JP3157443B2 - 移動用端末機の位置表示システム、それ用のセンター局およびその移動用端末機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は移動用端末機の位
置表示システム、それ用のセンター局およびその移動用
端末機に関し、特に小ゾーン制通信システムを用いた移
動用端末機の位置表示装置、それ用のシステムおよびそ
の移動用端末機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動用車両または物体の位置確認
のためにいろいろな方法がとられているが、地上で、し
かも町の中で普通によく利用されている手段としては、
ＭＣＡ（Multi Channel Access）、ＡＶＭ（Automatic
Vehicle Monitoring System ）およびＧＰＳ（Global P
ositioning System ）がある。次にそれぞれについて説
明する。

【０００３】（１） ＭＣＡ 今日、宅配便をはじめとして各種の配送用ならびに運送
用の車両が町中を走り回っている。たとえば、ある宅配
便会社の配送センターが顧客からの要請を受けて、配送
中の自社の車両に対して配送品の配達または受取りの指
示を行なう場合に、一般的にいってその顧客に最も近い
位置にいる車両に指示するのが最も早く、最も効率的で
あることは言うまでもない。普通、このような配送車両
がＭＣＡ等の無線機を搭載している。これまでのやり方
では、配送センターから、その顧客の近くを走行してい
るであろうと思われる配送車に見当をつけて無線機で連
絡を入れ、その車両が正しくその顧客の近くにいれば、
その車両に指示し、もしその車両が予想に反して大分は
なれた位置にいる場合には、さらに別の車両を順次呼出
していき、目的の車両に到達するまで同様の確認を繰返
し行なうというのがこれまでの一般的なパターンであっ
た。

【０００４】（２） ＡＶＭ 運行車両の現在位置、活動状況等を把握できる現実的な
システムとしてのＡＶＭシステムは、固定局（運行管理
センター）、基地局（利用者運用センター）、サインポ
ストおよび移動局からなるものであり、既にタクシー等
の効率的配車に利用されている。

【０００５】（３） ＧＰＳ 移動中の車両の位置確認を行なうのに一般的に用いられ
ており、既に車両のナビゲーションシステムとして商品
化されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動用車両また
は物体の位置確認のための方法としては上記のようなも
のがあった。

【０００７】このうち、ＭＣＡにおいては、配達人兼運
転手（以下単に、運転手という）が配達先で車両から降
りてマンションや会社の建物の中にある顧客のところま
で荷物の配達や受取りに行っている間、運転手が車両を
離れているので、配送センターから無線機で位置に関す
る問合せをしようとしても回答が得られないということ
になる。

【０００８】配送センターとしては、顧客が急いでいる
にもかかわらず、顧客の近くにいる配送車両がなかなか
キャッチできず、顧客から「遅い」とクレームをつけら
れることがしばしばあるという問題があった。

【０００９】また、この方法では、移動中の車両等の運
転手に一々問合わせて、口頭で現在の位置を説明しても
らわなければならず、センター側が常に車両等の位置情
報を把握しておくためには、頻繁に運転手に無線機で連
絡をとらなければならない。これは運転手にとって極め
て煩わしく、またかなりの負担になるので、実際にはセ
ンター側が適当に見当をつけて無線機で連絡を入れ、何
度が試行錯誤を繰返して目的の車両にやっと到達すると
いうやり方になっているため、位置情報の確認に手間が
かかるという問題点があった。

【００１０】ＡＶＭについては、サインポストが位置の
情報を提供するわけであるが、サインポストはこれらの
業務用車両のサービス範囲にしか設置されていない。し
たがって、広域にわたって利用者が利用するには自ずと
限界がある。また、サインポストゾーンが広すぎて、移
動局の位置の特定が大ざっぱになり、精度が低くなると
いう問題点もある。さらに、送信機出力も１Ｗであるた
め、移動局の小型化、軽量化にも限界がある。さらに、
移動局の位置情報をタクシー無線等でセンター局に送信
しなければならないため、煩雑であるという問題もあ
る。さらに、サインポストの拡張が必要であるため、設
備費が高くなるという問題点もあった。

【００１１】ＧＰＳによる位置確認は、移動用車両自体
が自分の位置を確認できるようにはなっているが、セン
ター側にその位置情報を送信するためには、別の通信手
段が必要であるので、端末システム全体としては小型、
軽量、安価とはほど遠いものとなる。

【００１２】その他、これまでも幼児や老人や心身障害
者の人たちに携帯させる位置確認の機器として、微弱電
波を発信させるもの等がある。しかしながら、電波法で
許容される程度の微弱電波では、到達距離がごく限られ
ており、あまり実用的とは言えない。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、安価でかつ精度の高い位置検出
の可能な移動用端末機の位置表示システムを提供するこ
とである。

【００１４】この発明の他の目的は安価でかつ精度の高
い位置検出の可能な移動用端末機を提供することであ
る。

【００１５】この発明のさらに他の目的は、安価でかつ
精度の高い移動用端末機の位置検出システムに用いられ
るセンター装置を提供することである。

【００１６】この発明のさらに他の目的は、たとえば運
転手等が保持している移動用端末機の位置情報をセンタ
ー装置に与えるのに、たとえ運転手が車両等から離れて
いる間でも自動的に移動用端末機の位置情報を送ること
ができるシステムを提供することである。

【００１７】この発明のさらに他の目的は、移動用端末
機を携帯する人に何ら操作を要求することなく、その端
末機の位置を自動的にセンター側装置に提供することで
ある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る移動用端
末機の位置表示システムは、小ゾーン制通信システムを
用いたシステムであって、複数の小ゾーンにそれぞれ設
けられた基地局を含む。基地局は移動用端末機との交信
時に基地局を特定する情報を移動用端末機に与える。移
動用端末機の位置表示システムは基地局をベースに交信
を行なう移動用端末機と、移動用端末機と交信可能なセ
ンター局とを含み、センター局は、基地局特定情報に基
づいて移動用端末機の位置を検出する検出手段を含む。
移動用端末機は、基地局の電界強度をモニタするモニタ
手段と、モニタ手段によってモニタした基地局の電界強
度を前記センター局へ送信する手段とを含む。検出手段
は、送信された基地局の電界強度と、センター局の有す
る、立体地図を用いてシミュレートした前記基地局周囲
の電波伝播パターン情報とに基づいて移動用端末機の位
置を特定する。

【００１９】複数の小ゾーン内に設けられた基地局をベ
ースに交信を行なう移動用端末機は、基地局の電界強度
をモニタし、モニタした基地局の電界強度をセンター局
へ送信する。センター局は送信された基地局の電界強度
と、センター局の有する、立体地図を用いてシミュレー
トした基地局周囲の電波伝播パターン情報とに基づいて
移動用端末機の位置を特定するため、経済的に正確な移
動用端末機の位置決めが可能になる。

【００２０】好ましくは小ゾーン制通信システムはＰＨ
Ｓシステムである。小ゾーン制通信システムとして既存
のＰＨＳシステムを利用するため、新たに小ゾーン制通
信システムを構築する必要がない。

