CN111277944A - 一种定位方法及定位设备 - Google Patents

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张晓波
邓春山
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Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种定位方法及定位设备，所述定位方法包括：在加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，若定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取待定位对象的加速度，若加速度满足第一预设条件，则对待定位对象进行蓝牙定位，若蓝牙定位失败，则对待定位对象进行卫星导航定位，当待定位对象的加速度不大于预设加速度阈值、定位时间间隔不大于预设定位时间间隔或加速度不满足第一预设条件时，则无需进行定位，减少了功耗，延长了定位设备的使用寿命。

Description

一种定位方法及定位设备
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及定位设备。
背景技术
随着基于用户位置信息的相关技术的应用和发展，位置服务已经成为人们日常工作、生活所必须的一项基本服务需求。定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得质的飞越，并且逐步从航海、航天、航空、测绘、军事、自然灾害预防等“高大上”的领域逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常中不可或缺的重要应用。
总体来说，定位可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类。目前，一般采用一种定位技术(例如，WIFI定位计算)持续对定位对象进行定位，功耗较大。因此，现有技术中通过定位技术进行定位存在定位功耗大的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法及定位设备，以解决现有技术中通过定位技术进行定位存在定位功耗大的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种定位方法，应用于包含加速度传感器的定位设备，所述定位方法包括：
在所述加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，所述定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值；
若所述定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取所述待定位对象的加速度；
若所述加速度满足第一预设条件，则对所述待定位对象进行蓝牙定位；
若蓝牙定位失败，则对所述待定位对象进行卫星导航定位。
本发明实施例的第二方面提供了一种定位设备，所述定位设备包括加速度传感器和控制模块，所述加速度传感器与所述控制模块连接；
所述控制模块包括：
定位触发子模块，用于在所述加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，所述定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值；
加速度获取子模块，用于若所述定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取所述待定位对象的加速度；
蓝牙定位子模块，用于若所述加速度满足第一预设条件，则对所述待定位对象进行蓝牙定位；
卫星定位子模块，用于若蓝牙定位失败，则对所述待定位对象进行卫星导航定位。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的浏览器页面的测试方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中在加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，才获取定位时间间隔，当定位时间间隔大于预设定位时间间隔时，才获取待定位对象的加速度，当加速度满足第一预设条件时，才开始对待定位对象进行定位，当进行定位时，先通过功耗较低的蓝牙进行定位，当蓝牙定位失败后，则进行卫星导航定位，当待定位对象的加速度不大于预设加速度阈值、定位时间间隔不大于预设定位时间间隔或加速度不满足第一预设条件时，则表示无需进行定位，即不会启动定位流程，减少了功耗，延长了定位设备的使用寿命，且通过两种定位技术进行定位，当蓝牙定位失败后，使用卫星导航定位，提高了定位的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的定位方法的实现流程示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的图1中的步骤S103的实现流程示意图；
