CN109154665A - 确定用户设备的时间校准值 - Google Patents

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Abstract

在实施例中，给定实体获得同步无线传输网络SWTN的至少一个地面发射站的位置、与所述至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息，及与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的用户设备UE的位置。所述给定实体基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及所述UE的所确定位置而估计所述UE的时间校准值。在另一实施例中，服务器获得针对UE群体中的每个UE估计的时间校准值。所述服务器基于装置型号及/或装置操作模式而聚集所估计时间校准值，及计算共享所述装置型号及/或装置操作模式的UE的代表性时间校准值。

Description

确定用户设备的时间校准值
技术领域
实施例涉及确定用户设备(UE)的时间校准值。
背景技术
通常需要知道蜂窝电话等用户设备(UE)(或移动装置)的位置。举例来说，位置服务(LCS)客户端可能需要在紧急服务呼叫的情况下知道UE的位置或向UE的用户提供某一服务，例如导航辅助或测向。术语“位置(location)”及“定位(position)”是同义的且在本文中可互换地使用。确定UE的位置的一个方法是基于从多个天线的信号到达时间的测量值。举例来说，UE可测量来自多个基站天线的所接收信号的时间差。因为基站天线的位置已知，所以观测到的时间差可用于计算UE的位置。UE可利用基站年历(BSA)来执行测量计算及/或可将测量发送到位置服务器以用于位置计算。术语“高级前向链路三边测量(AFLT)”用于描述在码分多址(CDMA)系统中的地面定位，而术语“观测到达时间差(OTDOA)”在宽带CDMA(WCDMA)及长期演进(LTE)系统的情况下使用。地面定位的准确性取决于基站时钟及信号发射的同步。
传统上，可由UE的制造商为特定UE手动地计算时间校准值，所述时间校准值对应于由于UE的接收器中的下行或前向链路定位系统信号的处理而引起的装置特定的时间偏移。时间校准值解决了可能在不同UE的接收器处产生不同处理延迟的硬件及/或软件的变化。举例来说，时间校准值可基于硬件变化(例如，天线类型、前置滤波、处理器类型及/或强度)、用于低级处理的固件、测量引擎软件等而在UE之间变化。在制造商处手动估计每个UE的时间校准值的成本很高，并且还可减慢制造工艺。
发明内容
实施例涉及一种在给定实体处估计用户设备(UE)的时间校准值的方法，包含获得同步无线传输网络(SWTN)的至少一个地面发射站的位置；确定与至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息；确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的UE的位置；及基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及UE的所确定位置而估计UE的时间校准值。
另一实施例涉及一种操作服务器的方法，所述服务器经配置以追踪部署在无线通信系统中的UE群体的时间校准值数据，包含获得针对UE群体中的每个UE估计的时间校准值；针对UE群体中的每个UE，确定装置型号及/或装置操作模式；基于所确定的装置型号及/或装置操作模式而将所估计时间校准值中的每一者聚集成多个聚集时间校准值组中的一者，所述多个聚集时间校准值组中的每一者与不同装置型号及/或不同装置操作模式相关联；及基于针对至少一个聚集时间校准值组聚集的群组特定的时间校准值而计算至少一个聚集时间校准值组的代表性时间校准值。
另一实施例涉及一种经配置以估计UE的时间校准值的给定实体，所述给定实体包含处理器、存储器及收发器电路，其经配置以获得SWTN的至少一个地面发射站的位置；确定与至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息；确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的UE的位置；及基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及UE的所确定位置而估计UE的时间校准值。
另一实施例涉及服务器，其经配置以追踪部署在无线通信系统中的UE群体的时间校准值数据；处理器、存储器及收发器电路，其经配置以获得针对UE群体中的每个UE估计的时间校准值；针对UE群体中的每个UE，确定装置型号及/或装置操作模式；基于所确定的装置型号及/或装置操作模式而将所估计时间校准值中的每一者聚集成多个聚集时间校准值组中的一者，所述多个聚集时间校准值组中的每一者与不同装置型号及/或不同装置操作模式相关联；及基于针对至少一个聚集时间校准值组聚集的群组特定的时间校准值而计算至少一个聚集时间校准值组的代表性时间校准值。
附图说明
由于在结合附图考虑时通过参考以下详细描述更好地理解本公开的实施例及其许多附带优点，因此将容易获得对本公开的实施例及其许多附带优点的更全面了解，所述附图只是为了说明而不是限制本公开而呈现，且其中：
图1说明根据本公开的实施例的UE的框图。
图2说明根据本公开的实施例的服务器。
图3说明包含结构组件以执行功能性的通信装置。
图4说明根据本公开的实施例的通信系统。
图5说明根据本公开的另一实施例的通信系统。
图6说明根据本公开的实施例的估计UE的时间校准值的过程。
图7A说明根据本公开的实施例的正由UE执行的图6的过程的实例实施方案。
图7B说明根据本公开的实施例的正由服务器执行的图6的过程的实例实施方案。
图8A说明根据本公开的另一实施例的正由UE执行的图6的过程的实例实施方案。
图8B说明根据本公开的另一实施例的正由服务器执行的图6的过程的实例实施方案。
图9A说明根据本公开的另一实施例的正由UE执行的图6的过程的实例实施方案。
图9B说明根据本公开的另一实施例的正由服务器执行的图6的过程的实例实施方案。
图10A说明根据本公开的另一实施例的正由UE执行的图6的过程的实例实施方案。
图10B说明根据本公开的另一实施例的正由服务器执行的图6的过程的实例实施方案。
图11说明根据本公开的实施例的过程，所估计时间校准值通过所述过程众包以准许服务器计算将供UE的特定群组使用的代表性时间校准值。
图12说明根据本公开的实施例的图11的过程的实例实施方案。
具体实施方式
本公开的实施例涉及时间校准值的估计，所述时间校准值对应于由于用户设备(UE)的接收器中的下行或前向链路定位系统信号的处理而引起的装置特定的时间偏移。同步无线传输网络(SWTN)的至少一个地面发射站的位置与UE的所确定位置组合使用，以估计UE的时间校准值。在另一实施例中，网络服务器基于针对群组中的个别UE估计的时间校准值而计算共享相同型号及/或装置操作模式的UE群组的代表性时间校准值。下文关于图1到5描述实例装置配置及/或网络架构，接着描述强调实施例的不同方面的图6到12之间的一系列流程图。
在针对本公开的特定实施例的以下描述及相关图式中公开本公开的各方面。可在不脱离本公开的范围的情况下设计替代实施例。另外，将不会详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免混淆本公开的相关细节。
本文使用词语“示例性”及/或“实例”来表示“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“实例”的任何实施例未必应解释为比其它实施例优选或有利。同样，术语“本公开的实施例”并不要求本公开的所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。
此外，依据将由(例如)计算装置的元件执行的动作序列来描述多个实施例。将认识到，本文中描述的各种动作可通过特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))，通过正由一或多个处理器执行的程序指令或通过两者的组合来执行。另外，本文中所描述的这些动作序列可被视为全部在任何形式的计算机可读存储媒体内实施，在所述计算机可读存储媒体中存储有对应的计算机指令集，所述计算机指令在执行时将致使相关联的处理器执行本文中所描述的功能性。因此，本公开的各方面可以多种不同形式来实施，已预期所有所述形式处于所主张的主题的范围内。
在本文中被称作用户设备(UE)的客户端装置可为移动的或静止的，且可与无线接入网(RAN)通信。如本文所使用，术语“UE”可互换地被称作“接入终端”或“AT”、“无线装置”、“订户装置”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动装置”、“移动站”及其变化。通常，UE可经由RAN与核心网络通信，并且UE可通过核心网络与因特网等外部网络连接。当然，对于UE来说，连接到核心网络及/或因特网的其它机制也是可能的，例如经由有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。UE可通过许多类型的装置中的任一者来实施，包含但不限于，PC卡、紧凑闪存装置、外部或内部调制解调器、无线或有线电话等。UE可通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用，术语“业务信道(TCH)”可指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