【００２１】好ましくは、移動用端末機の位置表示シス
テムに用いられる移動用端末機は、基地局と交信するた
めのアンテナと、交信先の基地局を特定する識別番号を
検出する手段と、検出した識別番号をセンター局に対し
て出力する手段とを含む。

【００２２】さらに好ましくは、移動用端末機の位置表
示システムに用いられるセンター局は記憶手段を含み、
検出手段は移動用端末機の位置を時間を変えて複数回検
出し、複数回の位置検出結果が記憶手段に記憶され、表
示手段に複数回の位置検出結果を移動用端末機の移動の
軌跡として表示する。

【００２３】この発明の他の局面においては、小ゾーン
制通信システムを用いた移動用端末機の位置表示システ
ムは複数の小ゾーンに区切られた領域内にそれぞれ設け
られた基地局と、基地局の電界強度をモニタするモニタ
手段、モニタ手段によってモニタした前記電界強度を送
信する送信手段とを含む基地局をベースに交信を行なう
移動用端末機と、移動用端末機の位置を検出する検出手
段を含み移動用端末機と交信するセンター局とを備え
る。検出手段は、送信された基地局の電界強度と、セン
ター局の有する、立体地図を用いてシミュレートした基
地局周囲の電波伝播パターン情報とに基づいて基地局と
移動用端末機との距離を求め、この距離に基づき、移動
用端末機の位置を特定する。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【発明の実施の形態】

（Ａ） 第１実施形態 以下この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
第１の実施の形態においては、ＰＨＳ（Personal handi
phone System、簡易型携帯電話）のような小ゾーン制無
線通信システムを利用した場合について説明する。

【００３５】ＰＨＳの携帯端末機（以下、移動局とい
う）は、家庭内ではコードレスホンとして使用される
が、そのまま持ち出して屋内公衆基地局あるいは屋外公
衆基地局等を介して公衆網やデジタル網に接続できる。
すなわち文字通り簡易携帯電話としても使用することが
できる。ＰＨＳが既存のセルラー方式の携帯電話（ここ
では、既存の携帯電話方式をセルラー方式と総称するこ
とにする）と大きく異なる点は、ＰＨＳが小ゾーン制で
ある点である。セルラー方式携帯電話は、移動局の出力
が６００ミリワット以上で都市部では半径２〜３ｋｍご
とに基地局を設置している。基地局の出力は２５〜４５
ワットである。また、郊外では１０ｋｍ程度の距離をカ
バーすることもある。これに対し、ＰＨＳの移動局の出
力は１０ミリワット程度の微弱な出力であり、基地局の
出力は都市部では２０ミリワット、郊外でも１００ミリ
ワットにすぎないので基地局と移動局との通信可能距離
は都市部では約１００ｍ程度、郊外でも約５００ｍにな
る。ただし、ＰＨＳでも中ゾーン制をとっている電話会
社もあるが位置検索には適さない。ＰＨＳのような小ゾ
ーン制のシステムには以下のような数多くの利点があ
る。

【００３６】（１） 基地局が小さく軽量なものになる
ので、電柱の上や公衆電話ボックスの上などに設置でき
る。

【００３７】（２） 移動局も送信出力が小さいので小
型、軽量、安価にできる。 （３） 送信出力が小さいので、移動局の電池の容量が
小さくてすむ。

【００３８】（４） セル（ゾーン）が小さいので一定
のチャネル数に対して、より多くの加入者が利用するこ
とができる。

【００３９】一方、欠点としてはセルが小さいので都市
部では高速走行の車両等では使用に適しない。ただし、
郊外でのセルは大きいので、高速走行の車両も使用でき
る。

【００４０】本願発明は、ＰＨＳのような小ゾーン制の
無線通信ネットワークを利用するものである。小ゾーン
制の無線ネットワークを簡単に表現したものが図１であ
る。

【００４１】図１において、固定または移動可能なセン
ター局１が、移動中の移動局７と通話を行なう場合、セ
ンター局１が接続されている交換局２から幹線３および
他の交換局４と別の幹線５を通じて基地局６の半径ほぼ
１００ｍのセル８内に入っている移動局７と通話を行な
うことになる。なお、幹線３、５には中央制御局５１が
接続されている。

【００４２】ＰＨＳのシステムでは、ＰＨＳのデータベ
ースが存在し、センター局１が移動局７と通話すると、
移動局７が基地局６のセル８内にあることが中央制御局
５１に設けられた基地局のデータベース３８に記憶され
る。あるいは、移動局７が基地局６と通話するまでもな
く、そのセル８の内部に入り込んだ瞬間に同様にデータ
ベースに記憶される。当然、基地局６の位置は予めわか
っているから、この位置情報を利用することにより、そ
の基地局１６を中心としたほぼ半径１００ｍの円内に移
動局７が存在していることがわかる。したがって、移動
局７の場所を特定することができる。

【００４３】ある時点において移動局７をそのセル８内
に持っている基地局６を特定する情報をＰＨＳのデータ
ベースが把握、保持しているので、純技術的に言ってセ
ンター局１はその情報の提供を受けることができる。

【００４４】一方、センター局１においては、地図情報
をディスプレイ上に表示するシステムを保有している。
周知のとおり、今日では地図情報をディスプレイ上に表
示するシステムは車両のナビゲーションシステム例に見
られるように、ＣＤ−ＲＯＭとして容易に入手可能であ
る。

【００４５】センター局１におけるディスプレイのスク
リーン上の地図に、ＰＨＳのデータベースから提供を受
けた移動局７をそのセル８内に持つ基地局６の位置情報
が表示される。基地局６はマーカー等で表示され、その
マーカーを中心に半径１００ｍの円を表示する。この場
合その円内に移動局が存在することを意味するわけであ
る。

【００４６】図２にセンター局１の構成例を示す。図２
を参照して、この発明に係るセンター局１は、パソコン
またはワークステーション１２と、パソコンまたはワー
クステーション１２に接続されたディスプレイ６１およ
びキーボード１１を含む。パソコンまたはワークステー
ション１２には、センター用モデム１３が接続され、セ
ンター用モデム１３を介して図１に示した電話局の交換
局２に接続されている。

【００４７】センター局１はパソコンまたはワークステ
ーション１２のディスプレイのスクリーンに映し出され
た地図１０の中に、移動局７をそのセル８の内部に持つ
基地局６を表わすマーカー９と、それを中心として半径
約１００ｍの円で表示される（ただし、場合によっては
円でないこともありうる）。この場合、対象となる移動
局７は、この円内にあることを示している。もちろん、
移動局７そのものを表示することはできない。１１はキ
ーボードを示している。マウスは省略しているが、操作
において当然利用されるものである。

