JPH1114732A - 探索システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 徘徊老人などの被探索側（被探索対象者）の
位置を探索側で特定し得るようにした探索システムを提
供すること。 【解決手段】 探索対象となる可能性のある被探索対象
者２に携帯電話４と探索基地３からの電話１による呼出
に応じて対象者２の位置を表わす信号を発生するＧＰＳ
受信装置５とを持たせ、探索基地３から離れた不特定の
位置にある被探索対象者２を探索基地３の電話１で呼出
し、この呼出の信号Ｃに応じて、被探索対象者２のＧＰ
Ｓ受信装置５からの測位信号Ｂを被探索対象者２の携帯
電話４の送信器１３から探索基地３の電話１の受信器９
に位置信号Ｆの形で自動的に送るようにすると共に、探
索基地３において、受信器９で受信した位置信号Ｆに基
づいて、ディスプレイ２４に表示した地図上に被探索対
象者２の位置を表示するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、可動対象体の位
置を特定するための探索システムに係る。

【０００２】

【従来の技術】ＰＨＳは一つの基地局がカバーするサー
ビスエリアが比較的狭いことに着目して、徘徊老人の身
体にＰＨＳ装置を取付けておき、当該ＰＨＳ装置に接続
された基地局の情報を得ることにより、徘徊老人の位置
を検出しようとする計画があることは、報告されている
（杉沼浩司著「移動体通信」（１９９６年７月３０日、
日本経済新聞社発行）２０３−２０４頁）。これは、徘
徊老人の身体に取付けられたＰＨＳ装置に電話をかけ、
該ＰＨＳ装置との通信が確立されたとき、該ＰＨＳ装置
への接続を確立した基地局についての位置情報を得るこ
とにより、徘徊老人の徘徊位置を特定しようとするもの
であると考えられる。

【０００３】しかしながら、このＰＨＳを利用するシス
テムでは、徘徊老人の位置自体を特定するものではな
く、どの基地局でＰＨＳの接続が確立されたかを示すに
過ぎない。基地局の密度が比較的高いところでは、徘徊
老人の所在位置に最も近い位置にある基地局が老人のＰ
ＨＳ装置と接続されるとは限らないから、基地局密度が
増大しても位置検出精度の増加は望めない。また、ＰＨ
Ｓのカバーするサービスエリアは、都市周辺等地域的に
限られるので、該サービスエリアから外れたところで
は、この探索方法は、まったく無効になる。また、徘徊
老人等のＰＨＳ装置との接続に限ってＰＨＳ基地局の位
置情報を与えるようにすることは、ＰＨＳネットワーク
システムに変更を加える必要が生ずる虞もある。

【０００４】一方、盗難車の回収を目指したシステムと
して、自動車内に小型の送受信機を隠し置いておいて、
盗難に気がついたら警察に依頼して探索電波を発信して
もらい、該探索電波に応答して車内の送受信機が発生す
る電波をパトカーで受信しつつ電波の発信源に向って辿
ることによって盗難車を発見するようにしたシステムに
ついても前述の「移動体通信」の２０４頁に記載されて
いる。

【０００５】しかしながら、このシステムは、送受信機
の発信動作を起動するために比較的強い探索電波の発信
を伴うものであるから、警察のような公的機関などにそ
の使用が制限されるのみならず、位置情報そのものが与
えられるわけではないから、電波をその強度の増大する
発信源に向って辿らなければその位置がわからない。

【０００６】更に、同一のカーナビを備えた二台の車が
お互いを見失った場合に、一方の車の方で携帯電話で相
手の車（の携帯電話）あてに電話をかけて相手を呼び出
した後、夫々が別途準備したコードで携帯電話とカーナ
ビ装置の本体とを接続することにより、携帯電話を介し
て、夫々相手のカーナビの地図画面に自分の車の位置と
相手の車の位置とを表示することができるようにしたカ
ーナビ装置について記載されたもの（Ｐａｎａｓｏｎｉ
ｃ（商標名）ＶＷ００７の（１９９７年５月付の）カタ
ログの４頁）も刊行されている。