图1说明根据本公开的实施例的UE 100的框图。UE 100可包含或实施各个移动通信及/或计算装置的功能性；实例包含但不限于，平板计算机、智能电话、便携式导航装置、支持网络的手表等，不论是当前存在还是将来开发的。UE 100包含处理器111(或处理器核心)、一或多个数字信号处理器(DSP)120，及存储器单元140。UE 100还可包含一或多个无线收发器130，其经配置以经由无线天线132在无线网络上发送及接收无线信号134。无线收发器130连接到总线101。此处，UE 100被说明为具有单个无线收发器130。然而，UE 100可替代地具有多个无线收发器130及无线天线132以支持多个通信标准，例如，Wi-Fi、CDMA、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、蓝牙短程无线通信技术等。
参考图1，无线收发器130可支持多个载波(具有不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可在多个载波上同时发射经调制信号。每个经调制信号可为码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同载波上发送且可携载导频、开销信息、数据等。
参考图1，UE 100还包含全球导航卫星系统(GNSS)接收器105，其经由卫星定位系统(SPS)天线107(例如，从SPS卫星)接收SPS信号109。GNSS接收器105可与单个全球导航卫星系统(GNSS)或多个此类系统通信。GNSS可包含但不限于，全球定位系统(GPS)、伽利略、格洛纳斯、北斗(指南针)等。SPS卫星还被称作卫星、宇宙飞船(SV)等。GNSS接收器105整体或部分地处理SPS信号109且使用这些SPS信号109来确定UE100的位置。处理器111、DSP 120及存储器单元140，及/或专用处理器(未展示)还可用于整体或部分地处理SPS信号109，及/或结合GNSS接收器105计算UE 100的位置。使用存储器单元140或寄存器(未展示)来执行来自SPS信号109或其它位置信号的信息的存储。尽管图1中仅展示一个处理器111、DSP 120及存储器单元140，但是UE 100可使用这些组件中的任一者、一对或全部中的多于一者。
参考图1，存储器单元140可包含将功能存储为一或多个指令或代码的非暂时性计算机可读存储媒体(或多个媒体)。可构成存储器单元140的媒体包含但不限于RAM、ROM、FLASH、光盘驱动器等。一般来说，存储器单元140所存储的功能由处理器111、DSP 120或其它专用处理器执行。因此，存储器单元140是存储软件(编程代码、指令等)的处理器可读存储器及/或计算机可读存储器，所述软件经配置以致使处理器111执行本文所描述的功能。或者，UE 100的一或多个功能可整体或部分地在硬件中执行。
参考图1，UE 100还可基于可用于UE 100的视图及/或信息内的其它通信实体而使用各种技术来估计其在相关联系统内的当前位置。举例来说，UE 100可使用从与一或多个无线局域网(LAN)、利用蓝牙或等短程无线通信技术的个人局域网(PAN)、SPS卫星、惯性导航传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计)相关联的接入点(AP)获得的信息，及/或从地图服务器或LCS服务器获得的地图约束数据来估计其位置。这些技术中的一或多者可用于确定UE 100的先验位置。
参考图1，UE 100包含一或多个其它输入装置145，例如，触摸显示器、麦克风、相机、加速度计、固态罗盘、压力传感器、磁力计、陀螺仪，及经配置以接收动力、电气及/或磁性输入的其它触觉装置(例如，按钮、旋钮)。
图2说明根据本公开的实施例的服务器150(例如，位置服务器)。图2提供各个组件的一般化说明，在适当时可利用所述组件中的任一者或全部。因此，图2大致说明可如何以相对分离或相对更整合的方式实施个别系统元件。
参考图2，服务器150展示为包括可经由总线155电耦合(或在适当时可以其它方式通信)的硬件元件。硬件元件可包含：一或多个处理器160，包含但不限于，一或多个通用处理器及/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速度处理器等等)；一或多个输入装置165，其可包含但不限于，鼠标、键盘等等；及一或多个输出装置170，其可包含但不限于，显示装置、打印机等等。举例来说，处理器160可包含智能硬件装置，例如，中央处理单元(CPU)(例如由公司或制造的那些CPU)、微控制器、ASIC等。还可利用其它处理器类型。
参考图2，服务器150可进一步包含(及/或与其通信)一或多个非暂时性存储装置175，其可包括但不限于，本地及/或网络可访问存储装置；及/或可包含但不限于，磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储装置、固态存储装置，例如，可编程、可快闪更新等等的随机存取存储器(“RAM”)及/或只读存储器(“ROM”)。此类存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储装置，包含但不限于，各种文件系统、数据库结构等等。
参考图2，服务器150还可包含通信子系统180，其可包含但不限于，调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置及/或芯片组(例如，蓝牙短程无线通信技术收发器/装置、802.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝通信设施等)等等。通信子系统180可准许数据与网络(例如，举一个实例，下文描述的网络)、其它服务器及/或本文所描述的任何其它装置交换。在多个实施例中，如此处所说明，服务器150将进一步包括工作存储器185，其可包含如上所述的RAM或ROM装置。
参考图2，服务器150还可包括展示为当前位于工作存储器185内的软件元件，包含操作系统190、装置驱动器、可执行库及/或其它代码，例如，可包括由各种实施例提供的计算机程序的一或多个应用程序195；及/或可经设计以实施方法及/或配置由其它实施例提供的系统，如本文所描述。仅通过实例的方式，本文所描述一或多个过程可被实施为可由计算机(及/或计算机内的处理器)执行的代码及/或指令。此类代码及/或指令可用于配置及/或调适通用计算机(或其它装置)以根据所描述方法执行一或多个操作。
这些指令及/或代码集可存储于非暂时性计算机可读存储媒体，例如，上述非暂时性存储装置175上。在一些情况下，存储媒体可并入于例如服务器150的服务器内。在其它实施例中，存储媒体可与服务器(例如，可装卸式媒体，例如压缩光盘)分离，及/或提供于安装包中，使得存储媒体可用于通过存储于其上的指令/代码来编程、配置及/或调适通用计算机。这些指令可采用可由服务器150执行的可执行代码的形式，及/或可采用源及/或可安装代码的形式，所述源及/或可安装代码在服务器150上编译及/或安装(例如，使用多种大体可用的编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)之后，接着采用可执行代码的形式。
可根据特定需求进行大量变化。举例来说，还可使用定制硬件，及/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，如小程序等)或两者中。此外，可采用到例如网络输入/输出装置的其它计算装置的连接。
参考图2，服务器150可用于执行根据本公开的方法。响应于处理器160执行包含在工作存储器185中的一或多个指令(可并入到操作系统190及/或其它代码，例如，应用程序195中)的一或多个序列，可通过服务器150执行此类方法的程序中的一些或全部。此类指令可从另一计算机可读媒体，例如，非暂时性存储装置175中的一或多者读取到工作存储器185中。仅借助于实例，包含在工作存储器185中的指令序列的执行可致使处理器160执行本文所描述的方法的一或多个过程。
图3说明包含结构组件以执行功能性的通信装置300。通信装置300可对应于上文提及的通信装置中的任一者，包含但不限于，图1的UE 100及/或图2的服务器150。通信装置300可进一步对应于SPS卫星发射站、包含在无线接入网(RAN)中的任何组件，例如基站、接入点或eNodeB，核心网络的任何组件等。
参考图3，通信装置300包含经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305。在实例中，如果通信装置300对应于无线通信装置(例如，UE 100)，则经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305可包含无线通信接口(例如，蓝牙、WiFi、WiFi直连、长期演进(LTE)直连等)，例如，无线接收器或收发器及相关联硬件(例如，RF天线、调制解调器、调制器及/或解调器、GNSS接收器等)。在另一实例中，经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305可对应于有线通信接口(例如，串联连接、USB或火线连接、可借以接入因特网的以太网连接等)。因此，如果通信装置300对应于某种类型的基于网络的服务器(例如，服务器150)，则经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305可对应于以太网卡，在实例中，所述以太网卡经由以太网协议将基于网络的服务器连接到其它通信实体。在另一实例中，经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305可包含传感或测量硬件，通信装置300可通过所述传感或测量硬件监视其局部环境(例如，加速计、温度传感器、光传感器、用于监视局部RF信号的天线等)。经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305还可包含软件，所述软件当执行时准许经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305的相关联硬件执行其接收及/或发射功能。然而，经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305不单独对应于软件，且经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305至少部分地依赖于结构硬件来实现其功能性。此外，经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305可通过除了“接收”及“发射”之外的语言表明，只要基础功能对应于接收或发射功能。举例来说，如作为特定类型的接收功能，例如获得、采集、检索、测量等功能在某些情况下可通过经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305执行。在另一实例中，如作为特定类型的发射功能，例如发送、传递、传送、转发等功能在某些情况下可通过经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305执行。对应于其它类型的接收及/或发射功能的其它功能还可通过经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305执行。