【００４８】図１１はセンター局１の具体的構成を示す
ブロック図である。図１１を参照して、センター局１
は、センター局１を構成する装置全体を制御するＣＰＵ
６０と、ＣＰＵ６０に接続され、移動局７の位置を地図
上に表示するディスプレイ６１と、センター局１として
の動作を規定するプログラム等を記憶するＲＯＭ６２，
ＲＡＭ６３と、外部機器とのインタフェイスとなるＩ／
Ｏインタフェイス６４とを含む。

【００４９】Ｉ／Ｏインタフェイス６４を介して地図デ
ータを表示するためのＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６５、ＰＨ
Ｓシステム用の交換局２へ接続するための自動発呼装置
６６、必要に応じて自動発呼装置６６において発呼を行
ない、移動局７の存在する基地局６のデータを入手後直
ちに回線を切断する回線切断ユニット６８が接続されて
いる。回線切断ユニット６８はセンター局用モデム１３
を介して上記したように電話局の交換局２に接続されて
いる。

【００５０】なお、センター局１からキーボード１１を
介して直接移動局７を指定する場合以外に、移動局７の
位置情報を問合せる加入者７１からの回線もＩ／Ｏイン
タフェイス６４を介して入力され、入力された加入者が
所定の正規の加入者であるか否かということは同じくＩ
／Ｏインタフェイス６４に接続された加入者データベー
ス６９を用いてチェックされる。

【００５１】次に図１、２および１１を参照して移動局
７の位置情報を探索するための信号を発信し、位置情報
を受けるための手順を以下に示す。まず、センター局１
においてキーボード１１を操作して、パソコンまたはワ
ークステーション１２を制御し、対象となる移動局７の
ＰＨＳ電話番号をオートダイアルする。すると、図１に
しめすように、交換局２などを経由して移動局７をその
セル８内に持つ基地局６を経て移動局７へ電話回線が接
続される。センター局１と移動局７との間に回線接続が
なされると、ＰＨＳのデータベースに当該基地局６のコ
ード番号が認識され記憶される。この認識、記憶は一瞬
のうちに行なわれるので、センター局１と移動局７との
回線は直ちに切断してよい。この基地局６の位置情報は
基地局６のコードまたは基地局６の緯度と経度で表現さ
れ、ＰＨＳのデータベースから直ちにセンター局１にあ
るモデム１３に送られ、パソコンまたはワークステーシ
ョン１２に伝達される。

【００５２】パソコンまたはワークステーション１２で
は、内蔵のＣＤ−ＲＯＭドライブ６５から予め地図情報
が送り出されており、それがディスプレイ６１のスクリ
ーンに地図１０として映し出されている。その地図１０
上に、基地局６のコードまたは緯度、経度で表現された
位置情報を重ね合せれば、図２のように基地局６をマー
カー９で表示することができる。基地局のマーカー９を
中心とした半径約１００ｍの円が表示されているが、こ
のように円またはそれに近い図形を表示することはプロ
グラム的には容易なことである。図２は本発明のシステ
ムの一例を示したものであり、本発明はこの図２の構成
に何ら限定するものではない。

【００５３】前述のとおり、移動局７が基地局６のセル
８内に入り込むだけでデータベースに認識および記憶さ
れ、その情報がセンター局１に提供されることにより、
移動局７が基地局６を中心とするほぼ半径１００ｍの円
内に存在することが判明することになる。

【００５４】また、センター局１から移動局７に電話を
することによって、移動局７の位置情報をデータベース
より得る方式もあり得る。この方式では通話の場合はベ
ルを鳴らすが、位置情報を求める場合にはベルを鳴らす
必要がなく、むしろ鳴らさない方が運転手等を煩わさな
いで済むのでその方が好ましい。また、センター局１と
移動局７との間に回線が接続され、ＰＨＳのデータベー
スが移動局７をセル８内に持つ基地局のコードをセンタ
ー局１に連絡した後直ちに回線を切断する機能が望まし
い。したがって、位置情報を求める場合は通信の手順
（プロトコル）を通話の場合と若干変更することになる
が、技術的には何ら問題はない。

【００５５】したがって、本願発明の場合、移動局７は
必ずしも正規の電話機である必要はない。というのは、
基本的には基地局６との交信機能を持っているだけでよ
いからである。あるいはセンター局１から移動局７へ電
話をかける方式においても、センター局１から電話がか
かってきた場合、まず自動受信し、一定時間それを保持
した後、自動的に回線を断にするような、本発明用の専
用移動局であってもよい。

【００５６】このような専用移動局は、通常の通話機能
は不要である。したがって、基地局６との交信機能だけ
か、あるいは自動受信と応答機能および一定時間保持し
た後通信を断にする機能さえ持っていればよい。この場
合、移動局７をそのセル８内部に持つ基地局６の特定
は、主としてＰＨＳの制御チャネルを使用して行なわれ
るわけであるから、各種プッシュボタン、液晶の表示
器、スピーカ、マイクおよびこれらの関係する電子回路
部品等を適宜省略することができる。ただし、移動局側
で異常事態が発生した場合に発呼できる緊急事態通知の
ための非常用ボタンを取付けておくと便利である。この
ようにすれば、専用移動局は通常のＰＨＳ電話機よりも
はるかに安価でまた、軽量になる。むろん、非常用ボタ
ンを持たない専用移動局もあり得る。

【００５７】本発明の移動局としては、ＰＨＳの標準的
な携帯電話機でもよいが、むしろ前述のような各種ボタ
ン、液晶の表示器、スピーカ、マイクおよびこれらに関
係する電子回路部品等を省略した専用移動局（専用移動
端末機）が便利である。この専用移動局は上述のごとき
電子回路部品等の省略によって著しく小型、軽量、安価
になる。さらに、本発明によれば、センター局１は、電
話局のデータベースからそのデータを提供してもらうだ
けで移動局７の位置情報を把握できる。

【００５８】図３に専用移動端末機（移動局）の概要を
示す。１５は移動局本体であり、１６はアンテナであ
り、１７は非常用ボタンを、１４はＬＥＤのランプをそ
れぞれ示している。本発明の移動局としては、ＰＨＳの
標準的な電話機でも利用できる。したがって、本発明の
移動局７はこの図３の構成に何ら限定するものではな
い。これはあくまで一例にすぎない。

【００５９】今、センター局１から移動局７に対してＰ
ＨＳを通じて移動局７の位置情報探索のために呼出をか
ける。すると、当然のことであるがセンター局１からい
くつかの交換局および移動局７をそのセル８内に持つＰ
ＨＳの基地局６を通じて移動局７に電話がかかることに
なる。しかし通常であればこの段階で、移動局７の電話
のベルを鳴らすことになるが、本発明においては移動局
７の位置情報すなわち移動局７をセル８内に持つ基地局
６を特定できさえすればよいのであって、ベルを鳴らす
必要がないのでベルを鳴らさずに、一瞬のうちにＰＨＳ
のデータベースは、移動局７が基地局６のセル８内にあ
ることを認識、記憶する。この後直ちにセンター局１と
移動局７との間に接続されていた回線は切断される。も
ちろん、このためには標準的なＰＨＳ通信のプロトコル
や移動局の回路を一部変更する必要のある場合もある
が、技術的には何ら問題はない。むろん、利用者が問題
にしなければベルを鳴らしても差し支えない。

