JP2006094079A - 通信端末及び位置探索システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ＧＰＳ機能を搭載しない機器が、ＧＰＳ機能を搭載した移動端末から位置情報を取得し、この位置情報を利用した情報を生成するシステムを提供する。
【解決手段】 ユーザである親は、情報提供要求機器１０を用いて、ＴＶ電話接続により、子供の携帯する移動体位置提供機器１１に対して位置情報の取得を求める位置情報要求（Ｓ１）を送信する。移動体位置提供機器１１は、この位置情報要求に応答して、ＧＰＳ衛星１２からのＧＰＳ信号に基づき位置情報を取得する。そして、取得した位置情報（Ｓ２）を、ＴＶ電話接続により情報提供要求機器１０に送信する。情報提供要求機器１０は位置情報を受信し、受信した位置情報を用いて位置利用情報を作成する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）および、ＴＶ（Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）電話を使用した位置探索システムに関するものである。

従来のＧＰＳ機能を使用した情報送信システムにおいては、ＧＰＳ機能を搭載した機器自身から、自らの位置データを様々な情報提供サービスに送信することにより、その位置データを元に作成された情報を受信できる（例えば、特許文献１参照）。従来の携帯通信機器においては、ＧＰＳ等の衛星から位置データを獲得し、該位置データより自己の現在位置を確認し、自己の現在位置の情報から、自己の現在位置を表示した周辺地図や住所と、撮像部により撮影された周辺の風景画像をメールに添付して相手側に送信することにより、明確に互いの現在位置を連絡できるようにしていた。
特開２００２−１９１０６７号公報

従来のＧＰＳ機能を使用した情報送信システムは以上のように構成されているので、ＧＰＳ機能を搭載した機器にて、自らの位置データを元に情報を作成し、相手に送信することしかできなかった。このため、ＧＰＳ機器を搭載した機器とは異なる機器（ＧＰＳ非搭載機器）が、ＧＰＳ機器を搭載した機器の位置データを取得し、取得した位置データを利用した情報を取得することはできなかった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＧＰＳ非搭載機器の要求により、ＧＰＳ搭載機器の位置データを元に作成された様々な情報を受信することが可能な位置探索システムを提供する。

本発明の通信端末は、
他端末の存在する位置を特定する位置情報を要求する位置情報要求を送信する送信部と、
上記位置情報を受信する受信部と、
この受信部の受信した上記位置情報に基づいた位置利用情報を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする。

本発明により、通信端末は、位置を検出する機能を備えた機器から取得した位置データを元に、位置を検出する機能を備えた機器の位置に関する様々な情報を作成することができるようになる。

実施の形態１．
図１〜図３を用いて実施の形態１を説明する。図１は、実施の形態１に係るＧＰＳおよびＴＶ電話を使用した位置探索システム１０００の構成図である。位置探索システム１０００は、情報提供要求機器１０（要求側通信端末の一例）と移動体位置提供機器１１（提供側通信端末）とを備える。情報提供要求機器１０と移動体位置提供機器１１とは、所定の通信網を介して通信を行う。実施の形態１では、一例としてＴＶ電話回線を介して通信を行う場合を示している。移動体位置提供機器１１は、自己（移動体位置提供機器１１）の位置を検出する（以下、検出した移動体位置提供機器１１の位置を「位置情報」ともいう）。移動体位置提供機器１１は、検出した位置情報を提供する。図１では移動体位置提供機器１１の所有者の例として、子供を想定した場合を示している。情報提供要求機器１０は、移動体位置提供機器１１との通信により移動体位置提供機器１１の位置情報を取得し、取得した位置情報を利用して位置利用情報を作成し、作成した位置利用情報を出力する。ここで「出力する」とは、位置利用情報を画像として表示したり、あるいは、他の装置に「送信」する場合も含む。図１の場合は、表示する場合を想定している。

情報提供要求機器１０は、ＴＶ電話接続機能を搭載し、この機能により移動体位置提供機器１１に対して移動体位置提供機器１１の位置を示す位置情報を要求する位置情報要求を送信する。移動体位置提供機器１１は、情報提供要求機器１０が位置利用情報を作成するために使用する位置情報を取得するためのＧＰＳ機能およびＴＶ電話機能を搭載する。ＧＰＳ衛星１２は、位置の検出に使用する情報を示すＧＰＳ信号（測位情報）を送信する。なお、ＧＰＳ衛星１２に限らず、測位情報を送信する準天頂衛星でも構わない。また、位置の検出は、測位情報を送信する衛星を用いる場合に限定することはなく、その他の位置検出手段を用いても構わない。

次に、図１を参照して本システムの動作の概略を説明する。
（１）ユーザである親は、情報提供要求機器１０を用いて、ＴＶ電話接続により、子供の携帯する移動体位置提供機器１１に対して位置情報の取得を求める位置情報要求（Ｓ１）を送信する。
（２）移動体位置提供機器１１は、位置情報要求に応答して、ＧＰＳ衛星１２からのＧＰＳ信号に基づき位置情報を取得し、取得した位置情報（Ｓ２）をＴＶ電話接続により情報提供要求機器１０に送信する。
（３）情報提供要求機器１０は、受信した位置情報を用いて位置利用情報を作成する。ここで「位置利用情報」とは、他の端末である移動体位置提供機器１１の存在する位置を識別する情報である。例えば、「移動体位置提供機器１１の存在する位置周辺の地図」、「子供のいる位置を示す地図」、あるいは「子供のいる位置までの最良のルートを示す地図」などの情報である。

図２は、情報提供要求機器１０及び移動体位置提供機器１１のブロック図である。情報提供要求機器１０は、情報作成要求部２１、位置利用情報生成部２２、要求側ＴＶ電話接続部２３、及び表示部２９（出力部の一例）を備える。要求側ＴＶ電話接続部２３は、一情報要求を送信する要求側送信部２３１と、位置情報を受信する要求側受信部２３２を備える。移動体位置提供機器１１は、提供側ＴＶ電話接続部２４、位置情報送信部２５（提供側送信部の一例）、位置情報計算部２６（位置情報取得部の一例）、ＧＰＳ信号受信部２７（ＧＰＳ受信部の一例）を備える。また、提供側ＴＶ電話接続部２４は、位置情報要求を受信する提供側受信部２４１を備える。ＧＰＳ衛星１２は、ＧＰＳ信号送信部２８を備える。

