JPWO2009054188A1 - 通信システム - Google Patents

Abstract

低コストに、移動局で子機の位置を把握でき、移動体通信網の基地局の通信範囲外でも利用できる通信システムの提供を図る。子機（１０）は近距離無線通信にて携帯電話機（２０）との間で情報を送受する。子機（１０）はＧＰＳユニット（１２）で現在位置の測位情報を取得し、固有の識別コードとともに、近距離無線通信ユニット（１１）から発信する。携帯電話機（２０）は、受信部（２１１）と記憶部（２１４）と信号判定部（２１３）と表示部（２２４）とを備える。受信部（２１１）にて子機（１０）からの送信信号を受信し、記憶部（２１４）に登録された識別コードと、送信信号に含まれる識別コードとを信号判定部（２１３）で照会する。信号判定部（２１３）で照会が成功した場合に、表示部（２２４）は、子機（１０）の現在位置を、自機（２０）周囲の地図データにプロットして表示する。

Description

この発明は、移動局と子機との間で近距離無線通信を行い、接続が確立された場合に、移動局でその旨を報知する通信システムに関する。

携帯電話機やＰＨＳ、自動車電話等の移動局間で、位置情報を交換する通信システムが提案されている（例えば特許文献１参照。）。

この通信システムでは、各移動局と、位置情報データ交換サーバとが移動体通信網に接続される。各移動局はＧＰＳにて位置情報を取得し、その位置情報を位置情報データ交換サーバに送信する。位置情報データ交換サーバは、各移動局の位置情報を管理し、特定の移動局に他の移動局の位置情報を通知する。
特開２００５−３３３２４７号公報

このような通信システムを、例えば、親子間、特に保護者が子どもの位置情報を把握する場合に利用すると、保護者だけでなく、移動体通信を必要としない子どもにも移動局（携帯電話機等）を保有させる必要があり、複数の携帯電話機等の取得コスト、移動体通信網への加入維持コスト、通信コストなどが必要で、利用者のコスト負担が大きかった。

また、移動体通信網の基地局の通信範囲内でしか使用できない問題もあった。

そこで、本発明は、低コストに、移動局で子機の位置を把握でき、移動体通信網の基地局の通信範囲外でも利用できる通信システムの提供を目的とする。

この発明の通信システムは移動局と子機とを含む。移動局は移動体通信にて他移動局との間で情報を送受する。子機は近距離無線通信にて移動局との間で情報を送受する。子機は位置取得手段と発信手段とを備える。位置取得手段は、自機の位置情報を取得する。発信手段は、近距離無線通信にて固有の識別情報を発信する。移動局は、受信手段と記憶手段と照会手段と位置報知手段とを備える。受信手段は、近距離無線通信にて位置情報と識別情報とを受信する。記憶手段は、登録識別情報が予め登録されている。照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、記憶手段に登録された登録識別情報と照会する。位置報知手段は、照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した位置情報を報知する。

したがって、移動局では、近距離無線通信により対応する子機の位置情報の報知がなされるので、移動局の利用者は、移動局の周囲での子機の位置を把握できる。

移動局は依頼手段を備え、他移動局は依頼受信手段と依頼照会手段と依頼返答手段とを備えてもよい。移動局の依頼手段は、移動体通信にて、他移動局に対して登録識別情報を含む依頼情報を送信する。他移動局の依頼受信手段は、移動体通信にて、移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて移動局に送信する。

これにより、自移動局の周囲に対応する子機が存在しない場合には、他移動局にてその周囲に子機が存在しないかを探索することができる。

移動局は、依頼受信手段と依頼照会手段と依頼返答手段と依頼返答受信手段と依頼返答位置報知手段を備えてもよい。依頼受信手段は、移動体通信にて、他移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて他移動局に送信する。依頼返答受信手段は、移動体通信にて他移動局からの依頼返答情報を受信する。依頼返答位置報知手段は、依頼返答受信手段で受信した位置情報を報知する。

これにより、他移動局の周囲に他移動局に対応する子機が存在しない場合には、自移動局にて周囲にその子機が存在しないかを探索することができる。

この発明の通信システムは移動局と子機とを含む。移動局は移動体通信にて他移動局との間で情報を送受する。子機は近距離無線通信にて移動局との間で情報を送受する。子機は発信手段を備える。発信手段は、近距離無線通信にて固有の識別情報を発信する。移動局は、受信手段と記憶手段と照会手段と信号強度報知手段とを備える。受信手段は、近距離無線通信にて識別情報を受信する。記憶手段は、登録識別情報が予め登録されている。照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、記憶手段に登録された登録識別情報と照会する。信号強度報知手段は、照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した識別情報の受信信号強度を取得して報知する。