【００６０】図１２は中央制御局５１の内部構成を示す
模式図である。図１２を参照して、中央制御局５１に
は、制御部５２と、制御部５２に接続されたＰＨＳ用の
基地局６を特定する基地局特定データベース５４が接続
されている。制御部５２にはさらに、移動局７のベルを
鳴らすか否かを制御する呼出制御部５３が設けられてい
る。移動局７のベルを鳴らすか鳴らさないかは、幹線お
よび制御部５３を介して入力された通話信号によって、
呼出制御部５３を制御することによって行なわれる。

【００６１】こうして得られた移動局７の位置情報を、
センター局１に伝える。中央制御局５１では、予め正確
な緯度と経度で表現された各基地局の位置情報が基地局
データベース５２に準備されている。当該基地局６のコ
ードまたは緯度と経度をセンター局１に連絡する。セン
ター局１では、パソコンやワークステーション１２等の
各種コンピュータのディスプレイ６１画面上に地図１０
を表示して待機している。この地図表示システムは既に
現在、車両等のナビゲーションシステムにおいて普通に
使用されているシステムの一部である。そしてこの地図
情報はすべて緯度と経度の情報を伴って表示されている
ものであり、したがって電話局からセンター局１に送ら
れてきた基地局６の緯度と経度の情報を、上記コンピュ
ータのディスプレイ画面の地図上のまさにその基地局６
が存在する場所に、基地局６を表わすマーカーとして図
２のように表示することができるのである。

【００６２】これによって、移動局７を搭載している車
両の位置等は、ディスプレイ６１の地図１０上で表示さ
れた基地局６を中心とする半径約１００ｍの円の中に存
在していることがわかる。この場合、当該基地局６のマ
ーカーのみをフラッシングさせる等して目立たせると目
立ちやすい。

【００６３】センター局１は複数の移動局７に順次ポー
リングをかけていき、それによってディスプレイの地図
上に次々と各移動局６の位置がそれぞれの基地局の位置
情報を通じてそれぞれ半径約１００ｍの円として表示さ
れる。もちろん、各移動局７には１号、２号、３号…と
番号を付けておくことにより、何号車がどこにいるかと
いうことが一目瞭然でわかることになる。

【００６４】センター局１から各移動局７の位置情報を
収集している間中、宅配業者のシステムであれば、集配
中の宅配車両の運転手には何らの負担をかけることな
く、また運転手を全くわずらわすことなくこれらの位置
情報の収集作業が行なわれることは言うまでもない。ま
た、前述のように通話を目的にポーリングをかけている
のではなく、基地局６の特定のためだけであるから、回
線の使用時間はほんの一瞬ですみ、位置情報を収集する
ためのポーリングを行なう電話の使用料金は通常の最小
単位ですむので、経済的でありかつＰＨＳのチャネルの
使用にも無駄を生じなくてすむ。あるいはＰＨＳの運営
事業者が定額制（月額一定の料金）で利用者と契約すれ
ば、ポーリングの回数を増やしても利用者の経費負担は
それほど増加しなくてすむ。

【００６５】センター局１は常時、全移動局７の所在を
ディスプレイ６１の地図１０上で把握することができて
いるので、必要に応じて各移動局７のうちで最も顧客の
場所の近くにいる宅配車両を予め知ることができ、間違
いなく目指す宅配車両に電話して指示することができる
ので非常に効率的である。指示に使う電話はセルラー方
式の電話であってもＰＨＳ方式であってもあるいはＭＣ
Ａであってもまた、その他の通信システムであっても差
し支えはないが、本発明の大きな利点の１つは、位置情
報の収集、伝達と通常の通話とが同一のＰＨＳの移動局
で利用できるという点にあるので、ほとんどの場合はＰ
ＨＳで電話連絡が行なわれよう。

【００６６】なお、前述のとおり、ＰＨＳシステムの性
格上、都市部においてはセルが小さいので、高速での移
動中の車両との通信は適していない。したがって、厳密
には高速で走行中の車両の位置情報をリアルタイムで把
握することが困難であるが、車両が交差点やその他で停
止または減速することがあるので、そのときに通信が可
能になり、実用上ほとんど問題はない。一方、郊外にお
いてはセルが大きいので、高速走行車の位置位置情報の
収集には何ら問題はない。

【００６７】また、別の作用として、センター局１にお
いて刻々変化する移動局７の位置情報のデータをパソコ
ンまたはワークステーション１２のハードディスク７０
に蓄積しておき、後でそれらの位置情報のデータを順次
取出し、再現することにより、移動局７の位置の軌跡を
ディスプレイ６１に映し出された地図上１０でたどりな
がら図４に示すようにその軌跡を時刻とともに表示する
ことができる。あるいは、時刻と位置情報をリストにし
て表示することもできる。

【００６８】以上において、位置情報探索のための手順
を詳述してきたが、通常の通話やデータ伝送のための発
呼においては、通常のプロトコルで発呼が行なわれ、ベ
ルが鳴りかつ回線の接続が維持されることは改め言うま
でもない。

【００６９】以上、電話会社側におけるデータベースに
記録されている移動局７がどの基地局６のセル内にある
かというデータをもとにして位置情報を把握する方式に
ついて述べてきたが、以下においてこのデータベースを
利用しなくても、移動局７の位置情報を知ることができ
る方式について述べる。

【００７０】（Ｂ） 第２実施形態 第２実施形態においても、図１に示すように、ＰＨＳの
ような小ゾーン制無線通信システム（無線電話を含む）
を利用している。センター局１と公衆網、デジタル網等
の交換局２，４と基地局６および移動局７からなる公衆
用システムであるか、または自営用システムであるかを
問わず、基地局６と移動局７との交信において、図５お
よび図６に例示するような発識別符号（ＣＳ−ＩＤ）、
着識別符号（ＰＳ−ＩＤ）を互いに送受信している。

【００７１】図５は自営用システムにおける基地局（Ｃ
Ｓ）６と移動局（ＰＳ）７間の通信の発識別符号と着識
別符号の構成の一例を示す図である。図５を参照して、
基地局を特定する発識別符号は４２ビットで構成されて
おり、自営用システムの呼出符号を表わすシステム呼出
符号２９ビットと自営用システムの基地局ＩＤコードを
表わす付加ＩＤの１３ビットとを含む。移動局を特定す
る着識別符号は２８ビットで構成されている。

【００７２】図６は公衆用システムにおける基地局６と
移動局間７の通信の発識別符号と着識別符号の構成の一
例を示す図である。図６を参照して、発識別符号は４２
ビットで構成されており、電話事業者の区別符号である
９ビットの事業者識別符号と屋外公衆用基地局を特定す
る３３ビットの屋外公衆用付加ＩＤ符号とを含む。屋外
公衆用付加ＩＤ符号はあるエリア内にある、複数の基地
局に一斉に呼出をかけ、特定の端末機を呼出すための、
一斉呼出エリア番号と付加ＩＤ番号とを含む。移動局を
特定する着識別符号は２８ビットで構成されている。

