック図が示されている。図2の構成要素に加えて、SPS受信機302は、位置算出プロセッサ303とコントローラ204に接続されている。SPS受信機302は、SiRF Technologies製のSiRFStarIIeチップセットで実現されるような全地球的測位システム(GPS;Global Positioning System)受信機とプロセッサである。SPS受信機302は、GPSアンテナ304に接続され、地球軌道を周回する幾つかの衛星からの衛星信号を受信する。他の実施例では、GPSアンテナ304とアンテナ220は同一のアンテナであってもよい。
位置算出プロセッサ303は、SPS受信機302に加えてコントローラ204にも接続されている。位置算出プロセッサ303は、デジタル信号プロセッサであり、SPS受信機302からのデータと、ブルートゥースや無線LANやLORANネットワークなどといった他の無線位置特定システムから得られる他のセルの特性やセンサー位置データを受信する。位置算出プロセッサ303は、位置を算出し、および/またはサーバー(123、図2)が無線デバイス102´の位置を決定するために必要とするデータを生成する。サーバー123によって使用される幾つかのデータの例として、ただしこれに限定されないが、擬似距離、移動体ID、および受信された信号レベルが含まれる。他の実施例では、位置算出プロセッサ303は、コントローラ204と接続されてもよいし、あるいは無線デバイス102´内の二次的なコントローラであってもよい。
図3の他の無線デバイス102´は、サービスセンター120へデジタル画像を送信するために、入力ユニット208を経由して撮像装置202を起動することができる。デジタル画像は、位置算出プロセッサ303とSPS受信機302によって生成される位置データと関連付けられている。デジタル画像と位置データは、無線ネットワーク100を通じてBTS110、BSC116とMSC118を経由してサービスセンター120へ送信される。E911がアクセスされる場合、デジタル画像は何の緊急事態が生じているかを示す写真を含んでもよい。E911センターのオペレーターは、受信したデジタル画像から特定できる位置を適切な救援者に送信することができる。またSPS受信機302が位置信号を取得することができず、そのゆえに位置データが不足している場合、位置算出プロセッサ303は他の位置特定システムからのデータを関連付けてもよいし、図2のサーバー123で使用されるデータをデジタル画像を用いて生成してもよい。他の実施例では、SPS302からの位置データと他の位置特定システムからのデータ/生成されたデータが、サーバー123に送信されたデジタル画像と関連付けられてもよい。
位置データは、無線デバイス102´からのE911送信に先立ってSPS受信機302が適切な数の衛星の取得に失敗するか、信号が山や木や建物によって遮られるかすると、不足するであろう。さらにデジタル画像とともに送信された位置データは、300メートル以下の誤差を含んでいるかもしれない。そのような誤差は、Los AnglesやWashington D. C.やChicagoなど、人口が密集している地域では著しい。
送信された画像データに付近の照合地点が含まれる場合、照合デジタル画像を記憶しているデータベース122がサービスセンター120においてアクセスされ、より正確な位置が決定される。さらにサービスセンター120は、無線デバイス102からの情報の要求に対して、地図や方向や近傍の興味の対象の位置やレストランの位置を含む、文章またはデジタル画像を応答してもよい。無線ネットワーク100の他の実施例では、ネットワーク側の位置特定とGPSの両者を装備した無線デバイス102´は、無線デバイスから受信されるデジタル画像に関連付けられた位置データにサポートされてもよい。
無線ネットワーク100によって提供されうる他のサービスは、友人や関係者にインターネット126を経由して表示端末125や表示端末127に、位置データとともにデジタル画像を送信できることである。デジタル画像は、デジタル画像に関連付けられた電子メールアドレスのデータベース122にアクセスするサービスセンター120に送られてもよい。サービスセンター120は、表示端末125および/または表示端末127に、関連付けられた位置データと一緒にデジタル画像を転送する。デジタル画像が開かれると、デジタル画像が取り込まれた場所を示す地図、その場所の歴史的な事実などの付加的な情報が位置データに基づいて収集される。他の実施例では、無線デバイスで電子メールアドレスが入力され、その結果デジタル画像がネットワークを通じて表示端末125および127に送信されてもよい。さらに他の実施例では、無線デバイス102はデジタル画像をネットワークを通じて他の無線デバイスに送信してもよい。