次に、図３を参照して、位置探索システム１０００の動作について説明する。図３は、位置探索システム１０００の動作を示すフローチャートである。

先ず、情報提供要求機器１０の情報作成要求部２１を使用して、位置情報を取得する移動体位置提供機器１１の電話番号を設定する（Ｓ１０１）。要求側ＴＶ電話接続部２３の要求側送信部２３１を使用して、設定された電話番号へ発信（位置情報要求）する（Ｓ１０２）。ＧＰＳ機能およびＴＶ電話機能を搭載した移動体位置提供機器１１は、提供側ＴＶ電話接続部２４の提供側受信部２４１を使用して、ＴＶ電話着信を受信し（Ｓ１０３）、受信した電話番号が本システムを利用するための電話番号と一致しているかどうかを確認し（Ｓ１０４）、自動応答し、位置情報送信部２５を起動する（Ｓ１０５）。位置情報送信部２５は、ＧＰＳ衛星１２が送信しているＧＰＳ信号をＧＰＳ信号受信部２７にて受信し、位置情報計算部２６により位置情報を算出する（Ｓ１０６）。位置情報送信部２５は、算出された位置情報をＴＶ電話回線のデータブロックに設定し、提供側ＴＶ電話接続部２４を使用して、位置情報を情報提供要求機器１０に送信する（Ｓ１０７）。情報提供要求機器１０の要求側ＴＶ電話接続部２３の要求側受信部２３２は、位置情報を受信する（Ｓ１０８）。情報提供要求機器１０の位置利用情報生成部２２は、要求側受信部２３２により移動体位置提供機器１１から受信した位置情報を利用して、位置利用情報を作成し、表示部２９に入力する（Ｓ１０９）。表示部２９は、入力した位置利用情報を表示する。

以上のように、情報提供要求機器１０は位置情報要求を発行し、ＴＶ電話回線を使用して移動体位置提供機器１１の位置情報を取得する。そして、情報提供要求機器１０は、取得した位置情報を元に、様々な位置利用情報を作成することができる。これにより、情報提供要求機器１０は、電話番号を指定するだけで、移動体位置提供機器を携帯する者の何らの操作を必要とすることなく移動体位置提供機器を携帯する者の位置情報を入手できるとともに、その位置情報を利用した地図などの情報を得ることができる。

実施の形態１に係る情報提供要求機器１０により、位置を検出する機能を備えた機器から位置情報を取得し、取得した位置情報を元に、様々な情報を作成することができる。

実施の形態１に係る情報提供要求機器１０は、位置利用情報として他端末の存在する位置周辺の地図を取得し出力するので、他端末の存在する位置を特定することができる。

実施の形態１に係る移動体位置提供機器１１は、要求に応答して位置情報を送信するので、位置情報を容易に取得できる。また、位置情報を利用した情報を容易に作成することができる。

実施の形態１に係る移動体位置提供機器１１は、ＧＰＳ衛星の送信するＧＰＳ信号を受信して位置を検出するので、日本国内のいずれの位置も検出することができる。

実施の形態１に係る位置探索システム１０００により、位置を検出する機能を持たない機器が、位置を検出する機能を備えた機器から位置情報を取得し、取得した位置情報を元に、様々な情報を作成することが可能となる。

実施の形態１の情報提供要求機器と移動体位置提供機器とは、所定の通信網を介して接続するので、広範囲に安定して通信を行うことができる。

実施の形態１の情報提供要求機器と移動体位置提供機器とは、テレビ電話通信網を介して通信するので、例えば、移動体位置提供機器はインターネット接続の場合に必要となるサーバ機能は不要となる。このため、テレビ電話通信網を用いることにより機器の構成をより簡単にすることができる。

実施の形態２．
次に、図４〜図６を用いて実施の形態２を説明する。以上の実施の形態１では、情報提供要求機器１０が移動体位置提供機器１１から取得した位置情報を元に位置利用情報を作成した。これに対し、実施の形態２は、遠隔操作が可能なカメラを備えたカメラ付き通信端末を使用することにより、情報提供要求機器が、移動体位置提供機器の存在する場所の撮影画像を取得して出力するシステムに関する。なお、ここで「出力する」とは、撮影画像を表示したり、あるいは、他の装置に「送信」する場合も含む。実施の形態２では、表示する場合を説明する。また、実施の形態２においては情報提供要求機器と移動体位置提供機器、情報提供要求機器とカメラ付き通信端末とは、所定の通信網を介して通信を行う。実施の形態２では、一例としてＴＶ電話回線を介して通信を行う場合を示している。

図４は、実施の形態２に係る位置探索システム２０００の構成図である。図４は、図１の位置探索システム１０００に対して、遠隔操作が可能なカメラを備えるカメラ付き通信端末３１ａ，３１ｂ，３１ｃを追加した構成である。なお、カメラ付き通信端末を３台としているのは一例であり、カメラ付き通信端末の台数は限定しない。また、カメラ付き通信端末３１ａ、３１ｂ等を、単にカメラと呼ぶ場合がある。

図４において、情報提供要求機器３０（要求側通信端末の一例）は、ＴＶ電話接続機能、および、ＴＶ電話接続を使用してカメラ付き通信端末３１ａ等を遠隔操作できる。カメラ付き通信端末３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、情報提供要求機器３０により遠隔操作可能である。移動体位置提供機器３２（提供側通信端末の一例）は、自己の位置情報を取得するＧＰＳ機能およびＴＶ電話機能を搭載する。ＧＰＳ衛星３３は実施の形態１のＧＰＳ衛星１２と同様である。