したがって、移動局では、近距離無線通信により対応する子機からの受信信号強度に応じた報知がなされるので、移動局の利用者は、近距離無線通信の接続が確立する移動局周囲の所定範囲内に子機が存在していることを把握できる。子機は、近距離無線通信の発信手段（発信機能）を有していれば良く、低コストに構成でき、移動体通信網への加入等も必要なく、近距離無線通信により通信コストを抑制できる。

移動局は依頼手段を備え、他移動局は依頼受信手段と依頼照会手段と位置取得手段と依頼返答手段とを備えてもよい。移動局の依頼手段は、移動体通信にて、他移動局に対して登録識別情報を含む依頼情報を送信する。他移動局の依頼受信手段は、移動体通信にて、移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。位置取得手段は、自機の位置情報を取得する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、位置取得手段で取得した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて移動局に送信する。

これにより、自移動局の周囲に対応する子機が存在しない場合には、他移動局にてその周囲に子機が存在しないかを探索することができる。

移動局は依頼受信手段と依頼照会手段と位置取得手段と依頼返答手段と依頼返答受信手段と依頼返答位置報知手段とを備えてもよい。依頼受信手段は、移動体通信にて、他移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。位置取得手段は、自機の位置情報を取得する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、位置取得手段で取得した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて他移動局に送信する。依頼返答受信手段は、移動体通信にて他移動局からの依頼返答情報を受信する。依頼返答位置報知手段は、依頼返答受信手段で受信した位置情報を報知する。

これにより、他移動局の周囲に他移動局に対応する子機が存在しない場合には、自移動局にて周囲にその子機が存在しないかを探索することができる。

信号強度報知手段は、取得した前記受信信号強度が所定値の場合に、警告報知を行うと好適である。移動局でこのような場合に警告を報知することで、移動局の利用者に子機を見失う可能性があることを通知できる。

移動局は、前記近距離無線通信の受信感度が変更自在であると好適である。移動局と子機との接続が途絶えて警告が報知された場合に、移動局の近距離無線通信の受信感度を変更すれば、再び移動局と子機との接続を確立することが可能になる。

例えば、この通信システムの利用者が親子であって、特に保護者が子どもの位置情報を把握する場合などに、子機を子どもに持たせ、移動局を保護者が保有すれば、移動局の近距離無線通信可能な範囲内に子どもが存在することを保護者が把握できる。このような移動局による子機の位置把握を、子機の端末コストを抑制して実現でき、子機の移動体通信網への加入コストや通信コストを抑制できる。また、移動体通信網の基地局の通信範囲外であっても、近距離無線通信により、子機の位置が把握できる。

第１の実施形態の携帯電話機による子機位置の探査を説明する図である。 同実施形態の複数の携帯電話機による子機位置の探査を説明する図である。 同実施形態の子機のブロック図である。 同実施形態の携帯電話機のブロック図である。 同携帯電話機の制御部の周辺探査表示モードでの制御フローである。 同制御部の探査依頼モードでの制御フローである。 同制御部の依頼受信モードでの制御フローである。 同制御部の遠隔表示モードでの制御フローである。 第２の実施形態の子機のブロック図である。 同実施形態の携帯電話機のブロック図である。

符号の説明

１０，１３…子機
１１，１４，２１，２５…近距離無線通信ユニット
１２，２３，２７…ＧＰＳユニット
２０，２４，２０３…携帯電話機
２２，２６…携帯電話機ユニット
１１１，１４１…送信部
１１２，１４２…タイミング制御部
１１３，１４３，２１４，２５４…記憶部
１２１，２３１，２７１…ＧＰＳ信号制御部
１２２，２３２，２７２…ＧＰＳ信号受信部
２００…移動体通信網
２０１…地図サーバ
２０２…探査管理サーバ
２１１，２５１…受信部
２１３，２５３…信号判定部
２２１，２６１…制御部
２２３，２６３…移動体通信部
２２４，２６４…表示部
２２５，２６５…音声情報処理部
２２６，２６６…操作部

以下、本発明の通信システムの第１の実施形態を説明する。

図１は、携帯電話機による子機位置の探査を説明する図である。
子機１０は、カード状、キーホルダー状、バッジ状などの携帯に適した形状であり、子どもなどに携帯される。また、小電流、低電圧でも駆動でき、ボタン電池などを電源とする。子機１０は、識別情報である識別コードが個別に割り当てられていて、ＧＰＳ測位機能と近距離無線送信機能とを備える。ＧＰＳ測位機能は、子機１０の現在位置を測位する機能である。近距離無線送信機能は、上記現在位置に関する測位情報と識別コードとを近距離無線通信の搬送波（例えば、４００MHｚ帯）に重畳して、例えば１０秒間隔で発信する機能である。

