WO2015188446A1 - 定位方法、装置、定位中心、终端及计算机存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、定位中心、终端及计算机存储介质 Download PDF

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周功财
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中兴通讯股份有限公司
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Definitions

  • the present invention relates to mobile communication positioning technologies, and in particular, to a positioning method, a device, a positioning center, a terminal, and a computer storage medium. Background technique
  • the methods for positioning the terminal mainly include satellite positioning and base station positioning.
  • the satellite positioning system includes the United States Global Positioning System (GPS), Russia's GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GLONASS) and China's Beidou satellite positioning system. Satellite positioning has the advantages of wide coverage and high positioning accuracy.
  • GPS Global Positioning System
  • GLONASS Russia's GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
  • Beidou satellite positioning system Satellite positioning has the advantages of wide coverage and high positioning accuracy.
  • the base station positioning refers to a positioning technology for determining the location of the terminal by acquiring the base station of the terminal accessing the mobile operator. It has the advantage of not relying on GPS for indoor positioning.
  • Embodiments of the present invention provide a positioning method, a device, a positioning center, a terminal, and a computer storage medium, which improve positioning accuracy of the terminal.
  • the embodiment of the present invention provides a positioning method, which is used to locate a center, and the method includes: when receiving a positioning request message requesting to locate the first terminal, according to the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located The first corresponding relationship, the original location range of the first terminal is calculated, where the positioning request message carries the first terminal identifier of the first terminal;
  • the calculating the original location range of the first terminal according to the first correspondence between the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located includes:
  • the foregoing positioning method wherein the acquiring the second location information of the at least three second terminals that are in the target location range includes:
  • the location center sends a location request message requesting the second location information of the second terminal to the second terminal according to the second terminal identifier;
  • the obtaining, according to the first terminal identifier, the measurement result of the distance measured by the first terminal and the second terminal includes:
  • the foregoing positioning method wherein the calculating the first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result includes:
  • the embodiment of the present invention further provides a positioning method, which is used by the first terminal, and the method includes: receiving a distance measurement message sent by the positioning center after receiving the positioning request message for positioning the first terminal, where The distance measurement message requests to measure the distance between the first terminal and the second terminal, and the positioning accuracy of the second terminal is higher than the positioning accuracy of the first terminal; according to the measurement request message, the measurement and the The distance between the second terminals, and the measurement result is obtained;
  • the positioning center calculates first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the embodiment of the present invention further provides a positioning apparatus, configured to: locate a center, where the apparatus includes: a first calculating module, configured to: when receiving a positioning request message requesting to locate the first terminal, according to the pre-stored terminal identifier and the terminal The first correspondence between the base station information of the current base station The first location identifier of the first terminal is calculated, where the location request message carries the first terminal identifier of the first terminal;
  • a first acquiring module configured to acquire second location information of at least three second terminals in a target location range, where a positioning accuracy of the second terminal is higher than a positioning accuracy of the first terminal, where the target location
  • the range is determined according to the original location range of the first terminal and the preset area radius
  • a second acquiring module configured to acquire, according to the first terminal identifier, a measurement result of a distance measured by the first terminal and the second terminal;
  • the second calculating module is configured to calculate first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the first calculation module includes:
  • the first determining submodule is configured to determine, according to the first correspondence, first base station information corresponding to the first terminal identifier carried in the positioning request message;
  • the first calculating submodule is configured to perform base station positioning according to the first base station information, and calculate an original location range of the first terminal.
  • the first acquiring module includes:
  • a second determining submodule configured to determine, according to the first correspondence, a second terminal identifier of at least three second terminals that are in a target location range;
  • a first sending sub-module configured to send, by the positioning center, a location request message for acquiring second location information of the second terminal to the second terminal according to the second terminal identifier; And configured to acquire the second location information that is determined by the second terminal after being located according to the location request message.
  • the second acquiring module includes:
  • the second sending submodule is configured to send, according to the first terminal identifier, a measurement request message requesting measurement of a distance between the first terminal and the second terminal to the first terminal; And a second obtaining submodule configured to acquire, by the first terminal, a measurement result of measuring a distance between the first terminal and the second terminal according to the measurement request message.
  • the measurement request message carries the second terminal identifier of the second terminal.
  • the second calculation module includes:
  • the embodiment of the invention further provides a positioning device, which is configured as a first terminal, and the device comprises:
  • a receiving module configured to receive a distance measurement message sent by the positioning center after receiving the positioning request message for positioning the first terminal, where the distance measurement message requests to measure between the first terminal and the second terminal
  • the positioning accuracy of the second terminal is higher than the positioning accuracy of the first terminal
  • a distance measurement module configured to measure a distance from the second terminal according to the measurement request message, to obtain a measurement result
  • a sending module configured to return the measurement result to the positioning center, so that the positioning center calculates first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the positioning device wherein the measurement request carries a second terminal identifier of the second terminal
  • the distance measurement module includes:
  • a measurement submodule configured to obtain the measurement result by measuring a distance between the second terminal and the second terminal according to the second terminal identifier carried in the measurement request message.
  • An embodiment of the present invention further provides a positioning center, where the positioning center includes the positioning device for positioning a center according to any one of the above items.
  • the embodiment of the present invention further provides a terminal, where the terminal includes the positioning device for the terminal according to any one of the above items.
  • the embodiment of the invention further provides a computer storage medium, wherein the computer storage medium stores computer executable instructions, and the computer executable instructions are used in any one of the positioning methods described above.
  • the second terminal having higher positioning accuracy is used to measure the distance between the first terminal and the second terminal that are located, and the first terminal with lower positioning accuracy is improved by the calculation;
  • Experience thus enabling a variety of high-precision position applications;
  • the embodiments of the present invention are applicable not only to the positioning process initiated by the terminal but also to the positioning process initiated by the positioning service server.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a positioning method for a positioning center according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of updating a correspondence between a terminal identifier and a base station information according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a positioning method for a terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of an entire positioning method according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of a positioning device for a positioning center according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a positioning device for a terminal according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a positioning system according to an embodiment of the present invention
  • An embodiment of the present invention provides a positioning method, which is used to locate a center.
