KR100596619B1

KR100596619B1 - 다중 기준점의 가중치를 이용한 ｇｐｓ 위치정보의보정방법

Info

Publication number: KR100596619B1
Application number: KR1020050087799A
Authority: KR
Inventors: 안철호; 안호준
Original assignee: 주식회사 범아엔지니어링
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2006-07-04

Abstract

본 발명은 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 측량 지점의 좌표값을 GPS 수신기로부터 실시간으로 획득하고, 이를 보정하기 위하여 측량 지점과 가장 근접한 곳에 위치한 특정 기준점과, 환경 조건이 가장 유사한 특정 기준점들을 선정한다. 그리고 선정된 특정 기준점들의 좌표값과 측정좌표값을 이용하여 오차값들을 산출한 후, 산출된 오차값들에 측량 지점으로부터의 거리를 이용해 가중치를 부여하여 보정된 오차값을 산출하며, 이를 이용하여 측량 지점의 좌표값을 보정한다.

이에 따라, 측량 지점에서의 획득한 좌표의 오차와 유사한 오차값을 산출할 수 있으므로, 측량 지점의 좌표값을 보다 정확하게 보정할 수 있다.

GIS, GPS, 수치지도, 기준점, 보정좌표

Description

다중 기준점의 가중치를 이용한 ＧＰＳ 위치정보의 보정방법{Method for Correcting GPS Position Information by Multiple Weighting Reference Points}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흐름을 나타내는 순서도.

<도면의주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 이동 차량 11: GPS 수신부

12 : 고도검출부 13 : 연산부

14 : 제어부 15 : 송신부

16 : 표시부 20 : GPS 위성

30 : 중앙통제부

본 발명은 GPS 위치정보의 보정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS 수 신기를 통해 얻어진 좌표값을 보정하기 위해 측량 위치와 환경 조건이 유사한 기준점들을 활용하는 것을 특징으로 하는 다중 기준점의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법에 관한 것이다.

GPS(Global Positioning System)란 미 국방성에서 자국의 군사목적을 위하여 개발한 것으로 지구상 어디에서나 기후에 구애 받지 않고 표준좌표계에서의 위치, 속도, 시간 측정을 가능하게 해주는 인공위성을 이용한 첨단 항법 체계이다.

이러한 GPS중 차량에 장착되는 GPS는 GIS(Geographic Information System)와 함께 사용되어 도로상황 등을 운전자에게 제공하며, 출발시점부터 목표 지점까지의 거리, 소요 시간, 도로 상황 등을 운전자에게 알려주어 편리하고 신속하게 목표지점까지 도달하도록 도와주고 있다.

여기서, GIS란 모든 형태의 지리정보를 효율적으로 수립, 저장, 갱신, 처리, 분석, 표시하기 위해 구축된 하드웨어와 소프트웨어 및 지리 자료와 인적 자원의 조직체로 정의하고 있으며, 이는 필요한 여러 가지 수치 및 공간자료를 중첩(overlay)을 통한 실세계(Real World)로 표현한 것이다.

이와 같은 GIS는 차량에 장착된 GPS 수신기로부터 얻은 위치정보를 이용하여 GPS 수신기의 이동경로를 GIS의 수치지도를 통해 시각화하여 보여줌으로써 운전자가 손쉽게 운전할 수 있도록 도와준다.

그러나, 현대와 같이 복잡한 시대에는 하루가 다르게 주변 환경이 변하고 있기 때문에 건물이나 부대시설들(예컨데, 교차로, 교통신호망, 횡단보도 등)이 수시로 사라지거나 신설되고 있다.

이에 따라 차량에 탑재되는 수치지도도 잦은 업데이트가 요구되지만, 그 제작과정과 보정과정이 복잡하고, 시간이 소요되는 작업이기 때문에, 현실적으로 어려운 실정이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 한국특허공개공보 제2004-0061891호 등에 개시되어 있다.