携帯電話機２０は、本発明の移動局であり、保護者などに携帯される。携帯電話機２０は、移動体通信機能とＧＰＳ測位機能を備える。移動体通信機能は、移動体通信網２００を介して他携帯電話機などとの音声信号の送受信や、データ信号の送受信を行う機能である。ＧＰＳ測位機能は、自機の現在位置を測位する機能である。携帯電話機２０は、ＧＰＳ測位機能により測位した自機の現在位置に基づき、自機周囲の地図データを移動体通信網２００に設けられた地図サーバ２０１から取得し、液晶表示部などに表示することができる。

この携帯電話機２０は、対応する子機１０の識別コードが予め登録されていて、さらに近距離無線受信機能を備える。近距離無線受信機能は、子機１０からの近距離無線通信の送信信号を受信する機能である。携帯電話機２０が近距離無線通信で受信した送信信号に子機１０の識別コードが含まれていれば、携帯電話機２０では、近距離無線通信の範囲内に子機１０が存在することを把握できる。なお、携帯電話機２０は近距離無線通信のアンテナを伸張自在で受信感度を変更自在な構成であり、子機１０からの近距離無線通信の送信信号の受信可能な距離が、例えば約３０ｍ〜約１００ｍの範囲などで変更可能であると好適である。

携帯電話機２０は、自機周囲の地図データに、送信信号に含まれている子機１０の測位情報に基づく子機位置をプロットして液晶表示部などに表示する。また、携帯電話機２０は送信信号の受信信号強度を測定し、この受信信号強度も液晶表示部などに表示する。受信信号強度が低下して所定の値以下になれば、携帯電話機２０は警告表示を液晶表示部に表示し、警告音を放音する。なお、バイブレータなどの手段で、子機が離れたことを通知することも可能である。

図２は、複数の携帯電話機による子機位置の探査を説明する図である。同図（Ａ）は通信システムの概念図であり、同図（Ｂ）は、通信システムの構成要員間での情報の送受を説明する図である。
他携帯電話機２０３Ａ〜２０３Ｃは、携帯電話機２０と略同じ構成であり、それぞれには他子機の識別コードが予め登録される。ここで、他携帯電話機２０３Ｂのみと近距離無線通信可能な範囲に子機１０が位置する例に基づいて、携帯電話機２０での子機位置探査法を説明する。

子機１０と携帯電話機２０とが近距離無線通信の範囲内に無いときには、携帯電話機２０は、移動体通信網２００を介して探査管理サーバ２０２に探査依頼情報を送信する。探査依頼情報には、子機１０の識別コードが含まれる。探査管理サーバ２０２は、移動体通信網２００に接続され、登録された携帯電話機からの依頼情報を、他の登録された携帯電話機に中継する。他携帯電話機２０３Ａ〜２０３Ｃは、移動体通信網２００を介して、探査管理サーバ２０２にて中継された探査依頼情報を受信する。他携帯電話機２０３Ａ〜２０３Ｃは、それぞれ探査依頼情報に含まれる識別コードを対象として、子機の探索を行う。

子機１０は、ＧＰＳ信号から現在位置の測位情報を取得し、この測位情報と識別コードとを近距離無線通信の搬送波（例えば、４００MHｚ帯）に重畳して送信する。

子機１０と他携帯電話機２０３Ｂとは、近距離無線通信の範囲内にあり、他携帯電話機２０３Ｂは子機１０からの送信信号を受信する。この送信信号に含まれる識別コードは、探査依頼情報に含まれた識別コードと一致するため、他携帯電話機２０３Ｂは、送信信号に含まれる測位情報と識別コードとを含む依頼返答情報を生成し、移動体通信網２００を介して探査管理サーバ２０２に送信する。探査管理サーバ２０２は、依頼返答情報に含まれる識別コードに基づいて、対応する携帯電話機２０を特定し、携帯電話機２０に対して子機１０の現在位置の測位情報を含む依頼返答情報を送信する。

携帯電話機２０は、子機１０の現在位置の測位情報に基づき、子機１０周囲の地図データを移動体通信網２００に設けられた地図サーバ２０１から取得し、液晶表示部などに表示する。また子機１０周囲の地図データに、子機１０の測位情報に基づく子機位置をプロットして液晶表示部などに表示する。

したがって、保護者などの携帯する携帯電話機２０で、子どもなどの携帯する子機１０の位置情報を把握できる。携帯電話機２０と子機１０とが近距離無線通信可能な範囲内に存在すれば、近距離無線通信にて子機の現在位置を送受し、携帯電話機２０にてその位置を確認できる。また、携帯電話機２０と子機１０とが近距離無線通信可能な範囲内に存在していなくても、移動体通信を介して他携帯電話機を利用して、子機の現在位置を確認できる。子機１０は、簡易な構成で端末コストを抑制でき、移動体通信網へ加入する必要がない。また、携帯電話機２０が移動体通信網の基地局の通信範囲外であっても、近距離無線通信により、携帯電話機２０は近くにいる子機１０の位置を把握できる。