  • the method is as shown in FIG. 1 and includes:
  • Step 11 When receiving a positioning request message for requesting to locate the first terminal, calculating a original location range of the first terminal according to a first correspondence between the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located, where The location request message carries the first terminal identifier of the first terminal;
  • Step 12 Acquire second location information of at least three second terminals in a target location range, where a positioning accuracy of the second terminal is higher than a positioning accuracy of the first terminal, and the target location range is according to the The original location range of the first terminal and the preset area radius are determined;
  • Step 13 Acquire, according to the first terminal identifier, a measurement result of the distance measured by the first terminal and the second terminal;
  • Step 14 Calculate first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the second terminal having higher positioning accuracy is used to measure the distance between the first terminal and the second terminal that are located, and the first terminal with lower positioning accuracy is improved by calculation.
  • the positioning accuracy is achieved, and the object of the present invention is achieved.
  • the first terminal is a terminal that does not have GPS positioning
  • the second terminal is a terminal that has GPS positioning.
  • the first terminal can determine the first location information in the location where the obstacle is blocked, for example, indoors, and the first terminal can perform high-precision positioning in the location where the obstacle is blocked by the method provided by the embodiment of the present invention. , improved user experience. This makes it possible to perform a variety of high-precision position applications.
  • the method for calculating the first location information of the first terminal by using the method provided by the embodiment of the present invention can improve the first The positioning accuracy of the terminal.
  • the above method provided by the embodiment of the present invention is described in the following steps.
  • Step 11 When receiving a positioning request message for requesting to locate the first terminal, calculating a original location range of the first terminal according to a first correspondence between the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located, where The location request message carries the first terminal identifier of the first terminal.
  • the location request message may be sent by the first terminal, or may be sent by the third-party platform to the location center by using the location service server. That is, the embodiment of the present invention is applicable not only to the positioning process initiated by the terminal but also to the positioning process initiated by the positioning service server.
  • the location center After receiving the location request message, the location center needs to first determine the original location range of the first terminal.
  • calculating the original location range of the first terminal according to the first correspondence between the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located includes:
  • the locating center is connected to the database that is pre-stored with the first corresponding relationship. After receiving the locating request message, the database is queried, and the first base station information corresponding to the first terminal identifier of the first terminal is determined, according to the first base station information. The base station is positioned to calculate the original location range of the first terminal. This original location range is a less accurate range.
  • the terminal Since the terminal updates the location, it sends a message to the mobile communication network for base station handover. Therefore, in the embodiment of the present invention, after the mobile communication network detects that the terminal has changed its location, the base station information currently obtained by the terminal is sent to the positioning center, and the positioning center updates the identifier information of the terminal and the base station information of the base station where the terminal is located. Go to the database. In this way, it can be ensured that the first correspondence between the latest terminal identification information and the base station information of the base station is always stored in the database.
  • the terminal here can be either the first terminal or the higher positioning accuracy. Two terminals.
  • the method includes:
  • Step 21 The terminal (including the first terminal and the second terminal) accesses the mobile network by using a mobile communication signal, and when the location changes, sends a message to the mobile communication network for base station handover.
  • Step 22 After detecting that the terminal location changes, the mobile communication network base station system sends information such as the base station to which the terminal belongs to the positioning center.
  • Step 23 After receiving the terminal location change message, the location center sends a message to the database to update the base station information of the terminal.
  • step 12 is performed to obtain second location information of at least three second terminals in the target location range, where the positioning accuracy of the second terminal is higher than the foregoing Positioning accuracy of a terminal, the target location range being determined according to an original location range of the first terminal and a preset area radius.
  • the second location information can be obtained in the following two ways.
  • Step 13 includes:
  • the location center sends a location request message requesting the second location information of the second terminal to the second terminal according to the second terminal identifier;
  • the target area range is determined according to the preset area radius, with the original position range of the first terminal as the center. And determining, according to the first correspondence between the terminal identifier and the base station information, the second terminal identifier of the at least three second terminals under the base station in the target area.
  • the terminal identifier is information that can identify the terminal, and can be used for international mobile I am only ll code (International Mobile Subscriber Identification Number, IMSI), also
  • the positioning center requests the second terminal to locate itself, and returns accurate second positioning information to the positioning center. Since the positioning accuracy of the second terminal is higher than that of the first terminal, the second location information obtained by the positioning center is also relatively accurate.
  • the second positioning information of the second terminal can be directly saved in the database to form a second correspondence between the terminal identifier and the location information, so that step 13 can be directly implemented by the following manners. .
  • Step 12 includes:
  • the target area is also determined, and the second terminal identifier of the at least three second terminals in the target area is determined, and the second location is directly obtained according to the second correspondence. information.
  • the step 13 is performed, and the measurement result of the distance measured by the first terminal and the second terminal is obtained according to the first terminal identifier.
  • Step 13 preferably includes:
  • the second terminal identifier of the second terminal needs to be carried in the measurement request message.
  • the first terminal, according to the second terminal identifier carried in the measurement request message, preferably obtains the measurement result by measuring a distance between the second terminal and the second terminal by using a radio signal.
  • the first terminal sends a measurement request message requesting measurement distance to the second terminal according to the second terminal identifier, and the corresponding time point is recorded as T1.
  • the main consideration here is that the radio signal has a fixed transmission rate.
  • the second terminal After receiving the request message sent by the first terminal, the second terminal immediately returns a response message to the first terminal by using a radio signal.
  • the time point at which the first terminal receives the response message returned by the second terminal is ⁇ 2.
  • the first terminal can calculate the large distance between the first terminal and the second terminal according to the time difference between ⁇ 2 and T1 and the transmission rate of the radio signal.
  • the positioning center acquires the measurement result.
  • step 14 the positioning center calculates the first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • step 14 is specifically:
  • the embodiment of the present invention further provides a positioning method, which is used for the first terminal, and the method is as shown in FIG. 3, and includes:
  • Step 31 Receive a distance measurement message that is sent by the positioning center after receiving the positioning request message for positioning the first terminal, where the distance measurement message requests to measure a distance between the first terminal and the second terminal.