【０００７】しかしながら、このカタログに記載されて
いることは、いずれか一方のカーナビのＧＰＳ受信器で
得た当該一方の車の位置情報を他方のカーナビの地図画
面上に表示させるために電話回線網を介して他方のカー
ナビの地図表示部分に与えるべく、一方の車のカーナビ
のＧＰＳ受信装置からの出力信号を携帯電話の送信器に
送るように該ＧＰＳ受信装置と携帯電話の送信器とを接
続すること、及び他方の車の携帯電話の受信器で得た一
方の車のＧＰＳ受信装置出力信号を当該他方の車の地図
画面表示処理部分に送るように該携帯電話受信器と地図
画面表示処理部分とを接続することを可能にしたことに
限られる。即ち、被探索側が探索側の電話での要請を電
話で聞いてこの要請に応じて（同意して）被探索側が携
帯電話とＧＰＳ受信器とをコードで積極的に接続して初
めて探索側が被探索側の位置を確認できるようになるに
過ぎない。

【０００８】また、多数台のタクシーを擁する配車シス
テムにおいて、ＧＰＳ受信装置とこのＧＰＳ受信装置か
らの測位出力を受取って自動的に送信する無線機とを各
タクシーに組み込み、各タクシーのＧＰＳ受信装置で位
置情報を得ると共に無線機で自動的に該位置情報を配車
センターに送信するようにしておき、該配車センターで
は、各タクシーから自動的に送られた位置情報に基づい
て各タクシーに配車指示を出すようにしたことについて
も、前述の「移動体通信」の１９５−１９６頁に記載さ
れている。

【０００９】しかしながら、この配車システムは、各タ
クシー（移動体）から配車センターに予め位置情報を伝
えておくためにＧＰＳ受信装置が用いられているもので
あって、呼出に応じて位置情報を与えるものではなく、
しかも専用の無線の利用が前提になっているものであ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記諸点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、徘
徊老人や子供のように又は盗難物のように、探索される
べき側（被探索対象体）が交信を確立する能力を持たな
いような場合であっても、該被探索対象体の位置を探索
側で特定し得るようにした探索システム及びその方法を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段１】本発明によれば、前記
した課題は、被探索対象体の携帯式電話に電話がかかる
と該電話がかかったという事実自体によってＧＰＳ受信
装置による位置検出が起動せしめられる（少なくとも、
該呼出がＧＰＳ受信装置からの位置情報の送信を起動さ
せる）ようにすると共に、ＧＰＳ受信装置から送信され
た位置情報が携帯式電話の送信器から携帯式電話に電話
をかけた探索側に自動的に送信され該探索側の地図画面
に当該位置が表示されるようにした探索システムによっ
て達成される。

【００１２】本発明において、「携帯式電話」とは、デ
ジタル方式又はアナログ方式のいわゆる携帯電話のみな
らず、いわゆるＰＨＳ方式の携帯可能な電話を含む意味
である。

【００１３】また、「ＧＰＳ受信装置」とは、ハンディ
ＧＰＳ受信機のようないわゆるＧＰＳ方式の受信機のみ
ならずこれと同効の位置検出手段を含む意味であり、前
者の観点で、いわゆるＤＧＰＳ方式のもののように測位
精度を上げるために他の補助情報又は信号を利用可能な
ものも含む意味である。

【００１４】より詳しくは、本発明によれば、前記した
目的は、探索基地に配置されており、該探索基地から離
れた不特定の位置にある被探索対象体を呼び出す呼出信
号を発する呼出手段と、被探索対象体に取付けられてお
り、呼出手段からの呼出信号を受信して被呼出信号を発
する呼出信号受信手段と、被探索対象体に取付けられて
おり、該呼出信号受信手段からの被呼出信号に応答し
て、被探索対象体の現在位置を表わす現在位置信号を発
生する現在位置信号発生手段と、被探索対象体に取付け
られており、現在位置信号発生手段からの現在位置信号
を被送信現在位置信号に変換して、探索基地に送信する
現在位置信号送信手段と、探索基地に配置されており、
被送信現在位置信号を受信する現在位置信号受信手段と
を有する探索システムによって達成される。

