CN113038599B - 一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于NB‑IoT网络的基站的三角定位方法及系统，该方法包括：获取设备的实时定位以及虚拟位置，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，判断距离与预设位置阈值的关系，并进一步计算实时位置与虚拟位置点的偏移距离，将最小偏移距离与系统阈值、最小虚拟阈值进行比较，并判断虚拟位置个数，对设备虚拟位置进行修正，对设备进行准确定位；本发明能够通过算法修正定位数据来提高定位精度，避免因基站数量、基站信号等问题引发的定位漂移现象，在应用时具有较强的泛用性，且能够保持基站定位功能的低功耗，无需外接其他辅助设备，有效降低设备成本。

Description

一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤指一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统。

背景技术

在产品销售的过程中，很多情况下我们需要知道移动中设备所处于的大体位置信息，在对位置信息要求不用特别精确前提下会使用基站定位的方案,即借助通讯模块注册网络时获取的运营商基站的唯一编码，并通过运营商的网络传输到服务器上，再对照运营商提供的基站坐标进行关联，从而确认设备大体位置信息。

例如，在现有技术中，提出过一种能对基站定位进行纠正的定位方法和装置：本装置主要包括计算模块(CPU)、存储模块、计时模块(时钟)、计步器、卫星定位模块(GPS芯片)、基站定位模块(基带芯片)以及相应的电路和软件系统。结构图请参照附图7。

具体方法是，在有卫星定位信号时，本装置依靠卫星定位来取得位置信息，并且按一定时间间隔(比如20秒，下文称之为记录用时间间隔)记录并保存最近一段时间(比如5分钟)内的系统时间和卫星定位模块取得的位置、运动方向以及计步器的步数。如果卫星定位模块没有返回方向信息，则记录空值。

在失去卫星定位信号时，保留前面所记录的数据用于估算位置的计算，直到再次成功进行卫星定位。

在失去卫星定位信号并取得基站定位位置时，记录取得基站定位位置的时间、定位位置和计步器的步数，并计算最后取得的卫星定位位置和最新取得的基站定位位置的距离。如果两者的距离超过系统预设的阈值(比如100米)，则采用计步器记录的最后的卫星定位到最新的基站定位之间的步数(通过基站定位时的步数减去卫星定位时的步数取得)乘以步长计算出估算运动距离。

以装置记录的最后的卫星定位位置作为基准点，加上估算运动距离，辅以运动方向信息，就可以计算出估算位置。

运动方向信息从装置记录的卫星定位信息中取得。如果记录的卫星定位信息只有一条且这条数据中未包含运动方向信息，则采用系统预先设置的方向(比如正东)。如果记录的卫星定位数据超过一条，且最新的一条数据中不包含方向信息，则用最新的两条数据中的卫星定位位置的连线计算出方向信息。

如果估算运动距离远小于(比如小于一半的)装置记录的最新的卫星定位和最新的基站定位的位置距离，则认为基站定位信息不可靠，从而使用估算位置作为定位位置。反之如果估算运动距离没有远小于卫星定位和基站定位的位置距离，则采用基站定位结果作为定位位置。

如果装置记录的最新的卫星定位位置和最新的基站定位位置的距离不超过系统预设的阈值(比如100米)，则不对基站定位结果进行纠正。

步长通过装置记录的最近一段时间内(比如5分钟内)的最后两次卫星定位位置的距离除以这段时间内的步数取得。如果计算出的步长值超出正常范围(比如步长值小于0.2米或者大于1.5米)，或者这段时间内的步数为0，则采用系统预设的步长值。如果装置保存的最近一段时间(比如5分钟)内的数据中没有两次卫星定位数据或步数数据，则也采用系统预设的步长值。

从技术方案看，该方案在对基站定位进行纠正的方案当中，采用了GPS辅助定位的方法。但是由于GPS自身技术限制，每次调用定位时需要大量电量，并且在室内环境中，定位偏移较大。一旦GPS定位数据发生偏差，或GPS无法实现定位时，该方案无法对基站定位精度进行修正。

随着技术的发展，相比于传统网络，NB-IoT网络是一种窄带宽的网络，已经开始进入正式商用阶段，中国电信在2017年6月底全国覆盖850MHz NB-IoT网络，中国移动和中国联通紧随其后，NB-IoT必将成为物联网通讯中新的通讯方式，针对传统网络，NB-IoT具有强链接，低功耗，高覆盖和低成本的优势。

对此，现有技术中提出了一种基于NB-IoT网络的基站定位系统：将基于NB-IoT网络的基站定位终端放置在设备或产品上，由于NB-IoT网络具有低功耗的优点，所述基站定位终端无需外接供电线路，由锂电池供电，且体积较小，便于安置和携带。