  • the positioning accuracy of the second terminal is higher than the positioning accuracy of the first terminal;
  • Step 32 Measure a distance from the second terminal according to the measurement request message, and obtain a measurement result.
  • Step 33 Return the measurement result to the positioning center, so that the positioning center calculates first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the method includes:
  • Step 41 The positioning service server initiates a positioning request, and may also be a positioning request initiated by the first terminal A. If the first terminal A initiates the positioning, the first terminal A is equivalent to the positioning service server, and may also be another third-party platform. Or accessing the positioning service server by the third terminal or the like to initiate a positioning request;
  • Step 42 The positioning center initiates a request for querying the first base station information of the first terminal A to the database;
  • Step 43 the database returns the first base station information to the positioning center
  • Step 44 The positioning center calculates the original location range of the first terminal A according to the first base station information, and then queries the database for at least three second terminals within a preset area radius centered on the original location range of the first terminal A.
  • the second terminal identifier wherein the second terminal B/C/D has higher positioning accuracy than the first terminal A;
  • Step 45 The database returns the second terminal identifier of the second terminal B/C/D to the positioning center.
  • Step 46 The positioning center sends a message to the second terminal, requesting high-precision positioning.
  • Step 47 the second terminal B/C /D performs positioning, and the determined second position information is sent to the positioning center after the positioning is completed;
  • Step 48 The positioning center records second location information of each second terminal.
  • Step 49 After receiving the second location information of the second terminal, the positioning center immediately sends the second terminal identifier of the second terminal to the first terminal, requesting the first terminal to test the relationship between the second terminal and the second terminal. Distance
  • Step 410 The first terminal sends a measurement request message to the second terminal by using a radio signal.
  • Step 411 After receiving the measurement request message of the first terminal, the second terminal immediately sends a response message to the first terminal.
  • Step 412 The first terminal sends the measured distance from the second terminal as a measurement result to the positioning center.
  • Step 413 After the positioning center collects the second location information of the at least three second terminals and the corresponding distance from the first terminal, perform a triangulation calculation to calculate the first location information of the first terminal.
  • Step 414 The positioning center sends the first location information to the location service server.
  • the positioning method provided by the embodiment of the present invention is applicable not only to the positioning process initiated by the terminal but also to the positioning process initiated by the positioning service server.
  • the second terminal with higher positioning accuracy by measuring the distance between the first terminal and the second terminal that are located, the first terminal with lower positioning accuracy is improved by the calculation; thereby, the obstacle can be blocked.
  • the embodiment of the invention further provides a positioning device, which is used for positioning a center, and the device is as shown in FIG. 5, and includes:
  • the first calculating module 51 is configured to calculate, according to a first correspondence between the pre-stored terminal identifier and the base station information of the base station where the terminal is currently located, when the location request message for requesting the location of the first terminal is received, a first location identifier, where the location request message carries the first terminal identifier of the first terminal;
  • the first obtaining module 52 is configured to acquire at least three second ends that are within a target location range The second location information of the terminal, wherein the location accuracy of the second terminal is higher than the location accuracy of the first terminal, and the target location range is determined according to the original location range of the first terminal and a preset radius of the region;
  • the second obtaining module 53 is configured to obtain, according to the first terminal identifier, a measurement result of the distance measured by the first terminal and the second terminal;
  • the second calculating module 54 is configured to calculate the first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the first determining submodule is configured to determine, according to the first correspondence, first base station information corresponding to the first terminal identifier carried in the positioning request message;
  • the first calculating submodule is configured to perform base station positioning according to the first base station information, and calculate an original location range of the first terminal.
  • the above-mentioned positioning device 52 wherein the first obtaining module 52 includes:
  • a second determining submodule configured to determine, according to the first correspondence, a second terminal identifier of at least three second terminals that are in a target location range;
  • a first sending sub-module configured to send, by the positioning center, a location request message for acquiring second location information of the second terminal to the second terminal according to the second terminal identifier; And configured to acquire the second location information that is determined by the second terminal after being located according to the location request message.
  • the second acquiring module 53 comprises:
  • a second sending submodule configured to send, according to the first terminal identifier, a measurement request message for requesting measurement of a distance between the first terminal and the second terminal to the first terminal; And measuring, by the first terminal, a measurement result of measuring a distance between the first terminal and the second terminal according to the measurement request message.
  • the positioning device where the measurement request message carries the second terminal Two terminal identification.
  • the second calculating module 54 comprises:
  • the embodiment of the present invention further provides a positioning device, which is configured as a first terminal, and the device, as shown in FIG. 6, includes:
  • the third receiving module 61 is configured to receive a distance measurement message that is sent by the positioning center after receiving the positioning request message for positioning the first terminal, where the distance measurement message requests to measure the first terminal and the second terminal.
  • the distance between the second terminal is higher than the positioning accuracy of the first terminal;
  • the distance measurement module 62 is configured to measure a distance from the second terminal according to the measurement request message, to obtain a measurement result;
  • the second sending module 63 is configured to return the measurement result to the positioning center, so that the positioning center calculates first location information of the first terminal according to the second location information and the measurement result.
  • the positioning device wherein the measurement request carries a second terminal identifier of the second terminal
  • the distance measuring module 62 includes:
  • a measurement submodule configured to obtain the measurement result by measuring a distance between the second terminal and the second terminal according to the second terminal identifier carried in the measurement request message.
  • the embodiment of the invention further provides a schematic diagram of the overall architecture of the positioning system, as shown in FIG. 7, which includes:
  • the location service server 71 is connected to the location center 72 and configured to process and send location requests and receive location information from the location center 72.
  • the positioning center 72 is connected to the positioning service server 71, the database 73, and the mobile communication network 74.
  • the method is configured to receive the positioning service server 71 to locate the request and return the positioning result, send the query the located terminal base station information to the database 73 and receive the result, select the second terminal with the fine positioning capability, and send the message to the second terminal B through the mobile communication network 74.