이에 따르면, GPS를 탑재한 차량을 구비하고, 차량에는 GPS의 좌표정보를 송신하는 송신장치를 탑재한다. 송신장치의 좌표를 수신하는 중앙통제부는 GPS에서 송신되는 좌표를 통해 차량의 위치와 도로의 부대시설물의 종류를 파악하고, 파악된 차량의 좌표와 도로 부대시설물을 수치지도의 도로데이터를 비교하여 좌표의 수치지도에 해당 부대시설물이 반영되어 있는지를 확인하는 과정을 거쳐, 만약 반영되지 않은 부대시설물인 것으로 판정되면 좌표에 해당 부대시설물을 수치지도에 적용함으로써 수치지도를 실시간으로 업데이트하게 된다.

이 경우 좌표를 수치지도에 업데이트 하기에 앞서 좌표를 보정하는 과정을 거치게 되며, 이러한 보정 과정은 기준점의 좌표를 이용하여 오차값을 추출해내는 방법을 이용한다. 그런데, 종래의 보정 과정은 기준점에 대한 구체적인 선정 과정이 없고 단지 기준점을 이용하는 방법에만 초점을 맞추고 있기 때문에, 효과적인 보정이 이루어지지 않는 문제가 발생된다.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, GPS 수신기를 통해 측량 위치의 좌표를 획득한 후, 측량 위치와 환경 조건이 가장 유사한 기준점 과, 측량 위치와 가장 인접하게 위치한 기준점을 다중으로 선정하여 측량 위치의 좌표를 보정하는 다중 기준점의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 GPS 수신기로부터 실시간으로 측량 지점의 좌표값을 획득한 후, 기준점을 이용하여 좌표값을 보정하는 위치정보 보정방법에 있어서, A) 기준점들의 정보를 획득하는 단계; B) 상기 GPS 수신기를 상기 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득하는 단계; C) 상기 기준점들 중, 두 개 이상의 다중 기준점(P1, P2,…, Pn; n= 3 이상의 자연수)을 선정하여 좌표값((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n= 3 이상의 자연수))과 측량 지점으로부터 다음 단계를 거쳐 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 각각 구하는 단계; C1) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 근접한 곳에 위치한 특정 기준점(P1)을 선정하는 단계; C2) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 구비한 특정 기준점들(P2,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)을 선정하는 단계; 및 C3) 상기 C1), C2) 단계에서 선정한 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)들의 좌표값 및 상기 측량 지점으로부터 상기 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)간의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 각각 구하는 단계; D) 상기 GPS 수신기를 상기 특정 기준점들로 이동시켜 상기 특정 기준점들의 측정좌표값((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n= 3 이상의 자연수))을 각각 획득하는 단계; E) 상기 C) 단계의 상기 다중 기준점의 좌표값들((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n= 3 이상의 자연수))과 상기 측량 지점으로부터의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수) 및 D) 단계의 상기 특정 기준점의 측정좌표값들((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n= 3 이상의 자연수))을 이용하여 다음의 단계를 거쳐 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 획득하는 단계; 및 E1) 상기 다중 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)에서의 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n= 3 이상의 자연수))들을 다음 방법으로 각각 산출하는 단계 (여기서, (E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) = (S_P1X, S_P1Y, S_P1Z) - (M_P1X, M_P1Y, M_P1Z), (E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수) = (S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n=자연수) - (M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n=자연수)임.); E2) 상기 측량 지점으로부터의 상기 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)들까지의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 이용하여 가중치(W1,…,Wn; n= 3 이상의 자연수)를 다음 방법으로 산출하는 단계 (여기서, W1=(L1+…+Ln; n=자연수)/L1, Wn=(L1+…+Ln; n=자연수)/Ln임.); 및 E3) 산출된 상기 가중치(W1,…,Wn; n= 3 이상의 자연수)를 상기 E1) 단계에서 산출된 상기 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n= 3 이상의 자연수))에 각각 부여하여 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 다음 방법으로 산출하는 단계 (여기서, (EX, EY, EZ) = {W1*(E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) +,…,+ Wn*(E_PnX, E_PnY, E_PnZ)}/(W1+,…, +Wn)임.); F) 상기 E) 단계에서 획득한 상기 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 상기 B) 단계에서 획득한 상기 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정좌표(X, Y, Z)를 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법을 제공한다.

