KR100596629B1 - 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 - Google Patents
기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100596629B1 KR100596629B1 KR1020050087787A KR20050087787A KR100596629B1 KR 100596629 B1 KR100596629 B1 KR 100596629B1 KR 1020050087787 A KR1020050087787 A KR 1020050087787A KR 20050087787 A KR20050087787 A KR 20050087787A KR 100596629 B1 KR100596629 B1 KR 100596629B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- reference points
- point
- specific reference
- survey
- survey point
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
- GPS 수신기로부터 실시간으로 측량 지점의 좌표값을 획득한 후, 기준점을 이용하여 좌표값을 보정하는 위치정보 보정방법에 있어서,A) 기준점들의 정보를 획득하는 단계;B) 상기 GPS 수신기를 상기 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득하는 단계;C) 상기 기준점들 중, 두개의 특정 기준점(P1, P2)을 선정하여 좌표값((SP1X, SP1Y, SP1Z), (SP2X, SP2Y, SP2Z))과 측량 지점으로부터 다음 단계를 거쳐 거리(L1, L2)를 각각 구하는 단계;C1) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 근접한 곳에 위치한 특정 기준점(P1)을 선정하는 단계;C2) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 구비한 특정 기준점(P2)을 선정하는 단계; 및C3) 상기 C1), C2) 단계에서 선정한 특정 기준점(P1, P2)들의 좌표값 및 상기 측량 지점으로부터 상기 특정 기준점(P1, P2)간의 거리(L1, L2)를 각각 구하는 단계;D) 상기 GPS 수신기를 상기 특정 기준점들로 이동시켜 상기 특정 기준점들의 측정좌표값((MP1X, MP1Y, MP1Z), (MP2X, MP2Y, MP2Z))을 각각 획득하는 단계;E) 상기 C) 단계의 상기 특정 기준점들의 좌표값들((SP1X, SP1Y, SP1Z), (SP2X, SP2Y, SP2Z))과 상기 측량 지점으로부터의 거리(L1, L2) 및 D) 단계의 상기 특정 기준점의 측정좌표값들((MP1X, MP1Y, MP1Z), (MP2X, MP2Y, MP2Z))을 이용하여 다음의 단계를 거쳐 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 획득하는 단계; 및E1) 상기 특정 기준점(P1, P2)들에서의 오차값((EP1X, EP1Y, EP1Z), (EP2X, EP2Y, EP2Z))들을 다음 방법으로 각각 산출하는 단계;(EP1X, EP1Y, EP1Z) = (SP1X, SP1Y, SP1Z) - (MP1X, MP1Y, MP1Z)(EP2X, EP2Y, EP2Z) = (SP2X, SP2Y, SP2Z) - (MP2X, MP2Y, MP2Z)E2) 상기 측량 지점으로부터의 상기 특정 기준점(P1, P2)들까지의 거리(L1, L2)를 이용하여 가중치(W1, W2)를 다음 방법으로 각각 산출하는 단계; 및W1=(L1+L2)/L1W2=(L1+L2)/L2E3) 산출된 상기 가중치(W1, W2)를 상기 E1) 단계에서 산출된 상기 오차값((EP1X, EP1Y, EP1Z), (EP2X, EP2Y, EP2Z))에 각각 부여하여 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 다음 방법으로 산출하는 단계;(EX, EY, EZ) = {W1*(EP1X, EP1Y, EP1Z) + W2*(EP2X, EP2Y, EP2Z)}/(W1+W2)F) 상기 E) 단계에서 획득한 상기 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 상기 B) 단계에서 획득한 상기 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정좌표(X, Y, Z)를 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 a) 단계는.A1) 상기 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계; 및A2) 상기 일정 영역 내에 위치하고 있는 상기 기준점들의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 f) 단계의 보정좌표(X, Y, Z)는 X=GX-EX, Y=GY-EY, Z=GZ-EZ 인 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087787A KR100596629B1 (ko) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020050087787A KR100596629B1 (ko) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100596629B1 true KR100596629B1 (ko) | 2006-07-04 |
Family
ID=37183622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020050087787A KR100596629B1 (ko) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100596629B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111141269A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-05-12 | 广东小天才科技有限公司 | 一种定位修正方法及电子设备 |