  • the second terminal requiring the second terminal to perform precise positioning, sending a message to the first terminal A through the mobile network 74, requiring the first terminal A to measure the distance from the second terminal B/C/D, according to the second terminal B/C
  • the second location information of the /D and the distance between the first terminal A and the second terminal B/C/D, the first location information of the first terminal A is calculated by a triangulation algorithm; the database 73 is connected to the positioning center 72, and configured to be saved. Base station information, terminal location information, terminal location capability information, etc. of the terminal;
  • the first terminal A is connected to the mobile communication network 74 and the second terminal B/C/D, and configured to initiate a measurement distance request to the second terminal B/C/D and calculate the second terminal according to the response returned by the second terminal. the distance;
  • the second terminal B/C/D is connected to the mobile communication network 74 and the first terminal A, configured to measure the high-precision position of the second terminal B/C/D and assist the first terminal A to measure the first terminal A and the second terminal B. /C/D distance.
  • An embodiment of the present invention further provides a positioning center, where the positioning center includes the positioning device for positioning a center according to any one of the above.
  • the embodiment of the present invention further provides a terminal, where the terminal includes the positioning device for the terminal according to any one of the above items.
  • the embodiment of the invention further provides a computer storage medium, wherein the computer storage medium stores computer executable instructions, and the computer executable instructions are used in the positioning method described above.
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are only schematic.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner such as: multiple units or components may be combined, or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not executed.
  • the components shown or discussed are mutually
  • the coupling, or direct coupling, or communication connection may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be electrical, mechanical or other.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as the units may or may not be physical units, that is, may be located in one place or distributed to multiple network units; Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may be separately used as one unit, or two or more units may be integrated into one unit;
  • the unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.
  • the foregoing storage medium includes: a mobile storage device, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a magnetic disk or an optical disk, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • magnetic disk or an optical disk and the like.
  • the above-described integrated unit of the present invention may be stored in a computer readable storage medium if it is implemented in the form of a software function module and sold or used as a standalone product. Based on such understanding, the technical solution of the embodiments of the present invention may be embodied in the form of a software product in essence or in a contribution to the related art.
  • the computer software product is stored in a storage medium and includes a plurality of instructions for making A computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) performs all or part of the methods described in various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage medium includes: a mobile storage device, a RAM, a ROM, a magnetic disk, or an optical disk, and the like, which can store program codes.

Landscapes

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Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、定位中心、终端及计算机存储介质，所述方法包括：当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时，根据预存的终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系，计算第一终端的原始位置范围，其中定位请求消息中携带第一终端的第一终端标识；获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端的第二位置信息，其中第二终端的定位精度高于第一终端的定位精度，目标位置范围根据第一终端的原始位置范围和预设的区域半径确定；根据第一终端标识，获取第一终端测量的与第二终端之间的距离的测量结果；根据第二位置信息和测量结果，计算第一终端的第一位置信息。

Description

定位方法、 装置、 定位中心、 终端及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及移动通信定位技术， 尤其涉及一种定位方法、 装置、 定位 中心、 终端及计算机存储介质。 背景技术
目前对终端进行定位的方式主要包括卫星定位和基站定位两种。
其中，卫星定位系统有美国的全球定位系统（ Global Positioning System， GPS )、 俄罗斯的全球卫星导航系统格洛纳斯（GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM, GLONASS)和中国的北斗卫星定位系统。 卫星定位 具有覆盖地域广、 定位精度高等优点。