이 경우, a) 단계는 A1) 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계, A2) 일정 영역 내에 위치하고 있는 기준점들의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

삭제

더하여, f) 단계의 보정좌표(X, Y, Z)는 X=GX-EX, Y=GY-EY, Z=GZ-EZ 인 것이 바람직하다.

삭제

이하, 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 흐름을 나타내는 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 GPS를 통해 위치 정보를 획득하기 위한 이동 차량(10)은 GPS 위성(20)으로부터 좌표 신호를 수신하는 GPS 수신부(11), 이동 차량(10)이 위치하고 있는 장소의 고도를 측정하는 고도검출부(12), GPS 수신부(11)와 고도검출부(12)로부터 좌표값과 고도 데이터를 전송받아 차량의 위치를 연산하는 연산부(13), 이와 같은 획득된 좌표값과 고도 데이터를 중앙통제 부(30)로 전송하는 송신부(15), 각종 결과들을 작업자에게 디스플레이하는 표시부(16), 및 이와 같은 구성 요소들을 전반적으로 제어하는 제어부(14)를 포함한다.

제어부(14)는 수치지도로부터 산출되는 도로 데이터와 건물 데이터 등을 이용하여 시각적인 지도를 표시부(16)에 도시하며, GPS 위성(20)으로부터 얻은 좌표값을 이용하여 이동 차량(10)이 수치지도의 어느 위치를 진행하고 있는지를 보여준다.

이와 같이 구성되는 이동 차량(10)을 이용하여 GIS 수치지도를 업데이트 하는 방법은 먼저 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계가 진행된다.(S100) 작업자는 이동하기에 앞서, 이동 차량(10 이하, 차량이라 칭함)으로 이동하게 될 경로를 기준으로 하여, 그 주변의 기준점들을 포함하는 일정한 영역을 설정한다. 영역이 설정되면, 제어부(14)는 선택된 영역 내에 있는 도로 및 건물 등에 대한 최신의 정보를 획득하게 되고, 더불어 선택된 일정 영역 내에 위치하고 있는 모든 기준점들의 위치 정보를 획득하게 된다.(S110)

이러한 최신의 정보들은 중앙통제부(30)로부터 전송받게 되는데, 측량 도중에 전송받을 수도 있지만 측량 위치에 따라 전송 상태가 악화되는 경우가 발생될 수 있기 때문에, 이를 방지하기 위해 이동 전에 전송받는 것이 바람직하다.

다음으로, GPS 수신기(11)가 장착된 차량(10)을 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득하는 단계가 진행된다.(S120) 여기서 측량 지점은 측량하기 위해 미리 설정된 지점일 수 있고, 차량(10)의 이동 중에 선택된 임의의 지점일 수도 있다. 측량 지점에 도착한 차량(10)은 GPS 수신기(11)를 통해 현재 위치의 좌 표값(GX, GY, GZ)를 획득한다.

GPS 수신기(11)를 획득된 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)은 일반적으로 오차가 많이 포함되어 있다. 따라서 GPS 수신기(11)에서 획득한 좌표값을 바로 수치지도에 적용할 데이터로 사용한다면 수치지도 데이터의 신뢰성에 악영향을 미치게 된다. 따라서, 보다 정확한 데이터를 수치지도에 업데이트 하기 위해서는 GPS 수신기(11)에서 얻은 데이터를 보정할 필요가 있다.

본 발명에서는 GPS 수신기(11)에서 획득한 좌표값를 보정하기 위해 정확한 좌표를 포함하는 기준점들을 도입하고, 그 기준점들의 좌표를 이용하여 획득한 좌표값을 보정하는 방법을 이용한다.