当基于NB-IoT网络的基站定位终端开始使用，首先，该基站定位终端中的NB-IoT通讯模块向运营商NB-IoT基站注册网络，运营商NB-IoT基站收到请求后，向基站定位终端返回NB-IoT基站的信息，包括CID码和LAC码，基站定位终端接收到该信息后，再向NB-IoT基站返回收到的CID码、LAC码和基站定位终端的模块ID，NB-IoT基站将接收到的数据经NB-IoT网络发送给用户服务器，用户服务器收到数据信息后，通过NB-IoT基站向基站定位终端作出应答，确认已成功接收数据，同时，用户服务器将接收到的CID码和LAC码与数据分析模块中的运营商基站编码和基站位置对应表进行比对，得到基站定位终端所在位置的经纬度信息，并存储在存储模块中。

该数据分析模块可以内置于用户服务器中，也可以由第三方提供，便于对应查询到基站定位终端经纬度即可。

当客户或者厂家需要知道产品的位置时，只需在与用户服务器相互联的用户端上进行查询，该用户端可以是客户、厂家的电脑或者手机等通讯设备，以便用户随时掌握设备的位置信息。

综上来看，使用NB-IoT网络来获取基站信息和传输基站信息，受网络运营商能力限制，及受NB-IoT网络基站容量的限制，当一个范围内有大量接入时受限于基站接入数量会有部分设备通信速度很慢，甚至无法接入，且出现位置漂移现象，导致定位精度不高，无法达到实际应用所期待的效果。因此，现有技术只能依赖于运营商反馈的定位信息数据，在运营商能力及基站数量提升之前，无法从根本上解决定位精度低的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出了一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统，在进行定位时逻辑关系清晰，可以在现阶段技术背景之下有效地提升定位精度，且保留了基站定位功耗低，无需外接设备和充电装置，解决了现有技术中存在的问题。

在本发明实施例的第一方面，提出了一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，该方法包括：

将基站定位终端与设备进行连接，所述基站定位终端接入NB-IoT网络；

根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；若最小偏移距离不小于系统阈值，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，则判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

根据设备的虚拟位置对设备进行定位。

进一步的，根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据，还包括：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据进行保存。

进一步的，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，包括：

利用下式计算地图上最终显示的位置：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

进一步的，所述个数设定值为3。

进一步的，该方法包括：

当用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

在本发明实施例的第二方面，提出了一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，该系统包括：至少一个基于NB-IoT网络的基站定位终端、NB-IoT基站和用户服务器；其中，

所述基站定位终端与设备进行连接，并接入NB-IoT基站的NB-IoT网络；

所述用户服务器包括数据分析模块及存储模块；

所述数据分析模块用于根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；若最小偏移距离不小于系统阈值，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，则判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

根据设备的虚拟位置对设备进行定位；

所述存储模块用于存储设备的定位信息。

进一步的，所述数据分析模块还用于：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据保存至存储模块。

进一步的，所述数据分析模块具体用于：

计算地图上最终显示的位置采用的计算式为：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

进一步的，所述个数设定值为3。

进一步的，所述用户服务器还用于：

当获取到用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

在本发明实施例的第三方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法。

在本发明实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法。

本发明提出的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统能够通过算法修正定位数据来提高定位精度，避免因基站数量、基站信号等问题引发的定位漂移现象，在应用时具有较强的泛用性，且能够保持基站定位功能的低功耗，无需外接其他辅助设备，有效降低设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法流程示意图。

图2是本发明一实施例的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统的结构示意图。

图3是本发明一具体实施例的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统原理示意图。

图4是本发明一具体实施例的定位过程示意图。

图5是本发明一具体实施例的多点虚拟位置修正的流程示意图。

图6是本发明一实施例的计算机设备结构示意图。

图7是现有技术的基站定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本领域技术人员知道，本发明的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。

根据本发明的实施方式，提出了一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

图1是本发明一实施例的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤S101，将基站定位终端与设备进行连接，所述基站定位终端接入NB-IoT网络；

步骤S102，根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

步骤S103，判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，执行步骤S104；

步骤S104，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，执行步骤S105；

步骤S105，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；

步骤S106，判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，执行步骤步骤S107；

步骤S107，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，执行步骤S108；若最小偏移距离不小于系统阈值，执行步骤S109；

步骤S108，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；

其中，个数设定值设置为3。

步骤S109，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，执行步骤S110；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，执行步骤S111；

步骤S110，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；

步骤S111，判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

步骤S112，根据设备的虚拟位置对设备进行定位。

在本实施例的步骤S102中，根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据，还包括：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据进行保存。