【００１５】

【作用及び効果】本発明の探索システムでは、探索基地
の呼出手段から呼出信号を受信した呼出信号受信手段が
発する被呼出信号に応答して被探索対象体の現在位置を
表わす現在位置信号を発生する現在位置信号発生手段が
設けられているので、被探索対象体に取付けられた呼出
信号受信手段に探索基地の呼出手段から呼出信号を送信
するのみで、被探索対象体に取付けられた現在位置信号
発生手段から該被探索対象体の現在位置信号が送出され
得る。従って、被探索対象体が独自には呼出に応じる能
力を欠く虞のある徘徊老人や子供のような者、又は盗難
物のような物であっても、その現在位置を表わす信号が
該被探索対象体の能力にかかわらず確実に発生せしめら
れ得る。

【００１６】加えて、本発明の探索システムでは、現在
位置信号発生手段からの現在位置信号を被送信現在位置
信号に変換して、探索基地に対して送信する現在位置信
号送信手段と、探索基地において被送信現在位置信号を
受信する現在位置信号受信手段とを備えているので、被
探索対象体の能力にかかわらず、現在位置信号発生手段
からの現在位置信号に基づいて、探索基地において被探
索対象体の位置を特定し得る。従って、被探索対象体が
徘徊老人や子供のような者、又は盗難物のような物であ
っても、該被探索対象体の能力にかかわらず、該被探索
対象体を確実に探索してその位置を確実に特定し得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】この明細書において、「探索基
地」とは、被探索対象体を探索しようとすべく被探索対
象体に対して呼出信号を発する呼出手段を備えると共
に、現在位置信号を受信する現在位置信号受信手段を備
えた施設（設備）又はところ（場所）をいい、例えば、
徘徊老人などのいる一般家庭や（養護施設のような）施
設であっても、当該手段を備えた車や当該手段を収容し
たアタッシュケースのような可動体（のあるところ）で
あってもよい。この場合、被探索対象体を目視可能な位
置に近づくまで、現在位置信号受信手段で受けた現在位
置情報がリアルタイムで利用され得る。また、呼出手段
と現在位置信号受信手段とは同時に同一場所になくても
よい。すなわち、探索基地は空間的に見て複数の（異な
る）施設又は位置の集合体であってもよい。例えば、呼
出手段による呼出を受けた呼出信号受信手段が一の番号
の電話の受信器で現在位置信号送信手段が別の電話の送
信器であり、呼出手段の電話と現在位置信号受信手段の
電話とが別々の電話番号の電話であるような場合、また
は呼出信号受信手段及び現在位置信号送信手段が一の電
話の受信器及び送信器であって呼出手段及び現在位置信
号受信手段がいわゆる親子電話（親電話の送信器と子電
話の受信器）のような関係にある場合がこれに該当す
る。

【００１８】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、現在位置信号発生手段が、ＧＰＳ受信器
を備えており、前記現在位置信号がＧＰＳ受信器から出
される地球上での絶対位置情報を表わす信号である。

【００１９】この探索システムでは、ＧＰＳ受信器から
の現在位置信号の位置精度をあげることによって、被探
索対象体の位置をより正確に特定することが可能にな
る。従って、いわゆるＤＧＰＳの利用を含めて、ＧＰＳ
受信器から最終的に出力される測位情報の精度をあげる
ことによって、より正確な探索及びより迅速な保護など
が可能になる。

【００２０】この場合、探索を容易にすべく、既存の種
々のナビゲーションシステムのように、探索基地におい
て、現在位置信号受信手段から被送信現在位置信号を受
取り、当該位置の周辺の地図と共に当該位置を地図上に
表示する表示手段を更に備えているのが好ましい。