次に、図４を参照して、本システムの動作の概略を説明する。
（１）ユーザである親は、情報提供要求機器３０を用いて、ＴＶ電話接続により、子供の携帯する移動体位置提供機器３２に対して位置情報の取得を求める位置情報要求（Ｓ１）を送信する。
（２）移動体位置提供機器３２は、位置情報要求に応答して、ＧＰＳ衛星３３からのＧＰＳ信号に基づき位置情報を取得し、取得した位置情報（Ｓ２）をＴＶ電話接続により情報提供要求機器３０に送信する。
（３）情報提供要求機器３０は、受信した位置情報を用いて、その位置情報の場所を撮影可能なカメラを自己の保持するデータベースから検索する。この検索については、後述の図６のＳ２０９の説明で述べる。図４では、撮影可能なカメラとしてカメラ付き通信端末３１ａが検索された場合を示している。
（４）情報提供要求機器３０は、カメラ付き通信端末３１ａを遠隔操作する情報であるカメラ設定値（撮像要求の一例）を作成し、カメラ付き通信端末３１ａに送信する。
（５）カメラ付き通信端末３１ａは、受信したカメラ設定値に基づいて撮像を行い、撮像画像（Ｓ４）を情報提供要求機器３０に送信する。
（６）情報提供要求機器３０は、撮像画像を受信して表示する。これにより、親は子供のいる場所の撮像画像を見ることができる。

図５は、位置探索システム２０００を構成する機器のブロック図である。情報提供要求機器３０は、情報提供要求部４０、要求側通信部４００（要求側送信部の一例、要求側受信部の一例）、カメラ付き通信端末３１ａ、３１ｂ、３１ｃ等の設置された位置を示す「カメラ設置位置情報」を格納するデータベース４１１、表示部４３（出力部の一例）を備える。また、要求側通信部４００は、データベース４１１を参照してカメラ付き通信端末を検索するカメラ検索操作部４１、及びＴＶ電話接続により他の機器と通信を行う要求側ＴＶ電話接続部４２を備える。移動体位置提供機器３２は、提供側ＴＶ電話接続部４６、位置情報送信部４７（提供側送信部の一例）、位置情報計算部４８（位置情報取得部の一例）、及びＧＰＳ信号受信部４９（ＧＰＳ受信部の一例）を備える。また、提供側ＴＶ電話接続部４６は、情報提供要求機器３０から位置情報要求を受信する提供側受信部４６１を備える。カメラ付き通信端末３１ａは、カメラ側ＴＶ電話接続部４４、カメラ撮影部４５（撮像部の一例）を備える。また、カメラ側ＴＶ電話接続部４４は、撮像要求を受信するカメラ側受信部４４２、及び撮像画像を送信するカメラ側送信部４４１を備える。カメラ付き通信端末３１ｂ、３１ｃも同様である。また、ＧＰＳ衛星３３は、ＧＰＳ信号送信部５０を備える。

次に、図６を参照して、動作について説明する。図６は、実施の形態２に係る位置探索システム２０００の動作を示すフローチャートである。なお、図６のＳ２０１〜Ｓ２０８は、実施の形態１の図３のＳ１０１〜Ｓ１０８と同様であり、カメラの操作に関するＳ２０９以降が追加された動作となっている。

まず、情報提供要求機器３０の情報提供要求部４０を使用して、位置情報を取得したい移動体位置提供機器３２の電話番号を設定する（Ｓ２０１）。次に、要求側ＴＶ電話接続部４２を使用して、設定された電話番号へ発信（位置情報要求）する（Ｓ２０２）。ＧＰＳ機能およびＴＶ電話機能を搭載した移動体位置提供機器３２は、提供側ＴＶ電話接続部４６の提供側受信部４６１を使用して、ＴＶ電話着信を受信し（Ｓ２０３）、受信した電話番号が本システムを利用するための電話番号と一致しているかどうかを確認し（Ｓ２０４）、自動応答し、位置情報送信部４７を起動する（Ｓ２０５）。位置情報送信部４７は、ＧＰＳ衛星３３が送信しているＧＰＳ信号をＧＰＳ信号受信部４９にて受信し、位置情報計算部４８により位置情報を算出する（Ｓ２０６）。位置情報送信部４７は、算出された位置情報をＴＶ電話回線のデータブロックに設定し、提供側ＴＶ電話接続部４６を使用して、位置情報を情報提供要求機器３０に送信する（Ｓ２０７）。情報提供要求機器３０の要求側ＴＶ電話接続部４２は、この位置情報を受信する（Ｓ２０８）。

さらに、Ｓ２０９以降について説明する。Ｓ２０９以降は、位置情報をもとに、移動体位置提供機器３２の存在する場所の撮像画像を取得する過程である。情報提供要求機器３０は要求側ＴＶ電話接続部４２を使用して移動体位置提供機器３２から受信した位置情報をもとに、受信した位置情報に対応する場所の撮影が可能なカメラを検索する。この検索について説明する。データベース４１１は、カメラ付き通信端末３１ａ，３１ｂ，３１ｃ等の設置されている位置を特定する「カメラ設置位置情報」を格納している。カメラ検索操作部４１は、移動体位置提供機器３２から受信した「位置情報」をもとに、データベース４１１の格納する「カメラ設置位置情報」を参照して、受信した「位置情報」の場所の撮影が可能なカメラ付き通信端末を検索する。検索したカメラ付き通信端末を、以下「撮影カメラ」と呼ぶことにする。カメラ検索操作部４１は、撮影方向など撮影カメラを遠隔操作するための各カメラ設定値（撮像要求の一例）を作成する。そして、カメラ検索操作部４１は、要求側ＴＶ電話接続部４２を介し、カメラ設定値（撮像要求）を撮影カメラに送信し（Ｓ２０９）、遠隔操作を行う。図４は、撮影カメラとしてカメラ付き通信端末３１ａが検索された場合を示している。

カメラ付き通信端末３１ａは、カメラ側ＴＶ電話接続部４４のカメラ側受信部４４２を使用してカメラ設定値を受信し（Ｓ２１０）、受信したカメラ設定値を用いてカメラ撮影部４５により撮像を行う（Ｓ２１１）。カメラ付き通信端末３１ａによる撮像画像は、カメラ側ＴＶ電話接続部４４のカメラ側送信部４４１を使用して、情報提供要求機器３０に送信される（Ｓ２１２）。要求側ＴＶ電話接続部４２は撮像画像を受信する（Ｓ２１３）。そして、受信した撮像画像を位置利用情報として、表示部４３を使用し表示する（Ｓ２１４）。

実施の形態２に係る情報提供要求機器３０は、受信した位置情報をもとにカメラ付き通信端末を検索し、検索したカメラ付き通信端末から撮像画像を受信するので、カメラ付き通信端末の存在する場所の画像を容易に取得できる。