【００７３】基地局６から送られてきた基地局６のコー
ド番号を示す付加ＩＤ情報（データ）を移動局７側にお
いて分離して取込み、その付加ＩＤ情報（データ）を当
該無線通信システム（無線電話を含む）を通じてセンタ
ー局７５に送信する機能を移動局７に持たせれば、前述
のように電話会社のデータベースに依存せずとも移動局
７がとの基地局６のセル内にあるかということがセンタ
ー局１で把握できることになる。

【００７４】図１３は第２実施形態における基地局６、
移動局７およびセンター局１との間の情報の授受を示す
模式図である。図１３を参照して、第２実施形態におい
ては、移動局７の呼出はＰＨＳシステムを構成する基地
局６からの呼出によって行なわれるが、その呼出によっ
て移動局７が含まれる基地局６を特定する識別番号を入
手すると、その信号は無線でセンター局７５へ送られ
る。図１４は第２実施形態におけるセンター局７５の構
成を示すブロック図であり、第１実施形態の図１１に対
応する。図１４を参照して、センター局７５は第１実施
形態のセンター局１に対して基地局データベース３８、
移動局データベース３９および無線受信ユニット７２が
追加されている。これ以外の要素については図１１の場
合と同様であるので、その説明は省略する。無線受信ユ
ニット７２は、移動局７から無線送信された基地局６の
発識別符号を受信する。受信した発識別符号は基地局デ
ータベース３８および移動局データベース３９を参照し
て、移動局７の存在する基地局６を特定する。そして特
定された基地局がディスプレイ６１上で表示される。

【００７５】基地局６のコード番号を示す付加ＩＤ情報
は、移動局７側でメモリに蓄積しておき、センター局１
側のリクエストに応じて、付加ＩＤのデータをセンター
局１側に当該無線通信システムで送信することが可能で
ある。

【００７６】なお、上記実施例では、移動局７は、基地
局６からの呼出によって基地局６の特定を行なったが、
ＰＨＳシステムの電話網とは無関係に、要求コマンドの
発信、受信も無線システムで行なうことにより、自分の
存在するゾーンを特定する基地局データ（付加ＩＤ）を
出力させて、それによってセンター局１側で移動局７の
位置の特定を行なってもよい。この場合の図１３に対応
する模式図を図１５に示す。図７は専用端末機（移動局
７）の回路構成を示すブロック図である。専用端末機で
あるため、音声回路や表示回路やキー操作回路は取り除
かれている。図７を参照して、専用端末機としての移動
局７は、送受信用のアンテナ１９と、アンテナ１９で受
信した信号を増幅、復調するための受信増幅回路２０お
よび復調回路２１と、復調された信号に基づいて基地局
６を特定するための付加ＩＤを検出する付加ＩＤ検出回
路２２と、受信増幅回路によって増幅された信号に基づ
いて電界強度を測定する電界強度測定回路２３とを含
む。移動局７はさらに、ＩＤ検出回路２２、電界強度測
定回路２３に接続され、移動局７全体を制御する制御回
路２４と、制御回路２４に接続された記憶回路２５とを
含む。基地局を検出した後は、その基地局の付加ＩＤお
よび電界強度をセンター局７５へ送るために、送信信号
生成回路２６、変調回路２７、送信増幅回路２８および
アンテナ１９を経てセンター局７５へ送られる。次に動
作について説明する。

【００７７】すなわち、図７において、記憶回路２５に
記憶されている１つまたは複数の基地局６のＩＤや電界
強度は、センター局７５からの要求コマンドに応じて記
憶回路２５から制御回路２４に送り出され、送信信号生
成回路２６に加えられる。

【００７８】ここで、位置検索作業を整理してみると図
８のようになる。図８は第２実施形態における位置検索
作業の手順を示すフローチャートである。契約している
位置情報利用者がセンター局７５に対して位置情報の要
求を行なうと（ステップＳ１１、以下ステップを略
す）、センター局７５はパスワード等で契約者の確認を
行ない（Ｓ１２）、正しければ対象とする検索端末機に
対して基地局６の情報を要求する（Ｓ１３）。移動局７
から基地局６の情報が受信されれば（Ｓ１４，Ｓ１
５）、その情報を解析して基地局データベース３８に照
合して位置の特定を行なう（Ｓ１６，Ｓ１７）。基地局
データベース３８には基地局６の情報すなわち基地局６
のＩＤコードに対する基地局６の住所または緯度、経度
および基地局６の送信電力その他の情報が蓄えられてい
る。得られた位置情報は問合せのあった位置情報利用者
７１に提供されて終了する。なおこの方式を利用すれ
ば、センター局７５において移動局７の電界強度まで把
握できるので、基地局１６から半径約１００ｍ以内とい
うような漠然とした特定だけではなく、それよりもはる
かに精度が高く位置の特定が可能になる。すなわち式
（１）に示すフリースの伝達公式より、受信電力が送受
信機間のアンテナの距離の二乗に反比例するので、図７
の電界強度測定回路２３によって得られる受信電力の大
きさから基地局６と移動局７の距離を計算できることに
なる。図９にその基本原理を示す。

【００７９】受信電力＝送信機のアンテナ利得×受信機
のアンテナ利得×送信電力÷（４πｘ送信受信機関の距
離／電波の波長）² …（１） 図９を参照して式（１）から逆算して得られる送受信機
関の距離をｒメートルとすれば、移動局７の位置は、移
動局７の位置において最も電界強度の強い基地局Ａから
半径約ｒメートルのほぼ円周上に位置していることがわ
かる。Ａ基地局の次に電界強度の強いＢ基地局やＣ基地
局からこの半径ｒメートルの円に向かって接線を引くこ
とによって上記の半径ｒメートルの円が区切られて円弧
を形成すると、この円弧３３上に移動局７が存在する。
その結果、より一層精度高く移動局７の位置を特定する
ことができる。

【００８０】図１０は上述した移動局７の位置検出のた
めの演算と、得られた位置を地図上で表示するためのセ
ンター局７５側のシステムの要素を示す一例である。図
１０において、３４は電話回線、３５は信号復調回路、
３６は移動局の位置検出演算回路、３７は表示器、３８
は基地局６のデータベース、３９は移動局７の位置デー
タベース、４０は地図データベース、４１は移動局７へ
の発呼回路である。