【００２１】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、現在位置信号発生手段は、呼出信号受信
手段からの被呼出信号を受取った際、ＧＰＳ衛星からの
信号の検出動作を開始するように構成されている。この
場合、電池などの可搬電源の消耗を最低限に抑え得る。
一方、被探索対象体の移動速度が比較的小さいことが期
待され時間平均を取ることにより位置精度を高め得る可
能性がある場合には、ＧＰＳ受信器による測位動作を常
時行っておき、被呼出信号を受けたときにその時点で決
定されている測位（位置）情報を送出するようにしても
よい。

【００２２】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、前記呼出手段が電話の送信器であり、呼
出信号受信手段が携帯式電話の受信器である。ここで、
「携帯式電話」とは、前述のとおり携帯可能な電話とい
う意味であり、受信器とは、いわゆる受話器の部分であ
るが、音声の再生はできなくてもよい。また、被呼出信
号として音響信号以外の信号を用いる場合、呼出音は出
なくてもよい。

【００２３】なお、被探索対象体に取付けられた携帯式
電話がＰＨＳ方式の電話である場合、ＰＨＳの基地局を
利用した探索システムと併用できるようにして、都心の
高層ビルの谷間や地下街のようなＧＰＳ衛星からの信号
が受信できないか受信し難いところでの位置検出を補う
ようにしてもよい。

【００２４】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、前記現在位置信号送信手段が携帯電話の
送信器を含み、前記現在位置信号受信手段が電話の受信
器である。この場合も、送信器及び受信器はいわゆる送
話器及び受話器の部分であるが、送信器及び受信器は、
音声又は音響信号の送信及び受信はできなくてもよい。

【００２５】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、探索基地が、自動車の如き可動体やアタ
ッシュケースの如き可搬物のように可動である。

【００２６】本発明による好ましい一実施の形態の探索
システムでは、呼出信号受信手段からの被呼出信号に対
する現在位置信号発生手段の応答を無効にするスイッチ
手段が更に設けられている。

【００２７】この場合、老人などが意図的に外出する際
のプライバシーが守られ得る。なお、深夜のような意図
的外出が想定され得ない状況下、例えば特定の時間帯で
は、前記スイッチ手段による無効動作自体を無効にさせ
て、常に探索を可能にするように該スイッチ手段を構成
しておいてもよい。

【００２８】

【課題を解決するための手段２】本発明によれば、前記
した課題は、更に、探索対象となる可能性のある被探索
対象体に携帯式電話と該携帯式電話の呼出に応じて該対
象体の位置を表わす信号を発生するＧＰＳ受信装置とを
取付け、探索基地から離れた不特定の位置にある被探索
対象体を探索基地の電話で選択的に呼び出し、探索基地
からの電話で呼出された被探索対象体のＧＰＳ受信装置
からの位置信号を該被探索対象体の携帯式電話の送信器
から探索基地の電話の受信器に送り、該探索基地の電話
の受信器で受信した位置信号に基づいて、該位置の周辺
の地図と共に当該地図上における被探索対象体の位置
を、ディスプレイ装置に表示するようにした探索方法に
よって達成される。