본 발명의 보정방법은 측량 지점과 인접한 곳에 위치한 기준점들 중, 좌표를 이용할 특정 기준점들을 선정하는 단계로부터 시작된다. 작업자는 이동 전에 획득한 기준점들에 대한 위치 정보들을 이용하여 다수개의 기준점들 중 측량 지점과 인접하게 위치하고 있는 기준점들을 산출한다. 이때 산출되는 기준점들은 측량 지점으로부터 일정한 거리 이내에 위치하고 있는 기준점들을 산출하거나, 일정한 개수를 설정하고 측량 지점과 가장 근접해 있는 순서로 설정된 개수만큼 기준점을 산출하는 방법을 이용할 수 있다. 기준점들이 산출되면, 산출된 기준점들 중, 측량 지점과 가장 근접한 곳에 위치한 특정 기준점(P1)을 선정한다.(S130)

다음으로, 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 갖춘 기준점(P2)을 선정한다.(S140) 예를 들면, 고층 건물로 둘러싸여있는 위치를 측량한 경우, 작업자는 이와 유사하게 다수의 고층 건물들이 배치된 곳에 위치하고 있는 기준점을 선정한다. 다른 예로, 넓게 펼쳐진 들판에 측량 지점이 위치한 경우, 이와 유사하게 나무나 건물이 형성되지 않은 들판에 위치하고 있는 기준점을 선정한다.

본 발명에서 근접한 곳에 위치한 특정 기준점(P1)과, 유사한 환경 조건을 갖춘 특정 기준점(P2,…, Pn; n=자연수) 등 여러 곳의 특정 기준점(P1,P2,…, Pn; n=자연수)를 선정하는 이유는 측량 위치의 좌표값을 보정하기 위한 오차값의 신뢰도를 높이기 위한 것으로, 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.

GPS 수신기(11)를 통해 얻게 되는 좌표값은 오차를 포함하고 있다. 이러한 오차는 일반적으로 인공위성 시간 오차, 인공위성 위치 오차, 전리층과 대류층의 굴절, 잡음(Noise), 다중 경로(Multi path) 등이 주요 원인으로 작용하는 것으로 알려져 있다.

이러한 GPS 수신기(11)를 이용한 측량 오차는 측량 위치와 근접한 지점일수록 유사한 오차값을 나타낸다. 따라서 측량 지점과 가장 근접한 위치에 있는 기준점을 선정하여 오차값을 산출하는 것이 효과적이다.

그러나, 이러한 오차는 측정 지점의 환경 조건에 따라 차이를 보인다. 전술한 오차의 발생 이유 중, 다중 경로에 의한 오차는 GPS위성(20)으로부터 전송된 신호가 GPS 수신기(11)에 아주 근접하여 국지적인 신호반사에 의해서 신호지연이 발생됨으로 인해 나타난다. 따라서, 건물이 많은 주변 환경과 건물이 전혀 없는 주변 환경은 오차의 정도가 많은 차이를 나타내게 된다.

이와 같은 이유로 인하여 본 발명에서는 측량 위치와 인접한 기준점(P1)을 선정하여 오차값을 산출할 뿐만 아니라, 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 구 비한 기준점(P2,…,Pn;n=자연수)도 선정하여 오차값을 산출한다. 그리고, 측량 지점과 각 특정 기준점들과의 거리(L1,…,Ln; n=자연수)를 이용하여 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)를 부여하는 방법을 이용하며, 이에 관해서는 후술되는 가중치 부여 과정에서 보다 자세하게 설명하기로 한다.

특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)들이 선정되면, 산출된 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)들의 좌표값((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ _;n=자연수))들을 구한다.(S150) 이 좌표값들은 정확히 교정된 좌표값이며, 이러한 기준점의 좌표는 측량의 목적으로 사용되며, 차량(10)이 도로를 진행하면서 얻는 좌표를 보정하는 용도로도 사용되고 있다.