参考图3，通信装置300进一步包含经配置以处理信息的至少一个处理器310。可由经配置以处理信息的至少一个处理器310执行的处理类型的实例实施方案包含但不限于执行确定、建立连接、在不同信息选项之间作出选择、执行与数据相关的评估、与耦合到通信装置300的传感器交互以执行测量操作、将信息从一个格式转换到另一格式(例如，在不同协议之间，例如，.wmv到.avi等)等等。举例来说，经配置以处理信息的至少一个处理器310可包含通用处理器、DSP、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或其经设计以执行本文所描述的功能的任何组合。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，经配置以处理信息的至少一个处理器310可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心结合，或任何其它此种配置)。经配置以处理信息的至少一个处理器310还可包含软件，所述软件当执行时准许经配置以处理信息的至少一个处理器310的相关联硬件执行其处理功能。然而，经配置以处理信息的至少一个处理器310不单独对应于软件，且经配置以处理信息的至少一个处理器310至少部分地依赖于结构硬件来实现其功能性。此外，经配置以处理信息的至少一个处理器310可通过除了“处理”之外的语言表明，只要基础功能对应于处理功能。举例来说，作为特定类型的处理功能，例如评估、确定、计算、识别等功能在某些情况下可通过经配置以处理信息的至少一个处理器310执行。对应于其它类型的处理功能的其它功能还可通过经配置以处理信息的至少一个处理器310执行。
参考图3，通信装置300进一步包含经配置以存储信息的存储器315。在实例中，经配置以存储信息的存储器315可包含至少非暂时性存储器及相关联硬件(例如，存储器控制器等)。举例来说，经配置以存储信息的存储器315中所包含的非暂时性存储器可对应于RAM、快闪存储器、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可装卸式磁盘、CD-ROM或本领域中已知的任何其它形式的存储媒体。经配置以存储信息的存储器315还可包含在执行时准许经配置以存储信息的存储器315的相关联硬件执行其存储功能的软件。然而，经配置以存储信息的存储器315并不单独对应于软件，且经配置以存储信息的存储器315至少部分地依赖于结构硬件来实现其功能性。此外，经配置以存储信息的存储器315可通过除了“存储”之外的语言表明，只要基础功能对应于存储功能。举例来说，作为特定类型的存储功能，例如高速缓存、保存等功能在某些情况下可通过经配置以存储信息的存储器315执行。对应于其它类型的存储功能的其它功能还可通过经配置以存储信息的存储器315执行。
参考图3，通信装置300进一步任选地包含经配置以呈现信息的用户接口输出电路320。在实例中，经配置以呈现信息的用户接口输出电路320可包含至少输出装置及相关联硬件。举例来说，输出装置可包含视频输出装置(例如，显示屏、可携载视频信息的端口，例如USB、HDMI等)、音频输出装置(例如，扬声器、可携载音频信息的端口，例如麦克风插孔、USB、HDMI等)、振动装置及/或可借以格式化信息以用于由通信装置300的用户或操作人员输出或实际上输出的任何其它装置。举例来说，如果通信装置300对应于图1的UE 100，则经配置以呈现信息的用户接口输出电路320可包含显示屏及/或触摸屏。在另外的实例中，对于某些通信装置，例如不具有本地用户的网络通信装置(例如，网络交换机或路由器、远程服务器等)，可省略经配置以呈现信息的用户接口输出电路320。经配置以呈现信息的用户接口输出电路320还可包含软件，所述软件当执行时准许经配置以呈现信息的用户接口输出电路320的相关联硬件执行其呈现功能。然而，经配置以呈现信息的用户接口输出电路320不单独对应于软件，且经配置以呈现信息的用户接口输出电路320至少部分地依赖于结构硬件来实现其功能性。此外，经配置以呈现信息的用户接口输出电路320可通过除了“呈现”之外的语言表明，只要基础功能对应于呈现功能。举例来说，作为特定类型的呈现功能，例如显示、输出、提示、传送等的功能在某些情况下可通过经配置以呈现信息的用户接口输出电路320执行。对应于其它类型的存储功能的其它功能还可通过经配置以呈现信息的用户接口输出电路320执行。
参考图3，通信装置300进一步任选地包含经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325。在实例中，经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325可包含至少用户输入装置及相关联硬件。举例来说，用户输入装置可包含按钮、触摸屏显示器、键盘、相机、音频输入装置(例如，麦克风或可携载音频信息的端口，例如麦克风插孔等)，及/或可借以从通信装置300的用户或操作人员接收信息的任何其它装置。举例来说，如果通信装置300对应于图1的UE 100，则经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325可包含按钮、触摸屏等。在另外的实例中，对于某些通信装置，例如不具有本地用户的网络通信装置(例如，网络交换机或路由器、远程服务器等)，可省略经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325。经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325还可包含软件，所述软件当执行时准许经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325的相关联硬件执行其输入接收功能。然而，经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325不单独对应于软件，且经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325至少部分地依赖于结构硬件来实现其功能性。此外，经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325可通过除了“接收本地用户输入”之外的语言表明，只要基础功能对应于接收本地用户功能。举例来说，作为特定类型的接收本地用户功能，例如获得、接收、收集等功能在某些情况下可通过经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325执行。对应于其它类型的接收本地用户输入功能的其它功能还可通过经配置以接收本地用户输入的用户接口输入电路325执行。
参考图3，尽管305到325的所配置结构组件展示为经由相关联通信总线(未明确展示)隐式地彼此连接的单独或不同块，但是应了解，305到325的相应所配置结构组件借此执行其相应功能性的硬件及/或软件可部分地重叠。举例来说，用于促进305到325的所配置结构组件的功能性的任何软件可存储于与经配置以存储信息的存储器315相关联的非暂时性存储器中，使得305到325的所配置结构组件部分地基于由经配置以存储信息的存储器315存储的软件的操作而各自执行其相应功能性(即，在此情况下，软件执行)。同样，与305到325的所配置结构组件中的一者直接相关联的硬件可不时地由305到325的所配置结构组件中的其它组件借用或使用。举例来说，经配置以处理信息的至少一个处理器310可将数据格式化为适当格式，然后由经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305发射，使得经配置以接收及/或发射信息的收发器电路305部分地基于与经配置以处理信息的至少一个处理器310相关联的结构硬件的操作而执行其功能性(即，在此情况下，数据的发射)。
因此，305到325的各种结构组件预期调用至少部分地以结构硬件实施的方面，且并不希望映射到独立于硬件的仅软件实施方案及/或非结构功能解读。通过审查下文更详细描述的方面，本领域技术人员将清楚各个框中的305到325的结构组件之间的其它相互作用或协作。