図4には、図1の無線デバイス102からのデジタル画像402と、サービスセンター120のデータベース122に存在する照合デジタル画像404、406、408の図が示されている。デジタル画像402は、ネットワークあるいはSPS受信機302からの位置データ403を含んでもよい。サービスセンター120でセルサイト104内の無線デバイス102からのデジタル画像402を受信すると、セルサイト104に関連付けられた複数の照合デジタル画像404、406、408がアクセスされる。各照合デジタル画像404、406、408は、それぞれ画像に関連付けられた位置410、412、414を持つ。オペレーターは、受信したデジタル画像402と照合画像404、406、408を比較し、照合デジタル画像406と一致することを決定する。照合デジタル画像406の位置はX2、Y2およびZ2として正確に知られており、無線デバイス102の精密な近似位置を与える。
図5には、図2の無線デバイス102によって生成された画像と位置の情報を関連付ける処理のフローチャート500が示されている。処理が開始され(502)、ステップ502でユーザーが入力ユニット208から無線デバイス102のデジタル画像位置特定機能を起動する。撮像装置202はステップ506でデジタル画像を生成する。ステップ508では無線デバイス102がSPS受信機302を備える場合、ステップ526でSPS受信機302からの位置データがデジタル画像と関連付けられる。位置データとデジタル画像との関連付けは、テキスト位置データをデジタル画像に結合することによってなされる。他の実施例では、テキスト位置データはデジタル画像上に重ね合わされてもよい。
ステップ510で無線デバイス102は、例えば異なる受信チャンネルの信号強度と信号対雑音比を計測することによってセルサイト104の電力を設定すること等によって、セルサイト特性を決定する。ステップ512で無線デバイス102はデジタル画像とセルサイト特性をサービスセンター120へ無線ネットワーク100を経由して送信する。ステップ514でサービスセンター120はデジタル画像とセルサイト特性を受信する。セルサイト特性と、可能であればSPSからの関連付けられた位置データを使用して、照合デジタル画像がデータベース122からアクセスされる。ステップS518でデジタル画像は照合画像と比較される。ステップ518で一致が見つかると、ステップ520で選択された機能ごとに位置情報の処理が発生し、ステップ522で処理が完了する。種々の機能の例としては、E911、位置特定の補助および面白い場所などがある。ステップ218で位置が確認できない場合は、ステップ524で無線デバイス102からのさらなる情報の要求が送信される。サービスセンター120へ他の画像が転送されて処理が繰り返される。
図6に図3の無線デバイス102´によって生成された画像に位置情報を関連付ける非実時間処理のプロセスのフローチャート600が示されている。本実施例の無線デバイスは、例えばSPS受信機と位置算出プロセッサを備えるデジタルカメラのように、トランシーバ218、コーデック212、マイクロフォン214、スピーカー216あるいはマイクロフォン214を備えていなくてもよい。デバイスは依然として無線デバイスであるが、非実時間無線デバイスである。処理が開始すると(602)、撮像装置202が入力ユニット208を経由して起動される(604)。撮像装置202は画像を取り込み、それをデジタル画像に変換する(606)。無線デバイス102´がSPS受信機を備える場合(608)、位置データはデジタル画像に含められる(610)。さもなければ、例えばLORANデータ、時刻、地図上の位置といった位置の特性が決定される(612)。デジタル画像と関連付けられた特性および/または位置データは無線デバイス102´のメモリ210に保存される(614)。無線デバイス102´は1またはそれ以上のデジタル画像をメモリに含んでもよい(614)。
デジタル画像および関連付けられたデータは、ダウンロードする場所(例えば表示端末125や127)、例えばパソコン、データ端末、無線モデムなどに到達する時点で引き出されてもよい(616)。ダウンロードが生じると、無線デバイスがステップ616でダウンロードの場所への接続を検出するか、入力ユニット208からコマンドが入力される。