実施の形態２に係る位置探索システム２０００によれば、取得した位置情報の場所を遠隔操作が可能なカメラにより撮影し、撮影画像を取得することができるので、情報提供要求機器３０のユーザは、移動体位置提供機器３２の存在する場所の様子を知ることができる。

実施の形態２に係る位置探索システム２０００によれば、所定の通信網を介して位置情報及び撮影画像の通信を行うので、広範囲に安定した通信を行うことができる。

実施の形態３．
次に、図７〜図９を用いて実施の形態３を説明する。以上の実施の形態１、および、実施の形態２では、取得した位置情報を元に、情報提供要求機器１０、情報提供要求機器３０自身が、位置利用情報を作成するものであった。これに対して実施の形態３では、位置利用情報を作成する情報作成機器を設ける。この情報作成機器に、情報提供要求機器からインターネットを介して位置利用情報の提供を要求する。

図７は、実施の形態３に係る位置探索システム３０００の構成図である。
位置探索システム３０００は、情報提供要求機器６０（要求側通信端末の一例）、情報作成機器６１（サーバの一例）、移動体位置提供機器６２（提供側通信端末の一例）を備える。情報提供要求機器６０は、インターネットを介して情報作成機器６１に位置利用情報の提供を要求する。情報作成機器６１は、情報提供要求機器６０からの要求に応答して、位置情報を元に作成した位置利用情報を提供する。移動体位置提供機器６２は、位置利用情報を作成する元となる位置情報を、ＧＰＳ信号を利用して取得し提供する。ＧＰＳ衛星６３は、ＧＰＳ信号を送信する。

次に、図７を参照して、実施の形態３に係る位置探索システム３０００の動作の概略を説明する。図７は、インターネット接続機能を使用し、情報作成機器６１を介したシステムの構成図である。
（１）ユーザである親は、情報提供要求機器６０を用いて、インターネット接続により、情報作成機器６１に対して、位置利用情報を要求する「位置利用情報要求」を送信する（Ｓ１）。
（２）情報作成機器６１は、この位置利用情報要求に応答して、ＴＶ電話接続により、子供の携帯する移動体位置提供機器６２に対して位置情報の取得を求める位置情報要求（Ｓ２）を送信する。
（３）移動体位置提供機器６２は位置情報要求（Ｓ２）に応答して、ＧＰＳ衛星６３からのＧＰＳ信号に基づき位置情報を取得し、取得した位置情報（Ｓ３）を、ＴＶ電話接続により情報作成機器６１に送信する。
（４）情報作成機器６１は、受信した「位置情報」を用いて、要求に係る「位置利用情報」を作成し、作成した位置利用情報（Ｓ４）を情報提供要求機器６０に送信する。これにより、親は子供の位置情報を元に作成した位置利用情報を得ることができる。

次に、図８は、情報提供要求機器６０、情報作成機器６１、移動体位置提供機器６２のブロック図である。情報提供要求機器６０は、情報提供要求部６９、表示部７０（出力部の一例）、及び要求側インターネット接続部７１を備える。また、要求側インターネット接続部７１は、位置利用情報要求を送信する要求側送信部７１１、位置利用情報を受信する要求側受信部７１２を備える。
情報作成機器６１は、位置情報取得要求部７３、位置利用情報生成部７４、及び作成側通信部８５（サーバ側送信部の一例、サーバ側受信部の一例）を備える。また、作成側通信部８５は、作成側インターネット接続部７２、作成側ＴＶ電話接続部７５を備える。
移動体位置提供機器６２は、提供側ＴＶ電話接続部７６、位置情報送信部７７（提供側送信部の一例）、位置情報計算部７８（位置情報取得部の一例）、ＧＰＳ信号受信部７９（ＧＰＳ受信部の一例）を備える。また、提供側ＴＶ電話接続部７６は、位置情報要求を受信する提供側受信部７６１を備える。ＧＰＳ衛星６３はＧＰＳ信号送信部８０を備える。

次に図９を参照して、本実施の形態３に係る位置探索システム３０００の動作について説明する。

まず、情報提供要求機器６０の情報提供要求部６９は、情報提供を要求するに際して、位置情報を取得したい機器の電話番号、および、取得したい位置利用情報の種類を設定する（Ｓ３０１）。要求側インターネット接続部７１の要求側送信部７１１は、設定された電話番号、および、取得したい位置利用情報の種類を「位置利用情報要求」として、情報作成機器６１に送信する（Ｓ３０２）。情報作成機器６１は、作成側インターネット接続部７２を使用して「位置利用情報要求」を受信し、位置情報取得要求部７３を起動する（Ｓ３０３）。位置情報取得要求部７３は、作成側ＴＶ電話接続部７５を使用して、受信した電話番号にＴＶ電話発信（位置情報要求）を行う（Ｓ３０４）。移動体位置提供機器６２は、提供側ＴＶ電話接続部７６の提供側受信部７６１により、情報作成機器６１からのＴＶ電話着信を受信する（Ｓ３０５）。そして、受信した電話番号が、自己を利用するための電話番号と一致しているかどうかを確認し（Ｓ３０６）、自動応答し、位置情報送信部７７を起動する（Ｓ３０７）。位置情報計算部７８は、ＧＰＳ信号受信部７９の受信したＧＰＳ信号を使用して位置情報を算出する（Ｓ３０８）。位置情報送信部７７は、算出された位置情報を、ＴＶ電話回線のデータブロックに設定し、提供側ＴＶ電話接続部７６を使用して、情報作成機器６１に送信する（Ｓ３０９）。情報作成機器６１は、作成側ＴＶ電話接続部７５を使用して位置情報を移動体位置提供機器６２から受信する（Ｓ３１０）。位置利用情報生成部７４は、受信した位置情報を元に、提供する位置利用情報を作成する（Ｓ３１１）。作成された位置利用情報は、作成側インターネット接続部７２を使用して、情報提供要求機器６０に送信される（Ｓ３１２）。情報提供要求機器６０は、要求側インターネット接続部７１を使用して、作成された位置利用情報を取得し（Ｓ３１３）、表示部７０を利用し、表示する（Ｓ３１４）。

