CN110446205A - 基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质，解决了现有通信定位方式会因用户切换挂载点而导致服务质量下降的问题。该基于基准站组网的定位方法包括：通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；实时获取距离用户最近的格网点坐标；以及当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端。

Description

基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信定位技术领域，具体涉及一种基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

实时差分动态定位技术（RTK，Real-time kinematic）是利用载波相位观测值在用户流动站和基准站之间进行的一种实时动态相对定位技术。当用户流动站距离基准站测站较近时（一般认为基线长度在20km以内），由于用户流动站和基准站所处环境具有一致性，参与相对定位观测方程解算的电离层误差、对流层误差、轨道误差等测站误差均具有很强的相关性，进行站间做差之后，可以认为这些测站误差的残余误差为零，进而可以进行高精度相对定位，这种定位方式称为常规RTK技术。由于基线长度的限制，常规RTK技术仅适用于小范围的、厘米级高精度定位作业，并且定位精度以基准站为圆心、以基线长度半径分布，随径向距离增加精度下降。当基线长度大于50km时，常规RTK技术的定位精度一般只能达到分米级。因此若需要采用常规RTK技术为用户提供高精度定位服务，就需要建立站间距不大于20km的基准站网。

采用网络RTK技术时，可以在较大范围内布设均匀分布的基准站进行组网，并且基准站的间距可以扩大至50~100km。均匀分布的基准站组网的原则通常采用狄洛尼（Delaunay）三角化算法，在网内生成最优化的基准站三角形，采用网络RTK技术可以为基准站网内用户提供实时、动态、厘米级、精度一致的高精度定位服务数据。

对于行业用户而言，基准站的布设常常不是均匀分布的，而是根据行业特点在特定区域建设基准站。采用三角化算法，行业应用在多个范围内的基准站常常不可以组成均匀分布的基准站网，或者组网之后的基线长度常常大于100km。这种情况下需要为用户提供网络RTK和常规RTK两种服务，两种服务均采用在互联网上进行RTK数据传输的协议。通常情况下，为用户提供网络RTK服务时，网络RTK平台提供一个统一的挂载点。而提供常规RTK服务时，用户收到的挂载点是与基准站一一对应的；用户如果需要切换提供常规RTK服务的基准站，则需要切换挂载点。因此，当基准站组网不均匀时，会出现网络RTK服务的挂载点与多个常规RTK挂载点并存的情况，这种现象会大大降低用户的使用体验。同时，常规RTK服务直接播发基准站原始观测数据，为用户提供高精度定位服务；而基准站原始观测数据属于保密数据，因此需要将常规RTK的服务与网络RTK服务进行深度融合。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于基准站组网的定位方法、装置、设备和可读存储介质，解决了现有通信定位方式会因用户切换挂载点而导致服务质量下降的问题。

根据本申请的一个方面，本申请一实施例提供一种基于基准站组网的定位方法包括：通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；实时获取距离用户最近的格网点坐标；以及当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端。

在本申请一实施例中，所述方法进一步包括：当所述格网点坐标并未在任何基线长度小于所述预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离所述格网点坐标最近的基准站；基于查找出的所述基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给所述用户终端。

在本申请一实施例中，所述实时获取距离用户最近的格网点坐标包括：在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的所述格网点坐标；其中，在所述当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端之前，所述方法进一步包括：判断计算出的所述格网点坐标是否发生变化；以及当判断为所述格网点坐标发生了变化时，判断所述格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

在本申请一实施例中，所述方法进一步包括：当判断为所述格网点坐标并未变化时，参考在所述预设时间周期之前的定位方式向所述用户终端发送定位数据。

在本申请一实施例中，所述预设时间周期为一分钟。

在本申请一实施例中，所述预设长度包括100公里。

根据本申请的一个方面，本申请一实施例提供一种基于基准站组网的定位装置包括：第一获取模块，配置为通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；第二获取模块，配置为实时获取距离用户最近的格网点坐标；以及定位数据生成模块，配置为当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端。

在本申请一实施例中，所述装置进一步包括：查找模块，配置为当所述格网点坐标并未在任何基线长度小于所述预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离所述格网点坐标最近的基准站；其中，所述定位数据生成模块进一步配置为基于查找出的所述基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给所述用户终端。