图3是本发明一个实施例提供的控制模块的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的图3中的蓝牙定位子模块的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1：
图1示出了本发明的一个实施例提供的定位方法的实现流程，应用于包含加速度传感器的定位设备，本实现流程的执行主体是控制模块，其过程详述如下：
在步骤S101中，在加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值。
在本实施例中，定位设备设置在待定位对象上或者待定位对象穿戴该定位设备。
在本实施例中，当定位设备中的加速度传感器检测到待定位对象在移动且加速度大于预设加速度阈值，才唤醒定位设备中的控制模块，在待定位对象未移动或待定位对象的加速度未达到预设加速度阈值时，控制模块处于休眠状态，没有进行工作，更不会启动定位流程，减少了定位设备的功耗。
在本实施例中，控制模块包括处理器和存储器。
在步骤S102中，若定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取待定位对象的加速度。
在本实施例中，当控制模块被唤醒后，先获取定位时间间隔，即获取当前时间与上一次进行定位时间的差值，将定位时间间隔与预设定位时间间隔进行比较，若定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取待定位对象的加速度，若定位时间间隔不大于预设定位时间间隔，则控制模块等到定位时间间隔大于预设定位时间间隔时，才获取待定位对象的加速度。
在步骤S103中，若加速度满足第一预设条件，则对待定位对象进行蓝牙定位。
在本发明的一个实施例中，定位设备还包括蓝牙模块。
在本实施例中，该蓝牙模块与控制模块连接，可以为BLE蓝牙(Bluetooth LowEnergy，低功耗蓝牙)模块。
在本发明的一个实施例中，步骤S103包括：
1)获取蓝牙扫描间隔标识。
2)若蓝牙扫描间隔标识为第一数值，则控制蓝牙模块在预设单次扫描时间内监听室内蓝牙设备广播的数据包。
3)根据数据包判断蓝牙定位是否成功。
4)在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器。
在本实施例中，定位设备还包括单次扫描计时器和蓝牙扫描间隔计时器，当开启蓝牙定位流程时，控制模块开启蓝牙模块，控制蓝牙模块在预设单次扫描时间内进行扫描，监听室内蓝牙设备广播的数据包，蓝牙设备广播的数据包包括major参数、minor参数、信号强度和电池电量等信息。
其中，可以通过单次扫描计时器进行计时，从而控制模块可以控制蓝牙模块在预设单次扫描时间内进行扫描，当达到预设单次扫描时间时，控制蓝牙模块停止进行蓝牙扫描，直至经过蓝牙扫描间隔时间后，即蓝牙扫描间隔标识为第一数值后，再控制蓝牙模块在预设单次扫描时间内进行扫描。
在本实施例中，还可以在蓝牙扫描间隔计时器中设置蓝牙扫描间隔时间，即本次蓝牙扫描结束后与下次进行蓝牙扫描的间隔时间，在已经满足蓝牙扫描间隔时间后，蓝牙扫描间隔标识将为第一数值，第一数值可以为1，在当次蓝牙扫描结束后，但还未达到下次进行蓝牙扫描的时间，即，没有经过蓝牙扫描间隔时间时，蓝牙扫描间隔标识为第二数值，第二数值可以为0，此时，不能进行蓝牙定位，蓝牙扫描间隔标识表示是否可以开始进行蓝牙扫描。
其中，蓝牙定位的优势在于实现简单，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。并且非常省电，可通过深度睡眠、免连接、协议简单等方式达到省电目的。
所述根据所述数据包判断蓝牙定位是否成功，包括：
在本发明的一个实施例中，所述获取所述蓝牙模块监听到的数据包，包括：
1)从监听到的数据包中选取室内蓝牙信标对应的数据包，室内蓝牙信标对应的数据包包含信号强度。
2)将信号强度最大的室内蓝牙信标对应的数据包作为目标数据包。
3)若目标数据包中的信号强度大于第一预设阈值，则确定蓝牙定位成功。
4)若目标数据包中的信号强度小于或等于第一预设阈值，则确定蓝牙定位失败。
在本实施例中，获取每个数据包中的major参数和minor参数，若数据包中的major参数和minor参数为预设室内蓝牙信标对应的major参数和minor参数，则对应的数据包为室内蓝牙信标对应的数据包。
在本实施例中，从室内蓝牙信标对应的数据包中选取信号强度最大的室内蓝牙信标对应的数据包作为目标数据包，若目标数据包中的信号强度大于第一预设阈值，则确定蓝牙定位成功。
在本发明的一个实施例中，所述在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器，包括：
1)获取目标数据包中的物理地址。
2)若物理地址与上一次蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址不一致，则基于无线通信技术，将目标数据包中的物理地址和信号强度发送至后台服务器，其中，目标数据包中的物理地址和信号强度用于指示后台服务器根据物理地址和信号强度确定待定位对象的位置信息。