在本实施例的步骤S111中，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，包括：

利用下式计算地图上最终显示的位置：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

进一步的，该方法包括：

步骤S113，当用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

上述方案流程设计合理，基站定位终端放置在设备或产品上，该基站定位终端通过接入NB-IoT网络时获取的NB-IoT基站的唯一编码CID和LAC，通过UDP协议经由NB-IoT网络传输到指定的服务器上，并通过对照运营商提供的基站编码和基站位置的数据库，得到模块当前所在的位置信息从而达到定位的目的，且基于NB-IoT网络强链接，低功耗，高覆盖的优点，该基站定位终端的功耗低，无需外接定位模块和充电装置，且能够有效避免因基站数量、基站信号等问题引发的定位漂移现象，定位效果好。

需要说明的是，尽管在上述实施例及附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

在介绍了本发明示例性实施方式的方法之后，接下来，参考图2对本发明示例性实施方式的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统进行介绍。

基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统的实施可以参见上述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的术语“模块”或者“单元”，可以是实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

基于同一发明构思，本发明还提出了一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，如图2所示，该系统包括：至少一个基于NB-IoT网络的基站定位终端、NB-IoT基站和用户服务器；其中，

所述基站定位终端与设备进行连接，并接入NB-IoT基站的NB-IoT网络；

所述用户服务器包括数据分析模块及存储模块；

所述数据分析模块用于根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；若最小偏移距离不小于系统阈值，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，则判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

根据设备的虚拟位置对设备进行定位；

所述存储模块用于存储设备的定位信息。

其中，其中，个数设定值设置为3。

在本实施例中，所述数据分析模块还用于：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据保存至存储模块。

在本实施例中，所述数据分析模块具体用于：

计算地图上最终显示的位置采用的计算式为：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

在本实施例中，所述用户服务器还用于：

当获取到用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。

为了对上述基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法进行更为清楚的解释，下面结合一个具体的实施例来进行说明，然而值得注意的是该实施例仅是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明不当的限定。

参考图3，为本发明一具体实施例的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统原理示意图。

如图3所示，该系统包括至少一个基于NB-IoT网络的基站的三角定位终端、NB-IoT基站和用户服务器，所述基站定位终端包括NB-IoT通讯模块、MCU控制模块、USB连接模块，各模块之间通过线路连接；

所述NB-IoT通讯模块，用于与NB-IoT基站建立通信；

所述MCU控制模块，用于控制各个模块的正常运行；

所述USB连接模块用于与基站定位终端进行连接，并给各个模块供电。由于NB-IoT网络具有低功耗的优点，所述基站定位终端无需外接供电线路。

所述NB-IoT基站，用于与所述基站定位终端的NB-IoT通讯模块进行通信连接，且基于NB-IoT网络高覆盖的优点，通信覆盖面更广；

所述用户服务器，用于通过所述NB-IoT基站访问所述基站定位终端，由于NB-IoT网络强链接的优点，信息传输更加迅速。

所述用户服务器包括存储模块，用于存储接受到的数据信息，用户服务器与若干个用户端通过有线或无线互联，所述用户端用于访问用户服务器上所存储的信息,可供若干用户随时查找基站定位终端所在位置。

所述用户服务器包括数据分析模块，所述数据分析模块调用运营商接口，用于将基站编码换算为基站定位终端位置的经纬度信息。

使用时，将基于NB-IoT网络的基站定位终端通过USB接口连接在设备或产品上，由于NB-IoT网络具有低功耗的优点，所述基站定位终端无需额外接供电线路，且体积较小，便于安置和携带。

参考图4，为本发明一具体实施例的定位过程示意图。

如图4所示，当基于NB-IoT网络的基站的三角定位终端开始使用；首先，该基站定位终端中的NB-IoT通讯模块向运营商NB-IoT基站注册网络，运营商NB-IoT基站收到请求后，向基站定位终端返回NB-IoT基站的信息，包括CID码和LAC码，基站定位终端接收到该信息后，再向NB-IoT基站返回收到的CID码、LAC码和基站定位终端的模块ID，NB-IoT基站将接收到的数据经NB-IoT网络发送给用户服务器，用户服务器收到数据信息后，通过NB-IoT基站向基站定位终端作出应答，确认已成功接收数据，同时，用户服务器使用接收到定位终端信息调用数据分析模块中的运营商接口，得到基站定位终端所在位置的经纬度信息，并存储在存储模块中。