在本申请一实施例中，所述第二获取模块进一步配置为：在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的所述格网点坐标；其中，所述装置进一步包括：第一判断模块，配置为在所述当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端之前，判断计算出的所述格网点坐标是否发生变化；以及第二判断模块，配置为当判断为所述格网点坐标发生了变化时，判断所述格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

在本申请一实施例中，所述定位数据生成模块进一步配置为，当判断为所述格网点坐标并未变化时，参考在所述预设时间周期之前的定位方式向所述用户终端发送定位数据。

在本申请一实施例中，所述预设时间周期为一分钟。

在本申请一实施例中，所述预设长度包括100公里。

根据本申请的另一个方面，本申请一实施例提供的一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如前任一所述的方法。

根据本申请的另一个方面，本申请一实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如前任一所述的方法。

本申请实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求，减少了用户切换挂载点的麻烦。同时，当格网点坐标未落入基准站三角形区域时，为常规实时差分动态的单个基准站生成与网络实时差分动态技术相同的虚拟观测数据，避免了常规实时差分动态技术中基准站的原始观测数据泄露，提高了数据安全性。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法的流程示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法的流程示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法的流程示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的一种基于基准站组网的定位装置的结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种基于基准站组网的定位装置的结构示意图。

图6所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法的流程示意图。如图1所示，该基于基准站组网的定位方法包括：

步骤101：通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求。

用户通过用户终端发起定位请求，需要通过挂载点来接入实时差分动态定位过程。通过设置唯一的接入挂载点，可避免用户在常规实时差分动态定位技术中为每一个基准站设置的挂载点和网络实时差分动态定位技术的挂载点之间来回切换。

步骤102：实时获取距离用户最近的格网点坐标。

具体而言，可以由动态路由根据格网点计算的最优化实现方法来计算距离用户最近的格网点坐标。在获取了距离用户最近的格网点坐标后，则向网络实时差分动态定位算法生成对应该距离用户最近的格网点坐标的用户定位请求，即以该格网点坐标代表用户的位置向网络实时差分动态定位算法发起用户定位请求。

利用基准站间的位置关系可以根据基准站位置参数形成基准站位置的矢量量化表征。以基准站位置参数建立布设基准，利用矢量表征，可以在精准定位服务区域所在空间内规划空间网格，利用空间网格确定格网顶点，利用空间网格的格网顶点设置距离用户最近的格网点坐标作为虚拟参考站。

步骤103：当格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给用户终端。

当格网点坐标落入基准站三角形区域内时，则可基于网络实时差分动态定位算法为该格网点坐标生成虚拟观测数据发给用户终端。在本申请一实施例中，该预设长度可为100公里。然而应当理解，基准站三角形区域的基线长度可根据实际应用场景需求和地形条件而调整，本申请对该预设长度并不做限定。

在本申请一实施例中，如图2所示，该方法可进一步包括如下步骤：

步骤104：当格网点坐标并未在任何基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离格网点坐标最近的基准站。

步骤105：基于查找出的基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给用户终端。

当格网点坐标并未落入任何基准站三角形区域时，说明此时该格网点坐标的定位数据并不适合直接通过网络实时差分动态定位算法生成，但若找到距离格网点坐标最近的基准站，并通过常规实时差分动态定位技术获取该最近的基准站的原始观测数据，又可能导致该基准站原始观测数据泄露。因此基于查找出的基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给用户终端。

在本申请一实施例中，可在不同的更新周期内更新一个与基准站组网对应的虚拟参考站分布矩阵，形成全体虚拟参考站的虚拟观测数据的分时连续更新。在每个更新周期内都由一个虚拟参考站分布矩阵完成实时虚拟观测数据的更新，虚拟参考站分布矩阵内的所有虚拟参考站均匀分布。使得每个更新周期内针对用户定位请求都可以提供保证地理位置相关度要求的虚拟参考站的当前虚拟观测数据，使得差分信息可以满足RTK终端的定位精度，例如满足分米或米级定位精度。

由此可见，本申请实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法，通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求，减少了用户切换挂载点的麻烦。同时，当格网点坐标未落入基准站三角形区域时，为常规实时差分动态的单个基准站生成与网络实时差分动态技术相同的虚拟观测数据，避免了常规实时差分动态技术中基准站的原始观测数据泄露，提高了数据安全性。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种基于基准站组网的定位方法的流程示意图。如图3所示，该基于基准站组网的定位方法包括如下步骤：