【００８１】重要なことは移動局７から送られてきた複
数基地局のＩＤコード等のデータだけでは基地局の位置
はわからないという点である。それを可能にするために
は予め各基地局６のＩＤコードに対応して基地局６の位
置（所番地または緯度と経度）および基地局６の送信電
力、アンテナの高さ等の基地局情報を基地局データベー
ス３８として準備しておく必要がある。また同時に電子
地図のデータベース４０も準備されている必要がある。
このような環境下で移動局７から送られてきた複数の基
地局のデータを用いて、電界強度の最も強い基地局Ａか
ら移動局までの距離ｒを式（１）によって計算し、基地
局Ａを中心として半径ｒの円をかき、電界強度が第２、
第３…順位の基地局Ｂ、Ｃ、…の位置より半径ｒの円に
接線を引き、円弧３３を形成し、一方では基地局の位置
情報を地図のデータベース４０を参照して地図上に移動
局を表示させるのが移動局７の位置検出演算回路３６で
あり、これらのデータを蓄えられたのが移動局７のデー
タベース３９である。

【００８２】（Ｃ） 第３実施形態 次にこの発明の第３実施形態について説明する。第３実
施形態においても、第１実施形態および第２実施形態と
同様のＰＨＳのような小ゾーン制無線通信システムを利
用している。

【００８３】図１６は第３実施形態におけるセンター局
１の有する電波伝播パターン情報を示す模式図である。
左側が地図１０に表示された立体地図を表わし、右側が
その場合の電波伝播パターン図を表わす。（Ａ）は十字
路の近辺に基地局６が設けられている場合を表わし、
（Ｂ）は一本道に基地局６が設けられている場合を示
し、（Ｃ）はＴ字路近傍に基地局６が設けられている状
態を示し、図１７は一本道において一方側にビルが設け
られており、他方側が公園の場合の電波伝播パターンを
示す図である。

【００８４】第３実施の形態においては、このような情
報がセンター局１のＣＤ−ＲＯＭ６５や基地局ＤＢ３８
にストアされている。センター局１はこれら情報と第２
実施形態で示した複数の基地局からの電界情報とに基づ
いてシミュレーションを行ない、移動局７の具体的な位
置を特定する。

【００８５】次にこのシミュレーションを行なうための
距離と電界強度の関係について説明する。基地局６と移
動局７との距離と電界強度とは次の関係式で表わされ
る。

【００８６】Ｄ＝ｆ（Ｅ）… （１） 一本道の長径方向の１次近似式は Ｄ＝−１６Ｅ＋１１００… （２） で表わされる。

【００８７】短径方向の１次近似式はＤ＝３０（ｍ）で
表わされる。なお、ここで、Ｄは基地局からの距離
（ｍ）を表し、Ｅは電界強度（ｄＢμＶ／ｍ）を表わ
す。

【００８８】このような実験式を用いて基地局６と移動
局７との間の距離を計算することができる。

【００８９】図１８はシミュレーションを行なって移動
局７の位置を特定する状態を示す模式図である。図１８
を参照して、今３つの基地局６からの電界情報と電波伝
播パターンとからパターン１〜パターン３の３つのパタ
ーン情報が得られたとする。このパターンの重なりの部
分に移動局７が存在する。

【００９０】図１９は実際にこの実施形態を用いて移動
局７の位置を特定した状態を示す図である。図中斜線で
示した部分に移動局が存在する。

【００９１】次にこのようにして特定した移動局７の位
置を時間を変えて複数採取した場合について説明する。
図２０は、時間を変えて移動局７の位置を複数求めた状
態を示す図である。図２０に示すように移動局７の移動
した軌跡を得ることができ、リアルタイムで移動局の追
跡を行なうことができる。

【００９２】なお、上記実施形態においては、立体地図
を用いた例を示したが、これに限らず、通常の平面地図
であっても、ビル等の形状が特定できる地図であれば同
様に電波伝播パターンを作成して利用できる。

【００９３】本発明は各種の分野で利用できるが、前述
のとおり宅配便業者等の各車両の位置情報を常時把握す
るのに有効であり、しかも位置情報の収集に際して運転
手に何ら負担や電話のベルで煩わすことなく、むしろ運
転手が全く気づかないうちにその宅配車両の位置しほを
センターが把握しているわけで、宅配業者の顧客からの
要望で荷物の収集、配達を迅速に行なうことができる。
また、行方不明になった宅配の荷物の捜索や確認もスピ
ーディに行なうことができる。

【００９４】別の利用例として、ある会社の営業部のセ
ールスマンが車両に乗車してあるいは徒歩でセールスに
出ている間中、会社のディスプレイ上の地図に各車両あ
るいはセールスマンの位置が表示されるので、セールス
マンへの連絡はむろん、セールスマンに対する行き届い
た管理を行なうことができる。

【００９５】さらに、本発明は警察のパトロールカーの
位置表示にも利用できるし、また警備保障会社や銀行等
の現金輸送車等にも本発明の専用端末機を携帯または搭
載させたり、現金入りケース自体に専用端末機を組込ん
でおけば、常時その車両または現金入りケースの位置が
センター局１，７５でモニタできる。かつ万一事件が発
生した場合には、本発明の専用移動局７から緊急信号を
発呼する非常用ボタンを押せば、センター局１，７５の
ディスプレイ上に緊急割込がかかり、当該車両に近い基
地局を示すマーカーがフラッシングして異常事態発生を
センター局１，７５のオペレータに知らせることができ
る。オペレータから直ちに警察に通報すれば事件の早期
解決に役立てることができる。

【００９６】他の実施例としては、本発明の専用端末機
はたばこのケースくらいの大きさにでき、小型、軽量、
安価であるという特徴を生かして痴呆性老人や幼児、あ
るいは心身障害者等に携帯させて移動局７とし、家庭の
パソコン等に地図情報を表示して、その中に移動局７す
なわち本発明の端末機を携帯している老人等の位置情報
がディスプレイ上の半径約１００ｍの地域内にいること
を明示する。万一の場合に備えて、家庭でモニタするこ
とができるので、安全や保護の面から有用である。ま
た、老人等が緊急に家庭に連絡をとりたい場合には、非
常用ボタンを押せば、家庭でのモニタ上で基地局６を示
すマーカーがフラッシングして異常事態を知らせるの
で、比較的早期に保護しやすい。

【００９７】また、上記以外の利用法としては、ペット
や家畜等の首輪などに取付けておくと、行方不明になっ
た場合でも、所在がわかっているので比較的容易に保護
することができる。

【００９８】なお、ＰＨＳの基地局は都市部においては
半径１００ｍをカバー範囲とするものの、郊外において
は経済的見地から、１つの基地局で半径２〜３ｋｍをカ
バー範囲とする計画になっており、移動局７の携帯者の
位置の特定が都市部における場合よりも郊外においては
困難のように思える。しかしながら、郊外では建物の居
住者も少ないため、半径約２〜３ｋｍの範囲内にその所
在を確認されるだけで十分といえるし、また経済性を考
慮すればある程度の妥協もやむを得ないことである。

【００９９】以上に、ＰＨＳを例にして本発明の作用の
説明を行なったが、ＰＨＳに限らず小ゾーン制の無線通
信システムであれば基本的にそれらのいずれに対しても
適用できるものである。

