CN111132308A - 移动终端的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种移动终端的定位方法及装置，其中方法包括：在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据发送方式将定位信息上报给服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置，由此，解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题。

Description

移动终端的定位方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法及装置。

背景技术

随着技术和业务的急速发展，移动终端利用自身硬件设备和网络设备进行准确的定位，并根据业务需要将定位信息通过移动通信网络上传至服务器，比如，移动终端基于内置的定位芯片通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的绕地卫星发送的地理坐标数据，获取到自身的经纬度数值，将经纬度数值通过4G(4th-Generation，第四代移动通信技术)、Wifi(Wireless Fidelity，无线保真)等移动通信网络向服务器进行上传。

但是，在真实的生活场景中，由于山脉、建筑、山洞等自然因素和移动通信网络基站分布欠缺、移动通信网络基站超负载等人为因素，移动终端在获取定位信息和通过移动通信网络传输数据时，若定位异常或者连接异常，则停止传送定位数据，因此，服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种移动终端的定位方法，该方法通过判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态，并根据不同的判断结果，采用不同的生成定位信息以及对应的发送方式，并根据发送方式将定位信息上报给服务器，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种移动终端的定位装置。

本申请的第三个目的在于提出另一种移动终端的定位装置。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种移动终端的定位方法，包括：在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据所述发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。

本申请实施例的移动终端的定位方法，通过在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据所述发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。该方法通过判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态，并根据不同的判断结果，采用不同的生成定位信息以及对应的发送方式，并根据发送方式将定位信息上报给服务器，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种移动终端的定位装置，包括：判断模块，用于在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；生成模块，用于根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据发送方式将定位信息上报给服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。

本申请实施例的移动终端的定位装置，通过在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据所述发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。该装置可实现通过判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态，并根据不同的判断结果，采用不同的生成定位信息以及对应的发送方式，并根据发送方式将定位信息上报给服务器，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了另一种移动终端的定位装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的移动终端的定位方法。

为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的移动终端的定位方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的移动终端的定位方法的流程示意图；

图2为根据本申请一个实施例的移动终端定位过程中的信令交互图；

图3为根据本申请一个实施例的移动终端的定位装置的结构示意图；

图4为根据本申请另一个实施例的移动终端的定位装置的结构示意图；

图5为根据本申请一个实施例的另一种移动终端的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的移动终端的定位方法及装置。本申请提供的移动终端的定位方法的执行主体为移动终端的定位装置。移动终端的定位装置可应用于移动终端上，以实现移动终端的定位。

图1为本申请实施例提供的一种移动终端的定位方法的流程示意图。如图1所示，该移动终端的定位方法包括以下步骤：

步骤101，在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态。

在本申请实施例中，在到达定位时间点时，移动终端的定位装置可利用自身硬件设备(比如，内置定位芯片或者定位模块)向定位系统发送定位请求，如果此时移动终端处在地理位置偏僻处，由于定位系统信号较弱和移动通信网络基站分布欠缺、移动通信网络基站超负载等人为因素，移动终端在获取自身经纬度数据时和通过移动通信网络传输经纬度数据时存在连接中断、连接缓慢，导致经纬度数据传输中断和定位异常。因此，在进行移动终端定位时，可先判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态。其中，定位时间点可根据定位需求进行设置，或者技术人员预先进行设置，本申请不做具体限制。

步骤102，根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式。

步骤103，根据发送方式将定位信息上报给服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。

在本申请实施例中，判断结果可分为四种类型，第一种类型为，未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态；第二种类型为，获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态；第三种类型为，未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态；第四种类型为，若未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态。不同的判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式不同。

作为一种示例，若获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态，移动终端的定位装置无法将该移动终端的经纬度数据上传至服务器，则将生成移动终端在定位时间点的定位信息。其中，定位信息可包括但不限于经纬度数据、定位时间点的时间戳、以及标识等，其中，标识为弱连接配置标识，指示移动终端的定位状态为强定位弱连接；定位信息对应的发送方式为，在移动终端与服务器处于连接状态且到达所述定位时间点的后续定位时间点时发送。需要说明的是，弱连接配置标识可由移动终端的配置标识以及预设的弱连接标识组合得到，且具有唯一性。定位时间点的时间戳用于确定移动终端的定位信息所对应的时间点，弱连接配置标识中的弱连接标识用于标识移动终端上传经纬度数据时的异常通信网络，移动终端的配置标识为服务器根据移动终端的标识以及连接时间点生成的，用于唯一标识移动终端。