KR102320628B1 (ko) | 2021-01-08 | 2021-11-02 | 강승훈 | 머신러닝 기반 정밀 위치 정보 제공 시스템 및 그 제공 방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340589A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Jekku:Kk | 位置補正機能を有するナビゲーションシステム及び記録媒体 |
KR100448543B1 (ko) * | 2004-05-06 | 2004-09-14 | 새한항업(주) | 지리정보시스템의 제작방법 |
-
2005
- 2005-09-21 KR KR1020050087787A patent/KR100596629B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340589A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Jekku:Kk | 位置補正機能を有するナビゲーションシステム及び記録媒体 |
KR100448543B1 (ko) * | 2004-05-06 | 2004-09-14 | 새한항업(주) | 지리정보시스템의 제작방법 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1004485430000 |
14340589 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111141269A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-05-12 | 广东小天才科技有限公司 | 一种定位修正方法及电子设备 |
CN111141269B (zh) * | 2019-04-23 | 2021-11-05 | 广东小天才科技有限公司 | 一种定位修正方法及电子设备 |
KR102320628B1 (ko) | 2021-01-08 | 2021-11-02 | 강승훈 | 머신러닝 기반 정밀 위치 정보 제공 시스템 및 그 제공 방법 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7233859B2 (en) | Method and device for planning a trajectory | |
US10620320B2 (en) | Position estimation system and estimation method | |
EP1693681A1 (en) | Method and device for determining an initial position in a navigation system | |
JP2010530958A (ja) | 絶対位置決めモード及び相対位置決めモードを含む位置決め装置、方法、並びにプログラム | |
JP2004163424A (ja) | Gpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするためにgpsシミュレーションシナリオを生成する方法及びgpsシミュレーションシナリオを用いて、所定の道程に沿った現実の走行実験をシミュレーションするために、gpsシミュレーションシナリオを生成する方法を実施する装置 | |
KR102172145B1 (ko) | 추측 항법 시스템에서의 밀결합 측위 방법 및 그 장치 | |
IL298797A (en) | Creating a geomagnetic map | |
CN104331593A (zh) | 用于地面预测航空器沿路径的定位的特征的设备和方法 | |
WO2018212301A1 (ja) | 自己位置推定装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
US20220276395A1 (en) | Position measurement apparatus, position measurement method and program | |
JP6439437B2 (ja) | Gnss測位装置 | |
KR100448543B1 (ko) | 지리정보시스템의 제작방법 | |
KR100596629B1 (ko) | 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 | |
CN108885269A (zh) | 导航方法、导航装置和导航系统 | |
KR100579654B1 (ko) | 환경 및 거리 가중치를 이용한 gps 위치정보의 보정방법 | |
KR100573955B1 (ko) | 검증된 오차값을 이용한 부대시설물의 gps 위치정보를보정하는 방법 | |
KR100573958B1 (ko) | 오차값 검증을 통한 gps 위치정보 보정방법 | |
KR100596637B1 (ko) | 기준점들의 가중치를 이용한 실시간 gis 업데이트 방법 | |
KR100557745B1 (ko) | Gps 위치정보 보정을 이용한 실시간 gis데이터베이스 업데이트 방법 | |
KR100596623B1 (ko) | 다중 기준점들의 가중치를 이용한 gps 위치정보 보정에의해 gis를 실시간으로 업데이트하는 방법 | |
JP2006090912A (ja) | 測位装置,情報配信装置,測位方法及び情報配信方法 | |
KR100573966B1 (ko) | Gps 위치정보의 보정방법 | |
KR100596619B1 (ko) | 다중 기준점의 가중치를 이용한 gps 위치정보의보정방법 | |
KR100456377B1 (ko) | 지피에스 좌표를 통해 도로 부대시설 정보를 수치지도에업데이트하는 방법 | |
KR100448054B1 (ko) | 보정좌표값을 수치도로 데이터로 적용한 지리정보시스템의제작방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130627 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140627 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150629 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160628 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170627 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180626 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190626 Year of fee payment: 14 |
|
R401 | Registration of restoration |