다음으로, 특정 기준점들(P1,…,Pn; n=자연수)과 측량 지점과의 거리(L1,…,Ln; n=자연수)를 획득하고(S160), 계속해서 GPS 수신기(11)가 장착된 차량(10)을 특정 기준점으로 이동시켜 특정 기준점들(P1,…,Pn; n=자연수)의 측정좌표값((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ _;n=자연수))들을 획득하는 단계가 진행된다.(S170)

두 개의 특정 기준점들(P1,…,Pn; n=자연수)에서 측정좌표값((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n=자연수))을 모두 획득하면, 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)들의 좌표값((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n=자연수))과 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)들의 측정좌표값((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n=자연수))들을 이용하여 각 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)에서의 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수))을 산출하게 된다.(S180)

오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수))들은 각 성분별로 구하게 되며, 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.

(E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) = (S_P1X, S_P1Y, S_P1Z) - (M_P1X, M_P1Y, M_P1Z)

(E_PnX, E_PnY, E_PnZ _;n=자연수) = (S_PnX, S_PnY, S_PnZ _;n=자연수) - (M_PnX, M_PnY, M_PnZ _;n=자연수)

오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수))들이 산출되면, 다음으로 각 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)의 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)를 산출한다.(S190) 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)는 측량 위치로부터 각각의 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)까지의 거리(L1,…,Ln; n=자연수)를 이용하여 산출하게 된다. 즉, 측량 위치로부터 인접한 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)에 이보다 상대적으로 멀리 위치한 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)보다 큰 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)를 부여받게 된다.

이러한 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)는 각 특정 기준점(P1,…,Pn; n=자연수)별로 산출하게 되며, 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.

W1=(L1+…+Ln; n=자연수)/L1

Wn=(L1+…+Ln; n=자연수)/Ln

가중치(W1,…,Wn; n=자연수)가 산출되면, 계속해서 보정된 오차값을 산출하는 단계가 진행된다.(S200) 산출된 가중치(W1,…,Wn; n=자연수)와 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수))들을 이용하여 측량 지점의 좌표값에 이용할 수 있는 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 산출한다. 이러한 보정된 오차값(EX, EY, EZ)은 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.

(EX, EY, EZ) = {W1*(E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) + W2*(E_P2X, E_P2Y, E_P2Z)}/(W1+W2)

마지막으로, 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정 좌표를 구하는 단계가 진행된다.(S210) 여기서 보정좌표(X, Y, Z)는 다음의 수학식을 이용하여 산출할 수 있다.

X = GX - EX

Y = GY - EY

Z = GZ - EZ

이상과 같은 방법에 의해 GPS 수신기를 통해 획득한 건물이나 부대시설물 등의 위치정보를 보다 정확하게 보정하여 수치지도에 업데이트 하게 된다.(S220)

한편, 본 발명에 있어서 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법은 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이 가능하다.

예를 들어, 본 실시예에서의 기준점 가중치 부여 과정은수치지도 업데이트 방법에만 한정되지 않으며, 수치지도 제작 방법에도 적용될 수 있다. 또한, 인접한 기준점과 환경 조건이 유사한 기준점 외에도 다양한 기준점을 더 선정하여 오차값 을 보정하는 것도 가능하다. 더하여, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.

본 발명은 신설되거나 제거된 건물이나 부대시설물 등의 위치정보를 수치지도에 업데이트 하기 위하여GPS 수신기를 이용해 측량 지점의 좌표값을 획득한 후, 이를 보정하기 위해 측량 지점과 가장 인접한 기준점과, 환경 조건이 가장 유사한 기준점을 선정한 후, 선정된 기준점들의 좌표값과 측량 지점으로부터의 거리 등을 이용하여 측량 지점의 좌표값을 보정하기 때문에, 측량 지점의 좌표값을 보다 정확하게 보정할 수 있다.