【００２９】

【実施例】次に、本発明による好ましい一実施例を図面
に基づいて説明する。

【００３０】１は徘徊老人２を抱えた一般家庭３に設け
られた電話機であり、徘徊老人２の腰には、携帯式の電
話機４及びＧＰＳ受信装置５を含む被探索装置６が取付
けられている。なお、老人２に固定的に取付けられてい
る限り、取付手段及び場所などは問わないが、内蔵式等
のアンテナの面の向きが大きくは変動しにくい部位に取
付けることが好ましい。一般家庭３の電話機１は、電話
番号等を入力するテンキー部分を備えた操作盤としての
プッシュホン式ボタン部７と、送信器として働く送話器
８と、受信器として働く受話器９とを有する。一方、老
人２が身につけた被探索装置６の携帯式電話機４は、電
話回線網１０を介して信号の送受信をするアンテナ１１
と、アンテナ１１での受信信号を受ける受信器として働
く受話器１２と、アンテナ１１を介して電話回線網１０
に信号を送る送信器として働く送話器１３とを含み、Ｇ
ＰＳ受信装置５は、通常少なくとも４つのＧＰＳ衛星１
４からの信号Ａを受信するＧＰＳアンテナ１５と、ＧＰ
Ｓアンテナ１５で受信した信号Ａを受け取ってＧＰＳア
ンテナ１５を備えたＧＰＳ受信装置５の現在位置を表わ
すＧＰＳ測位信号Ｂを発生するＧＰＳ受信器１６とを有
する。

【００３１】この例では、徘徊する虞のある老人２が被
探索対象体に相当するが、被探索対象体としては、老人
の代わりに、自力で自宅など元のところへ帰ることがで
きなくなる虞のある例えば子供などであってもよく、ま
た、人の代わりに、盗難車のような物であってもよい。

【００３２】また、この例では、徘徊しやすい老人２を
抱えた一般家庭３が、探索基地に相当する。探索基地
は、一般家庭３の代わりに、養護施設のような建物でも
よいことは勿論のこと、位置が変わらない基地の代わり
に、自動車やアタッシュケースの如き可搬収容具のよう
な可動なものであってもよい。

【００３３】更に、この例では、電話機１の操作盤７及
び送信器８が、探索されるべき特定の対象体たる老人２
を、より詳しくは老人２に取付けられた携帯式電話機４
を、選択的に呼び出す呼出信号Ｃとしての電話番号信号
を発する呼出手段に該当する。即ち、老人２に取付けら
れた携帯式電話４を選択的に呼び出すために、操作盤７
のプッシュボタンで携帯式電話機４の電話番号をたたい
て、該携帯式電話機４に電話をかける。なお、電話番号
信号に続いて、電話接続確立の後、特定のコードを暗証
コードＣａとして送るようにしてもよい。この場合、こ
の暗証コードの送信によって、被探索装置６のＧＰＳ装
置５からのＧＰＳ測位信号又はデータＢの送信を起動さ
せるようにしてもよい。ここで、電話機１は、通常の電
話機でよいが、送信器８から音声で呼び出さなくてもよ
いので人の音声の送信機能ないし送話機能はなくてもよ
い。逆に、送信器８から電話番号信号Ｃの送信の後、特
定の音響信号又は音声信号をＧＰＳ受信装置５からのＧ
ＰＳ測位信号Ｂの送信を起動させるための暗証コードＣ
ａとして送信するようにしてもよい。この特定の音声信
号は、例えば「おじいさん」というような言葉にしても
よい。なお、探索基地３が、自動車や人が携帯して持ち
歩くアタッシュケースのような可動体である場合、電話
１は、携帯式電話からなる。

【００３４】一方、この例では、携帯式電話４のアンテ
ナ１１及び受信器１２が送信器８からの呼出信号Ｃに対
応する呼出信号Ｃｃを受信して被呼出信号Ｄを発する呼
出信号受信手段に該当する。被呼出信号Ｄは、受信器と
しての受話器１２から発生される呼出音のような音響信
号でもよいが、音響信号の代わりに電気信号であること
が好ましい。尚、電話４は、ファックスの自動受信モー
ドのように、呼出信号Ｃを自動的に受入れて通話（通
信）を確立するように構成されている。

【００３５】１７は、スイッチであり、このスイッチ
は、被探索対象体としての老人２によって意図的にオフ
されない限りオン状態に設定されている常閉タイプのも
のである。なお、常開スイッチであって、特定の条件
下、例えば夜間にはタイマーによってオンに設定されて
受信器１２からの信号Ｄ，ＤａのＧＰＳ受信装置５への
伝達を許容するものを、破線１８で示すようにスイッチ
１７に並列に設けておいてもよい。