在本申请实施例中，移动终端第一次与服务器进行连接时，可向服务器发送初始连接建立请求，其中，初始连接建立请求包括：移动终端的标识；接着，移动终端可接收服务器在连接建立成功时返回的响应信息，并确定各个定位时间点，以便在定位时间点对移动终端进行定位。

举例而言，移动终端以手机为例，在通信网络非异常情况下，当手机第一次运行和服务器进行连接时，向服务器发送初始连接建立请求，服务端首先尝试获取到手机的当前位置信息并进行保存，并对手机的标识以及连接时间点进行计算，得到配置标识(比如，id)，将配置标识添加到响应信息中发送给手机。其中，由于每个手机的标识不同，且连接时间点不同，从而确保每个手机的配置标识的唯一性。

进一步地，在移动终端与服务器处于连接状态且到达所述定位时间点的后续定位时间点时，将携带经纬度数据、时间戳信息、以及弱连接配置标识的定位信息上报给服务器，由于移动终端侧保存有经纬度数据与时间戳的对应关系，移动信号连接时，服务器可根据定位信息的时间戳信息，确定移动终端在定位时间点的位置，也就是服务器能够获取到移动终端在时间戳对应的时间点的经纬度数据，进而准确定位移动终端的实时轨迹，并且恢复通信网络异常时服务器缺失的移动终端的定位数据。

作为另一种示例，若获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；该定位信息可包括但不限于：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及标识；标识为配置标识，指示移动终端的定位状态为强定位强连接；定位信息对应的发送方式为，立即发送。

也就是说，在移动终端的通信网络信号和定位信号正常情况下，移动终端的定位装置将收到的定位信息根据该移动终端自身的配置标识上传至服务器，其中，定位信息可包括但不限于：经纬度数据、定位时间点的时间戳、移动终端的配置标识等。由此，服务器通过定位时间点的时间戳信息与经纬度数据准确定位移动终端的实时轨迹，并且服务器将其记录在数据库中可反馈出该移动终端的历史痕迹。

作为又一种示例，若未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；该定位信息可包括但不限于：定位时间点的时间戳，以及标识等；其中，标识可为弱定位配置标识，用于指示移动终端的定位状态为弱定位强连接；定位信息对应的发送方式为，立即发送。服务器可以获取定位时间点的前序定位时间点的定位信息，以及定位时间点的后续定位时间点的定位信息；前序定位时间点的定位信息和后续定位时间点的定位信息为移动终端的定位状态为强定位强连接或者强定位弱连接时的定位信息；对前序定位时间点的定位信息以及后续定位时间点的定位信息进行拟合，确定移动终端在定位时间点的位置。

举例而言，移动终端以手机为例，定位信号中断时，手机无法获取到正常的经纬度数据，此时手机可生成异常定位信号的弱定位配置标识，并上传至服务器，服务器进行匹配后，获得并记录手机的异常状态以及每次上传的弱定位配置标识，直到定位信号正常，以便同时服务器在定位信号正常时，根据定位时间点之前的定位信号正常时的经纬度数据、以及该定位时间点之后的定位信号正常时的定位信息以及定位信息对应的定位时间点进行路径拟合，之后，在拟合路径上根据定位信息的定位时间点的时间戳，以及弱定位配置标识，拟合出定位信号异常时移动终端近似的定位数据。

作为再一种示例，若未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；该定位信息可包括但不限于：定位时间点的时间戳、弱定位配置标识以及标识等；标识可包括但不限于弱定位配置标识以及弱连接配置标识，用于指示移动终端的定位状态为弱定位弱连接。定位信息对应的发送方式为，在移动终端与服务器处于连接状态且到达定位时间点的后续定位时间点时发送。

也就是说，移动终端在获取定位信息和通过移动通信网络传输数据时均存在异常，移动终端基于定位时间点的时间戳信息、弱定位配置标识以及弱连接配置标识进行存储，定位信号和通信网络正常后，移动终端上传定位信号正常时的定位和数据，以及上述存储的定位信号异常时的定位时间点的时间戳信息、弱定位配置标识以及弱连接配置标识，以便服务器在后续定位信号且移动通信网络信号正常时，根据定位时间点之前的定位信号正常时的经纬度数据、以及定位时间点之后的定位信号正常时的定位信息以及定位信息对应的定位时间点进行路径拟合，之后，根据定位信息的时间戳信息、弱定位配置标识以及弱连接配置标识，在拟合路径上拟合出定位信号和通信网络异常时各个定位时间点的近似的定位数据。