ステップ620で関連付けられた位置データは処理され、位置が特定される(620)。デジタル画像と位置データは、例えば表示端末125や127といった、表示端末上に表示される(622)。処理が完了すると(624)、関連付けられた位置データおよび/または位置の特性を備える他のデジタル画像について繰り返されてもよい。SPS受信機302を備える無線デバイス102´が開示されたが、他の実施例では位置の特性を収集するだけの無線デバイスが使用されてもよい。
図7には、図3の無線デバイス102´の実時間添付処理700のフローチャートが示されている。図3の無線デバイス102´は、無線デバイス102´の位置を添付するために使用されてもよい。そのような実施例では、無線デバイス102´はディスプレイ206、入力ユニット208、マイクロフォン214あるいはスピーカー216を備えていなくてもよい。添付は撮像装置202が遠隔地から起動され、その結果デジタル画像と関連付けられた位置データおよび/または位置の特性がサービスセンター120あるいは表示端末125や127へ送信される処理である。添付を使用して、失踪した子供や成人の位置を特定し、乗り物を追跡し、財産を復旧し人々の位置を特定する法律の執行を手助けしてもよい。
処理が開始すると(702)、無線デバイス102´はサービスセンター120から添付コマンドを受信しているかどうかを判断する(704)。704で添付コマンドが受信されていない場合、ステップ704が繰り返される。そうでない場合、706で添付コマンドが受信されると、サービスセンター120に応じてデジタル画像位置特定機能が起動される(それゆえ遠隔地からの起動である)。
撮像装置202によってデジタル画像が生成される(708)。SPS受信機302が存在する場合(710)、位置データはデジタル画像に含められる(712)。そうでない場合、位置の特性が決定されデジタル画像に関連付けられる(714)。
デジタル画像と位置データおよび/または位置の特性はサービスセンター120へ無線ネットワーク100を経由して送信される(716)。サービスセンター120は関連付けられたデータを処理して無線デバイス102´の位置を決定する(718)。データの処理は、例えば位置の特性を処理してもよいし、GPS位置データを引き出してもよいし、デジタル画像をデータベース122に存在する他の照合デジタル画像と比較してもよいし、デジタル画像の項目を識別してもよいし、あるいは上記のどのような組み合わせでもよい。デジタル画像はサービスセンター120で関連付けられた位置データとともに表示され(720)、添付プロセスは終了する(722)。
他の実施例では、インターネット126の端末、PSTN124、あるいは無線ネットワークの他の無線デバイスでも、添付機能を起動させることができる。さらに他の実施例では、添付は、あとで表示端末125あるいは127にダウンロードされるまで、無線デバイスがデジタル画像と位置データおよび/または位置の特性をメモリに保存する、非実時間のものでよい。
図5、図6および図7の処理はハードウェアあるいはソフトウェアによって実現されうる。処理がソフトウェアによって実現される場合、ソフトウェアは無線デバイスあるいは無線ネットワーク上のソフトウェアメモリ(図示されない)に存在しうる。メモリ上のソフトウェアはロジックによるファンクションを実現するための実行命令の順序リストを備える(すなわちロジックは、例えばデジタル回路やソースコードといったデジタル形式や、例えばアナログ回路や例えばアナログの電気、音響、ビデオ信号のようなアナログソースといったアナログ形式で実行される)。そのロジックによるファンクションは選択的にコンピュータでの読み込みが可能な(あるいは信号が記憶されている)メディアによって具現化され、指示実行システム、装置、あるいはデバイス、例えばコンピュータをベースとするシステムや、プロセッサを含むシステムや、あるいは指示実行システム、装置、あるいはデバイスから指示を選択的に引き出し、その指示を実行する他のシステムとの結合によって利用される。本明細書の内容では、コンピュータでの読み込みが可能なメディアおよび/または信号が記憶されているメディアは、指示実行システム、装置、あるいはデバイスとの結合によって利用されるプログラムを内包し、保存し、伝達し、伝播し、移動する、どのような手段でもよい。コンピュータでの読み込みが可能なメディアは選択的に、例示するものに限定されないが、電子的、磁気的、光学的、電磁気的、赤外線、あるいは半導体のシステム、装置、デバイス、あるいは伝播媒体である。