なお、ここでは探査管理サーバ２０２を利用する例を説明したが、探査管理サーバ２０２を介さずに、携帯電話機２０が直接、移動体通信網２００から他携帯電話機に探査依頼情報を送信するようにしてもよい。

また、携帯電話機２０の利用者が予め、探査管理サーバ２０２に探査依頼情報の送信先の他携帯電話機を登録しておき、探査管理サーバ２０２は、その登録された他携帯電話機に対してのみ探査依頼情報を送信するようにしてもよい。

他にも、移動体通信網の提供事業者などが、この探査のサービスを提供する携帯電話機所有者を募集して、課金等のうえ、探査管理サーバ２０２にサービス提供の対象携帯電話を登録するようにしてもよい。

さらには、移動体通信網の提供事業者などが、探査管理サーバ２０２に登録された携帯電話機に、アンテナを伸ばすように依頼するメールを送信するようにしても好適である。

図３は、子機１０のブロック図である。

子機１０は、近距離無線通信ユニット１１とＧＰＳユニット１２とを備えている。

ＧＰＳユニット１２は位置取得手段に相当し、ＧＰＳ信号受信部１２２とＧＰＳ信号制御部１２１とを備え、公知のＧＰＳ測位法により現在位置を測位する。ＧＰＳ信号受信部１２２は、４機以上の衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号制御部１２１は、これらのＧＰＳ信号を用いて自装置（受信機）の位置を算出する。具体的には、衛星は、衛星の軌道情報であるアルマナックデータ、および衛星の詳細軌道情報と信号の発信時刻を示すエフェメリスデータをＧＰＳ信号に重畳して電波で発信している。ＧＰＳ信号制御部１２１は、ＧＰＳ信号を受信した４機の衛星について自装置との距離を算出し、自装置のＧＰＳ座標を三角交差法により取得し、測位情報に変換する。

近距離無線通信ユニット１１は、送信部１１１とタイミング制御部１１２と記憶部１１３とを備え、近距離無線通信にて情報の送信を行う。タイミング制御部１１２は、送信部の起動タイミングを制御する。具体的には、近距離無線通信の送信信号を、数十秒から数分の間隔で間欠送信させる。記憶部１１３は、自らの識別コードを記憶している。送信部１１１は発信手段に相当し、タイミング制御部１１２から指示されるタイミングで、記憶部１１３から読み出した識別コードと、ＧＰＳ信号制御部１２１から読み出した測位情報とを、近距離無線通信の搬送波に重畳してアンテナから発信する。ここで、タイミング制御部１１２がＧＰＳユニット１２の動作タイミングも指示するようにして、子機１０全体を間欠動作させると、子機１０の消費電力を抑制できて好適である。

なお、子機１０は、送信部１１１への印加電圧が可変であり、送信信号の出力信号レベルを変更できると望ましい。例えば、子機１０が自動的に送信信号の出力信号レベルを調整し、数回に一度、大きな出力信号レベルで送信信号を発信すると、仮に子機１０の位置を見失った場合でも、その大きな出力信号レベルの送信信号を携帯電話機２０で受信でき、子機１０を発見できる可能性が高まる。

図４は、携帯電話機２０のブロック図である。

携帯電話２０は、近距離無線通信ユニット２１と携帯電話機ユニット２２とＧＰＳユニット２３とを備えている。

近距離無線通信ユニット２１は、受信部２１１と検波・強度測定部２１２と信号判定部２１３と記憶部２１４とを備え、近距離無線通信にて子機１０から送信された送信信号を受信する。受信部２１１は受信手段に相当し、近距離無線通信の送信信号を受信する。検波・強度測定部２１２は、送信信号の受信信号強度を測定して記憶部２１４に出力し、且つ、送信信号を検波して送信信号に含まれる識別コードと測位情報とを信号判定部２１３に出力する。記憶部２１４は記憶手段に相当し、自機に対応する子機１０の識別コードが予め登録されている。また、上記受信信号強度を一時的に記憶する。信号判定部２１３は照会手段に相当し、記憶部２１４に予め登録された識別コードを読み出し、検波・強度測定部２１２にて検波した識別コードが登録識別コードと一致するか判定する。識別コードが登録識別コードと一致した場合、記憶部２１４から受信信号強度を読み出し、携帯電話機ユニット２２に子機１０の測位情報と受信信号強度とを出力する。