Claims

GPS 수신기로부터 실시간으로 측량 지점의 좌표값을 획득한 후, 기준점을 이용하여 좌표값을 보정하는 위치정보 보정방법에 있어서,

A) 기준점들의 정보를 획득하는 단계;

B) 상기 GPS 수신기를 상기 측량 지점으로 이동시켜 좌표값(GX, GY, GZ)을 획득하는 단계;

C) 상기 기준점들 중, 두 개 이상의 다중 기준점(P1, P2,…, Pn; n= 3 이상의 자연수)을 선정하여 좌표값((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n= 3 이상의 자연수))과 측량 지점으로부터 다음 단계를 거쳐 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 각각 구하는 단계;

C1) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 근접한 곳에 위치한 특정 기준점(P1)을 선정하는 단계;

C2) 상기 측량 지점과 인접한 다수의 상기 기준점들 중, 상기 측량 지점과 가장 유사한 환경 조건을 구비한 특정 기준점들(P2,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)을 선정하는 단계; 및

C3) 상기 C1), C2) 단계에서 선정한 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)들의 좌표값 및 상기 측량 지점으로부터 상기 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)간의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 각각 구하는 단계;

D) 상기 GPS 수신기를 상기 특정 기준점들로 이동시켜 상기 특정 기준점들의 측정좌표값((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n= 3 이상의 자연수))을 각각 획득하는 단계;

E) 상기 C) 단계의 상기 다중 기준점의 좌표값들((S_P1X, S_P1Y, S_P1Z),…,(S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n= 3 이상의 자연수))과 상기 측량 지점으로부터의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수) 및 D) 단계의 상기 특정 기준점의 측정좌표값들((M_P1X, M_P1Y, M_P1Z),…,(M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n= 3 이상의 자연수))을 이용하여 다음의 단계를 거쳐 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 획득하는 단계; 및

E1) 상기 다중 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)에서의 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n= 3 이상의 자연수))들을 다음 방법으로 각각 산출하는 단계;

(E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) = (S_P1X, S_P1Y, S_P1Z) - (M_P1X, M_P1Y, M_P1Z)

(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n=자연수) = (S_PnX, S_PnY, S_PnZ;n=자연수) - (M_PnX, M_PnY, M_PnZ;n=자연수)

E2) 상기 측량 지점으로부터의 상기 특정 기준점(P1,…,Pn; n= 3 이상의 자연수)들까지의 거리(L1,…,Ln; n= 3 이상의 자연수)를 이용하여 가중치(W1,…,Wn; n= 3 이상의 자연수)를 다음 방법으로 산출하는 단계; 및

W1=(L1+…+Ln; n=자연수)/L1

Wn=(L1+…+Ln; n=자연수)/Ln

E3) 산출된 상기 가중치(W1,…,Wn; n= 3 이상의 자연수)를 상기 E1) 단계에서 산출된 상기 오차값((E_P1X, E_P1Y, E_P1Z),…,(E_PnX, E_PnY, E_PnZ;n= 3 이상의 자연수))에 각각 부여하여 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 다음 방법으로 산출하는 단계;

(EX, EY, EZ) = {W1*(E_P1X, E_P1Y, E_P1Z) +,…,+ Wn*(E_PnX, E_PnY, E_PnZ)}/(W1+,…, +Wn)

F) 상기 E) 단계에서 획득한 상기 보정된 오차값(EX, EY, EZ)을 이용하여 상기 B) 단계에서 획득한 상기 측량 지점의 좌표값(GX, GY, GZ)을 보정하여 보정좌표(X, Y, Z)를 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.
제1항에 있어서, 상기 a) 단계는.

A1) 상기 측량 지점을 포함하는 일정 영역을 선택하는 단계; 및

A2) 상기 일정 영역 내에 위치하고 있는 상기 기준점들의 위치 정보를 획득하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.
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삭제
제1항에 있어서, 상기 f) 단계의 보정좌표(X, Y, Z)는 X=GX-EX, Y=GY-EY, Z=GZ-EZ 인 것을 특징으로 하는 기준점들의 가중치를 이용한 GPS 위치정보의 보정방법.