コンピュータでの読み込みが可能なメディアのより特定的な例示である“消去されないリスト”には以下が含まれる。1またはそれ以上のワイヤを持つ電気的接続(電子的)、携帯可能なフレキシブルディスク(磁気的)、RAM(電子的)、読み込み専用メモリ“ROM”(電子的)、消去可能な読み込み専用メモリ(EPROMあるいはフラッシュメモリ)(電子的)、光ファイバ(光学的)、携帯可能な小型読み込み専用メモリ“CD−ROM”(光学的)。コンピュータでの読み込みが可能なメディアは、プログラムが印刷され、例えば紙や他のメディアの光学的スキャニングによってプログラムが電子的に認識され、必要であればコンパイルされ、翻訳され、あるいは別な方法で適切に処理され、コンピュータメモリ上に保存される、紙や他の適切なメディアでもよい。
本発明の種々の実施例が記述されたが、この技術分野の通常の技量を有する者にとって、本発明の範囲の中で、より多くの実施例および実施形態が実施可能である。それゆえ、本発明は添付の特許請求の範囲およびそれらと等価なものを考慮する以外には制限されない。
(図面の簡単な説明)
本発明は以下の図面を参照することでより理解しやすくなるであろう。本発明の原理を図示するために、図面の構成要素は必ずしも縮尺が一致しておらず、代わりに強調が用いられている。そのうえ、図面中では、参照符号が他の図面を通して対応する構成要素を示す。
図1は3つのセルサイトで図示する無線ネットワークの一部であるセルサイト内の無線デバイスの模式図である。 図2は撮像装置を備える図1の無線デバイスのブロック図である。 図3は撮像装置と衛星測位システム受信機を備える図1の他の無線デバイスのブロック図である。 図4は図1の無線デバイスからのデジタル画像とサービスセンターのデータベース内にある照合デジタル画像を説明する図である。 図5は図2の無線デバイスによって生成される画像を位置情報に関連付ける処理のフロー図である。 図6は図3の無線デバイスによって生成される画像を位置情報に関連付ける非実時間プロセスの処理のフロー図である。 図7は図3の無線デバイスの実時間添付処理のフロー図である。

Claims (64)

  1. サーバーと、
    ディスプレイと、
    サーバー上に存在し、複数の照合デジタル画像を記憶しているデータベースと、
    ディスプレイに表示された、無線デバイスからのデジタル画像と、そのデジタル画像とおおむね一致する少なくとも1つの照合デジタル画像と、
    その1つの照合デジタル画像から特定される1つの位置と、
    を備えることを特徴とする無線デバイスの位置特定装置。
  2. アクセスする複数の照合デジタル画像を決定するために処理されるデジタル画像と関連付けられた複数のセルサイトの特性
    を備えることを特徴とする請求項1の装置。
  3. デジタル画像に関連付けられた衛星測位システムデータ
    を備えることを特徴とする請求項1の装置。
  4. サーバーによって受信されたデジタル画像と関連付けられた機能識別子と、
    デジタル画像の受取に応じて無線デバイスに向けて送信される複数のデータと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項1の装置。
  5. 前記機能識別子はE911信号を送ることを特徴とする請求項4の装置。
  6. 前記機能識別子は方位の要求であることを特徴とする請求項4の装置。
  7. 入力ユニットと、
    デジタル画像を生成する撮像装置と、
    位置データを受け取る衛星測位システム受信機と、
    送信機と、
    入力ユニットに応じて撮像装置を起動し、位置データを送信機によって送信されるデジタル画像に関連付けるコントローラと、
    を備えることを特徴とする無線装置。
  8. 前記衛星測位システムは、さらに
    全地球的測位システム受信機と、
    全地球的測位システムプロセッサと、
    を備えることを特徴とする請求項7の無線装置。
  9. 前記コントローラは、
    E911信号を入力ユニットから受信し、撮像装置を起動し、位置データと関連付けられたデジタル画像をE911センターへ送信すること、
    を特徴とする請求項7の無線装置。
  10. 受信機と、
    コントローラによって制御され、受信機によって受信される応答を表示するディスプレイと、
    をさらに備えることを特徴とする請求項7の無線装置。
  11. 前記応答は、デジタル画像の応答であることを特徴とする請求項10の無線装置。
  12. ディスプレイ、入力ユニットおよび撮像装置と通信可能なコントローラを備える無線デバイスと、