在本实施例中，在确定蓝牙定位成功后，获取目标数据包中的物理地址(MediaAccess Control，MAC)，由于蓝牙定位是后台服务器根据室内蓝牙信标对应的物理地址查找其绑定的位置信息及通过RSSI信号强度给出定位设备所在位置的半径范围，因此，当若物理地址与上一次进行蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址一致，表示定位设备的位置变化较小，无需后台服务器重新计算定位设备的位置信息，控制模块进入休眠模块，即无需再进行定位工作，定位设备无需再将目标数据包发送至后台服务器，减少了通信的步骤，并减少了功耗，延长了定位设备的使用寿命。
在本实施例中，当本次进行蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址与上次进行蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址不一致时，通过无线通信将本次获取到的目标数据包发送至后台服务器，后台服务器重新根据目标数据包计算定位设备的位置信息。
其中，定位设备可以先通过LoRa通信，将目标数据包发送至网关，网关通过网络发送至平台，LoRa是基于线性调频扩频调制，它保持了低功耗特性，但增加了通信距离，因此，定位设备基于LoRa通信，与外部终端进行通信，减少了功耗，延长了定位设备的使用时间。
在步骤S104中，若蓝牙定位失败，则对待定位对象进行卫星导航定位。
在一个实施例中，定位设备还包括与控制模块连接的GNSS模块，该GNSS模块可以包括GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块。
在一个实施例中，步骤S104包括：
1)检测GNSS模块包含的星历表是否有效。
2)若星历表无效，则发送星历初始化请求至后台服务器，星历初始化请求用于指示后台服务器从定位服务器保存的星历文件中获取部分星历数据作为目标星历数据。
3)接收后台服务器反馈的目标星历数据。
4)按照目标星历数据更新星历表。
5)接收GNSS定位子模块发送的定位数据，并将定位数据发送至后台服务器，定位数据用于指示后台服务器将定位数据发送至定位服务器。
在本实施例中，当蓝牙定位失败后，此时，待定位对象有可能已经处于室外，此时，需启动卫星导航定位，即启动GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)模块，先检测GNSS模块包含的星历表是否有效，星历表保存了特定星历数据，若星历表无效，则进行星历表初始化，发送星历初始化请求至后台服务器，后台服务器接收到星历初始化请求后，从定位服务器(例如，GPS服务器)中获取特定星历数据，即部分星历数据作为目标星历数据，并将该目标星历数据反馈至控制模块，控制模块基于目标星历数据更新GNSS模块中的星历表，由于GNSS模块无需在定位设备本地计算经纬度，因此，无需获取星历文件中的全部星历数据。
在本实施例中，当GNSS模块完成星历表的更新后，进行定位，控制模块读取GNSS模块定位数据，并发送至后台服务器，后台服务器将该定位数据转发至定位服务器，定位服务器对该定位数据进行解析计算，得到定位设备的经纬度信息，即位置信息，并将该位置信息发送至后台服务器，无需在定位设备本地进行计算位置信息，减少了定位时间以及功耗，延长了使用时间。
在一个实施例中，其它终端或移动端可以通过后台服务器获取到定位设备的位置信息。
在本实施例中，若星历表有效，则GNSS模块直接进行定位。
在一个实施例中，所述检测GNSS定位子模块包含的星历表是否有效，包括：
获取上一次更新星历表的时间。
若当前时间与上一次更新星历表的时间的差值大于预设有效时间，则确定星历表无效。
若当前时间与上一次更新星历表的时间的差值小于或等于预设有效时间，则确定星历表有效。
在本实施例中，星历表的有效时间为预设有效时间(例如，2小时)，当超过2小时候，便GNSS模块需要进行更新星历表，才能进行定位。当判断星历表是否有效时，计算当前时间与上一次更新星历表的时间的差值，若该差值大于预设有效时间，则确定星历表无效，若该差值小于或等于预设有效时间，则确定该星历表有效。
在一个实施例中，保存本次定位成功的定位方式，当进行下一次定位时，优选的定位方式为本次定位成功的定位方式，例如，本次定位成功的定位方式为蓝牙定位，则再进行下一次定位时，首先进行蓝牙定位，提高定位成功的概率。
在一个实施例中，定位设备还包括按键，可用于防撬功能或一键求助，控制模块获取到按键状态改变时，直接启动定位功能，无需再判断加速度是否满足第一预设条件。防撬功能主要用于固定资产防偷应用，一键求助则用于人员定位，但人员遇到危险或需要帮助时，立即发送求助位置至平台寻求报警或帮助。
在本实施例中，当需要进行定位时，先进行蓝牙定位，当蓝牙定位失败后，在进行卫星导航定位，且下一次进行定位时，优选的定位方式为上一次定位成功的定位方式，实现了室内外混合定位，且减少了定位时间和所需功耗，延长了定位设备的使用寿命。
在本实施例中，在加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，才获取定位时间间隔，当定位时间间隔大于预设定位时间间隔时，才获取待定位对象的加速度，当加速度满足第一预设条件时，才开始对待定位对象进行定位，当进行定位时，先通过功耗较低的蓝牙进行定位，当蓝牙定位失败后，则进行卫星导航定位，当待定位对象的加速度不大于预设加速度阈值、定位时间间隔不大于预设定位时间间隔或加速度不满足第一预设条件时，则表示无需进行定位，即不会启动定位流程，减少了功耗，且通过两种定位技术进行定位，当蓝牙定位失败后，使用卫星导航定位，实现了室内外混合定位，提高了定位的成功率。