【００３６】１９は、マイクロプロセッサなどからなる
制御器で、制御器１９は、電話機４の受信器１２から呼
出信号Ｄを受け取ると、ＧＰＳ受信装置５からＧＰＳ測
位信号Ｂを発生させる起動制御信号Ｅを発する。なお、
探索基地３の送信器８から呼出信号Ｃの後暗証コードＣ
ａを送信するようにする場合、制御器１９は暗証コード
Ｃａに相当するコード信号Ｄａを電話機４の受信器１２
から受取ると、上記起動制御信号Ｅを出すように構成さ
れる。ＧＰＳ受信装置５は、制御器１９から制御信号Ｅ
を受け取った際その主電源がオンにされＧＰＳ衛星１４
からの信号Ａの受信を開始するように構成されている。
また、探索基地３との交信が終わると、交信の終了に応
じて制御信号を発するようにすることにより、同様にし
て、ＧＰＳ受信装置５の主電源がオフにされる。これに
よって、被探索装置６の主電源となる電池の消耗を最小
限に押さえ得る。なお、後述のように、時間平均を取る
ようにする場合、ＧＰＳ受信装置５による受信及び測位
演算自体は制御器１９からの制御信号Ｅが出される前か
ら行われるようにしておいて、ＧＰＳ受信装置５からの
ＧＰＳ測位信号Ｂの送出のみが制御器１９からの制御信
号Ｅの送出によって起動されるようにしてもよい。

【００３７】この例では、ＧＰＳ受信装置５が現在位置
信号発生手段に該当し、ＧＰＳ受信装置５は、制御器１
９を介して受信器１２から与えられる呼出信号Ｄ又はＤ
ａに応答して、即ち、該呼出信号Ｄ又はＤａに対応して
制御器１９から出される起動制御信号Ｅに応答して、地
球上での絶対位置情報が緯度、経度、及び高度の形で表
わされたＧＰＳ測位信号Ｂを、老人２の現在位置を表わ
す現在位置信号をとして、送出する。

【００３８】ＧＰＳ受信装置５としては、通常のハンデ
ィタイプのＧＰＳレシーバでも、いわゆるカーナビのよ
うなナビゲーション装置として提供されているもののう
ちのＧＰＳレシーバ部分でもよいが、いわゆるＳＡ等に
よる測位精度の低下を極力抑制・回復し得るように、同
時に信号を受信し得るＧＰＳ衛星の数ができるだけ多い
ものが好ましい。また、場合によっては、測位精度を高
め得るように、ＧＰＳ測位データの時間平均化処理を行
い得ることが好ましい。ここで、例えば、いわゆる万歩
計のような老人２の移動距離を積算し得る移動距離積算
装置を併用して、該移動距離積算装置で得られる老人２
の各時点での移動状態（平均移動速度）情報に応じて、
移動距離がＳＡによる誤差（本来１００ｍ程度といわれ
る）よりも十分に小さい例えば１０ｍ−数１０ｍの範囲
内になるような時間の間測位データを時間平均するよう
にしてもよい。また、携帯性を損なわない範囲内でＧＰ
Ｓ受信装置５による測位精度を高め得る場合には、いわ
ゆるＤＧＰＳ機能を備えることが好ましい。ＤＧＰＳ機
能を実現する手段としては、可能な手段のうち携帯性の
観点で良好なものを選べばよい。更に、老人２などが車
に乗ったりビル街を移動することを考慮すると、アンテ
ナの受信感度は極力高いことが好ましい。

【００３９】なお、老人２が、例えば家庭３の玄関を通
る際、ＧＰＳ受信装置５による衛星１４からのＧＰＳ信
号受信動作が開始されるようにしてもよい。この場合、
ＧＰＳ受信器１６からのＧＰＳ測位データＢを所定時間
間隔ごとにメモリーに記憶させておいて、制御器１９か
ら起動制御信号Ｅを受け取ったとき、メモリー内の測位
データＢを測位時刻データと共に送出するようにするこ
とによって、家庭３から出た後の老人２の軌跡情報が与
えられるようにしてもよい。所望ならば、ジャイロを備
えていてもよい。