ＧＰＳユニット２３はＧＰＳ信号受信部２３２とＧＰＳ信号制御部２３１とを備え、公知のＧＰＳ測位法により自機位置を測位する。ＧＰＳ信号受信部２３２は、４機以上の衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号制御部２３１は、これらのＧＰＳ信号を用いて自機のＧＰＳ座標を取得し、測位情報に変換して携帯電話機ユニット２２に出力する。

携帯電話機ユニット２２は、制御部２２１と移動体通信部２２３と表示部２２４と音声情報処理部２２５と操作部２２６とを備える。操作部２２６は、利用者の操作を受け付ける。制御部２２１は、操作部２２６での操作に従って自機全体の動作制御を行う。移動体通信部２２３は、移動体通信網を介した音声信号の送受信とデータ信号の送受信とを行う。音声情報処理部２２５は、音声信号処理を行う。

図５〜８は制御部２２１の制御フローである。

操作部２２６にて所定の操作が行われると、制御部２２１は図５に示す周辺探査表示モードでの動作制御を行う。

周辺探査表示モードの制御部２２１は、ステップＳ１１でＧＰＳユニット２３を動作させて自機の測位情報を取得する。ステップＳ１２では、制御部２２１は近距離無線通信ユニット２１を動作させて子機１０の現在位置の測位情報と受信信号強度とを取得する。ステップＳ１３では、制御部２２１は自機周囲の地図データを、移動体通信部２２３を介して移動体通信網から取得する。この際、携帯電話機ユニット２２は、ＧＰＳユニット２３で取得した自機の測位情報を移動体通信網から地図サーバに送信し、地図サーバから送信される地図データを受信する。ステップＳ１４では、制御部２２１は近距離無線通信ユニット２１で取得する子機１０の測位情報に基づき、自機周囲の地図データ上に、自機および子機の現在位置をプロットし、表示部２２４に表示させる。ステップＳ１５では、制御部２２１は近距離無線通信ユニット２１で取得する受信信号強度に基づき、表示部２２４に受信信号強度を表示させる。ステップＳ１６では、制御部２２１は受信信号強度が所定の閾値よりも低下するように変化するか判定し、変化する場合には、ステップＳ１７で警告音の報知や液晶表示部での警告表示を行う。表示部２２４は受信強度報知手段に相当する。

自機の周囲に子機１０が存在していない状態で、且つ、操作部２２６にて所定の操作が行われると、制御部２２１は図６に示す探査依頼モードでの動作制御を行う。

探査依頼モードの制御部２２１は、ステップＳ２１で記憶部２１４から子機１０の識別コードを読み出す。ステップＳ２２では、制御部２２１は登録識別コードを含む探査依頼情報を生成する。ステップＳ２３では、制御部２２１は探査依頼情報を、移動体通信部２２３を介して移動体通信網から子機探査管理サーバに送信する。移動体通信部２２３は依頼手段に相当する。

移動体通信部２２３で探査依頼情報を受信すると、制御部２２１は図７に示す依頼受信モードでの動作制御を行う。移動体通信部２２３は依頼受信手段に相当する。

依頼受信モードの制御部２２１は、ステップＳ３１で探査依頼情報を受信することで、依頼受信モードでの動作制御を開始する。ステップＳ３２では、制御部２２１は探査依頼情報に含まれる他子機の識別コードを取得する。ステップＳ３３では、制御部２２１は他子機の識別コードを記憶部２１４に一時的に記憶する。ステップＳ３４では、制御部２２１は近距離無線通信ユニット２１にて、その識別コードでの子機の探索を行う。近距離無線通信ユニット２１では、当該識別コードを含む送信信号を受信した場合には、その送信信号に含まれる他子機の測位情報を携帯電話機ユニット２２に出力する。近距離無線通信ユニット２１の信号判定部２１３は依頼照会手段に相当する。ステップＳ３５では、制御部２２１は他子機の測位情報と他子機の識別コードとを近距離無線通信ユニット２１から取得する。ステップＳ３６では、制御部２２１は他子機の測位情報と他子機の識別コードとを含む依頼返答情報を生成する。ステップＳ３７では、制御部２２１は移動体通信部２２３から子機探査管理サーバに依頼返答情報を送信させる。移動体通信部２２３は依頼返答手段に相当する。