基站定位是指通过获取终端接入移动运营商的基站来确定终端的位置 的一种定位技术。 它的优点是不依赖于 GPS， 可以进行室内定位。
卫星定位虽然精度高， 但不能进行室内定位， 而基站定位虽然可进行 室内定位， 但定位精度很低。 发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、 装置、 定位中心、 终端及计算机存 储介质， 提高终端的定位精度。
本发明实施例提供了一种定位方法， 用于定位中心， 所述方法包括： 当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的终端标识 与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述第一终端 的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所述第一终端的第一终端 标识；
获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端的第二位置信息， 其中 所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位精度， 所述目标位置范 围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区域半径确定；
根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测量的与所述第二终端之 间的距离的测量结果；
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位 置信息。
上述的定位方法， 其中， 所述根据预存的终端标识与终端当前所在基 站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述第一终端的原始位置范围包 括：
根据所述第一对应关系， 确定与定位请求消息中携带的所述第一终端 标识对应的第一基站信息；
根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算所述第一终端的原始位置 范围。
上述的定位方法， 其中， 所述获取处于目标位置范围内的至少三个第 二终端的第二位置信息包括：
根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置范围内的至少三个第二终 端的第二终端标识；
所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送请求获取所述第二终端的 第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端；
获取所述第二终端根据所述位置请求消息进行定位后确定的所述第二 位置信息。
上述的定位方法， 其中， 所述根据所述第一终端标识， 获取所述第一 终端测量的与所述第二终端之间的距离的测量结果包括：
根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述第一终端与所述第二终端 之间的距离的测量请求消息到所述第一终端； 获取所述第一终端根据所述测量请求消息测量所述第一终端与所述第 二终端之间的距离的测量结果。
上述的定位方法， 其中， 所述测量请求消息中携带所述第二终端的第 二终端标识。
上述的定位方法， 其中， 所述根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位置信息包括：
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
本发明实施例还提供了一种定位方法， 用于第一终端， 所述方法包括： 接收定位中心在接收到对所述第一终端进行定位的定位请求消息后发 送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求测量所述第一终端与第二 终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位精度； 根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量 结果；
将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所述定位中心根据所述第二 位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位置信息。
上述的定位方法， 其中， 所述测量请求中携带所述第二终端的第二终 端标识；
根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量 结果具体为：
根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标识， 通过无线电信号 测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
本发明实施例还提供了一种定位装置， 用于定位中心， 所述装置包括： 第一计算模块， 配置为当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关 系， 计算所述第一终端的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所 述第一终端的第一终端标识；
第一获取模块， 配置为获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端 的第二位置信息， 其中所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位 精度， 所述目标位置范围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区域 半径确定；
第二获取模块， 配置为根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测 量的与所述第二终端之间的距离的测量结果；
第二计算模块， 配置为根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算 所述第一终端的第一位置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述第一计算模块包括：
第一确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定与定位请求消 息中携带的所述第一终端标识对应的第一基站信息；
第一计算子模块， 配置为根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算 所述第一终端的原始位置范围。
上述的定位装置， 其中， 所述第一获取模块包括：
第二确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置 范围内的至少三个第二终端的第二终端标识；
第一发送子模块， 配置为所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送 请求获取所述第二终端的第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端； 第一获取子模块， 配置为获取所述第二终端根据所述位置请求消息进 行定位后确定的所述第二位置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述第二获取模块包括：
第二发送子模块， 配置为根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述 第一终端与所述第二终端之间的距离的测量请求消息到所述第一终端； 第二获取子模块， 配置为获取所述第一终端根据所述测量请求消息测 量所述第一终端与所述第二终端之间的距离的测量结果。
上述的定位装置， 其中， 所述测量请求消息中携带所述第二终端的第 二终端标识。
上述的定位装置， 其中， 所述第二计算模块包括：
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
本发明实施例还提供了一种定位装置， 配置为第一终端， 所述装置包 括：
接收模块， 配置为接收定位中心在接收到对所述第一终端进行定位的 定位请求消息后发送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求测量所 述第一终端与第二终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于所述第 一终端的定位精度；
距离测量模块， 配置为根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端 之间的距离， 获得测量结果；
发送模块， 配置为将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所述定位 中心根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位 置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述测量请求中携带所述第二终端的第二终 端标识；
所述距离测量模块包括：
测量子模块， 配置为根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标 识， 通过无线电信号测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
本发明实施例还提供了一种定位中心， 所述定位中心包括上述任一项 所述的用于定位中心的定位装置。 本发明实施例还提供了一种终端， 所述终端包括上述任一项所述的用 于终端的定位装置。
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质中 存储有计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令用于以上所述的任意一 种定位方法。
本发明实施例具有以下有益效果中的至少一项：
本发明实施例中， 利用具有更高定位精度的第二终端， 通过测量被定 位的第一终端与第二终端的距离， 通过计算， 使得定位精度较低的第一终 端提高了定位精度； 户体验， 从而可进行各种高精度位置应用；