【００４０】２０は変換器であり、この変換器２０は、
ＧＰＳ受信器１６からのＧＰＳ測位信号（老人２の現在
位置信号）Ｂを、携帯式電話４の送信器１３がアンテナ
１１を介して被送信現在位置信号Ｆとして送出し得るよ
うに、該送信器１３によって受取可能な形に変換する。

【００４１】この例では、現在位置信号発生手段として
のＧＰＳ受信装置５からの現在位置を表わす測位信号Ｂ
を被送信現在位置信号Ｆに変換して、電話回線網１０を
介して、探索基地としての家庭３に送信する現在位置信
号送信手段は、変換器２０と携帯式電話４の送信器１３
とからなる。被送信現在位置信号Ｆは、測位信号Ｂと同
様に、各時点での老人２の現在位置についての緯度及び
経度情報、並びに高度情報である。なお、被探索地域が
起伏があまり大きくない地域に限られる場合には、高度
情報はなくてもよい。

【００４２】この例では、電話機１の受信器としての受
話器９が、探索基地である一般家庭３において、被送信
現在位置信号Ｆを受信する現在位置信号受信手段に該当
する。

【００４３】２１はマイクロプロセッサ等からなる制御
器であり、制御器２１は、受信器９で受信した各時点で
老人２が位置する緯度及び経度データ並びに高度データ
を含む被送信現在位置信号Ｆを所望インターフェースで
ある変換器２２を介して受け取り、地図データ及び地図
ソフトからなる地図システム２３に従って、老人２の位
置する地域の周辺の地図と共に該地図上での老人２の位
置を表示手段としてのディスプレイ装置２４上に表示す
る。この制御器２１、地図システム２３及びディスプレ
イ装置２４はいわゆるカーナビなどのナビゲーションシ
ステムの表示系と同様のものでよい。

【００４４】なお、被探索装置６の携帯性が失われない
程度に小型化され得る場合には、地図ソフト及びデータ
２３並びにディスプレイ装置２４と同様な地図ソフト及
び同データ２５並びにディスプレイ装置２６の両方が老
人のような被探索可動対象体２に取付けられた被探索装
置６の一部として該被探索装置６に取り外し可能に取付
けられるようになっていてもよい。地図データ２５が被
探索装置６に含まれている場合、同データ２５を参照デ
ータとして現在位置データＢを補正してより正確な位置
を求めるようにしてもよい。

【００４５】なお、携帯式電話機４がＰＨＳ方式の電話
機である場合、電話機４のアンテナ１１と交信を確立し
たＰＨＳ基地局２７の位置情報Ｇを、回線網１０を介し
て又は別途、探索基地３で得ることにより、老人２の位
置をより確実に確定するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による好ましい一実施例の探索システム
のブロック図である。

【符号の説明】

１ 電話機 ２ 徘徊老人（被探索対象体） ３ 一般家庭（探索基地） ４ 携帯式電話機 ５ ＧＰＳ受信装置 ６ 被探索装置 ７ プッシュホン式ボタン部分（操作盤） ８ 送話器（送信器） ９ 受話器（受信器） １０ 電話回線網 １１ 携帯式電話のアンテナ １２ 携帯式電話の受話器（受信器） １３ 携帯式電話の送話器（送信器） １４ ＧＰＳ衛星 １５ ＧＰＳアンテナ １６ ＧＰＳ受話器 １７ 常閉スイッチ １８ 常開スイッチ １９ 制御器 ２０ 変換器 ２１ 制御器 ２２ 変換器 ２３ 地図ソフト及びデータ ２４ ディスプレイ装置 ２５ 地図ソフト及びデータ ２６ ディスプレイ装置 ２７ ＰＨＳ基地局 Ａ ＧＰＳ衛星信号 Ｂ ＧＰＳ測位信号 Ｃ （電話番号による）呼出信号 Ｃａ 暗証コード Ｃｃ （携帯式電話に対する）呼出信号 Ｄ （受信器からの）呼出信号 Ｄａ （受信器からの）暗証コード信号 Ｅ 起動制御信号 Ｆ 被送信現在位置信号 Ｇ ＰＨＳ基地局位置情報