图4说明根据本公开的实施例的通信系统400。参考图4，图1的UE 100展示为与全球导航卫星系统(GNSS)405通信，所述GNSS包含多个GNSS发射站410(例如，GNSS卫星)及还包含一组同步地面定位系统(STPSs)1…N 450，其中N是大于或等于1的整数。STPS1…N 450中的每一者包含发射能够用于位置终止(例如，经由AFLT等)的信号的多个发射站(例如，蜂窝基站、同步WiFi接入点或无线局域网(WLAN)等)。在图4的实施例中，STPS1包含发射站455，STPS2包含发射站460，STPS3…N-1(如果存在)各自包含相应的发射站(未展示)，并且STPSN包含发射站465。返回参考图1，UE 100可经由GNSS接收器105与GNSS 405通信，并且UE 100可经由无线收发器130中的一或多者与STPS1…N 450中的一或多者通信。相对于图4，GNSS 405及STPS1…N 450两者是同步无线传输网络(SWTN)的实例。下文描述的SWTN(例如，GNSS 405及STPS1…N 450)可为仅频率同步的，或可替代地为频率同步的及时间同步的两者。
图5说明根据本公开的另一实施例的通信系统500。在一些方面，在图5中描绘图4的通信系统400的更多特定方面，由此UE 100展示为与包含GNSS卫星510的GNSS以及相应地包含至少一个本地收发器530及蜂窝收发器520的两个STPS通信。
参考图5，UE 100可向无线通信网络发射无线电信号并从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，UE 100可通过在无线通信链路522上将无线信号发射到蜂窝收发器520或从所述蜂窝收发器接收无线信号来与蜂窝通信网络通信，所述蜂窝收发器可包括无线基站收发器子系统(BTS)、Node B或演进型NodeB(eNB)。类似地，UE 100可在无线通信链路532上将无线信号发射到本地收发器530或从本地收发器530接收无线信号。本地收发器530可包括接入点(AP)、超微型小区、家庭基站、小型小区基站、家庭Node B(HNB)或家庭eNodeB(HeNB)，且可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE 802.11网络)、无线个域网(WPAN，例如网络)或蜂窝网络(例如，LTE网络或其它无线广域网，例如接下来段落中所论述的那些网络)的接入。
可支持无线通信链路522的网络技术的实例是全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)。GSM、WCDMA及LTE是由3GPP定义的技术。CDMA及HRPD是由第3代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。WCDMA也是全球移动电信系统(UMTS)的一部分且可由HNB支持。蜂窝收发器520可包括部署向订户提供对用于服务(例如，在服务合同下)的无线电信网络的接入的装备。此处，蜂窝收发器520可在至少部分地基于蜂窝收发器520能够提供接入业务的范围服务小区内的订户装置时执行蜂窝基站的功能。可支持无线通信链路522的无线电技术的实例是IEEE 802.11、蓝牙(BT)及LTE。
在特定实施方案中，蜂窝收发器520及本地收发器530可在网络525上与一或多个服务器150通信。此处，网络525可包括有线或无线链路的任何组合，且可包含蜂窝收发器520及/或本地收发器530及/或一或多个服务器150。在特定实施方案中，网络525可包括因特网协议(IP)或能够促进通过本地收发器530或蜂窝收发器520在UE 100与服务器150之间进行通信的其它基础架构。在实施方案中，网络525可包括蜂窝通信网络基础架构，例如，用于促进与UE 100的移动蜂窝通信的基站控制器或基于包或基于电路的交换中心(未展示)。在特定实施方案中，网络525可包括局域网(LAN)元件，例如，WiFi AP、路由器及桥接器，且在此状况下，可包含或具有到提供对例如因特网等广域网的接入的网关元件的链路。在其它实施方案中，网络525可包括LAN，并且可或可不访问广域网，但可不提供对UE 100的任何此种访问(如果支持)。在一些实施方案中，网络525可包括多个网络(例如，一或多个无线网络及/或因特网)。在一个实施方案中，网络525可包含一或多个服务网关或分组数据网络网关。另外，服务器150中的一或多者可为增强型服务移动位置中心(E-SMLC)、安全用户平面定位(SUPL)定位服务平台(SLP)、SUPL定位中心(SLC)、SUPL定位中心(SPC)、位置确定实体(PDE)及/或网关移动位置中心(GMLC)，其中的每一者可在网络525中连接到一或多个位置检索功能(LRF)及/或移动性管理实体(MME)。
在特定实施方案中及如下文所论述，UE 100可具有能够获得位置相关测量值(例如，用于从GP或其它卫星定位系统(SPS)卫星510、蜂窝收发器520或本地收发器530接收的信号)，及基于这些位置相关测量值计算UE 100的定位或所估计位置(例如，先验位置)的电路及处理资源。在一些实施方案中，可将由UE 100获得的位置相关测量值传递到位置服务器，例如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL定位服务平台(SLP)(例如，其可为一或多个服务器150中的一者)，在此之后，位置服务器可基于测量值估计或确定UE 100的位置。在当前说明的实例中，UE 100所获得的位置相关测量值可包含从例如GPS、GLONASS、伽利略或北斗等属于SPS或GNSS的卫星接收的SPS信号509的测量值，及/或可包含从固定在已知位置处的地面发射器(例如，蜂窝收发器520)接收的信号(例如，无线通信链路522及/或532)的测量值。UE 100或单独的位置服务器随后可使用若干定位方法，例如，GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)或增强型小区ID(E-CID)，或其组合中的任一者基于这些位置相关测量值而获得UE 100的位置估计。在这些技术的一些(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)中，可至少部分地基于由发射器或卫星发射且在UE 100处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它定位相关信号而在UE 100处相对于固定在已知位置处的阈值数目个(例如，三个或更多个)地面发射器、或相对于具有准确已知的轨道数据的阈值数目个(例如，四个或更多个)卫星、或所述地面发射器和卫星的组合来测量伪距或时序差。可对例如蜂窝收发器520、本地收发器530及GNSS卫星510等各种信号源以及其中的各种组合进行多普勒测量。一或多个服务器150可能够向UE 100提供定位辅助数据，包含例如，关于待测量的信号的信息(例如，信号时序)、地面发射器及/或信号的位置及标识、用于GNSS卫星以促进A-GNSS、AFLT、OTDOA及E-CID等定位技术的计时及轨道信息。一或多个服务器150可包括指示例如特定场所等一或多个特定区域中的蜂窝收发器及/或本地收发器的位置及标识的历书，且可提供描述由蜂窝基站或AP发射的信号的信息，例如，发射功率及信号时序。在E-CID的情况下，UE 100可获得用于从蜂窝收发器520及/或本地收发器530接收的信号的信号强度的测量值，及/或可获得在UE 100与蜂窝收发器520或本地收发器530之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 100可使用这些测量值以及从一或多个服务器150接收到的辅助数据(例如，地面历书数据或GNSS卫星数据，例如GNSS历书及/或GNSS星历表信息)来确定UE 100的位置，或可将所述测量值传递到一或多个服务器150来执行相同确定。
图6说明根据本公开的实施例的估计UE的时间校准值的过程。图6的过程通过可基于实施方案变化的给定实体执行。举例来说，执行图6的过程的给定实体可对应于UE 100(例如，参看图7A、8A、9A及/或10A)，或服务器150(例如，图7B、8B、9B及/或10B)。
参考图6，给定实体获得同步无线传输网络(SWTN)的至少一个地面发射站(例如，图4的发射站455、460及/或465中的一或多者)(例如，来自图4的STPS1…N 450中的任一者)的位置600。给定实体确定与至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息605。给定实体确定与至少一个地面发射站处于无线通信范围内的UE的位置610。如将了解，执行600、605及610的特定次序可改变，并且600、605及610中的一些或全部可并行执行。给定实体基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及UE 100的所确定位置而估计UE 100的时间校准值615。
图7A说明根据本公开的实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于UE 100。参考图7A，UE 100获得至少一个STPS发射站的天线位置700A(例如，类似于图6的600)。如本文所使用，对“天线”位置的参考可用于指发射站的天线的位置(例如，GPS坐标等)及/或发射站本身的位置(例如，街道地址、GPS坐标等)。在实例中，图5中所描绘的服务器150中的一者可对应于基站历书服务器。基站历书服务器保存指示例如特定场所等一或多个特定区域中的蜂窝收发器及/或本地收发器的位置及标识的历书，并且可提供描述由蜂窝基站或AP发射的信号的信息，例如，发射功率及信号时序。因此，在一个实例中，700A的确定包含UE 100检测及获得至少一个天线(或发射台)的标识符，及随后从上文提及的历书查找至少一个天线(或发射站)的对应位置。在另一实例中，历书数据中的一些或全部可本地存储于UE 100处(例如，用于邻近地理区域的历书数据可预加载到UE 100处的存储器中，以避免对历书数据的网络查找请求)，并且位置查找操作可在UE 100处本地实施。