    コントローラによって入力ユニットに対応して無線デバイスによって計測された複数のセルサイト特性と関連付けられたデジタル画像をサーバーに送信する無線デバイスの送信機と、
    無線デバイスからのデジタル画像とセルサイト特性の受取に応じてアクセスされる複数の照合デジタル画像を備えるサーバー上に存在するデータベースと、
    複数の照合デジタル画像から1つを選択することによって識別される無線デバイスの位置と、
    を備えることを特徴とする無線システム。
  13. コントローラによってデジタル画像に関連付けられた位置データを得る無線デバイスに内蔵されている衛星測位システム受信機、
    をさらに備えることを特徴とする請求項12のシステム。
  14. 無線デバイスが存在している位置に応じて無線デバイスに向けて受信機によって送信される応答メッセージと、
    コントローラによってディスプレイ上に表示される応答メッセージを受け取る無線デバイスの受信機と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項12のシステム。
  15. 前記応答メッセージは、応答デジタル画像であることを特徴とする請求項12のシステム。
  16. サーバーで無線デバイスからのデジタル画像を受信する工程と、
    サーバーと通信可能なデータベースにアクセスする工程と、
    デジタル画像とともに照合デジタル画像の少なくとも1つを表示する工程と、
    デジタル画像と照合デジタル画像の少なくとも1つとの比較から無線デバイスの位置を特定する工程と、
    を備えることを特徴とする無線デバイスの位置を特定する方法。
  17. デジタル画像に関連付けられた複数のセルサイト特性を処理する工程と、
    前記のセルサイト特性の処理に応じて複数の照合デジタル画像を特定する工程と、
    を備えることを特徴とする請求項16の方法。
  18. デジタル画像に関連付けられた衛星測位システムデータを受信する工程と、
    衛星測位システムデータの受取に応じて複数の照合デジタル画像を特定する工程と、
    を備えることを特徴とする請求項16の方法。
  19. サーバーでデジタル画像に関連付けられた機能識別子を受信する工程と、
    デジタル画像の受取に応じて無線デバイスに向けた複数のデータを送信する工程と
    をさらに備えることを特徴とする請求項16の装置。
  20. 前記機能識別子はE911信号を送ることを特徴とする請求項19の方法。
  21. 前記機能識別子は方位の要求であることを特徴とする請求項19の方法。
    入力ユニットから信号を受け取るコントローラに応じて撮像装置を起動する工程と、
    衛星測位システムからの位置データとデジタル画像を関連付ける工程と、
    関連付けられた位置データとデジタル画像を送信する工程と、
    を備えることを特徴とする無線装置の位置特定方法。
  22. 前記衛星測位システムは、さらに
    全地球的測位システム受信機で位置データ信号を受信する工程と、
    全地球的測位システムプロセッサを用いて位置データ信号から位置データを得る工程と
    を備えることを特徴とする請求項21の無線方法。
  23. コントローラで入力ユニットからE911信号を受信する工程と、
    位置データと関連付けられたデジタル画像をE911センターに送信する工程と、
    を備えることを特徴とする請求項21の方法。
  24. デジタル画像と位置データの送信に対応して受信機によって受信される応答をディスプレイ上に表示する工程、
    をさらに備えることを特徴とする請求項21の方法。
  25. 前記応答はデジタル画像の応答であることを特徴とする請求項24の方法。
  26. サーバーで無線デバイスからのデジタル画像を受信する手段と、
    サーバーと通信可能なデータベースにアクセスする手段と、
    デジタル画像と共に複数の照合デジタル画像の中の少なくとも1枚を表示する手段と、
    デジタル画像と複数の照合デジタル画像の中の少なくとも1枚の比較から無線デバイスの位置を特定する手段と
    を備えることを特徴とする無線デバイスの位置を特定する装置。
  27. デジタル画像に関連付けられた複数のセルサイト特性を処理する手段と、
    前記のセルサイト特性の処理に応じて複数の照合デジタル画像を特定する手段と
    を備えることを特徴とする請求項26の装置。