移動体通信部２２３で依頼返答情報を受信すると、制御部２２１は図８に示す遠隔表示モードでの動作制御を行う。移動体通信部２２３は依頼返答受信手段に相当する。

遠隔表示モードの制御部２２１は、ステップＳ４１で依頼返答情報を受信することで、遠隔表示モードでの動作制御を開始する。ステップＳ４２では、制御部２２１は依頼返答情報に含まれる子機１０の測位情報を取得する。ステップＳ４３では、制御部２２１は子機１０の測位情報に基づき、子機１０周辺の位置データを、移動体通信部２２３を介して移動体通信網から取得する。この際、携帯電話機ユニット２２は、依頼返答情報に含まれる子機１０の測位情報を移動体通信網から地図サーバに送信し、地図サーバから送信される地図データを受信する。ステップＳ４４では、制御部２２１は子機１０周辺の地図データに子機１０の現在位置をプロットし、表示部２２４に表示させる。表示部２２４は依頼返答位置報知手段に相当する。

次に、本発明の通信システムの第２の実施形態を説明する。

この実施形態は、子機１３がＧＰＳユニットを備えず、且つ、携帯電話機２４の近距離無線通信のアンテナが伸張できずに受信感度一定である点で、上述の実施形態と相違する。

図９は、子機１３のブロック図である。

子機１３は、近距離無線通信ユニット１４を備えている。

近距離無線通信ユニット１４は、送信部１４１とタイミング制御部１４２と記憶部１４３とを備え、近距離無線通信にて情報の送信を行う。タイミング制御部１４２は、送信部の起動タイミングを制御する。具体的には、近距離無線通信の送信信号を、数十秒から数分の間隔で間欠送信させる。記憶部１４３は、自らの識別コードを記憶している。送信部１４１は、タイミング制御部１１２から指示されるタイミングで、記憶部１４３から読み出した識別コードを、近距離無線通信の搬送波に重畳してアンテナから発信する。したがって、子機１３からは、識別コードの情報を含む近距離無線通信の送信信号が発信される。

図１０は、携帯電話機２４のブロック図である。

携帯電話２４は、近距離無線通信ユニット２５と携帯電話機ユニット２６とＧＰＳユニット２７とを備えている。

近距離無線通信ユニット２５は、受信部２５１と検波・強度測定部２５２と信号判定部２５３と記憶部２５４とを備え、近距離無線通信にて子機１３から送信された送信信号を受信する。受信部２5１は、近距離無線通信の送信信号を受信する。検波・強度測定部２５２は、送信信号の受信信号強度を測定して記憶部２５４に出力し、且つ、送信信号を検波して送信信号に含まれる識別コードを信号判定部２５３に出力する。記憶部２５４は、自機に対応する子機１３の識別コードが予め登録されている。また、上記受信信号強度を一時的に記憶する。信号判定部２５３は、記憶部２５４に予め登録された識別コードを読み出し、検波・強度測定部２５２にて検波した識別コードが登録識別コードと一致するか判定する。識別コードが登録識別コードと一致した場合、記憶部２５４から受信信号強度を読み出し、携帯電話機ユニット２６に子機１３からの送信信号の受信信号強度を出力する。

ＧＰＳユニット２７はＧＰＳ信号受信部２７２とＧＰＳ信号制御部２７１とを備え、公知のＧＰＳ測位法により自機位置を測位する。ＧＰＳ信号受信部２７２は、少なくとも４機の衛星から発信されたＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号制御部２７１は、これらのＧＰＳ信号を用いて自機のＧＰＳ座標を取得し、測位情報に変換して携帯電話機ユニット２６に出力する。

携帯電話機ユニット２６は、制御部２６１と移動体通信部２６３と表示部２６４と音声情報処理部２６５と操作部２６６とを備える。操作部２６６は、利用者の操作を受け付ける。制御部２６１は、操作部２６６での操作に従って自機全体の動作制御を行う。移動体通信部２６３は、移動体通信網を介した音声信号の送受信とデータ信号の送受信とを行う。音声情報処理部２６５は、音声信号処理を行う。

操作部２６６にて所定の操作が行われると、制御部２６１は周辺探査表示モードでの動作制御を行う。制御部２６１はＧＰＳユニット２７を動作させて自機の測位情報を取得させ、近距離無線通信ユニット２５を動作させて子機１０の送信信号の受信信号強度を取得させる。制御部２６１は、ＧＰＳユニット２３で取得する自機の測位情報に基づき、自機周囲の地図データ上に自機の現在位置をプロットし、表示部２６４に表示させる。自機周囲の地図データは、移動体通信部２６３を介して移動体通信網から取得する。この際、携帯電話機ユニット２６は、ＧＰＳユニット２７で取得した自機の測位情報を移動体通信網から地図サーバに送信し、地図サーバから送信される地図データを受信する。制御部２６１は、受信信号強度に基づき自機から子機１３までの距離を推定し、その距離に基づき直径が変更される円を、自機の周囲に表示させる。制御部２６１は、この受信信号強度が所定の閾値よりも低下するように変化する場合には、警告音の報知や液晶表示部での警告表示も行う。