本发明实施例不仅适用于由终端发起的定位过程， 也适用于由定位业 务服务器发起的定位过程。 附图说明
图 1为本发明实施例提供的用于定位中心的定位方法的流程示意图； 图 2 为本发明实施例提供的更新终端标识与基站信息对应关系的流程 示意图；
图 3为本发明实施例提供的用于终端的定位方法的流程示意图； 图 4为本发明实施例提供的定位方法的整体流程示意图；
图 5为本发明实施例提供的用于定位中心的定位装置的结构示意图； 图 6为本发明实施例提供的用于终端的定位装置的结构示意图； 图 7为本发明实施例提供的定位系统的整体架构示意图。 具体实施方式
为使本发明实施例要解决的技术问题、 技术方案和优点更加清楚， 下 面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供了一种定位方法， 用于定位中心， 所述方法如图 1 所示， 包括：
步骤 11， 当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的 终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述 第一终端的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所述第一终端的 第一终端标识；
步骤 12， 获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端的第二位置信 息， 其中所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位精度， 所述目 标位置范围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区域半径确定； 步骤 13， 根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测量的与所述第 二终端之间的距离的测量结果；
步骤 14， 根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端 的第一位置信息。
在本发明实施例提供的上述方法中， 利用具有更高定位精度的第二终 端， 通过测量被定位的第一终端与第二终端的距离， 通过计算， 使得定位 精度较低的第一终端提高了定位精度， 实现了本发明的目的。
优选地， 第一终端为不具备 GPS定位的终端， 第二终端为具备 GPS定 位的终端。 第一终端在有障碍物遮挡的场所， 例如室内， 只能通过基站定 位确定第一位置信息， 而通过本发明实施例提供的方法， 第一终端可以在 有障碍物遮挡的场所进行高精度定位， 提高了用户体验。 从而还可进行各 种高精度位置应用。
当然， 除了上述情况， 在其他情况下， 只要第二终端的定位精度高于 第一终端的定位精度， 使用本发明实施例提供的方法计算第一终端的第一 位置信息， 均能提高第一终端的定位精度。 下面分步骤介绍一下本发明实施例提供的上述方法。
步骤 11， 当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的 终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述 第一终端的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所述第一终端的 第一终端标识。
这里的定位请求消息可以是第一终端发送的， 也可以是第三方平台通 过定位业务服务器发送到所述定位中心的。 即本发明实施例不仅适用于由 终端发起的定位过程， 也适用于由定位业务服务器发起的定位过程。
在接收到定位请求消息后， 定位中心需要首先确定第一终端的原始位 置范围。 其中， 优选地， 根据预存的终端标识与终端当前所在基站的基站 信息之间的第一对应关系， 计算所述第一终端的原始位置范围包括：
根据所述第一对应关系， 确定与所述第一终端标识对应的第一基站信 息；
根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算所述第一终端的原始位置 范围。
定位中心与预存第一对应关系的数据库连接， 当接收到定位请求消息 后， 查询所述数据库， 确定与第一终端的第一终端标识对应的第一基站信 息， 在根据该第一基站信息进行基站定位， 计算出第一终端的原始位置范 围。 这个原始位置范围是一个精确度较低的范围。
由于终端在发生位置更新时， 会发送消息到移动通信网络进行基站切 换。 因此， 在本发明实施例中， 可以在移动通信网络检测到终端发生位置 改变后， 获取终端当前所述的基站信息等发送到定位中心， 定位中心将终 端的标识信息与所在基站的基站信息更新到所述数据库中。 这样， 可以确 保数据库中始终存储着最新的终端的标识信息与所在基站的基站信息的第 一对应关系。 这里的终端既可以是第一终端， 也可以是定位精度较高的第 二终端。
对于上述形成第一对应关系的过程， 如图 2所示， 包括：
步骤 21， 终端 （包括第一终端和第二终端）通过移动通信信号接入移 动网络， 当其位置改变时， 发送消息到移动通信网络进行基站切换。
步骤 22， 移动通信网络基站系统检测到终端位置发生改变后， 将该终 端所属基站等信息发送给定位中心。
步骤 23， 定位中心收到终端位置改变消息后， 发送消息到数据库， 更 新该终端的基站信息。
在确定了第一终端的原始位置范围后， 需要执行步骤 12， 获取处于目 标位置范围内的至少三个第二终端的第二位置信息， 其中所述第二终端的 定位精度高于所述第一终端的定位精度， 所述目标位置范围根据所述第一 终端的原始位置范围和预设的区域半径确定。
获取第二位置信息时可以通过以下两种方式实现。
<方式一 >
步骤 13包括：
根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置范围内的至少三个第二终 端的第二终端标识；
所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送请求获取所述第二终端的 第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端；
获取所述第二终端根据所述位置请求消息进行定位后确定的所述第二 位置信息。
在本发明实施例中， 优选地， 以第一终端的原始位置范围为圓心， 根 据预设的区域半径确定出目标区域范围。 再根据终端标识与基站信息之间 的第一对应关系， 确定出在目标区域范围内的基站下的至少三个第二终端 的第二终端标识。 终端标识为能够标识该终端的信息， 可以为国际移动用 户 i只另 ll码 ( International Mobile Subscriber Identification Number, IMSI ), 也
MSISDN )。 此时， 定位中心会请求第二终端对自身进行定位， 并将准确的 第二定位信息返回给定位中心。 由于第二终端的定位精度高于第一终端， 那么定位中心获得的第二位置信息也是较为准确的。
另外， 对于定位精度较高的第二终端， 可以直接将第二终端的第二定 位信息保存到数据库中， 形成终端标识和位置信息的第二对应关系， 这样 步骤 13就可以直接通过以下方式实现。
<方式二 >
步骤 12包括：
从预存的终端标识和终端的位置信息的第二对应关系中， 确定处于目 标位置范围内的至少三个第二终端的第二终端标识；
根据第二终端的第二终端标识和所述第二对应关系， 确定所述第二位 置信息。
在方式二中， 同样需要先确定出目标区域范围， 进一步地， 确定处于 目标区域范围内的至少三个第二终端的第二终端标识， 并根据第二对应关 系， 直接获取所述第二位置信息。
无论釆用上述何种方式获取第二位置信息后， 需要执行步骤 13， 根据 所述第一终端标识， 获取所述第一终端测量的与所述第二终端之间的距离 的测量结果。
步骤 13优选地， 包括：
根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述第一终端与所述第二终端 之间的距离的测量请求消息到所述第一终端；
获取所述第一终端根据所述测量请求消息测量所述第一终端与所述第 二终端之间的距离的测量结果。 其中， 所述测量请求消息中需要携带所述第二终端的第二终端标识。 第一终端根据测量请求消息中携带的第二终端标识， 优选地， 通过无 线电信号测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
具体地， 第一终端根据第二终端标识， 向第二终端通过无线电信号发 送请求测量距离的测量请求消息， 将此时对应的时间点记为 Tl。 这里主要 是考虑到无线电信号是具有固定的传输速率的。 第二终端在收到第一终端 发送的请求消息后， 立即通过无线电信号返回响应消息给第一终端。 第一 终端接收到第二终端返回的响应消息的时间点为 Τ2。第一终端可以根据 Τ2 与 T1的时间差， 以及无线电信号的传输速率计算出第一终端与第二终端之 间的 巨离。
第一终端测量出与所述第二终端之间的距离后， 定位中心获取该测量 结果。
再执行步骤 14， 定位中心根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计 算所述第一终端的第一位置信息。
其中优选地， 步骤 14具体为：
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
对应于上述用于定位中心的定位方法， 本发明实施例还提供了一种定 位方法， 用于第一终端， 所述方法如图 3所示， 包括：
步骤 31， 接收定位中心在接收到对所述第一终端进行定位的定位请求 消息后发送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求测量所述第一终 端与第二终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的 定位精度；
步骤 32， 根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量结果； 步骤 33， 将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所述定位中心根据 所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位置信息。
上述的定位方法， 其中， 所述测量请求中携带所述第二终端的第二终 端标识；
根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量 结果具体为：