【０１００】

【発明の効果】本発明のシステムを利用することにより
次のような効果が得られる。

【０１０１】（１） 移動中または停止中の車両あるい
は人物あるいはその他の物体あるいは動物等（以下、車
両や人物等という）に、本発明のシステムの一構成要素
である移動局を搭載または携帯または取付けておくこと
により、それらの車両や人物等の位置情報を、ＰＨＳ等
の交換局等を介してセンター局に伝え、センター局のデ
ィスプレイ上に映し出された地図情報の中に上記車両や
人物等の位置（所在）をそれぞれのマーカー等を中心に
描かれた円内（都市部においては半径約１００ｍの円内
に、または郊外においては半径約２〜３ｋｍの円内）に
示すことができるので、上記車両や人物の所在を一目瞭
然に知ることができる。あるいは図４に示すように、移
動局の移動の軌跡を時刻とともに表示することができる
ので、移動局の行動を管理、分析するのに役立つ。しか
も上記車両や人物等に、操作上何ら頼ったり煩わしたり
することなしに、全自動的に宅配便等の車両の所在、セ
ールスマンの所在、警察のパトロールカーの所在、警備
保障会社や銀行等の現金輸送車等の所在、老人や心身障
害者や幼児等の所在、物体やペットや家畜等の所在が常
時確認できる。したがって業務上の諸連絡が極めて効率
よく行なわれ、また人物や動物等に関しては保護、安全
の面から極めて有効な情報を簡単に提供できる。さら
に、本発明のシステムの一構成要素である移動局には、
非常用ボタンを装備させることもできるので、現金輸送
車や老人や幼児等に危険が迫った場合にこのボタンを押
すことにより、センター局の認識するところとなり、救
助を迅速に行なうことができる。

【０１０２】（２） 本発明の優れた点の１つは、前述
の位置情報の収集、伝達と、通常の通話が同一の基地局
と１台のＰＨＳ移動局（電話機）ですむということであ
り、システムが全体として安価になり、移動局も安価で
小型、軽量になる。一般にこの種のシステムでは、位置
情報の収集、伝達と通話とは別系統のものがほとんどで
ある。

【０１０３】（３） 本発明の他の優れた点は、本来の
通話およびデータ通信用に設置されている基地局や公衆
網、デジタル網とＰＨＳ用の移動局をほとんどそのまま
で、一部通信手順等の変更および必要に応じて回路の一
部を変更するだけで位置情報の収集・伝達にも利用でき
るという点である。何ら余分に大がかりなシステムを設
置する必要がないということである。すなわち、ＰＨＳ
のインフラストラクチャをほとんどそのまま利用してい
るので、極めて経済的である。

【０１０４】（４） 本発明のシステムの動作上からい
って位置情報の収集・伝達だけが目的の場合には通話等
の機能がなくても、全く支障がないので専用端末機とす
ることができる。したがって、安価で小型・軽量な端末
機になり、老人や幼児あるいはペットや家畜に至るまで
携帯に負担にならない。

【０１０５】（５） ＰＨＳ等の小ゾーン制の無線通信
システムの通信のプロトコルや場合によっては移動局の
回路の一部を変更するだけで、ＰＨＳ等のチャネル資源
を有効に活用することができ、上述の利用者の便宜に加
えてＰＨＳ等を運営する事業者にとっても非常に効率の
よい事業にもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動用端末機の位置表示システム
の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係るセンター局の構成を示すブロック
図である。

【図３】本発明に用いられる専用端末機（移動局）の具
体的構成を示すブロック図である。

【図４】移動局の移動の軌跡を表示する図である。

【図５】自営用システムにおける基地局と移動局間の通
信の発識別符号と着識別符号の構成の一例を示す図であ
る。

【図６】公衆用システムにおける基地局と移動局間の通
信の発識別符号と着識別符号の構成の一例を示す図であ
る。

【図７】専用端末機（移動局）の回路構成を示す図であ
る。

【図８】センター局における位置検索作業のフローチャ
ートである。

【図９】移動局の位置操作の原理図である。

【図１０】センター局の制御回路の一例を示す図であ
る。

【図１１】第１実施形態におけるセンター局の構成を示
すブロック図である。

【図１２】中央制御局の内部構成を示す模式図である。

【図１３】第２実施形態における基地局、移動局および
センター局間の情報のやりとりを示す模式図である。

【図１４】第２実施形態におけるセンター局の構成を示
すブロック図である。

【図１５】第２実施形態の変形例を示す模式図である。

【図１６】立体地図とその地図から得られる電波伝播パ
ターンを示す模式図である。

【図１７】立体地図とその立体地図から得られる電波伝
播パターンを示す模式図である。

【図１８】複数の電波伝播パターンに基づいて移動局の
位置を特定する方法を示す図である。

【図１９】実際にテストを行なった場合の移動用端末機
の存在する範囲を示す図である。

【図２０】時間を変えて移動用端末機の移動を追跡した
状態を示す図である。

【符号の説明】

１ センター局 ２，４ 交換局 ３，５ 幹線 ６ 基地局 ７ 移動局 ８ セルの内部 ９ 基地局を示すマーカー １０ ディスプレイのスクリーン上の地図 １１ キーボード １２ パソコンまたはワークステーション １３ センター用モデム １４ ＬＥＤランプ １５ 移動局本体 １７ 非常用ボタン １８ 移動局の軌跡 １９ アンテナ ２０ 受信増幅回路 ２１ 復調回路 ２２ ＩＤ検出回路 ２３ 電界強度測定回路 ２４ 制御回路 ２５ メモリ ２６ 送信信号生成回路 ２７ 変調回路 ２８ 送信増幅回路 ３３ 円弧 ３４ 電話回線 ３５ 信号復調回路 ３６ 移動局の位置検出演算回路 ３７ 表示器 ３８ 基地局のデータベース ３９ 移動局の位置データベース ４０ 地図データベース ４１ 移動局への発呼回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ Ｈ０４Ｑ 7/04 Ｃ (31)優先権主張番号 特願平7−221002 (32)優先日 平成７年７月25日(1995．7．25) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平7−303283 (32)優先日 平成７年10月16日(1995．10．16) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） 前置審査 (72)発明者 岩上 隆一 大阪市浪速区日本橋東３丁目３番25号 エスタ第二ビル６階 株式会社エースケ イコンピューター内 (72)発明者 撫養 公雄 大阪市浪速区日本橋東３丁目３番25号 エスタ第二ビル６階 株式会社エースケ イコンピューター内 (56)参考文献 特開 平６−334595（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−276142（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−45030（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−152503（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−231473（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−501347（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 G01C 21/00 G01S 5/12 G08G 1/123 G09B 29/10