  28. デジタル画像に関連付けられた衛星測位システムデータを受信する手段と、
    衛星測位システムデータの受取に応じて複数の照合デジタル画像を特定する手段と
    を備えることを特徴とする請求項26の装置。
  29. サーバーでデジタル画像に関連付けられた機能識別子を受信する手段と、
    デジタル画像の受取に応じて無線デバイスに向けられた複数のデータを送信する手段と
    をさらに備えることを特徴とする請求項26の装置。
  30. 前記機能識別子はE911信号を送ることを特徴とする請求項29の装置。
  31. 前記機能識別子は方位の要求であることを特徴とする請求項29の装置。
  32. 入力ユニットから信号を受け取るコントローラに応じて撮像装置を起動する手段と、
    衛星測位システムからの位置データとデジタル画像を関連付ける手段と、
    関連付けられた位置データとデジタル画像を送信する手段と
    を備えることを特徴とする無線装置。
  33. 前記衛星測位システムは、さらに
    全地球的測位システム受信機で位置データ信号を受信する手段と、
    全地球的測位システムプロセッサを用いて位置データ信号から位置データを得る手段と
    を備えることを特徴とする請求項32の装置。
  34. コントローラで入力ユニットからE911信号を受信する手段と、
    位置データと関連付けられたデジタル画像をE911センターに送信する手段と
    を備えることを特徴とする請求項32の方法。
  35. デジタル画像と位置データの送信に対応して受信機によって受信される応答をディスプレイ上に表示する手段
    をさらに備えることを特徴とする請求項32の装置。
  36. 前記応答はデジタル画像の応答であることを特徴とする請求項35の装置。
  37. 無線デバイスの位置を特定するための機械的に読み込み可能な命令セットの信号記憶済みのメディアであって、
    サーバーで無線デバイスからのデジタル画像を受信するステップと、
    サーバーと通信可能なデータベースにアクセスするステップと、
    デジタル画像とともに複数の照合デジタル画像の中の少なくとも1枚を表示するステップと、
    デジタル画像と複数の照合デジタル画像の中の少なくとも1枚の比較から無線デバイスの位置を特定するするステップと
    を備えることを特徴とする信号記憶済みのメディア。
  38. デジタル画像に関連付けられた複数のセルサイト特性を処理するステップと、
    前記のセルサイト特性の処理に応じて複数の照合デジタル画像を特定するステップと
    を備えることを特徴とする請求項37の信号記憶済みのメディア。
  39. デジタル画像に関連付けられた衛星測位システムデータを受信するステップと、
    衛星測位システムデータの受取に応じて複数の照合デジタル画像を特定するステップと
    を備えることを特徴とする請求項37の信号記憶済みのメディア。
  40. サーバーでデジタル画像に関連付けられた機能識別子を受信するステップと、
    デジタル画像の受取に応じて無線デバイスに向けた複数のデータを送信するステップと
    をさらに備えることを特徴とする請求項37の信号記憶済みのメディア。
  41. 前記機能識別子はE911信号を送ることを特徴とする請求項40の信号記憶済みのメディア。
  42. 前記機能識別子は方位の要求であることを特徴とする請求項40の信号記憶済みのメディア。
  43. 無線装置の位置を特定するための機械的に読み込み可能な命令を備える信号記憶済みのメディアであって、
    入力ユニットから信号を受け取るコントローラに応じて撮像装置を起動するステップと、
    衛星測位システムからの位置データとデジタル画像を関連付けるステップと、
    関連付けられた位置データとデジタル画像を送信するステップと
    を備えることを特徴とする信号記憶済みのメディア。
  44. 前記衛星測位システムは、
    全地球的測位システム受信機で位置データ信号を受信するステップと、
    全地球的測位システムプロセッサを用いて位置データ信号から位置データを得るステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求項43の信号記憶済みのメディア。
  45. コントローラで入力ユニットからE911信号を受信するステップと、
    位置データと関連付けられたデジタル画像をE911センターに送信するステップと
    を備えることを特徴とする請求項43の信号記憶済みのメディア。