步骤301：通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求。

步骤302：在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的格网点坐标。

由此可见，在图3所示的实施例中，是在预设时间周期的时间节点实时计算距离用户最近的格网点坐标的。在本申请一实施例中，该预设时间周期可为每一分钟，即每一分钟都会计算以更新距离用户最近的格网点坐标。然而应当理解，该预设时间周期的长短也可根据实际应用场景的需求而调整，本申请对该预设时间周期的长短也不做限定。

步骤303：判断计算出的格网点坐标是否发生变化。

步骤304：当判断为格网点坐标并未变化时，参考在预设时间周期之前的定位方式向用户终端发送定位数据。

当计算出的格网点坐标并未发生变化时，说明用户的位置也并未发生变化或并未发生很大的变化，此时可参考在预设时间周期之前的定位方式向用户终端发送定位数据。即，预设时间周期为1分钟为例，如果一分钟之后计算出的格网点坐标不发生变化，则不需要重新判断格网点坐标与基准站网的位置关系，不会产生新的计算量；如果一分钟之后计算出的格网点坐标发生变化，需要重新判断格网点坐标与基准站网的位置关系。因此，通过在判断格网点坐标与基准站网的位置关系之前先判断一下计算出的格网点坐标是否发生变化，可大大减少判断格网点坐标与基准站网的位置关系的计算量。

步骤305：当判断为格网点坐标发生了变化时，判断格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

当计算出的格网点坐标发生了变化时，则说明用户的位置也发生了变化，定位数据也就需要更新，因此可进一步判断格网点坐标与基准站网的位置关系。

步骤306：当格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给用户终端。

步骤307：当格网点坐标并未在任何基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离格网点坐标最近的基准站。

步骤308：基于查找出的基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给用户终端。

根据格网点坐标与基准站网的位置关系即可采取对应的方式计算定位数据发给用户终端，具体描述与图2所示的实施例中的步骤103、步骤104和步骤105类似，在此不再赘述。

除此之外，常规实时差分动态定位的作业范围一般认为在20km，即单个基准站可以为半径20km的范围提供分米以内的服务。因此当基准站的基线长度大于40km时，常规实时差分动态定位的服务范围不存在重叠。

基准站建设过程中，常常会存在基准站的基线长度小于40km（但是没有第三个基准站可以组成基准站三角形）的情况。当用户流动站在两个基准站覆盖范围内移动时，通常只有当用户无法得到固定解时（流动站至基准站的基线长度为20km处），才会将常规实时差分动态定位服务切换至另外一个基站。

这种现有的切换方式存在两个业务问题 ：

a)通常采用人工切换挂载点的方式；

b)这种业务方式，在用户到达基准站服务范围的边缘之后才切换至另外一个基准站，由于基准站的常规实时差分动态定位服务随着距离增加而递减，因此在挂载点切换前后存在用户定位精度不连续的情况。

而通过采用本申请实施例提供的基于基准站组网的定位方法，在统一挂载点之后，可以解决当两个基准站距离较近时引起的常规实时差分动态定位作业的这两个问题。统一挂载点之后，不需要人工切换用户挂载点。并且根据前述描述，为用户提供连续服务预设时间周期之后，动态格网路由会为用户重新计算格网点坐标。当格网点坐标发生变化时，会重新计算距离格网点坐标最近的基准站，因此本申请实施例提供的基于基准站组网的定位方法可以保证用户定位精度的连续性。

图4所示为本申请一实施例提供的一种基于基准站组网的定位装置的结构示意图。如图4所示，该基于基准站组网的定位装置40包括：

第一获取模块401，配置为通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；

第二获取模块402，配置为实时获取距离用户最近的格网点坐标；以及

定位数据生成模块403，配置为当格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给用户终端。

在本申请一实施例中，如图5所示，该基于基准站组网的定位装置40进一步包括：

查找模块404，配置为当格网点坐标并未在任何基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离格网点坐标最近的基准站；

其中，定位数据生成模块403进一步配置为基于查找出的基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给用户终端。