图2示出了本发明的一个实施例提供的图1中的步骤S103的具体实现流程，其过程详述如下：
在步骤S201中，获取待定位对象的类型。
在步骤S202中，若类型为固定类型，则检测第一预设时长内的加速度是否均大于第二预设阈值。
在本实施例中，固定类型为固定资产类型，例如，首饰，移动类型为人员或者畜牧类型。
在步骤S203中，若第一预设时长内的加速度均大于第二预设阈值，则进行蓝牙定位。
在本实施例中，若待定位对象的类型属于固定类型，则检测第一预设时间长内的加速度是否均大于第二预设阀值，若均大于第二预设阈值，则启动蓝牙定位流程，即进行蓝牙定位，减少了功耗。
在步骤S204中，若类型为移动类型，则对第二预设时长内的加速度进行二次积分，得到待定位对象的位移。
在步骤S205中，若位移大于预设位移，则进行蓝牙定位。
在本实施例中，若待定位对象的类型属于移动类型，则对第二预设时长内的加速度进行二次积分，得到待定位对象在第二预设时长内移动的位移，判断该位移是否大于预设位移，若大于预设位移，则启动蓝牙定位流程，进行蓝牙定位，减少了功耗。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2：
图3示出了本发明的一个实施例提供的控制模块100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其应用于包含加速度传感器的定位设备，该加速度传感器与控制模块连接，该控制模块100包括：
定位触发子模块110，用于在加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值。
加速度获取子模块120，用于若定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取待定位对象的加速度。
蓝牙定位子模块130，用于若加速度满足第一预设条件，则对待定位对象进行蓝牙定位。
卫星定位子模块140，用于若蓝牙定位失败，则对待定位对象进行卫星导航定位。
在本发明的一个实施例中，定位设备还包括与控制模块连接的蓝牙模块。
在本发明的一个实施例中，蓝牙定位子模块还包括：
间隔标识获取单元，用于获取蓝牙扫描间隔标识。
蓝牙扫描控制单元，用于若蓝牙扫描间隔标识为第一数值，则控制蓝牙模块在预设单次扫描时间内监听室内蓝牙设备广播的数据包。
蓝牙定位判断单元，用于根据数据包判断蓝牙定位是否成功。
数据发送单元，用于在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器。
在本发明的一个实施例中，蓝牙定位判断单元还包括：
数据包获取子单元，用于获取蓝牙模块监听到的数据包。
信标数据包获取子单元，用于从监听到的数据包中选取室内蓝牙信标对应的数据包，室内蓝牙信标对应的数据包包含信号强度。
目标数据包获取子单元，用于将信号强度最大的室内蓝牙信标对应的数据包作为目标数据包。
第一蓝牙定位判断子单元，用于若目标数据包中的信号强度大于第一预设阈值，则确定蓝牙定位成功。
第二蓝牙定位判断子单元，用于若目标数据包中的信号强度小于或等于第一预设阈值，则确定蓝牙定位失败。
在本发明的一个实施例中，数据发送单元包括：
物理地址获取子单元，用于获取目标数据包中的物理地址。
数据发送子单元，用于若物理地址与上一次蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址不一致，则基于无线通信技术，将目标数据包中的物理地址和信号强度发送至后台服务器，其中，目标数据包中的物理地址和信号强度用于指示后台服务器根据物理地址和信号强度确定待定位对象的位置信息。
图4示出了本发明的另一个实施例提供的蓝牙定位子模块130，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，其包括：
对象类型获取单元131，用于获取所述待定位对象的类型。
第一处理单元132，用于若所述类型为固定类型，则检测第一预设时长内的加速度是否均大于第二预设阈值。
第一蓝牙定位单元133，用于用于若所述第一预设时长内的加速度均大于第二预设阈值，则进行蓝牙定位。
第二处理单元134，用于若所述类型为移动类型，则对第二预设时长内的加速度进行二次积分，得到所述待定位对象的位移。
第二蓝牙定位单元135，用于若所述位移大于预设位移，则进行蓝牙定位。
在一个实施例中，控制模块100还包括其他功能子模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。
实施例3：
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各子模块/单元的功能，例如图3所示的子模块110至140的功能。
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，实施例1至3可以任意组合，组合后形成的新的实施例也在本申请的保护范围之内。某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述子模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于包含加速度传感器的定位设备，所述定位方法包括：