    デジタル画像と位置データの送信に対応して受信機によって受信される応答をディスプレイ上に表示するステップ
    をさらに備えることを特徴とする請求項43の信号記憶済みのメディア。
  46. 前記応答はデジタル画像の応答であることを特徴とする請求項45の信号記憶済みのメディア。
  47. 位置データにアクセス可能なコントローラと、
    コントローラと電気的に通信可能な撮像装置と、
    コントローラによる撮像装置の起動とデジタル画像の生成を結果として生じさせるメッセージを受け取るコントローラと電気的に通信可能な受信機と、
    を備え、
    前記コントローラは位置データをデジタル画像に関連付けることを特徴とする無線装置。
  48. 表示端末における表示のために書式設定されたデジタル画像と関連付けられた位置データを送信する送信機
    をさらに備えることを特徴とする請求項47の無線装置。
  49. コントローラと電気的に通信可能なメモリを備え、
    コントローラはデジタル画像とそれに関連付けられた位置データをそのメモリに記憶することを特徴とする請求項47の無線装置。
  50. 前期位置データはGPS位置データであることを特徴とする請求項47の無線装置。
  51. 前記メッセージは他の無線デバイスからであることを特徴とする請求項47の無線装置。
  52. 無線装置の位置を特定する方法であって、
    無線デバイスの受信機で添付メッセージを受信する工程と、
    コントローラによって処理される前記メッセージに応じてデジタル画像を生成する撮像装置を起動する工程と、
    デジタル画像に位置データをコントローラを経由して関連付ける工程と
    を備えることを特徴とする方法。
  53. 表示端末にあわせて書式設定されたデジタル画像とそれに関連付けられた位置データをコントローラによって制御された送信機を経由して送信する工程
    をさらに備えることを特徴とする請求項52の方法。
  54. デジタル画像と関連付けられた位置データをコントローラと電気的に通信可能なメモリに保存する工程
    をさらに備えることを特徴とする請求項52の方法。
  55. 前記位置データはGPS位置データであることを特徴とする請求項52の方法。
  56. 前記メッセージは他の無線デバイスから受信されることを特徴とする請求項52の方法。
  57. 無線装置の位置を特定する方法であって、
    無線デバイスの受信機で添付メッセージを受信する手段と、
    コントローラによって処理される前記メッセージに応じてデジタル画像を生成する撮像装置を起動する手段と、
    デジタル画像に位置データを関連付ける手段と
    を備えることを特徴とする方法。
  58. 表示端末にあわせて書式設定された前記デジタル画像とそれに関連付けられた位置データをコントローラの制御のもとで送信する手段
    をさらに備えることを特徴とする請求項57の方法。
  59. 前記デジタル画像と関連付けられた位置データを保存する記憶手段
    をさらに備えることを特徴とする請求項57の方法。
  60. 位置データにアクセス可能なコントローラと、
    コントローラと電気的に通信可能な撮像装置と、
    コントローラによる撮像装置の起動とデジタル画像の生成を結果として生じさせる入力を受け取るコントローラと電気的に通信可能な入力ユニットと
    を備え、
    前記コントローラは位置データをデジタル画像に関連付けることを特徴とする無線装置。
  61. コントローラと電気的に通信可能なメモリをさらに備え、
    コントローラはデジタル画像と関連付けられた位置データをそのメモリに記憶することを特徴とする請求項60の無線装置。
  62. 前記位置データはGPS位置データであることを特徴とする請求項60の無線装置。
  63. 無線装置の位置を特定する方法であって、
    入力ユニットから入力を受信する工程と
    コントローラによって処理されるメッセージに応じてデジタル画像を生成する撮像装置を起動する工程と、
    デジタル画像に位置データをコントローラを経由して関連付ける工程と
    を備えることを特徴とする方法。
  64. デジタル画像と関連付けられた位置データをコントローラと電気的に通信可能なメモリに保存する工程
    をさらに備えることを特徴とする請求項63の方法。
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