自機の周囲に子機１３が存在していない状態で、且つ、操作部２６６にて所定の操作が行われると、制御部２６１は探査依頼モードでの動作制御を行う。この場合、制御部２６１は、記憶部２５４から子機１３の識別コードを読み出し、この識別コードを含む探査依頼情報を生成し、移動体通信部２６３を介して移動体通信網から子機探査管理サーバに送信する。

移動体通信部２６３で探査依頼情報を受信すると、制御部２６１は依頼受信モードでの動作制御を行う。この場合、制御部２６１は探査依頼情報に含まれる他子機の識別コードを記憶部２５４に一時的に記憶し、近距離無線通信ユニット２５にて、その識別コードでの子機の探索を行う。当該識別コードを含む送信信号を受信した場合には、近距離無線通信ユニット２５は、その送信信号の受信信号強度を携帯電話機ユニット２６に出力する。携帯電話機ユニット２６の制御部２６１は、ＧＰＳユニット２７で取得する自機の測位情報と、他子機からの送信信号の受信信号強度と、その識別コードとを含む依頼返答情報を生成する。そして、移動体通信部２６３から子機探査管理サーバに依頼返答情報を送信する。

移動体通信部２６３で依頼返答情報を受信すると、制御部２６１は遠隔表示モードでの動作制御を行う。この場合、制御部２６１は、依頼返答情報に含まれる他携帯電話機の測位情報に基づき、他携帯電話機周辺の地図データ上に、他携帯電話機の現在位置をプロットし、表示部２６４に表示させる。他携帯電話機周囲の地図データは、移動体通信部２６３を介して移動体通信網から取得する。この際、携帯電話機ユニット２６は、依頼返答情報に含まれる他携帯電話機の測位情報を移動体通信網から地図サーバに送信し、地図サーバから送信される地図データを受信する。表示部２６４は、他携帯電話機周囲の地図データと他携帯電話機の現在位置を液晶表示部等に表示する。

そして、制御部２６１は、依頼返答情報に含まれる受信信号強度に基づき他携帯電話機から子機１３までの距離を推定し、その距離に基づき直径が変更される円を、他携帯電話機の周囲に表示させる。

したがって、子機１３がＧＰＳ測位機能を備えていなくても、また、子機１３と携帯電話機２４とが近距離無線通信可能な範囲になくても、携帯電話機２４を利用する保護者等は、子機１３のおおまかな位置を把握できる。

なお、上記構成例では移動局の対象機器として携帯電話機を用いて説明したが、対象機器としてはこの他にもＰＨＳや自動車電話などの移動局となる機器が採用できる。又、近距離無線通信に電波を用いる場合について説明したが、これ以外に超音波や光等を用いてもよい。

さらに、移動局は依頼手段を備え、他移動局は依頼受信手段と依頼照会手段と依頼返答手段とを備える。移動局の依頼手段は、移動体通信にて、他移動局に対して登録識別情報を含む依頼情報を送信する。他移動局の依頼受信手段は、移動体通信にて、移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて移動局に送信する。

この発明の通信システムは移動局と子機とを含み、移動局は、依頼受信手段と依頼照会手段と依頼返答手段と依頼返答受信手段と依頼返答位置報知手段を備える。依頼受信手段は、移動体通信にて、他移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、受信手段で受信した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて他移動局に送信する。依頼返答受信手段は、移動体通信にて他移動局からの依頼返答情報を受信する。依頼返答位置報知手段は、依頼返答受信手段で受信した位置情報を報知する。

さらに、移動局は依頼手段を備え、他移動局は依頼受信手段と依頼照会手段と位置取得手段と依頼返答手段とを備える。移動局の依頼手段は、移動体通信にて、他移動局に対して登録識別情報を含む依頼情報を送信する。他移動局の依頼受信手段は、移動体通信にて、移動局からの依頼情報を受信する。依頼照会手段は、受信手段で受信した識別情報を、依頼受信手段で受信した依頼情報に含まれる登録識別情報と照会する。位置取得手段は、自機の位置情報を取得する。依頼返答手段は、依頼照会手段で照会が成功した場合に、位置取得手段で取得した位置情報を含む依頼返答情報を、移動体通信にて移動局に送信する。

信号強度報知手段は、取得した前記受信信号強度が所定の閾値よりも低下するように変化する場合に、警告報知を行うと好適である。移動局でこのような場合に警告を報知することで、移動局の利用者に子機を見失う可能性があることを通知できる。

Claims (9)