为了更好地说明上述实施例，现举例来说明，如图2所示。图2为根据本申请一个实施例的移动终端定位过程中的信令交互图。具体如下：

步骤201，移动终端与服务器第一次建立连接时，移动终端向服务器发送初始连接建立请求，初始连接建立请求包括：移动终端的标识；

步骤202，服务器接收初始连接建立请求，并建立连接；在连接建立成功时，根据移动终端的标识以及连接时间点确定移动终端的配置标识；

步骤203，服务器将配置标识返回给移动终端；

步骤204，移动终端在接收到配置标识时，确定连接建立成功，确定各个定位时间点；

步骤205，在到达定位时间点时，移动终端向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态；

步骤206，若获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态，则生成所述移动终端在定位时间点的定位信息，该定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及弱连接配置标识；弱连接配置标识由预设的弱连接标识以及移动终端的配置标识组合得到；在移动终端与服务器处于连接状态且到达定位时间点的后续定位时间点时，移动终端将定位时间点的定位信息上报给所述服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置；

步骤207，若获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；该定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及移动终端的配置标识；将所述定位时间点的定位信息上报给所述服务器，以便服务器获取到移动终端在定位时间点的位置；

步骤208，若未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；该定位信息包括：定位时间点的时间戳，以及弱定位配置标识；弱定位配置标识由预设的弱定位标识以及移动终端的配置标识组合得到；将所述定位时间点的定位信息上报给所述服务器，以便服务器获取所述定位时间点的前序定位时间点的定位信息，以及所述定位时间点的后续定位时间点的定位信息，并进行路径拟合，确定移动终端在所述定位时间点的位置；

步骤209，若未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态，则生成移动终端在定位时间点的定位信息；定位信息包括：定位时间点的时间戳，弱定位配置标识以及弱连接配置标识；在移动终端与服务器处于连接状态且到达定位时间点的后续定位时间点时，将定位时间点的定位信息上报给服务器，以便服务器获取所述定位时间点的前序定位时间点的定位信息，以及所述定位时间点的后续定位时间点的定位信息，并进行路径拟合，确定移动终端在所述定位时间点的位置；

步骤210，服务器接收移动终端上报的各个定位时间点的定位信息，在存在具有弱定位配置标识的定位信息时，对该定位信息的定位时间点的前序定位时间点的定位信息以及后续定位时间点的定位信息进行路径拟合，确定具有弱定位配置标识的定位时间点的经纬度数据。

本申请实施例的移动终端的定位方法，通过在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式，根据发送方式将定位信息上报给服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。该方法通过判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态，并根据不同的判断结果，采用不同的生成定位信息以及对应的发送方式，并根据发送方式将定位信息上报给服务器，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题，并减轻服务器和终端重复尝试连接的数据压力和性能消耗。

与上述几种实施例提供的移动终端的定位方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种移动终端的定位装置，由于本申请实施例提供的移动终端的定位装置与上述几种实施例提供的移动终端的定位方法相对应，因此在前述移动终端的定位方法的实施方式也适用于本实施例提供的移动终端的定位装置，在本实施例中不再详细描述。图3为根据本申请一个实施例的移动终端的定位装置的结构示意图。如图3所示，该移动终端的定位装置包括：判断模块310、生成模块320。

其中，判断模块310，用于在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态；生成模块320，用于根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，在判断结果为获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态时，定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及标识；标识为弱连接配置标识，指示移动终端的定位状态为强定位弱连接；定位信息对应的发送方式为，在移动终端与服务器处于连接状态且到达定位时间点的后续定位时间点时发送。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，在判断结果为获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态时，定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及标识；标识为配置标识，指示移动终端的定位状态为强定位强连接；定位信息对应的发送方式为，立即发送。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置的方式，包括：将定位信息中的经纬度数据，确定为移动终端在定位时间点的位置。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，在判断结果为未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于连接状态时，定位信息包括：定位时间点的时间戳，以及标识；标识为弱定位配置标识，指示移动终端的定位状态为弱定位强连接；定位信息对应的发送方式为，立即发送。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，在判断结果为未获取到经纬度数据，且移动终端与服务器处于断开状态时，定位信息包括：定位时间点的时间戳，以及标识；标识包括：弱定位配置标识以及弱连接配置标识，指示移动终端的定位状态为弱定位弱连接；定位信息对应的发送方式为，在移动终端与服务器处于连接状态且到达定位时间点的后续定位时间点时发送。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置的方式，包括：服务器获取定位时间点的前序定位时间点的定位信息，以及定位时间点的后续定位时间点的定位信息；前序定位时间点的定位信息和后续定位时间点的定位信息为移动终端的定位状态为强定位强连接或者强定位弱连接时的定位信息；对前序定位时间点的定位信息以及后续定位时间点的定位信息进行拟合，确定移动终端在定位时间点的位置。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，如图4所示，在图3所示基础上，移动终端的定位装置还包括：发送模块330和接收模块340。