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年７月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図 １】

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 探索基地に配置されており、該探索基地
   から離れた不特定の位置にある被探索対象体を呼び出す
   呼出信号を発する呼出手段と、 被探索対象体に取付けられており、呼出手段からの呼出
   信号を受信して被呼出信号を発する呼出信号受信手段
   と、 被探索対象体に取付けられており、該呼出信号受信手段
   からの被呼出信号に応答して、被探索対象体の現在位置
   を表わす現在位置信号を発生する現在位置信号発生手段
   と、 被探索対象体に取付けられており、現在位置信号発生手
   段からの現在位置信号を被送信現在位置信号に変換し
   て、探索基地に送信する現在位置信号送信手段と、 探索基地に配置されており、被送信現在位置信号を受信
   する現在位置信号受信手段とを有する探索システム。
2. 【請求項２】 現在位置信号発生手段が、ＧＰＳ受信器
   を備えており、前記現在位置信号がＧＰＳ受信器から出
   される地球上での絶対位置情報を表わす信号である請求
   項１に記載の探索システム。
3. 【請求項３】 前記探索基地において、現在位置信号受
   信手段から被送信現在位置信号を受取り、当該位置の周
   辺の地図と共に当該位置を地図上に表示する表示手段を
   更に備えている請求項２に記載の探索システム。
4. 【請求項４】 現在位置信号発生手段は、呼出信号受信
   手段から被呼出信号を受取った際、ＧＰＳ衛星からの信
   号の検出動作を開始するように構成されている請求項２
   又は３に記載の探索システム。
5. 【請求項５】 前記呼出手段が電話の送信器であり、呼
   出信号受信手段が携帯式電話の受信器である請求項１か
   ら４までのいずれか一つの項に記載の探索システム。
6. 【請求項６】 前記現在位置信号送信手段が携帯電話の
   送信器を含み、前記現在位置信号受信手段が電話の受信
   器である請求項１から５までのいずれか一つの項に記載
   の探索システム。
7. 【請求項７】 探索基地が可動である請求項１から６ま
   でのいずれか一つの項に記載の探索システム。
8. 【請求項８】 呼出信号受信手段からの被呼出信号に対
   する現在位置信号発生手段の応答を無効にするスイッチ
   手段を更に有する請求項１から７までのいずれか一つの
   項に記載の探索システム。
9. 【請求項９】 携帯式電話機とＧＰＳ受信装置とを備え
   ており、携帯式電話機の受信器は該電話機が呼出信号に
   よって呼び出された際ＧＰＳ受信装置からのＧＰＳ測位
   データの送出を起動するように構成されており、携帯式
   電話機の送信器はＧＰＳ受信装置からの測位データを該
   電話機を呼び出した探索基地に送信するように構成され
   ている探索システム用の携帯式被探索装置。
10. 【請求項１０】 探索対象となる可能性のある被探索対
    象体に携帯式電話と該携帯式電話の呼出に応じて該対象
    体の位置を表わす信号を発生するＧＰＳ受信装置とを取
    付け、 探索基地から離れた不特定の位置にある被探索対象体を
    探索基地の電話で選択的に呼び出し、 探索基地からの電話で呼出された被探索対象体のＧＰＳ
    受信装置からの位置信号を該被探索対象体の携帯式電話
    の送信器から探索基地の電話の受信器に送り、 該探索基地の電話の受信器で受信した位置信号に基づい
    て、該位置の周辺の地図と共に当該地図上における被探
    索対象体の位置を、ディスプレイ装置に表示するように
    した探索方法。