参考图7A，UE 100确定至少一个STPS发射站的校准信息705A(例如，类似于图6的605)。在实例中，在705A处确定的校准信息可包含前向链路校准(FLC)值。类似于700A处的位置，历书可经配置以存储至少一个发射站的已知FLC值，在此情况下，可类似于700A处的天线位置查找FLC值(例如，经由本地或远程查找操作使用至少一个相关联天线标识符)。在另外的实例中，UE 100可从由至少一个STPS发射站发射的信号测量在705A处确定的校准信息中的至少一些。在特定实例中，校准信息可包含一或多个到达时间(TOA)测量值。在另外的实例中，可基于一或多个TOA测量值计算出FLC值。在实例中，计算可在UE 100处执行。或者，UE 100可向外部装置(例如，服务器)报告TOA测量值，所述外部装置可将计算出的FLC值返回到UE 100。
参考图7A，UE 100使用任何熟知的基于GNSS的定位技术基于来自三个或更多个GNSS发射站410的信号而确定其当前位置710A(例如，类似于图6的610)。UE 100随后估计其时间校准值715A(例如，类似于图6的615)。在实例中，可基于如下文所示的等式1计算出715A的估计：
时间校准值＝TOAmeas-(||GNSSloc-antennaloc||+FLC)
等式1
其中TOAmeas表示在705A处测量到的TOA的平均值，GNSSloc表示从710A的基于GNSS的位置估计，antennaloc表示在700A处获得的天线位置，及FLC表示在705A处获得的FLC值。
因为时间校准值基本恒定(例如，除非UE 100上的硬件及/或软件改变等)，所以UE100可随时间细化所估计时间校准值720A。720A的细化可包含多次重复700A到715A，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。举例来说，720A的细化可包含所估计时间校准值通过如下文所示关于等式2建立的权数进行加权平均化：
权数＝sqrt(TOAmeas_UNC2+GNSSLoc_UNC2+antennaloc_UNC2+FLC_UNC2)
等式2
其中TOAmeas_UNC、GNSSLoc_UNC、antennaloc_UNC、FLC_UNC分别表示TOAmeas、GNSSloc、antennaloc及FLC中的相应不确定性水平。
参考图7A，随后可在725A处向服务器150报告UE 100的时间校准值。在725A处报告的时间校准值可对应于来自715A的所估计时间校准值而无需细化，即，“原始”所估计时间校准值(在此情况下，尽管未在图7A中展示，但是可在服务器150处进行任何细化或加权)。或者，在达到阈值确定性水平(或置信度)之后，在725A处报告的时间校准值可对应于来自720A的细化或加权的时间校准值。在另外的实例中，如果所估计时间校准值恰好与极高确定性或置信度(例如，已经高于用于在725A处触发报告的可信度阈值)相关联，则720A的细化还可为任选的。或者，根本不必向服务器150报告在715A处估计及/或在720A处细化的时间校准值。相反，UE 100可估计及/或细化时间校准以用于其自身独立使用(例如，不经由服务器150众包)。
图7B说明根据本公开的实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于服务器150。参考图7B，UE 100确定至少一个STPS发射站455的校准信息700B、从三个或更多个GNSS发射站410测量信号705B，及随后向服务器150报告信息710B。
在实例中，在700B处确定的校准信息可类似于在图7A的705A处确定的校准信息。或者，对一些校准信息(例如，FLC值等)的实际查找操作可替代地在服务器150处进行。类似地，UE 100在图7A的700A处获得的天线位置可在UE 100处确定，且随后在710B处报告给服务器150，或者服务器150可自行查找天线位置(例如，基于在710B的报告信息中携载的发射站标识符)。类似地，UE 100可确定其位置，且随后在710B处将所确定位置发送到服务器，或替代地，UE 100可将原始GNSS测量值从705B发送到服务器150，使得服务器150可执行UE位置计算。
考虑到这一点，服务器150获得至少一个STPS发射站的天线位置及校准信息715B(例如，基于从在710B处接收到的报告信息中提取此信息，或至少部分地基于来自710B的报告信息单独地查找及/或计算相关信息)，并且服务器150进一步确定UE 100的当前位置720B(例如，基于从在710B处接收到的报告信息中提取此信息，或至少部分地基于在710B处接收到的原始GNSS信号测量值单独地计算相关信息)。类似于图7A的715A，服务器150随后基于等式1估计UE 100的时间校准值725B。如将了解，715B到725B对应于图6的600到615的实例实施方案。服务器150随后任选地细化UE 100的所估计时间校准值730B(例如，类似于图7A的720A)。具体而言，730B的细化可包含基于来自710B的不同报告信息多次重复715B到725B，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。在另外的实例中，如果所估计时间校准值恰好与极高确定性或置信度相关联，则730B的细化可为任选的。在又另一实例中，在所估计时间校准值(细化的或其它)超过特定置信度之后，所估计时间校准值可被认为已成熟，此时可授权UE 100使用所估计时间校准值来补偿定位过程(例如，基于GNSS的、基于STPS的及/或混合定位过程)的TOA测量值。
图8A说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于UE 100。参考图8A，UE 100获得至少一个STPS发射站的天线位置800A(例如，类似于图6的600)。UE 100还确定至少一个STPS发射站的校准信息805A(例如，类似于图6的605)。在图8A的实施例中，至少一个STPS发射站与来自图4的第一STPS或STPS1 450相关联。在800A处获得的天线位置及在805A处确定的校准信息可分别类似于图7A的700A及705A执行，并且因此出于简洁起见将不会更详细地进行描述。
参考图8A，UE 100基于从与来自图4的第二STPS或STPS2相关联的三个或更多个STPS发射站460产生的信号来确定其当前位置810A(例如，类似于图6的610)。这与图7A相反，图7A在710A处使用基于GNSS的信号来确定位置。UE 100随后估计其时间校准值815A(例如，类似于图6的615)。在实例中，可基于如下文所示的等式3计算815A的估计：
时间校准值＝TOAmeas-(||STPSloc-antennaloc||+FLC)
等式3
其中TOAmeas表示在805A处测量到的TOA的平均值，STPSloc表示从810A的基于STPS的位置估计，antennaloc表示在800A处获得的天线位置，及FLC表示在805A处获得的FLC值。
因为时间校准值基本恒定(例如，除非UE 100上的硬件及/或软件改变等)，所以UE100可随时间细化所估计时间校准值820A。820A的细化可包含多次重复800A到815A，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。举例来说，820A的细化可包含所估计时间校准值通过如下文所示关于等式4建立的权数进行加权平均化：
权数＝sqrt(TOAmeas_UNC2+STPSLoc_UNC2+antennaloc_UNC2+FLC_UNC2)
等式4
其中TOAmeas_UNC、STPSLoc_UNC、antennaloc_UNC、FLC_UNC分别表示TOAmeas、STPSloc、antennaloc及FLC中的相应不确定性水平。
参考图8A，随后可在825A处向服务器150报告UE 100的时间校准值。在825A处的报告可类似于图7A的725A实施，并且出于简洁起见将不再进一步描述。如上文关于图7A的725A提及，在替代实施例中，根本不必向服务器150报告在815A处估计及/或在820A处细化的时间校准值。相反，UE 100可估计及/或细化时间校准以用于其自身独立使用(例如，不经由服务器150众包)。
图8B说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于服务器150。参考图8B，UE 100确定至少一个STPS发射站455的校准信息800B、从三个或更多个STPS发射站460测量信号805B，及随后向服务器150报告信息810B。
在实例中，在800B处确定的校准信息可类似于在图8A的805A处确定的校准信息。或者，对一些校准信息(例如，FLC值等)的实际查找操作可替代地在服务器150处进行。类似地，UE 100在图8A的800A处获得的天线位置可在UE 100处确定，且随后在810B处报告给服务器150，或服务器150可自行查找天线位置(例如，基于在810B的报告信息中携载的发射站标识符)。类似地，UE 100可确定其位置，且随后在810B处将所确定位置发送到服务器，或替代地，UE 100可将原始STPS测量值从805B发送到服务器150，使得服务器150可执行UE位置计算。
考虑到这一点，服务器150获得至少一个STPS发射站455的天线位置及校准信息815B(例如，基于从在810B处接收到的报告信息中提取此信息，或至少部分地基于来自810B的报告信息单独地查找及/或计算相关信息)，并且服务器150进一步确定UE 100的当前位置820B(例如，基于从在810B处接收到的报告信息中提取此信息，或至少部分地基于在810B处接收到的原始SPTS信号测量值单独地计算相关信息)。类似于图8A的815A，服务器150随后基于等式3估计UE 100的时间校准值825B。如将了解，815B到825B对应于图6的600到615的实例实施方案。服务器150随后任选地细化UE 100的所估计时间校准值830B(例如，类似于图8A的820A)。具体而言，830B的细化可包含基于来自810B的不同报告信息多次重复815B到825B，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。在另外的实例中，如果所估计时间校准值恰好与极高确定性或置信度相关联，则830B的细化可为任选的。在又另一实例中，在所估计时间校准值(细化的或其它)超过特定置信度之后，所估计时间校准值可被认为已成熟，此时可授权UE 100使用所估计时间校准值来补偿定位过程(例如，基于GNSS的、基于STPS的及/或混合定位过程)的TOA测量值。