根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标识， 通过无线电信号 测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
下面具体介绍一下本发明实施例提供的定位方法的整体过程， 如图 4 所示， 包括：
步骤 41， 定位业务服务器发起定位请求， 当然还可以是第一终端 A发 起的定位请求， 如果第一终端 A发起定位， 则第一终端 A相当于定位业务 服务器， 也可以是其他的第三方平台或第三终端等接入定位业务服务器发 起定位请求；
步骤 42， 定位中心向数据库发起查询第一终端 A的第一基站信息的请 求；
步骤 43， 数据库向定位中心返回第一基站信息；
步骤 44， 定位中心根据第一基站信息， 计算出第一终端 A的原始位置 范围， 然后向数据库查询以第一终端 A的原始位置范围为圓心的预设区域 半径内的至少三个第二终端的第二终端标识， 其中第二终端 B/C/D的定位 精度高于第一终端 A;
步骤 45， 数据库返回第二终端 B/C/D的第二终端标识给定位中心； 步骤 46， 定位中心发送消息到第二终端， 要求其进行高精度定位； 步骤 47， 第二终端 B/C/D进行定位， 定位完成后将确定的第二位置信 息发给定位中心； 步骤 48， 定位中心记录每个第二终端的第二位置信息；
步骤 49， 当每收到一个第二终端的第二位置信息后， 定位中心立刻将 该第二终端的第二终端标识发送给第一终端， 要求第一终端测试其与第二 终端之间的距离；
步骤 410， 第一终端通过无线电信号发送测量请求消息到第二终端； 步骤 411， 第二终端收到第一终端的测量请求消息后， 立刻发送响应消 息给第一终端；
步骤 412，第一终端将测量的与第二终端的距离作为测量结果发送给定 位中心；
步骤 413，当定位中心收齐至少三个第二终端的第二位置信息以及其对 应的与第一终端的距离后， 进行三角计算， 计算出第一终端的第一位置信 息；
步骤 414， 定位中心将第一位置信息发送给定位业务服务器。
本发明实施例提供的定位方法， 不仅适用于由终端发起的定位过程， 也适用于由定位业务服务器发起的定位过程。 利用具有更高定位精度的第 二终端， 通过测量被定位的第一终端与第二终端的距离， 通过计算， 使得 定位精度较低的第一终端提高了定位精度； 进而可以在有障碍物遮挡的场 所进行高精度定位， 提高用户体验； 还可以进行各种高精度位置应用。
本发明实施例还提供了一种定位装置， 用于定位中心， 所述装置如图 5 所示， 包括：
第一计算模块 51， 配置为当接收到请求定位第一终端的定位请求消息 时， 根据预存的终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应 关系， 计算所述第一终端的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带 所述第一终端的第一终端标识；
第一获取模块 52， 配置为获取处于目标位置范围内的至少三个第二终 端的第二位置信息， 其中所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定 位精度， 所述目标位置范围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区 域半径确定；
第二获取模块 53， 配置为根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端 测量的与所述第二终端之间的距离的测量结果；
第二计算模块 54， 配置为才艮据所述第二位置信息和所述测量结果， 计 算所述第一终端的第一位置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述第一计算模块 51包括：
第一确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定与定位请求消 息中携带的所述第一终端标识对应的第一基站信息；
第一计算子模块， 配置为根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算 所述第一终端的原始位置范围。
上述的定位装置， 其中， 所述第一获取模块 52包括：
第二确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置 范围内的至少三个第二终端的第二终端标识；
第一发送子模块， 配置为所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送 请求获取所述第二终端的第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端； 第一获取子模块， 配置为获取所述第二终端根据所述位置请求消息进 行定位后确定的所述第二位置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述第二获取模块 53包括：
第二发送子模块， 配置为根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述 第一终端与所述第二终端之间的距离的测量请求消息到所述第一终端； 第二获取子模块， 配置为获取所述第一终端根据所述测量请求消息测 量所述第一终端与所述第二终端之间的距离的测量结果。
上述的定位装置， 其中， 所述测量请求消息中携带所述第二终端的第 二终端标识。
上述的定位装置， 其中， 所述第二计算模块 54包括：
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
本发明实施例还提供了一种定位装置， 配置为第一终端， 所述装置如 图 6所示， 包括：
第三接收模块 61， 配置为接收定位中心在接收到对所述第一终端进行 定位的定位请求消息后发送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求 测量所述第一终端与第二终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于 所述第一终端的定位精度；
距离测量模块 62， 配置为根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终 端之间的距离， 获得测量结果；
第二发送模块 63， 配置为将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所 述定位中心根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的 第一位置信息。
上述的定位装置， 其中， 所述测量请求中携带所述第二终端的第二终 端标识；
所述距离测量模块 62包括：
测量子模块， 配置为根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标 识， 通过无线电信号测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
本发明实施例还提供了定位系统的整体架构示意图， 如图 7 所示， 包 括：
定位业务服务器 71与定位中心 72相连， 配置为业务逻辑处理及发送 定位请求和接收来自定位中心 72的位置信息；
定位中心 72与定位业务服务器 71、数据库 73、移动通信网络 74相连， 配置为接收定位业务服务器 71定位请求及返回定位结果、 发送查询被定位 终端基站信息到数据库 73并接收结果、 选取具有精定位能力的第二终端、 通过移动通信网络 74发送消息到第二终端 B/C/D， 要求第二终端进行精确 定位、 通过移动网络 74发送消息到第一终端 A， 要求第一终端 A测量与第 二终端 B/C/D的距离、 根据第二终端 B/C/D的第二位置信息和第一终端 A 与第二终端 B/C/D的距离，用三角算法计算出第一终端 A的第一位置信息； 数据库 73与定位中心 72相连， 配置为保存终端的所属基站信息、 终 端位置信息、 终端定位能力信息等；
第一终端 A与移动通信网络 74和第二终端 B/C/D相连，配置为向第二 终端 B/C/D发起测量距离请求并根据第二终端返回的应答计算出其与第二 终端的距离；
第二终端 B/C/D与移动通信网络 74和第一终端 A相连，配置为测量第 二终端 B/C/D高精度位置及辅助第一终端 A测量第一终端 A与第二终端 B/C/D距离。
本发明实施例还提供了一种定位中心， 所述定位中心包括上述任一项 所述的用于定位中心的定位装置。
本发明实施例还提供了一种终端， 所述终端包括上述任一项所述的用 于终端的定位装置。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质中存 储有计算机可执行指令， 所述计算机可执行指令用于以上所述的定位方法。
在本发明所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的设备和方法， 可以通过其它的方式实现。 以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的， 例 如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外 的划分方式， 如： 多个单元或组件可以结合， 或可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另外， 所显示或讨论的各组成部分相互 之间的耦合、 或直接耦合、 或通信连接可以是通过一些接口， 设备或单元 的间接耦合或通信连接， 可以是电性的、 机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、 或也可以不是物理上分开的， 作为单元显示的部件可以是、 或也可以不是物理单元， 即可以位于一个地 方， 也可以分布到多个网络单元上； 可以根据实际的需要选择其中的部分 或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外， 在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单 元中， 也可以是各单元分别单独作为一个单元， 也可以两个或两个以上单 元集成在一个单元中； 上述集成的单元既可以釆用硬件的形式实现， 也可 以釆用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解： 实现上述方法实施例的全部或部分步 骤可以通过程序指令相关的硬件来完成， 前述的程序可以存储于一计算机 可读取存储介质中， 该程序在执行时， 执行包括上述方法实施例的步骤； 而前述的存储介质包括： 移动存储设备、 随机存取存储器（RAM， Random Access Memory )、 只读存储器（ROM, Read-Only Memory ),磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。