以上のように、情報提供要求機器６０によってインターネット接続機能を使用して情報作成機器６１に情報提供要求が発行されると、情報作成機器６１は、取得した電話番号を使用してＴＶ電話接続し、ＴＶ電話回線を使用してＧＰＳおよびＴＶ電話機能を搭載した移動体位置提供機器６２の位置情報を取得する。これにより、その位置情報を元に作成した位置利用情報を情報提供要求機器６０に送信することが可能である。

実施の形態３に係る情報提供要求機器６０は、位置利用情報要求を送信することにより位置利用情報を取得するので、簡単な構成で他端末の位置を識別することができる。

実施の形態３に係る情報作成機器６１は、位置情報をもとに位置利用情報を作成して情報提供要求機器６０に送信するので、情報提供要求機器６０は容易に位置利用情報を取得することができる。

実施の形態３に係る位置探索システム３０００は、情報提供要求機器６０からの要求により、情報作成機器６１が位置利用情報を作成するので、情報提供要求機器６０を小型、軽量にすることができる。

実施の形態３に係る情報作成機器６１は、情報提供要求機器６０との通信と、移動体位置提供機器６２との通信とにおいて、異なる通信網を用いて通信を行うので、効率的な通信が可能となる。

実施の形態３に係る情報提供要求機器６０は、インターネットを介して情報作成機器６１に接続するので、容易に接続することができる。また、移動体位置提供機器６２は、ＴＶ電話通信網により情報作成機器６１に接続するので、簡単な機器構成が可能となる。

実施の形態４．
次に図１０〜図１２を用いて実施の形態４に係る位置探索システム４０００を説明する。以上の実施の形態３では、情報作成機器６１内で作成された位置利用情報を、情報提供要求機器６０がインターネット接続機能を利用して受信するものであった。本実施の形態４は、遠隔操作が可能なカメラを有するカメラ付き通信端末を備えることにより、移動体位置提供機器９３の存在する場所の撮影画像を、インターネット接続機能を搭載した情報提供要求機器９０に送信する実施形態である。実施の形態２に対応する。

図１０は、実施の形態４に係る位置探索システム４０００のシステム構成図である。位置探索システム４０００は、実施の形態３に係る位置探索システム３０００に対して、さらに、遠隔操作が可能なカメラ付き通信端末９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等を備えた構成である。位置探索システム４０００は、情報提供要求機器９０（要求側通信端末の一例）、情報作成機器９１（サーバの一例）、移動体位置提供機器９３（提供側通信端末の一例）、及びカメラ付き通信端末９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等を備える。情報提供要求機器９０は、情報作成機器９１に位置利用情報の提供を要求し、位置利用情報を受信する。情報作成機器９１は、移動体位置提供機器９３から位置情報を取得し、取得した位置情報を元に、遠隔操作可能なカメラ付き通信端末９２ａ、９２ｂ、９２ｃ等を遠隔操作で動作させ、カメラ撮影画像（撮像画像）を情報提供要求機器９０に提供する。カメラ付き通信端末９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等は、情報作成機器９１により遠隔操作される。移動体位置提供機器９３は、位置情報を取得するＧＰＳ機能、および、ＴＶ電話機能を搭載した機器である。ＧＰＳ衛星９４は、ＧＰＳ信号を送信する。

図１０を参照して本システムの概要を説明する。
（１）ユーザである親は、情報提供要求機器９０を用いて、インターネット接続により、情報作成機器６１に対して、子供が携帯する移動体位置提供機器９３の存在する場所の撮像画像を要求する「位置利用情報要求（Ｓ１）」を送信する。
（２）情報作成機器９１は、この「位置利用情報要求」に応答して、ＴＶ電話接続により、子供の携帯する移動体位置提供機器９３に対して位置情報の取得を求める「位置情報要求（Ｓ２）」を送信する。
（３）移動体位置提供機器９３は、「位置情報要求（Ｓ２）」に応答して、ＧＰＳ衛星９４からのＧＰＳ信号に基づき位置情報を取得し、取得した位置情報（Ｓ３）を、ＴＶ電話接続により情報作成機器９１に送信する。
（４）情報作成機器９１は、受信した位置情報を用いて、その位置情報の場所を撮影可能な撮影カメラを、自己の保持するデータベースから検索する。検索の方法は、実施の形態２の図６のＳ２０９と同様である。この検索については後述する。図１０では、撮影カメラがカメラ付き通信端末９２ａの場合を示している。そして、情報作成機器９１は、カメラ付き通信端末９２ａを遠隔操作する情報であるカメラ設定値（撮像要求の一例）（Ｓ４）を作成し、カメラ付き通信端末９２ａに送信する。
（５）カメラ付き通信端末９２ａは、受信したカメラ設定値に基づいて撮影を行い撮像画像（Ｓ５）を情報作成機器９１に送信する。
（６）情報作成機器９１は、撮像画像を受信し、情報提供要求機器９０に撮像画像（Ｓ６）を位置利用情報として送信する。
（７）情報提供要求機器９０は、撮像画像を表示する。これにより親は、子供のいる場所の撮像画像を見ることができる。

次に、図１１を参照して、位置探索システム４０００を構成する機器の構成を説明する。図１１は、位置探索システム４０００を構成する機器のブロック図である。
情報提供要求機器９０は、
情報提供要求部９９、表示部１００（出力部の一例）、要求側インターネット接続部１０１を備える。また、要求側インターネット接続部１０１は、位置利用情報要求を送信する要求側送信部１０１１、位置利用情報を受信する要求側受信部１０１２を備える。情報作成機器９１は、作成側通信部１２０（サーバ側送信部の一例、サーバ側受信部の一例）、位置情報取得要求部１０３、カメラ付き通信端末９２ａ、９２ｂ、９２ｃ等の設置された位置を示す「カメラ設置位置情報」を格納するデータベース１０４１を備える。また、作成側通信部１２０は、作成側インターネット接続部１０２、作成側ＴＶ電話接続部１０５、及びカメラ検索操作部１０４を備える。カメラ付き通信端末９２ａは、カメラ側ＴＶ電話接続部１０６、カメラ撮影部１０７（撮像部の一例）を備える。カメラ側ＴＶ電話接続部１０６は、撮像要求を受信するカメラ側受信部１０６２、撮像画像を送信するカメラ側送信部１０６１を備える。カメラ付き通信端末９２ｂ，９２ｃ等も同様である。移動体位置提供機器９３は、提供側ＴＶ電話接続部１０８、位置情報送信部１０９（提供側送信部）、位置情報計算部１１０（位置情報取得部）、ＧＰＳ信号受信部１１１（ＧＰＳ受信部）を備える。提供側ＴＶ電話接続部１０８は、位置情報要求を受信する提供側受信部１０８１を備える。ＧＰＳ衛星９４はＧＰＳ信号送信部１１２を備える。