在本申请一实施例中，第二获取模块402进一步配置为：在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的格网点坐标；

其中，如图5所示，该基于基准站组网的定位装置40进一步包括：

第一判断模块405，配置为在当格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给用户终端之前，判断计算出的格网点坐标是否发生变化；以及

第二判断模块406，配置为当判断为格网点坐标发生了变化时，判断格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

在本申请一实施例中，定位数据生成模块403进一步配置为，当判断为格网点坐标并未变化时，参考在预设时间周期之前的定位方式向用户终端发送定位数据。

在本申请一实施例中，预设时间周期为一分钟。

在本申请一实施例中，预设长度包括100公里。

上述基于基准站组网的定位装置40中的各个模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图3描述的基于基准站组网的定位方法中进行了详细介绍，因此，这里将省略其重复描述。

需要说明的是，根据本申请实施例的基于基准站组网的定位装置40可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到电子设备60中，换言之，该电子设备60可以包括该基于基准站组网的定位装置40。例如，该基于基准站组网的定位装置40可以是该电子设备60的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于其所开发的一个应用程序；当然，该基于基准站组网的定位装置40同样可以是该电子设备60的众多硬件模块之一。

在本申请另一实施例中，该基于基准站组网的定位装置40与该电子设备60也可以是分立的设备（例如，服务器），并且该基于基准站组网的定位装置40可以通过有线和/或无线网络连接到该电子设备60，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

图6所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备60包括：一个或多个处理器601和存储器602；以及存储在存储器602中的计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器601运行时使得处理器601执行如上述任一实施例的基于基准站组网的定位方法。

处理器601可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器602可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器601可以运行程序指令，以实现上文的本申请的各个实施例的基于基准站组网的定位方法中的步骤以及/或者其他期望的功能。在计算机可读存储介质中还可以存储诸如光线强度、补偿光强度、滤光片的位置等信息。

在一个示例中，电子设备60还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（图6中未示出）互连。

该输出装置604可以向外部输出各种信息，例如可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备60中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入装置/输出接口等组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备60还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行如上述任一实施例的基于基准站组网的定位方法中的步骤。

计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述各种实施例的基于基准站组网的定位方法中的步骤。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于基准站组网的定位方法，其特征在于，包括：

通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；

实时获取距离用户最近的格网点坐标；

当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端；

当所述格网点坐标并未在任何基线长度小于所述预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离所述格网点坐标最近的基准站；以及

基于查找出的所述基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给所述用户终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取距离用户最近的格网点坐标包括：

在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的所述格网点坐标；

其中，在所述当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端之前，所述方法进一步包括：

判断计算出的所述格网点坐标是否发生变化；以及

当判断为所述格网点坐标发生了变化时，判断所述格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当判断为所述格网点坐标并未变化时，参考在所述预设时间周期之前的定位方式向所述用户终端发送定位数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设时间周期为一分钟。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设长度包括100公里。

6.一种基于基准站组网的定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，配置为通过唯一的接入挂载点获取来自用户终端的定位请求；

第二获取模块，配置为实时获取距离用户最近的格网点坐标；

定位数据生成模块，配置为当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端；以及

查找模块，配置为当所述格网点坐标并未在任何基线长度小于所述预设长度的基准站三角形区域内时，查找距离所述格网点坐标最近的基准站；

其中，所述定位数据生成模块进一步配置为基于查找出的所述基准站的原始观测数据，生成网络实时差分动态的单站虚拟观测数据发给所述用户终端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块进一步配置为：在预设时间周期的时间节点计算距离用户最近的所述格网点坐标；

其中，所述装置进一步包括：

第一判断模块，配置为在所述当所述格网点坐标在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内时，将所述格网点坐标作为网络实时差分动态的输入坐标数据，生成网络实时差分动态的虚拟观测数据发给所述用户终端之前，判断计算出的所述格网点坐标是否发生变化；以及

第二判断模块，配置为当判断为所述格网点坐标发生了变化时，判断所述格网点坐标是否在一个基线长度小于预设长度的基准站三角形区域内。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位数据生成模块进一步配置为，当判断为所述格网点坐标并未变化时，参考在所述预设时间周期之前的定位方式向所述用户终端发送定位数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设时间周期为一分钟。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设长度包括100公里。

11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。