图9A说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于UE 100。图9A的过程类似于图8A，除了其天线位置及校准信息在900A到905A处获得的发射站是用于在910A处确定UE 100的位置的相同STPS的一部分之外。
参考图9A，UE 100获得至少一个STPS发射站的天线位置900A(例如，类似于图6的600)。UE 100还确定至少一个STPS发射站的校准信息905A(例如，类似于图6的605)。在图9A的实施例中，至少一个STPS发射站与来自图4的第一STPS或STPS1 450相关联。在900A处获得的天线位置及在905A处确定的校准信息可分别类似于图7A的700A及705A执行，并且因此，出于简洁起见将不会更详细地进行描述。
参考图9A，UE 100基于从还与来自图4的第一STPS或STPS1相关联的三个或更多个STPS发射站产生的信号来确定其当前位置910A(例如，类似于图6的610)。用于在910A处确定UE 100的位置的三个或更多个STPS发射站可或可不包含在900A到905A处获得其天线位置及校准信息的STPS发射站。UE 100随后估计其时间校准值915A(例如，类似于图6的615)。在实例中，可基于等式3(上文)计算915A的估计，其中TOAmeas表示在905A处测量到的TOA的平均值，STPSloc表示从910A的基于STPS的位置估计，antennaloc表示在900A处获得的天线位置，及FLC表示在905A处获得的FLC值。
因为时间校准值基本恒定(例如，除非UE 100上的硬件及/或软件改变等)，所以UE100可随时间细化所估计时间校准值920A。920A类似于图8的820A，并且出于简洁起见将不再进一步描述。UE 100的时间校准值随后可在925A处报告给服务器150。在925A处的报告可类似于图7A的725A实施，并且出于简洁起见将不再进一步描述。如上文关于图7A的725A提及，在替代实施例中，根本不必向服务器150报告在915A处估计及/或在920A处细化的时间校准值。相反，UE 100可估计及/或细化时间校准以用于其自身独立使用(例如，不经由服务器150众包)。
图9B说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于服务器150。图9B的过程类似于图3B，除了在900B及915B处获得其天线位置及校准信息的发射站是UE 100在905B处从其测量信号的相同STPS(例如，STPS1)的一部分之外。除了此变化之外，900B到930B基本上分别对应于图8的800B到830B，并且出于简洁起见将不再进一步描述。
尽管图7A到9B涉及其中基于来自一个特定SWTN(例如，图7A到7B中的GNSS、图8A到8B中的STPS2，及图9A到9B中的STPS1)的信号而确定UE 100的位置的实施例，但是替代实施例可实施至少部分地依赖于来自一或多个STPS发射站的信号以及来自一或多个GNSS发射站的信号的“混合”定位方案。此外，还可根据不依赖于如下文相对于图10A到10B描述的任何SWTN的一或多个位置确定方案来确定UE 100的位置。
图10A说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于UE 100。
参考图10A，UE 100获得至少一个STPS发射站的天线位置1000A(例如，类似于图6的600)。UE 100还确定至少一个STPS发射站的校准信息1005A(例如，类似于图6的605)。代替基于来自STPS或GNSS的信号测量值而确定UE 100的位置，UE 100独立于任何STPS或GNSS确定其当前位置1010A(例如，类似于图6的610)。如下提供UE 100可如何独立于STPS或GNSS确定其位置的非限制性实例：
●UE 100的操作员手动地输入UE 100的位置(例如，街道地址等)；及/或
●UE 100经由局部短程连接(例如，有线连接或短程无线通信连接，例如，蓝牙、NFC WiFi或WLAN、视频视线等)检测具有已知位置的装置或物体(例如，近年来计算其当前位置的移动装置、家用电器等固定装置等)，使得UE 100的位置已知处于距装置的阈值距离内；
○实例#1：基于UE 100及装置具有低于阈值的往返时间(RTT)，UE 100可被推断为处于距装置的阈值距离内。在一个例子中，UE 100可连接到具有ID的WiFi AP，所述ID可映射到精确位置以及低RTT(例如，若干毫秒)，所述低RTT意味着UE 100极接近于WiFi AP，在此情况下，WiFi AP的位置可用作UE 100的位置；及/或
○实例#2：在销售点(POS)交易中，UE 100可经由局部短程连接连接到POS终端，其中精确地已知POS终端位置；
○实例#3：UE 100使用相机来扫描邻近的QR码。QR码可直接映射到相关联位置，或可用于查找相关联位置的某种类型的装置标识符；及/或
●UE 100基于室内环境中的行人航位推算(PDR)系统而确定其位置。
UE 100随后估计其时间校准值1015A(例如，类似于图6的615)。在实例中，可基于如下文所示的等式5计算1015A的估计：
时间校准值＝TOAmeas-(||UEloc-antennaloc||+FLC)
等式5
其中TOAmeas表示在1005A处测量到的TOA的平均值，UEloc表示从1010A的非STPS及非GNSS UE位置估计，antennaloc表示在1000A处获得的天线位置，及FLC表示在1005A处获得的FLC值。
因为时间校准值基本恒定(例如，除非UE 100上的硬件及/或软件改变等)，所以UE100可随时间细化所估计时间校准值1020A。1020A的细化可包含多次重复1000A到1015A，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。举例来说，1020A的细化可包含所估计时间校准值通过如下文所示关于等式6建立的权数进行加权平均化：
权数＝sqrt(TOAmeas_UNC2+UEloc_UNC2+antennaloc_UNC2+FLC_UNC2)
等式6
其中TOAmeas_UNC、UELoc_UNC、antennaloc_UNC、FLC_UNC分别表示TOAmeas、UEloc、antennaloc及FLC中的相应不确定性水平。
参考图10A，随后可在1025A处向服务器150报告UE 100的时间校准值。在1025A处的报告可类似于图7A的725A实施，并且出于简洁起见将不再进一步描述。如上文关于图7A的725A提及，在替代实施例中，根本不必向服务器150报告在1015A处估计及/或在1020A处细化的时间校准值。相反，UE 100可估计及/或细化时间校准以用于其自身独立使用(例如，不经由服务器150众包)。
图10B说明根据本公开的另一实施例的图6的过程的实例实施方案，其中给定实体对应于服务器150。参考图10B，UE 100确定至少一个STPS发射站455的校准信息1000B，及向服务器150报告信息1005B。
在实例中，在1000B处确定的校准信息可类似于在图10A的1005A处确定的校准信息。或者，对一些校准信息(例如，FLC值等)的实际查找操作可替代地在服务器150处进行。类似地，UE 100在图10A的1000A处获得的天线位置可在UE 100处确定，且随后在1005B处报告给服务器150，或服务器150可自行查找天线位置(例如，基于1005B的报告信息中携载的发射站标识符)。类似地，UE 100可确定其位置，且随后在1005B处将所确定位置发送到服务器(例如，用户手动输入的街道地址等)，或替代地，UE 100可发送服务器150可通过其确定UE 100的位置的信息(例如，UE 100将其本身报告为具有到特定打印机的有线连接，并且服务器150可查找与打印机相关联的注册位置，且随后将注册位置用作UE 100的隐式位置)。
考虑到这一点，服务器150获得至少一个STPS发射站455的天线位置及校准信息1010B(例如，基于从在1005B处接收到的报告信息中提取此信息，或至少部分地基于来自1005B的报告信息单独地查找及/或计算相关信息)，并且服务器150进一步确定UE100的当前位置1015B(例如，基于从在1005B处接收到的报告信息中提取此信息，或通过基于在1005B处接收到的报告中含有的次要信息独立地计算UE 100的位置)。类似于图10A的1015A，服务器150随后基于等式5估计UE 100的时间校准值1020B。如将了解，1010B到1020B对应于图6的600到615的实例实施方案。服务器150随后任选地细化UE 100的所估计时间校准值1025B(例如，类似于图10A的1020A)。具体而言，1025B的细化可包含基于来自1005B的不同报告信息多次重复1010B到1020B，以改进与所估计时间校准值相关联的置信度。在另外的实例中，如果所估计时间校准值恰好与极高确定性或置信度相关联，则1025B的细化可为任选的。在又另一实例中，在所估计时间校准值(细化的或其它)超过特定置信度之后，所估计时间校准值可被认为已成熟，此时可授权UE 100使用所估计时间校准值来补偿定位过程(例如，基于GNSS的、基于STPS的及/或混合定位过程)的TOA测量值。