次に、図１２を用いて動作について説明する。図１２は、位置探索システム４０００の具体的な動作を示すフローチャートである。図１２に示すＳ４０１〜Ｓ４１７のうち、Ｓ４０１〜Ｓ４０９は、図９に示したＳ３０１〜Ｓ３０９と同様である。Ｓ４１０以降が、本実施の形態４特有のステップである。

まず、情報提供要求機器９０の情報提供要求部９９は、情報提供を要求するに際し、位置情報を取得する機器の電話番号、および、取得したい位置利用情報の種類を設定する（Ｓ４０１）。要求側インターネット接続部１０１の要求側送信部１０１１は、設定された電話番号、および、取得したい位置利用情報の種類を「位置利用情報要求」として、情報作成機器９１に送信する（Ｓ４０２）。情報作成機器９１は、作成側インターネット接続部１０２を使用して「位置利用情報要求」を受信し（Ｓ４０３）、位置情報取得要求部１０３を起動する。位置情報取得要求部１０３は、作成側ＴＶ電話接続部１０５を使用して、受信した電話番号にＴＶ電話発信（位置情報要求）を行う（Ｓ４０４）。移動体位置提供機器９３は、提供側ＴＶ電話接続部１０８の提供側受信部１０８１により情報作成機器９１からのＴＶ電話着信を受信する（Ｓ４０５）。そして、受信した電話番号が、自己を利用するための電話番号と一致していることを確認し（Ｓ４０６）、自動応答し、位置情報送信部１０９を起動する（Ｓ４０７）。位置情報計算部１１０は、ＧＰＳ信号受信部１１１の受信したＧＰＳ信号を使用して位置情報を計算する（Ｓ４０８）。位置情報送信部１０９は、計算された位置情報を、ＴＶ電話回線のデータブロックに設定し、提供側ＴＶ電話接続部１０８を使用して、情報作成機器９１に送信する（Ｓ４０９）。以上は、前述のように、図９に示したＳ３０１〜Ｓ３０９と同様である。

次に、情報作成機器９１のカメラ検索操作部１０４は、受信した位置情報を元に、移動体位置提供機器９３の存在する場所を撮影可能な撮影カメラを検索する。この検索の方法は実施の形態２の場合と同様である。検索について説明する。情報作成機器９１は作成側ＴＶ電話接続部１０５を使用して移動体位置提供機器３２から受信した「位置情報」をもとに、受信した「位置情報」に対応する場所の撮影が可能なカメラ付き通信端末を検索する。データベース１０４１は、カメラ付き通信端末９２ａ，９２ｂ，９２ｃ等の設置されている位置を特定する「カメラ設置位置情報」を格納している。カメラ検索操作部１０４は、移動体位置提供機器３２から受信した「位置情報」をもとに、データベース１０４１の格納する「カメラ設置位置情報」を参照して、受信した「位置情報」の場所の撮影が可能なカメラ付き通信端末を検索する。カメラ検索操作部１０４は、検索した撮影カメラに対し、作成側ＴＶ電話接続部１０５を使用して、撮影方向などを決定する各カメラ設定値（撮像要求の一例）を送信する（Ｓ４１０）。カメラ付き通信端末９２ａは、カメラ側ＴＶ電話接続部１０６のカメラ側受信部１０６２を使用して各カメラ設定値を取得し（Ｓ４１１）、カメラ撮影部１０７を使用して、画像撮影を行う（Ｓ４１２）。撮影された撮像画像は、カメラ側ＴＶ電話接続部１０６のカメラ側送信部１０６１を使用して、情報作成機器９１に送信する（Ｓ４１３）。情報作成機器９１は、作成側ＴＶ電話接続部１０５を使用して撮像画像を取得する（Ｓ４１４）。そして、情報作成機器９１は作成側インターネット接続部１０２を使用し、位置利用情報として撮像画像を情報提供要求機器９０に送信する（Ｓ４１５）。情報提供要求機器９０は、要求側インターネット接続部１０１の要求側受信部１０１２を使用して撮像画像を受信し（Ｓ４１６）、表示部１００を使用して表示する（Ｓ４１７）。

以上のように、情報提供要求機器９０によりインターネット接続機能を使用して情報作成機器９１に対して情報提供要求が発行されると、情報作成機器９１は、移動体位置提供機器９３から位置情報を取得する。そして、情報作成機器９１は、取得した位置情報を用いて、遠隔操作可能なカメラのなかから撮影可能なカメラを検索して遠隔操作することで、移動体位置提供機器９３の存在する場所の撮影を行い、この撮影画像を情報提供要求機器９０に送信することが可能となる。

実施の形態４に係る情報作成機器９１は、受信した位置情報をもとにカメラ付き通信端末を検索し、検索したカメラ付き通信端末から撮像画像を受信し、受信した撮像画像を情報提供要求機器９０に送信する。このため、情報提供要求機器９０はカメラ付き通信端末の存在する場所の画像を間単に取得できる。

実施の形態４に係る位置探索システム４０００によれば、位置情報の取得やカメラ設定値の生成は情報作成機器９１が行うので、情報提供要求機器９０は、画像の取得要求を行い、また、取得した画像を表示するだけでよい。また、位置情報から撮影カメラを検索するためのデータベース１０４１も情報作成機器９１が保持している。このため、情報提供要求機器９０の構成を簡単にすることができる。

実施の形態４によれば、情報作成機器９１は、情報提供要求機器９０については、移動体位置提供機器９３及びカメラ付き通信端末９２ａとは異なる通信網により通信するので、効率的な通信が可能となる。