参考图5，为本发明一具体实施例的多点虚拟位置修正的流程示意图。

如图5所示，在进行多点虚拟位置修正时，需设置设备的唯一编码，设备对应的虚拟位置区域，设备对应的真实经纬度。

首先，根据设备deviceId获取设备的实时定位数据并判断该实时定位数据是否有效，如果有效则保存该实时定位数据。如果此设备无虚拟位置，则将该实时定位位置设置为虚拟位置并结束，否则计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值就报警并保存该实时位置。否则，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离minDistance。判断minDistance是否小于最大虚拟阈值，如果不小于则报警并保存该实时位置。否则，判断minDistance是否小于系统阈值，如果小于系统阈值则保存该位置并判断minDistance是否大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果成立，则将该实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束。如果minDistance不小于系统阈值，则判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值立则判断minDistance是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将该实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束。如果虚拟位置个数是不小于个数设定值，则判断该实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存该实时位置并结束，否则依据前述的公式计算地图上最终显示的位置，然后报警，保存最终位置并结束；

经过多点虚拟位置的修正，可以得出定位终端的实际位置信息，并存储至存储模块。

当客户或者厂家需要知道产品的位置时，只需在与用户服务器相互联的用户端上进行查询，该用户端可以是客户、厂家的电脑或者手机等通讯设备，以便用户随时掌握设备的位置信息。

基于前述发明构思，如图6所示，本发明还提出了一种计算机设备600，包括存储器610、处理器620及存储在存储器610上并可在处理器620上运行的计算机程序630，所述处理器620执行所述计算机程序630时实现前述基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法。

基于前述发明构思，本发明提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法。

本发明提出的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法及系统能够通过算法修正定位数据来提高定位精度，避免因基站数量、基站信号等问题引发的定位漂移现象，在应用时具有较强的泛用性，且能够保持基站定位功能的低功耗，无需外接其他辅助设备，有效降低设备成本。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，其特征在于，该方法包括：

将基站定位终端与设备进行连接，所述基站定位终端接入NB-IoT网络；

根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；若最小偏移距离不小于系统阈值，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，则判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

根据设备的虚拟位置对设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，其特征在于，根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据，还包括：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据进行保存。

3.根据权利要求2所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，其特征在于，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，包括：

利用下式计算地图上最终显示的位置：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，其特征在于，所述个数设定值为3。

5.根据权利要求1所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位方法，其特征在于，该方法包括：

当用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

6.一种基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，其特征在于，该系统包括：至少一个基于NB-IoT网络的基站定位终端、NB-IoT基站和用户服务器；其中，

所述基站定位终端与设备进行连接，并接入NB-IoT基站的NB-IoT网络；

所述用户服务器包括数据分析模块及存储模块；

所述数据分析模块用于根据所述基站定位终端发送的设备唯一编码，获取设备的实时定位数据；

判断所述设备是否有虚拟位置，若无，将所述实时定位数据对应的实时位置设置为虚拟位置并结束；若有，计算实时位置与设备的预设真实位置的距离，如果距离超过预设位置阈值，发出报警并保存所述实时位置，如果距离未超过预设位置阈值，计算实时位置与每个虚拟位置点的偏移距离，并得出最小偏移距离；判断最小偏移距离是否小于最大虚拟阈值，若否，发出报警并保存所述实时位置；若是，判断最小偏移距离是否小于系统阈值，如果最小偏移距离小于系统阈值，保存所述实时位置并判断最小偏移距离大于最小虚拟阈值并且虚拟位置个数小于个数设定值是否成立，如果成立，将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；若最小偏移距离不小于系统阈值，判断虚拟位置个数是否小于个数设定值，如果小于个数设定值，判断最小偏移距离是否大于最小虚拟阈值，如果成立则将所述实时位置新增为虚拟位置并结束，如果不成立则结束；如果虚拟位置个数不小于个数设定值，则判断所述实时位置是否在虚拟区域内，如果在虚拟区域内则保存所述实时位置并结束，如果不在虚拟区域内，计算地图上最终显示的位置，发出报警并保存最终显示的位置并结束；

根据设备的虚拟位置对设备进行定位；

所述存储模块用于存储设备的定位信息。

7.根据权利要求6所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，其特征在于，所述数据分析模块还用于：

判断该实时定位数据的有效性，将有效的实时定位数据保存至存储模块。

8.根据权利要求7所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，其特征在于，所述数据分析模块具体用于：

计算地图上最终显示的位置采用的计算式为：

地图最终显示的位置＝预设位置经纬度+(最小偏移距离定位经纬度-虚拟位置经纬度)。

9.根据权利要求6所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，其特征在于，所述个数设定值为3。

10.根据权利要求6所述的基于NB-IoT网络的基站的三角定位系统，其特征在于，所述用户服务器还用于：

当获取到用户发起设备位置请求时，将设备的定位信息反馈至用户终端。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一所述方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一所述方法。

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