图6到10B各自涉及通过其估计特定UE的时间校准值的过程。如上所述，对于共享某些特征，例如相同装置型号(例如，iPhone 6、iPad 3、Samsung Galaxy S6等)及/或装置操作模式(例如，iOS v5、iOS v6、Android v5.1.1、Android v6.0.1等)的UE，时间校准值可类似。图11由此涉及根据本公开的实施例的通过其众包所估计时间校准值的过程，这准许服务器150计算将供UE的特定群组使用的代表性时间校准值。
参考图11，服务器150获得针对UE群体中的每个UE估计的时间校准值1100。在实例中，可如上所述关于图6到10B中的任一者获得在1100处获得的时间校准值(例如，一些时间校准值可在UE本身处估计，且随后如在图7A、8A、9A及10A中报告给服务器150，而其它时间校准值可基于如在图7B、8B、9B及10B等中从某些UE报告的信息而在服务器150处估计)。对于UE群体中的每个UE，服务器150确定装置型号及/或装置操作模式1105。在实例中，1105的确定可基于在上文关于图7A的725A、图7B的710B等描述的不同报告过程起见从UE报告的信息。
如本文所使用，装置型号是指由相同制造商制造的一组UE，其中每个UE基本上等于同一型号的其它装置，不同之处在于不影响所接收信号的处理的潜在硬件及/或软件区别。一般为装置型号提供特定品牌或标识符，并且还可能提供相关联的装置版本标识符(例如，iPhone 6、iPad 3、Galaxy S6等)。装置型号可通过不同方式配置(例如，可获得16GB、32GB或64GB内存的iPhone 6，可获得不同存储器配置及任选的蜂窝数据特征的iPad 3等)，但这些配置未必影响相应UE的相应时间校准值。此外，如本文所使用，装置操作模式定义为在相应UE处实施的可能影响时间校准值的任何类型的操作模式或设置配置。装置操作模式可包含在UE上执行的固件版本(例如，iOS 5、iOS 6、Android5.1.1等)，无论UE在低电力模式、UE的RF模式还是其任何组合下操作。UE的RF模式可包含UE使用的特定天线类型、UE使用的天线的数目及/或其它天线配置数据。其它天线配置数据可包含UE用于处理UE处的输入信号的特定RF处理模块、UE的天线中的一或多者使用的频带(例如，0.7GHz、1.8GHz、1.9GHz等)、由UE的天线中的一或多者传递的信号的信号带宽(例如，1.4MHz、3MHz、5MHz、15MHz、20MHz等)，及/或其任何组合。
参考图11，服务器150基于所确定的装置型号及/或装置操作模式而将与UE群体相关联的所估计时间校准值中的每一者聚集成多个聚集时间校准值组中的一者1110。具体而言，每个聚集时间校准值组与不同装置型号、不同装置操作模式或其组合相关联。
服务器150基于针对至少一个时间校准值组聚集的群组特定的时间校准值而计算至少一个聚集时间校准值组的代表性时间校准值1115。在实例中，用于特定的聚集时间校准值组的代表性时间校准值可基于作为特定的聚集时间校准值组的一部分的所估计时间校准值的个别不确定性(或置信度)。具有尤其低的置信度的某些所估计时间校准值甚至可完全从相关联的聚集时间校准值组中移除，直到其相应不确定性由于细化而改进。基于作为特定的聚集时间校准值组的一部分的所估计时间校准值的个别置信度，为用于每个聚集时间校准值组的代表性时间校准值分配聚集置信度。当代表性时间校准值的聚集置信度上升到高于阈值时，服务器150可授权或批准将由UE使用的代表性时间校准值，所述UE共享与对应的聚集时间校准值组相关联的装置型号及/或装置操作模式。在进行授权或批准之后，代表性时间校准值可分布到共享群组特定的装置型号及/或装置操作模式的UE，如下文将关于图12所描述。
图12说明根据本公开的实施例的图11的过程的实例实施方案。参考图12，假设第一、第二及第三组UE部署在无线通信环境中。第一组UE表征为包含对应于型号1及模式1的UE，第二组UE表征为包含对应于型号1及模式2的UE，并且第三组UE表征为包含对应于型号2的UE。因此，第一及第二组包含实施不同装置操作模式的UE的相同装置型号，而第三组完全包含UE的不同装置型号。
参考图12，第一及第二组UE之中的一或多个UE(随时间)估计及报告其相应时间校准值1200及1205(例如，如在图7A的725A、图8A的825A、图9A的915A，及/或图10A的1025A中)。在第三组UE中的一或多个UE报告信息1210(例如，如在图7B的710B、图8B的810B、图9B的910B，及/或图10B的1005B中)，所述信息足以准许服务器150估计第三组中的一或多个UE的相应时间校准值1215(例如，如在图7B的725B、图8B的825B、图9B的925B，及/或图10B的1020B中)。在第一、第二及第三组中的UE未必各自包括相应组中的每个UE。相反，如下文将更详细地说明，可将群组特定的代表性时间校准值分布到群组中不协助时间校准值聚集过程的UE，使得这些UE还可增加出于辅助位置确定的目的获得群组特定的代表性时间校准值的益处。
参考图12，在1220处，服务器150确定在1200、1205及1210处提供报告(例如，如在图11的1105中)的UE的装置型号及/或装置操作模式。此时，假设服务器150了解在1200处报告所估计时间校准值的UE落入第一组(型号1；模式1)，在1205处报告所估计时间校准值的UE落入第二组(型号1；模式2)，及在1210处报告信息的UE落入第三组(型号2)。在实例中，群组分类可由运营商定义，并且服务器150可包含在识别UE时用于对UE进行分组的装置型号及/或装置操作模式的列表。
服务器150将在1215处确定的所估计时间校准值聚集成多个聚集时间校准值组中的一者1225(例如，如在图11的1110中)。在图12的实施例中，存在对应于上述第一、第二及第三组UE的三个聚集时间校准值组。针对第一、第二及第三组中的每一者，基于其相应的聚集时间校准值组而计算代表性时间校准值1230(例如，如在1115中)。
如上文相对于图11所描述，每个代表性时间校准值可与特定置信度相关联，并且在相关联置信度上升到高于阈值之后，服务器150可触发特定代表性时间校准值的分布。在1235处，假设置信度值阈值已超过第一、第二及第三组的代表性时间校准值。因此，服务器150将第一、第二及第三组的代表性时间校准值分布到第一、第二及第三组中的UE 1235。如上所述，代表性时间校准值可包含恰好处于实际上在1200到1210处并不将信息报告给UE的相关联群组中的UE，但是当然也可将代表性时间校准值报告给这些参与UE。在第一、第二及第三组之中的UE随后可开始将其相应的群组特定的代表性时间校准值用于位置确定过程1240、1245及1250。举例来说，可修改用于基于GNSS的位置确定过程、基于STPS的定位过程或混合位置确定过程中的任何原始TOA测量值，如下文关于等式7所示：
TOACal＝TOARaw-TimeCalibrationValue
等式7
其中TOARaw表示来自GNSS或STPS的“原始”测量到的TOA，TimeCalibrationValue表示分布在1235处的群组特定的代表性时间校准值，及TOACal指示可用作定位算法的输入的校准TOA值。
尽管未在图11或12中明确地展示，但是代表性时间校准值可在分布之后继续细化，并且可不时地进行更新。此外，装置操作模式可随时间改变(例如，UE可升级到较新的软件版本等)，这可触发与新群组的相关性，所述新群组触发配置用于与新群组一起使用的新的代表性时间校准值的分布。
本领域技术人员将了解，可使用多种不同技术及技艺中的任一者来表示信息及信号。举例来说，可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在整个上文描述中可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
另外，本领域技术人员将了解，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路及算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清晰地说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体就其功能性描述了各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及强加于整个系统的设计约束。本领域技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但此类实施决策不应被解释为引起对本发明的范围的偏离。
可使用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行结合本文中所公开的实施例而描述的各种说明性逻辑块、模块及电路。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心结合，或任何其它此种配置。
结合本文中所公开的实施例而描述的方法、序列及/或算法可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块，或以两者的组合来实施。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM，或本领域中已知的任何其它形式的存储媒体中。示例性存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从存储媒体读取信息及将信息写入到存储媒体。在替代方案中，存储媒体可集成到处理器。处理器及存储媒体可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器及存储媒体可作为离散组件驻留在用户终端中。