其中，发送模块330，用于向服务器发送初始连接建立请求，初始连接建立请求包括：移动终端的标识；接收模块340，用于接收服务器在连接建立成功时返回的配置标识，并确定各个定位时间点，以便在定位时间点对移动终端进行定位；配置标识为服务器根据移动终端的标识以及连接时间点确定的标识。

本申请实施例的移动终端的定位装置，通过在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态；根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式，根据发送方式将定位信息上报给服务器，以便服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。该装置可实现通过判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断移动终端与服务器是否处于连接状态，并根据不同的判断结果，采用不同的生成定位信息以及对应的发送方式，并根据发送方式将定位信息上报给服务器，服务器根据定位信息，确定移动终端在定位时间点的位置。解决了服务器获取不到定位异常或者连接异常时的定位信息，导致定位效率差的问题，并减轻服务器和终端重复尝试连接的数据压力和性能消耗。

为了实现上述实施例，本申请还提出另一种移动终端的定位装置，图5为本申请实施例提供的另一种移动终端的定位装置的结构示意图。该移动终端的定位装置包括：

存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的移动终端的定位方法。

进一步地，移动终端的定位装置还包括：

通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的移动终端的定位方法。

如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例的移动终端的定位方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：

在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；

根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据所述发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述判断结果为获取到所述经纬度数据，且所述移动终端与服务器处于断开状态时，所述定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及标识；所述标识为弱连接配置标识，指示所述移动终端的定位状态为强定位弱连接；

所述定位信息对应的发送方式为，在所述移动终端与服务器处于连接状态且到达所述定位时间点的后续定位时间点时发送。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述判断结果为获取到所述经纬度数据，且所述移动终端与服务器处于连接状态时，所述定位信息包括：经纬度数据，定位时间点的时间戳，以及标识；所述标识为配置标识，指示所述移动终端的定位状态为强定位强连接；

所述定位信息对应的发送方式为，立即发送。

4.根据权利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置的方式，包括：

将所述定位信息中的经纬度数据，确定为所述移动终端在所述定位时间点的位置。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述判断结果为未获取到所述经纬度数据，且所述移动终端与服务器处于连接状态时，所述定位信息包括：定位时间点的时间戳，以及标识；所述标识为弱定位配置标识，指示所述移动终端的定位状态为弱定位强连接；

所述定位信息对应的发送方式为，立即发送。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述判断结果为未获取到所述经纬度数据，且所述移动终端与服务器处于断开状态时，所述定位信息包括：定位时间点的时间戳，以及标识；所述标识包括：弱定位配置标识以及弱连接配置标识，指示所述移动终端的定位状态为弱定位弱连接；

所述定位信息对应的发送方式为，在所述移动终端与服务器处于连接状态且到达所述定位时间点的后续定位时间点时发送。

7.根据权利要求5或6所述的定位方法，其特征在于，所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置的方式，包括：

所述服务器获取所述定位时间点的前序定位时间点的定位信息，以及所述定位时间点的后续定位时间点的定位信息；所述前序定位时间点的定位信息和所述后续定位时间点的定位信息为所述移动终端的定位状态为强定位强连接或者强定位弱连接时的定位信息；

对前序定位时间点的定位信息以及后续定位时间点的定位信息进行拟合，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：

向服务器发送初始连接建立请求，所述初始连接建立请求包括所述移动终端的标识；

接收所述服务器在连接建立成功时返回的响应信息，并确定定位时间点，以便在定位时间点对移动终端进行定位。

9.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在到达定位时间点时，向定位系统发送定位请求，判断是否获取到移动终端的经纬度数据，以及判断所述移动终端与服务器是否处于连接状态；

生成模块，用于根据判断结果，生成定位信息以及对应的发送方式；根据所述发送方式将所述定位信息上报给所述服务器，以便所述服务器根据所述定位信息，确定所述移动终端在所述定位时间点的位置。

10.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的移动终端的定位方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的移动终端的定位方法。

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