在所述加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，所述定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值；
若所述定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取所述待定位对象的加速度；
若所述加速度满足第一预设条件，则对所述待定位对象进行蓝牙定位；
若蓝牙定位失败，则对所述待定位对象进行卫星导航定位。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述若所述加速度满足第一预设条件，则对所述待定位对象进行蓝牙定位，包括：
获取所述待定位对象的类型；
若所述类型为固定类型，则检测第一预设时长内的加速度是否均大于第二预设阈值；
若所述第一预设时长内的加速度均大于第二预设阈值，则进行蓝牙定位；
若所述类型为移动类型，则对第二预设时长内的加速度进行二次积分，得到所述待定位对象的位移；
若所述位移大于预设位移，则进行蓝牙定位。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位设备还包括蓝牙模块；
所述进行蓝牙定位，包括：
获取蓝牙扫描间隔标识；
若所述蓝牙扫描间隔标识为第一数值，则控制所述蓝牙模块在预设单次扫描时间内监听室内蓝牙设备广播的数据包；
根据所述数据包判断蓝牙定位是否成功；
在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器。
4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述数据包判断蓝牙定位是否成功，包括：
获取所述蓝牙模块监听到的数据包；
从所述监听到的数据包中选取室内蓝牙信标对应的数据包，所述室内蓝牙信标对应的数据包包含信号强度；
将信号强度最大的室内蓝牙信标对应的数据包作为目标数据包；
若所述目标数据包中的信号强度大于第一预设阈值，则确定蓝牙定位成功；
若所述目标数据包中的信号强度小于或等于第一预设阈值，则确定蓝牙定位失败。
5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器，包括：
获取所述目标数据包中的物理地址；
若所述物理地址与上一次蓝牙定位获取到的目标数据包中的物理地址不一致，则基于无线通信技术，将所述目标数据包中的物理地址和信号强度发送至后台服务器，其中，所述目标数据包中的物理地址和信号强度用于指示所述后台服务器根据所述物理地址和信号强度确定所述待定位对象的位置信息。
6.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括加速度传感器和控制模块，所述加速度传感器与所述控制模块连接；
所述控制模块包括：
定位触发子模块，用于在所述加速度传感器检测到待定位对象的加速度大于预设加速度阈值时，获取定位时间间隔，所述定位时间间隔为当前时间与上次定位时间的差值；
加速度获取子模块，用于若所述定位时间间隔大于预设定位时间间隔，则获取所述待定位对象的加速度；
蓝牙定位子模块，用于若所述加速度满足第一预设条件，则对所述待定位对象进行蓝牙定位；
卫星定位子模块，用于若蓝牙定位失败，则对所述待定位对象进行卫星导航定位。
7.如权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述蓝牙定位子模块，包括：
对象类型获取单元，用于获取所述待定位对象的类型；
第一处理单元，用于若所述类型为固定类型，则检测第一预设时长内的加速度是否均大于第二预设阈值；
第一蓝牙定位单元，用于用于若所述第一预设时长内的加速度均大于第二预设阈值，则进行蓝牙定位；
第二处理单元，用于若所述类型为移动类型，则对第二预设时长内的加速度进行二次积分，得到所述待定位对象的位移；
第二蓝牙定位单元，用于若所述位移大于预设位移，则进行蓝牙定位。
8.如权利要求6所述的定位设备，其特征在于，所述定位设备还包括与所述控制模块连接的蓝牙模块；
所述蓝牙定位子模块还包括：
间隔标识获取单元，用于获取蓝牙扫描间隔标识；
蓝牙扫描控制单元，用于若所述蓝牙扫描间隔标识为第一数值，则控制所述蓝牙模块在预设单次扫描时间内监听室内蓝牙设备广播的数据包；
蓝牙定位判断单元，用于根据所述数据包判断蓝牙定位是否成功；
数据发送单元，用于在蓝牙定位成功时，将相应数据发送至后台服务器。
9.如权利要求8所述的定位设备，其特征在于，所述蓝牙定位判断单元包括：
数据包获取子单元，用于获取所述蓝牙模块监听到的数据包；
信标数据包获取子单元，用于从所述监听到的数据包中选取室内蓝牙信标对应的数据包，所述室内蓝牙信标对应的数据包包含信号强度；
目标数据包获取子单元，用于将信号强度最大的室内蓝牙信标对应的数据包作为目标数据包；
第一蓝牙定位判断子单元，用于若所述目标数据包中的信号强度大于第一预设阈值，则确定蓝牙定位成功；
第二蓝牙定位判断子单元，用于若所述目标数据包中的信号强度小于或等于第一预设阈值，则确定蓝牙定位失败。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的定位方法的步骤。
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