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小ゾーン制通信システムを用いた移動用
   端末機の位置表示システムであって、 前記小ゾーン制通信システムは、複数の小ゾーンにそれ
   ぞれ設けられた基地局を含み、前記基地局は前記移動用
   端末機との交信時に前記基地局を特定する情報を前記移
   動用端末機に与え、 前記基地局をベースに交信を行なう移動用端末機と、 前記移動用端末機と交信可能なセンター局とを含み、 前記センター局は、前記基地局特定情報に基づいて前記
   移動用端末機の位置を検出する検出手段を含み、 前記移動用端末機は、前記基地局の電界強度をモニタす
   るモニタ手段と、前記モニタ手段によってモニタした前
   記基地局の電界強度を前記センター局へ送信する手段と
   を含み、 前記検出手段は、前記送信された基地局の電界強度と、
   前記センター局の有する、立体地図を用いてシミュレー
   トした前記基地局周囲の電波伝播パターン情報とに基づ
   いて前記移動用端末機の位置を特定する、移動用端末機
   の位置表示システム。
2. 【請求項２】 前記モニタ手段は複数の前記基地局の電
   界強度をモニタし、前記移動用端末機は前記モニタ手段
   によってモニタした複数の基地局の電界強度を前記セン
   ター局へ送信し、 前記検出手段は、前記送信された複数の基地局からの電
   界強度と前記基地局に応じた電波伝播パターン情報を用
   いて前記移動用端末機の位置を特定する、請求項１に記
   載の移動用端末機の位置表示システム。
3. 【請求項３】 前記移動用端末機と前記基地局との交信
   は具体的な交信を行なう交信チャネルと、前記交信の前
   提となる条件を設定するための制御チャネルとを用いて
   行なわれるよう構成され、 前記移動用端末機の送信手段が前記センター局へ前記基
   地局の電界強度を送信する場合は前記制御チャネルを用
   いて行なわれる、請求項１に記載の移動用端末機の位置
   表示システム。
4. 【請求項４】 前記センター局が前記移動用端末機と交
   信するとき、前記センター局から前記移動用端末機へ呼
   出が行なわれる際に、呼出音を出すことなく前記移動用
   端末機に着信する、請求項１に記載の移動用端末機の位
   置表示システム。
5. 【請求項５】 非常用連絡手段をさらに含み、前記非常
   用連絡手段が作動すると、その旨が前記センター局へ前
   記移動端末機の識別番号とともに出力される、請求項１
   に記載の移動用端末機の位置表示システム。
6. 【請求項６】 前記センター局からの呼出に応答して前
   記センター局に前記識別番号を出力した後は、前記セン
   ター局との回線の接続を自動切断する手段を含む、請求
   項１に記載の移動用端末機の位置表示システム。
7. 【請求項７】 前記センター局は、前記移動用端末機を
   呼出す手段を含み、 前記呼出手段は前記制御チャネルを用いて前記移動用端
   末機を呼出す、請求項１に記載の移動用端末機の位置表
   示システム。
8. 【請求項８】 前記センター局は記憶手段を含み、 前記検出手段は前記移動用端末機の位置を時間を変えて
   複数回検出し、前記複数回の位置検出結果が前記記憶手
   段に記憶される、請求項１に記載の移動用端末機の位置
   表示システム。
9. 【請求項９】 前記センター局は表示手段を含み、前記
   表示手段は前記複数回の位置検出結果を表示し、それに
   よって前記移動用端末機の移動の軌跡の表示が可能な、
   請求項８に記載の移動用端末機の位置表示システム。
10. 【請求項１０】 前記検出手段は、前記移動用端末機の
    位置周辺の地図を表示する手段と、前記地図上に所定の
    形状で前記移動用端末機の位置を表示する手段とを含
    む、請求項１に記載の移動用端末機の位置表示システ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記小ゾーン制通信システムはＰＨＳ
    システムである、請求項１に記載の移動用端末機の位置
    表示システム。
12. 【請求項１２】 請求項１に記載の移動用端末機の位置
    表示システムに用いられる移動用端末機であって、 前記移動用端末機は、前記基地局と交信するためのアン
    テナと、前記交信先の基地局を特定する識別番号を検出
    する手段と、 前記検出した識別番号を前記センター局に対して出力す
    る手段とを含む、移動用端末機。
13. 【請求項１３】 前記センター局が前記移動用端末機と
    交信するとき、前記センター局から前記移動用端末機へ
    呼出が行なわれる際に、呼出音を出すことなく着信す
    る、請求項１２に記載の移動用端末機。
14. 【請求項１４】 非常用連絡手段をさらに含み、前記非
    常用連絡手段が作動すると、その旨が前記センター局へ
    前記移動端末機の識別番号とともに出力される、請求項
    １２に記載の移動用端末機。
15. 【請求項１５】 前記センター局からの呼出に応答して
    前記センター局に前記識別番号を出力した後は、前記セ
    ンター局との回線の接続を自動切断する手段を含む、請
    求項１２に記載の移動用端末機。
16. 【請求項１６】 請求項１に記載の移動用端末機の位置
    表示システムに用いられるセンター局であって、 前記センター局は記憶手段を含み、 前記検出手段は前記移動用端末機の位置を時間を変えて
    複数回検出し、前記複数回の位置検出結果が前記記憶手
    段に記憶され、前記表示手段に前記複数回の位置検出結
    果を前記移動用端末機の移動の軌跡として表示する、セ
    ンター局。
17. 【請求項１７】 小ゾーン制通信システムを用いた移動
    用端末機の位置表示システムであって、 複数の小ゾーンに区切られた領域内にそれぞれ設けられ
    た基地局と、 前記基地局の電界強度をモニタするモニタ手段と、前記
    モニタ手段によってモニタした前記電界強度を送信する
    送信手段とを含む、前記基地局をベースに交信を行なう
    移動用端末機と、 前記移動用端末機の位置を検出する検出手段を含み、前
    記移動用端末機と交信するセンター局とを備え、 前記検出手段は、前記送信された基地局の電界強度と、
    前記センター局の有する、立体地図を用いてシミュレー
    トした前記基地局周囲の電波伝播パターン情報とに基づ
    いて前記基地局と移動用端末機との距離を求め、こ の距離に基づき、前記移動用端末機の位置を特定す
    る、移動用端末機の位置表示システム。
18. 【請求項１８】 前記検出手段は、前記電界強度に基づ
    き受信電力を求めるとともに、次式に基づいて前記基地
    局と前記移動用端末機との距離を求め、この距離に基づ
    いて前記移動用端末機の位置を特定することを特徴とす
    る、請求項１７に記載の移動用端末機の位置表示システ
    ム。 受信電力＝基地局のアンテナ利得×移動用端末機のアン
    テナ利得×送信電力÷（４π×距離／電波の波長）²
19. 【請求項１９】 前記検出手段は、前記距離を半径と
    し、前記基地局を中心とする円に向かって他の基地局か
    ら接線を引き、前記接線により区切られた円弧状あるい
    はその近傍に前記移動用端末機が存在すると判定するこ
    とを特徴とする、請求項１８に記載の移動用端末機の位
    置表示システム。
20. 【請求項２０】 前記基地局は１つである、請求項１に
    記載の移動用端末機の位置表示システム。
21. 【請求項２１】 前記電波伝播パターンは建物による遮
    蔽を考慮したパターンである、請求項１に記載の移動用
    端末機の位置表示システム。