1. 移動体通信にて他移動局との間で情報を送受する移動局と、近距離無線通信にて前記移動局との間で情報を送受する子機と、を含む通信システムであって、
   前記子機は、
   自機の位置情報を取得する位置取得手段と、
   近距離無線通信にて、固有の識別情報と前記位置情報とを発信する発信手段と、を備え、
   前記移動局は、
   前記近距離無線通信にて、前記識別情報と前記位置情報とを受信する受信手段と、
   登録識別情報が予め登録された記憶手段と、
   前記受信手段で受信した前記識別情報を、前記記憶手段に登録された前記登録識別情報と照会する照会手段と、
   前記照会手段で照会が成功した場合に、前記受信手段で受信した前記位置情報を報知する位置報知手段と、を備える、
   通信システム。
2. 前記移動局は、
   前記移動体通信にて、他移動局に対して前記登録識別情報を含む依頼情報を送信する依頼手段を備え、
   前記他移動局は、
   前記移動体通信にて、前記移動局からの前記依頼情報を受信する依頼受信手段と、
   受信手段で受信した識別情報を、前記依頼受信手段で受信した前記依頼情報に含まれる前記登録識別情報と照会する依頼照会手段と、
   前記依頼照会手段で照会が成功した場合に、前記受信手段で受信した位置情報を含む依頼返答情報を、前記移動体通信にて前記移動局に送信する依頼返答手段と、
   を備える、請求項１に記載の通信システム。
3. 前記移動局は、
   前記移動体通信にて、前記他移動局からの前記依頼情報を受信する依頼受信手段と、
   前記受信手段で受信した前記識別情報を、前記依頼受信手段で受信した前記依頼情報に含まれる前記登録識別情報と照会する依頼紹介手段と、
   前記依頼照会手段で照会が成功した場合に、前記受信手段で受信した前記位置情報を含む依頼返答情報を、前記移動体通信にて前記他移動局に送信する依頼返答手段と、
   前記移動体通信にて、他移動局からの依頼返答情報を受信する依頼返答受信手段と、
   前記依頼返答受信手段で受信した位置情報を報知する依頼返答位置報知手段と、
   を備える、請求項２に記載の通信システム。
4. 前記移動局は、前記照会手段で照会が成功した場合に、前記受信手段で受信した前記識別情報の受信信号強度を取得して報知する信号強度報知手段、を備える、
   請求項１〜３のいずれかに記載の通信システム。
5. 移動体通信にて他移動局との間で情報を送受する移動局と、近距離無線通信にて前記移動局との間で情報を送受する子機と、を含む通信システムであって、
   前記子機は、
   前記近距離無線通信にて、固有の識別情報を発信する発信手段を備え、
   前記移動局は、
   前記近距離無線通信にて、前記識別情報を受信する受信手段と、
   登録識別情報が予め登録された記憶手段と、
   前記受信手段で受信した前記識別情報を、前記記憶手段に登録された前記登録識別情報と照会する照会手段と、
   前記照会手段で照会が成功した場合に、前記受信手段で受信した前記識別情報の受信信号強度を取得して報知する信号強度報知手段と、を備える、
   通信システム。
6. 前記移動局は、
   前記移動体通信にて、他移動局に対して前記登録識別情報を含む依頼情報を送信する依頼手段を備え、
   前記他移動局は、
   前記移動体通信にて、前記移動局からの前記依頼情報を受信する依頼受信手段と、
   受信手段で受信した識別情報を、前記依頼受信手段で受信した前記依頼情報に含まれる前記登録識別情報と照会する依頼照会手段と、
   自機の位置情報を取得する位置取得手段と、
   前記依頼照会手段で照会が成功した場合に、前記位置取得手段で取得した前記位置情報を含む依頼返答情報を、前記移動体通信にて前記移動局に送信する依頼返答手段と、
   を備える、請求項５に記載の通信システム。
7. 前記移動局は、
   前記移動体通信にて、前記他移動局からの前記依頼情報を受信する依頼受信手段と、
   前記受信手段で受信した前記識別情報を、前記依頼受信手段で受信した前記依頼情報に含まれる前記登録識別情報と照会する依頼照会手段と、
   自機の位置情報を取得する位置取得手段と、
   前記依頼照会手段で照会が成功した場合に、前記位置取得手段で取得した前記位置情報を含む依頼返答情報を、前記移動体通信にて前記他移動局に送信する依頼返答手段と、
   前記移動体通信にて、他移動局からの依頼返答情報を受信する依頼返答受信手段と、
   前記依頼返答受信手段で受信した位置情報を報知する依頼返答位置報知手段と、
   を備える、請求項６に記載の通信システム。
8. 前記信号強度報知手段は、取得した前記受信信号強度が所定値の場合に、警告報知を行う、請求項４〜７のいずれかに記載の通信システム。
9. 前記移動局は、前記近距離無線通信の受信感度が変更自在である請求項８に記載の通信システム。

Images