或者， 本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为 独立的产品销售或使用时， 也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出 贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一 个存储介质中， 包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算 机、 服务器、 或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或 部分。 而前述的存储介质包括： 移动存储设备、 RAM、 ROM, 磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局 限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 可 轻易想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此， 本发明 的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求书
1、 一种定位方法， 用于定位中心， 所述方法包括：
当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的终端标识 与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述第一终端 的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所述第一终端的第一终端 标识；
获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端的第二位置信息， 其中 所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位精度， 所述目标位置范 围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区域半径确定；
根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测量的与所述第二终端之 间的距离的测量结果；
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位 置信息。
2、 如权利要求 1所述的定位方法， 其中， 所述根据预存的终端标识与 终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关系， 计算所述第一终端的 原始位置范围， 包括：
根据所述第一对应关系， 确定与定位请求消息中携带的所述第一终端 标识对应的第一基站信息；
根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算所述第一终端的原始位置 范围。
3、 如权利要求 1所述的定位方法， 其中， 所述获取处于目标位置范围 内的至少三个第二终端的第二位置信息包括：
根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置范围内的至少三个第二终 端的第二终端标识；
所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送请求获取所述第二终端的 第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端；
获取所述第二终端根据所述位置请求消息进行定位后确定的所述第二 位置信息。
4、如权利要求 1所述的定位方法，其中， 所述根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测量的与所述第二终端之间的距离的测量结果包括： 根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述第一终端与所述第二终端 之间的距离的测量请求消息到所述第一终端；
获取所述第一终端根据所述测量请求消息测量所述第一终端与所述第 二终端之间的距离的测量结果。
5、 如权利要求 4所述的定位方法， 其中， 所述测量请求消息中携带所 述第二终端的第二终端标识。
6、 如权利要求 1所述的定位方法， 其中， 所述根据所述第二位置信息 和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位置信息包括：
根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
7、 一种定位方法， 用于第一终端， 所述方法包括：
接收定位中心在接收到对所述第一终端进行定位的定位请求消息后发 送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求测量所述第一终端与第二 终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位精度； 根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量 结果；
将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所述定位中心根据所述第二 位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位置信息。
8、 如权利要求 7所述的定位方法， 其中， 所述测量请求中携带所述第 二终端的第二终端标识； 根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端之间的距离， 获得测量 结果具体为：
根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标识， 通过无线电信号 测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
9、 一种定位装置， 用于定位中心， 所述装置包括：
第一计算模块， 配置为当接收到请求定位第一终端的定位请求消息时， 根据预存的终端标识与终端当前所在基站的基站信息之间的第一对应关 系， 计算所述第一终端的原始位置范围， 其中所述定位请求消息中携带所 述第一终端的第一终端标识；
第一获取模块， 配置为获取处于目标位置范围内的至少三个第二终端 的第二位置信息， 其中所述第二终端的定位精度高于所述第一终端的定位 精度， 所述目标位置范围根据所述第一终端的原始位置范围和预设的区域 半径确定；
第二获取模块， 配置为根据所述第一终端标识， 获取所述第一终端测 量的与所述第二终端之间的距离的测量结果；
第二计算模块， 配置为根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算 所述第一终端的第一位置信息。
10、 如权利要求 9所述的定位装置， 其中， 所述第一计算模块包括： 第一确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定与定位请求消 息中携带的所述第一终端标识对应的第一基站信息；
第一计算子模块， 配置为根据所述第一基站信息进行基站定位， 计算 所述第一终端的原始位置范围。
11、 如权利要求 9所述的定位装置， 其中， 所述第一获取模块包括： 第二确定子模块， 配置为根据所述第一对应关系， 确定处于目标位置 范围内的至少三个第二终端的第二终端标识； 第一发送子模块， 配置为所述定位中心根据所述第二终端标识， 发送 请求获取所述第二终端的第二位置信息的位置请求消息到所述第二终端； 第一获取子模块， 配置为获取所述第二终端根据所述位置请求消息进 行定位后确定的所述第二位置信息。
12、 如权利要求 9所述的定位装置， 其中， 所述第二获取模块包括： 第二发送子模块， 配置为根据所述第一终端标识， 发送请求测量所述 第一终端与所述第二终端之间的距离的测量请求消息到所述第一终端； 第二获取子模块， 配置为获取所述第一终端根据所述测量请求消息测 量所述第一终端与所述第二终端之间的距离的测量结果。
13、 如权利要求 12所述的定位装置， 其中， 所述测量请求消息中携带 所述第二终端的第二终端标识。
14、 如权利要求 9所述的定位装置， 其中， 所述第二计算模块包括： 根据所述第二位置信息和所述测量结果， 进行三角计算， 得到所述第 一终端的第一位置信息。
15、 一种定位装置， 用于第一终端， 所述装置包括：
接收模块， 配置为接收定位中心在接收到对所述第一终端进行定位的 定位请求消息后发送的距离测量消息， 其中所述距离测量消息请求测量所 述第一终端与第二终端之间的距离， 所述第二终端的定位精度高于所述第 一终端的定位精度；
距离测量模块， 配置为根据所述测量请求消息， 测量与所述第二终端 之间的距离， 获得测量结果；
发送模块， 配置为将所述测量结果返回所述定位中心， 使得所述定位 中心根据所述第二位置信息和所述测量结果， 计算所述第一终端的第一位 置信息。
16、 如权利要求 15所述的定位装置， 其中， 所述测量请求中携带所述 第二终端的第二终端标识；
所述距离测量模块包括：
测量子模块， 配置为根据所述测量请求消息中携带的所述第二终端标 识， 通过无线电信号测量与所述第二终端之间的距离， 获取所述测量结果。
17、 一种定位中心， 所述定位中心包括权利要求 9-14任一项所述的定 位装置。
18、 一种终端， 所述终端包括权利要求 15或 16所述的定位装置。
19、 一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质中存储有计算机可执 行指令， 所述计算机可执行指令用于执行权利要求 1至 6任一项所述的定 位方法。
20、 一种计算机存储介质， 所述计算机存储介质中存储有计算机可执 行指令， 所述计算机可执行指令用于执行权利要求 7至 8任一项所述的定 位方法。
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