在一或多个示例性实施例中，所描述的功能可实施在硬件、软件、固件或其任何组合中。如果实施于软件中，则可将功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或通过计算机可读媒体传输。计算机可读媒体包含计算机存储媒体及通信媒体两者，通信媒体包含促进将计算机程序从一处传送到另一处的任何媒体。存储媒体可为可由计算机访问的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于携带或存储呈指令或数据结构形式的所需程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。并且，适当地将任何连接称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴缆线、光纤缆线、双绞线、数字订户线(DSL)或红外线、无线电及微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，则所述同轴缆线、光纤缆线、双绞线、DSL或红外线、无线电及微波等无线技术包含在媒体的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
虽然前述公开内容展示本公开的说明性实例，但应注意，在不脱离如所附权利要求书界定的本公开的范围的情况下，可在本文中做出各种改变及修改。无需按任何特定次序来执行根据本文中所述的本公开的实施例的方法权利要求项的功能、步骤及/或动作。此外，虽然可以单数形式描述或主张本公开的元件，但除非明确陈述限于单数形式，否则也涵盖复数形式。

Claims (30)

1.一种在给定实体处估计用户设备UE的时间校准值的方法，其包括：
获得第一同步无线传输网络SWTN的至少一个地面发射站的位置；
确定与所述至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息；
确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的所述UE的位置；及
基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及所述UE的所确定位置而估计所述UE的所述时间校准值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中基于来自至少一个SWTN的至少一个发射站的信号而确定所述UE的所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个SWTN包含全球导航卫星系统GNSS。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述发射站校准信息包含与在所述UE处从所述至少一个地面发射站接收到的一或多个信号有关的至少一个前向链路校准FLC值及至少一个到达时间TOA值。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述时间校准值的所述估计需要所述所获得的发射站位置包含至少一个发射站位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个SWTN进一步包含所述第一SWTN及/或第二SWTN，所述第一SWTN及/或所述第二SWTN包含一或多个地面发射站。
7.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个SWTN包含所述第一SWTN及/或第二SWTN，所述第一SWTN及/或所述第二SWTN包含一或多个地面发射站。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述发射站校准信息包含与在所述UE处从所述至少一个地面发射站接收到的信号有关的一组前向链路校准FLC值及一组到达时间TOA值。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述时间校准值的所述估计需要所述所获得的发射站位置包含至少三个发射站位置。
10.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一及/或第二SWTN到达蜂窝网络、同步无线局域网WLAN，或其任何组合。
11.根据权利要求2所述的方法，
其中所述至少一个SWTN是频率同步的，或
其中所述至少一个SWTN是频率同步的及时间同步的。
12.根据权利要求1所述的方法，其中独立于来自全球导航卫星系统GNSS或所述第一SWTN的至少一个发射站的信号确定所述UE的所述位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述时间校准值的所述估计需要所述所获得的发射站位置包含至少三个发射站位置。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述给定实体对应于服务器。
15.根据权利要求14所述的方法，
其中所述UE的所述位置的所述确定包含：
从所述UE接收(i)来自至少一个SWTN的至少一个发射站的信号的基于UE的测量值，所述服务器可针对所述至少一个SWTN导出所述UE的所述位置；及/或(ii)所述UE的UE导出的位置。
16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
通过基于更新的发射台校准信息及与所述UE相关联的更新的位置确定多次重复所述估计来细化所估计时间校准值，以便改进与所述所估计时间校准值相关联的置信度；及
响应于所述置信度上升到高于阈值，建立细化的所估计时间校准值作为所述UE的代表性时间校准值。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述给定实体对应于所述UE。
18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括：
向服务器报告所估计时间校准值。
19.根据权利要求18所述的方法，
其中每当执行所述估计时执行所述报告，或
其中所述报告包含：
通过基于更新的发射站校准信息及与所述UE相关联的更新的位置确定多次重复所述估计来细化所述所估计时间校准值，以便改进与所述所估计时间校准值相关联的置信度，并且响应于所述置信度上升到高于阈值，向所述服务器报告所述细化的所估计时间校准值。
20.根据权利要求18所述的方法，其进一步包括：
从所述服务器接收代表性时间校准值的指示，所述代表性时间校准值基于来自共享相同装置型号及/或装置操作模式的一组UE的一或多个所报告时间校准值；及基于所述代表性时间校准值而估计所述UE的新位置。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所述时间校准值是由于所述UE的接收器中的射频RF处理而引起的到达时间的时间偏移。
22.一种经配置以估计用户设备UE的时间校准值的给定实体，其包括：
用于获得第一同步无线传输网络SWTN的至少一个地面发射站的位置的装置；
用于确定与所述至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息的装置；
用于确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的所述UE的位置的装置；及
用于基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及所述UE的所确定位置而估计所述UE的所述时间校准值的装置。
23.根据权利要求22所述的给定实体，其中基于来自至少一个SWTN的至少一个发射站的信号而确定所述UE的所述位置。
24.根据权利要求23所述的给定实体，
其中所述至少一个SWTN包含全球导航卫星系统GNSS，或
其中所述至少一个SWTN包含所述第一SWTN及/或第二SWTN，所述第一SWTN及/或第二SWTN包含一或多个地面发射站，或
其任何组合。
25.根据权利要求22所述的给定实体，其中独立于来自全球导航卫星系统GNSS或所述第一SWTN的至少一个发射站的信号确定所述UE的所述位置。
26.根据权利要求22所述的给定实体，
其中所述给定实体对应于服务器，或
其中所述给定实体对应于所述UE。
27.根据权利要求22所述的给定实体，其进一步包括：
用于向服务器报告所估计时间校准值的装置。
28.根据权利要求27所述的给定实体，其进一步包括：
用于从所述服务器接收代表性时间校准值的指示的装置，所述代表性时间校准值基于来自共享相同装置型号及/或装置操作模式的一组UE的一或多个所报告时间校准值；及
用于基于所述代表性时间校准值而估计所述UE的新位置的装置。
29.一种经配置以估计用户设备UE的时间校准值的给定实体，其包括：
处理器、存储器及收发器电路，其经配置以：
获得同步无线传输网络SWTN的至少一个地面发射站的位置；
确定与所述至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息；
确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的所述UE的位置；及
基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及所述UE的所确定位置而估计所述UE的所述时间校准值。
30.一种非暂时性计算机可读媒体，其包含存储于其上的指令，所述指令在由经配置以估计用户设备UE的时间校准值的给定实体执行时致使所述给定实体执行操作，所述指令包括：
用于致使所述给定实体获得同步无线传输网络SWTN的至少一个地面发射站的位置的至少一个指令；
用于致使所述给定实体确定与所述至少一个地面发射站相关联的发射站校准信息的至少一个指令；
用于致使所述给定实体确定与所述至少一个地面发射站处于无线通信范围内的所述UE的位置的至少一个指令；及
用于致使所述给定实体基于所获得的发射站位置、所确定的发射站校准信息及所述UE的所确定位置而估计所述UE的所述时间校准值的至少一个指令。
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