実施の形態１に係る位置探索システム１０００の構成図である。 実施の形態１に係る位置探索システム１０００を構成する機器のブロック図である。 実施の形態１に係る位置探索システム１０００の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る位置探索システム２０００の構成図である。 実施の形態２に係る位置探索システム２０００を構成する機器のブロック図である。 実施の形態２に係る位置探索システム２０００の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る位置探索システム３０００の構成図である。 実施の形態３に係る位置探索システム３０００を構成する機器のブロック図である。 実施の形態３に係る位置探索システム３０００の動作を示すフローチャートである。 実施の形態４に係る位置探索システム４０００の構成図である。 実施の形態４に係る位置探索システム４０００を構成する機器のブロック図である。 実施の形態４に係る位置探索システム４０００の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 情報提供要求機器、１１ 移動体位置提供機器、１２ ＧＰＳ衛星、２１ 情報作成要求部、２２ 位置利用情報生成部、２３ 要求側ＴＶ電話接続部、２４ 提供側ＴＶ電話接続部、２５ 位置情報送信部、２６ 位置情報計算部、２７ ＧＰＳ信号受信部、２８ ＧＰＳ信号送信部、２９ 表示部、３０ 情報提供要求機器、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ カメラ付き通信端末、３２ 移動体位置提供機器、３３ ＧＰＳ衛星、４０ 情報提供要求部、４１ カメラ検索操作部、４２ 要求側ＴＶ電話接続部、４３ 表示部、４４ カメラ側ＴＶ電話接続部、４５ カメラ撮影部、４６ 提供側ＴＶ電話接続部、４７ 位置情報送信部、４８ 位置情報計算部、４９ ＧＰＳ信号受信部、５０ ＧＰＳ信号送信部、６０ 情報提供要求機器、６１ 情報作成機器、６２ 移動体位置提供機器、６３ ＧＰＳ衛星、６９ 情報提供要求部、７０ 表示部、７１ 要求側インターネット接続部、７２ 作成側インターネット接続部、７３ 位置情報取得要求部、７４ 位置利用情報生成部、７５ 作成側ＴＶ電話接続部、７６ 提供側ＴＶ電話接続部、７７ 位置情報送信部、７８ 位置情報計算部、７９ ＧＰＳ信号受信部、８０ ＧＰＳ信号送信部、８５ 作成側通信部、９０ 情報提供要求機器、９１ 情報作成機器、９２ａ，９２ｂ，９２ｃ カメラ付き通信端末、９３ 移動体位置提供機器、９４ ＧＰＳ衛星、９９ 情報提供要求部、１００ 表示部、１０１ 要求側インターネット接続部、１０２ 作成側インターネット接続部、１０３ 位置情報取得要求部、１０４ カメラ検索操作部、１０５ 作成側ＴＶ電話接続部、１０６ カメラ側ＴＶ電話接続部、１０７ カメラ撮影部、１０８ 提供側ＴＶ電話接続部、１０９ 位置情報送信部、１１０ 位置情報計算部、１１１ ＧＰＳ信号受信部、１１２ ＧＰＳ信号送信部、１２０ 作成側通信部、２３１ 要求側送信部、２３２ 要求側受信部、２４１ 提供側受信部、４００ 要求側通信部、４１１ データベース、４４１ カメラ側送信部、４４２ カメラ側受信部、４６１ 提供側受信部、７１１ 要求側送信部、７１２ 要求側受信部、７６１ 提供側受信部、１０１１ 要求側送信部、１０１２ 要求側受信部、１０４１ データベース、１０６１ カメラ側送信部、１０６２ カメラ側受信部、１０８１ 提供側受信部、１０００，２０００，３０００，４０００ 位置探索システム。

Claims (16)

1. 他端末の存在する位置を特定する位置情報を要求する位置情報要求を送信する送信部と、
   上記位置情報を受信する受信部と、
   この受信部の受信した上記位置情報に基づいた位置利用情報を出力する出力部と
   を備えたことを特徴とする通信端末。
2. 受信部の受信した位置情報を用いて他端末の存在する位置を識別する位置利用情報を生成する位置利用情報生成部を備え、
   出力部は、
   上記位置利用情報生成部の生成した位置利用情報を出力することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
3. 位置利用情報は、
   他端末の存在する位置周辺の地図であることを特徴とする請求項２記載の通信端末。
4. カメラ付き通信端末の設置されている位置を特定する位置情報を格納したデータベースを備え、
   送信部は、
   受信部の受信した他端末の位置情報に基づいて上記データベースから抽出した上記カメラ付き通信端末へ撮像要求を送信し、
   受信部は、
   上記カメラ付き通信端末の撮像した、他端末の存在する位置を識別する撮像画像を受信し、
   出力部は、
   位置利用情報として上記撮像画像を出力することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
5. 他端末の存在する位置を識別する位置利用情報を要求する位置利用情報要求を送信する送信部と、
   上記位置利用情報を受信する受信部と、
   この受信部の受信した上記位置利用情報を出力する出力部と
   を備えたことを特徴とする通信端末。
6. 受信部の受信する位置利用情報は、
   他端末の存在する位置周辺の地図又は上記他端末の存在する位置に設置されたカメラ付き通信端末の撮像した撮像画像であることを特徴とする請求項５記載の通信端末。
7. 出力部は、
   位置利用情報を表示する表示部であることを特徴とする請求項１又は５記載の通信端末。
8. 自端末の存在する位置を特定する位置情報を要求する位置情報要求を受信する受信部と、
   自端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   上記受信部の受信した位置情報要求に応じて、上記位置情報取得部の取得した位置情報を送信する送信部と
   を備えたことを特徴とする通信端末。
9. ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信するＧＰＳ受信部を備え、
   位置情報取得部は、
   上記ＧＰＳ受信部の受信した上記ＧＰＳ信号から自端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項８記載の通信端末。
10. 提供側通信端末の存在する位置を識別する位置利用情報を要求する位置利用情報要求を要求側通信端末から受信し、上記提供側通信端末の位置情報を上記提供側通信端末から受信する受信部と、
    この受信の受信した上記位置利用情報要求に応じて上記提供側通信端末の位置情報を要求する位置情報要求を上記提供側通信端末へ送信し、上記位置利用情報を上記要求側通信端末へ送信する送信部と、
    上記受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報を用いて上記位置利用情報を生成する位置利用情報生成部と
    を備えたことを特徴とする通信端末。
11. カメラ付き通信端末の設置されている位置を特定する位置情報を格納したデータベースと、
    提供側通信端末の存在する位置を識別する位置利用情報を要求する位置利用情報要求を要求側通信端末から受信し、上記提供側通信端末の位置情報を上記提供側通信端末から受信し、上記カメラ付き通信端末の撮像した、上記提供側通信端末の存在する位置を識別する撮像画像を受信する受信部と、
    この受信部の受信した上記位置利用情報要求に応じて上記提供側通信端末の位置情報を要求する位置情報要求を上記提供側通信端末へ送信し、上記受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報に基づいて上記データベースから抽出した上記カメラ付き通信端末へ撮像要求を送信し、上記受信部の受信した上記撮像画像を上記要求側通信端末へ送信する送信部と
    を備えたことを特徴とする通信端末。
12. 提供側通信端末の存在する位置を特定する位置情報を要求する位置情報要求を送信する要求側送信部、
    上記提供側通信端末の位置情報を受信する要求側受信部、
    この要求側受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報を用いて上記提供側通信端末の存在する位置を識別する位置利用情報を生成する位置利用情報生成部、
    及びこの位置利用情報生成部の生成した上記位置利用情報を表示する表示部
    を備えた要求側通信端末と、
    上記位置情報要求を受信する提供側受信部、
    ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部、
    このＧＰＳ受信部の受信した上記ＧＰＳ信号から自端末の位置情報を取得する位置情報取得部、
    及び上記提供側受信部の受信した位置情報要求に応じて、上記位置情報取得部の取得した位置情報を送信する提供側送信部
    を備えた提供側通信端末と
    で構成されたことを特徴とする位置探索システム。
13. 提供側通信端末の存在する位置を特定する位置情報を要求する位置情報要求を送信する要求側送信部、
    上記提供側通信端末の位置情報を受信する要求側受信部、
    カメラ付き通信端末の設置されている位置情報を格納したデータベース、
    及び上記要求側受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報に基づいた位置利用情報を表示する表示部を備え、
    上記要求側送信部は、
    上記要求側受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報に基づいて上記データベースから抽出した上記カメラ付き通信端末へ撮像要求を送信し、
    上記要求側受信部は、
    上記カメラ付き通信端末の撮像した、上記提供側通信端末の存在する位置を識別する撮像画像を受信し、
    上記表示部は、
    上記要求側受信部の受信した撮像画像を上記位置利用情報として表示する要求側通信端末と、
    上記位置情報要求を受信する提供側受信部、
    ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部、
    上記ＧＰＳ受信部の受信した上記ＧＰＳ信号から自端末の位置情報を取得する位置情報取得部、
    及び上記提供側受信部の受信した位置情報要求に応じて、上記位置情報取得部の取得した自端末の位置情報を送信する提供側送信部
    を備えた提供側通信端末と、
    上記撮像要求を受信するカメラ側受信部、
    このカメラ側受信部の受信した撮像要求に応じて、上記撮像画像を撮像する撮像部、
    及びこの撮像部の撮像した撮像画像を送信するカメラ側送信部
    を備えたカメラ付き通信端末と
    で構成されたことを特徴とする位置探索システム。
14. 提供側通信端末の存在する位置を識別する位置利用情報を要求する位置利用情報要求を送信する要求側送信部、
    上記位置利用情報を受信する要求側受信部、
    及びこの要求側受信部の受信した上記位置利用情報を表示する表示部
    を備えた要求側通信端末と、
    上記位置利用情報要求を上記要求側通信端末から受信し、上記提供側通信端末の位置情報を上記提供側通信端末から受信するサーバ側受信部、
    このサーバ側受信部の受信した上記位置利用情報要求に応じて上記提供側通信端末の位置情報を要求する位置情報要求を上記提供側通信端末へ送信し、上記位置利用情報を上記要求側通信端末へ送信するサーバ側送信部、
    及び上記サーバ側受信部の受信した上記提供側通信端末の位置情報を用いて上記位置利用情報を生成する位置利用情報生成部
    を備えたサーバと、
    上記位置情報要求を受信する提供側受信部、
    ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部、
    このＧＰＳ受信部の受信した上記ＧＰＳ信号から自端末の位置情報を取得する位置情報取得部、
    及び上記提供側受信部の受信した位置情報要求に応じて、上記位置情報取得部の取得した位置情報を上記サーバへ送信する提供側送信部
    を備えた提供側通信端末と
    で構成されることを特徴とする位置探索システム。
15. サーバの送信する位置利用情報は、
    提供側通信端末の存在する位置周辺の地図であることを特徴とする請求項１４記載の位置検索システム。
16. 提供側通信端末の存在する位置を識別する位置利用情報を要求する位置利用情報要求を送信する要求側送信部、
    上記提供側通信端末の存在する位置を識別する撮像画像を受信する要求側受信部、
    及びこの要求側受信部の受信した上記撮像画像を表示する表示部
    を備えた要求側通信端末と、
    カメラ付き通信端末の設置されている位置情報を格納したデータベース、
    上記位置利用情報要求を上記要求側通信端末から受信し、上記提供側通信端末の位置情報を上記提供側通信端末から受信し、上記カメラ付き通信端末の撮像した上記撮像画像を受信するサーバ側受信部、
    及びこのサーバ側受信部の受信した上記位置利用情報要求に応じて位置情報要求を上記提供側通信端末へ送信し、上記サーバ側受信部の受信した位置情報に基づいて上記データベースから抽出した上記カメラ付き通信端末へ撮像要求を送信し、上記カメラ付き通信端末の撮像した上記撮像画像を上記要求側通信端末へ送信するサーバ側送信部
    を備えたサーバと、
    上記位置情報要求を受信する提供側受信部、
    ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部、
    このＧＰＳ受信部の受信した上記ＧＰＳ信号から自端末の位置情報を取得する位置情報取得部、
    及び上記提供側受信部の受信した上記位置情報要求に応じて、上記位置情報取得部の取得した位置情報を送信する提供側送信部
    を備えた提供側通信端末と、
    上記撮像要求を受信するカメラ側受信部、
    このカメラ側受信部の受信した上記撮像要求に応じて、上記撮像画像を撮像する撮像部、
    及びこの撮像部の撮像した上記撮像画像を送信するカメラ側送信部
    を備えたカメラ付き通信端末と
    で構成されることを特徴とする位置探索システム。

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