CN108897025A - 高精度定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。本发明通过将距离用户终端获取到的通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息最近的路灯作为基准路灯，然后根据该基准路灯对应的目标差分值对第一定位信息进行修正，将修正后的数据作为用户终端的定位信息，从而大大提升了用户终端的定位精确度，在不增加用户终端成本的情况下，使用户终端能够到达亚米级精度的定位效果。

Description

高精度定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及地理位置信息服务技术领域，尤其涉及一种高精度定位方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

位置服务(Location Based Services，LBS，又称定位服务)是为用户提供的一种与位置有关的服务，比如定位、导航。目前，位置服务主要是利用如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)等卫星定位系统实现定位。

但是，由于卫星定位系统自身存在的种种原因，比如运行过程中偏离轨道，导致低成本的通用设备(如用户广泛使用的移动设备)在使用定位服务功能进行定位或导航时，会存在定位精度大约在5米-10米以上的误差。

如果要做到亚米级精度(精度可以达到1米以内)的定位，则需要采用实时动态(Real-time kinematic，RTK)载波相位差分技术制备的专用定位设备，而这类专用定位设备一般体积较大、价格较高，难以普及应用。

因此，提供一种能够使用户广泛使用的移动设备的位置服务功能达到亚米级精度，且实现成本低的高精度定位方案，显得尤为重要。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高精度定位方法、装置、终端设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中用户广泛使用的移动设备的位置服务功能误差大，无法达到亚米级精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高精度定位方法，所述方法包括以下步骤：

用户终端获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找所述基准路灯对应的目标差分值，根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

优选地，所述确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯，具体包括：

获取预设区域内所有路灯的实时位置坐标，所述预设区域为以所述第一定位信息对应的位置为圆心，以预设长度为半径确定的区域；

将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比，确定距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标；

将距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标对应的路灯确定为距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

优选地，所述查找所述基准路灯对应的目标差分值，具体包括：

在映射关系表中查找所述基准路灯对应的目标差分值。

优选地，所述映射关系表中包括路灯的标识号和差分值之间的对应关系；

相应地，所述查找所述基准路灯对应的目标差分值，具体包括：

获取所述基准路灯的标识号；

在所示映射关系表中查找所述标识号对应的差分值，将查找到的所述差分值作为所述基准路灯对应的目标差分值。

优选地，所述映射关系表由服务器通过获取各路灯的差分值和各路灯的标识号，建立各路灯的差分值与各路灯的标识号的对应关系生成。

优选地，各路灯的差分值分别由各路灯通过内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标确定。

优选地，所述各路灯内预先设置的绝对位置坐标由实时动态载波相位差分精准定位设备确定。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种高精度定位装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

基准路灯确定模块，用于确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找模块，用于查找所述基准路灯对应的目标差分值；

修正模块，用于根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高精度定位程序，所述高精度定位程序配置为实现所述高精度定位方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高精度定位程序，所述高精度定位程序被处理器执行时实现所述高精度定位方法的步骤。

本发明通过将距离用户终端获取到的通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息最近的路灯作为基准路灯，然后根据该基准路灯对应的目标差分值对第一定位信息进行修正，将修正后的数据作为用户终端的定位信息，从而大大提升了用户终端的定位精确度，在不增加用户终端成本的情况下，使用户终端能够到达亚米级精度的定位效果。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图；

图2为本发明高精度定位方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明高精度定位方法第二实施例的流程示意图；

图4为用户终端基于本发明的高精度定位方法与路灯、服务器的交互示意图；

图5为本发明高精度定位装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备的结构示意图。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选地，用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

因此，如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及高精度定位程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用建立终端设备与位置服务管理平台(可以是一个用于管理城市中的路灯的相关信息及其他设备的定位信息的服务器)的通信连接；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令，比如开始定位、导航；所述终端设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的高精度定位程序，并执行以下操作：

用户终端获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找所述基准路灯对应的目标差分值，根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高精度定位程序，还执行以下操作：

获取预设区域内所有路灯的实时位置坐标，所述预设区域为以所述第一定位信息对应的位置为圆心，以预设长度为半径确定的区域；

将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比，确定距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标；

将距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标对应的路灯确定为距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高精度定位程序，还执行以下操作：

在映射关系表中查找所述基准路灯对应的目标差分值。

进一步地，所述映射关系表中包括路灯的标识号和差分值之间的对应关系，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高精度定位程序，还执行以下操作：

获取所述基准路灯的标识号；

在所示映射关系表中查找所述标识号对应的差分值，将查找到的所述差分值作为所述基准路灯对应的目标差分值。

进一步地，所述映射关系表由服务器通过获取各路灯的差分值和各路灯的标识号，建立各路灯的差分值与各路灯的标识号的对应关系生成。

进一步地，各路灯的差分值分别由各路灯通过内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标确定。

进一步地，所述各路灯内预先设置的绝对位置坐标由实时动态载波相位差分精准定位设备确定。

本实施通过上述方案，通过将距离用户终端获取到的通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息最近的路灯作为基准路灯，然后根据该基准路灯对应的目标差分值对第一定位信息进行修正，将修正后的数据作为用户终端的定位信息，从而大大提升了用户终端的定位精确度，在不增加用户终端成本的情况下，使用户终端能够到达亚米级精度的定位效果。

基于上述硬件结构，提出本发明高精度定位方法实施例。

参照图2，图2为本发明高精度定位方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述高精度定位方法包括以下步骤：

S10：用户终端获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息。

需要说明的是，上述所说的第一定位信息，具体可以是在用户终端响应于用户触发的定位指令后，通过内置的第一卫星定位模块(即用户终端内设置的定位芯片，如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)芯片采集到的一个粗略的定位数据(定位精度大约在5米-10米以上的误差)。

S20：确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

具体的说，在实际应用中，路灯中内置的GPS定位芯片(第一卫星定位模块)和用户终端中内置的GPS定位芯片(为了便于区分，本实施例中定义为第二卫星定位模块)大致相同，其定位精度也大致相同，因此本实施例中选取的基准路灯距离所述第一定位信息最近的路灯。

S30：查找所述基准路灯对应的目标差分值，根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

具体的说，在根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正时，具体可以是：

如果目标差分值表示基准路灯的实时位置坐标比绝对位置坐标的横纵坐标值要向左偏移5度，或者计算出的距离为向左偏移2米，则第一定位信息中的横纵坐标需要向右偏移5度，或者计算出的距离为向右偏移2米，从而使得第一定位信息能够与基准路灯中的绝对位置坐标差距尽可能减小。

如果目标差分值表示基准路灯的实时位置坐标比绝对位置坐标的横纵坐标值要向右偏移5度，或者计算出的距离为向右偏移2米，则第一定位信息中的横纵坐标需要向左偏移5度，或者计算出的距离为向左偏移2米，从而使得第一定位信息能够与基准路灯中的绝对位置坐标差距尽可能减小。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。在具体实现中，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。

另外，为了便于获取基准路灯对应的目标差分值，可以预先生成一个用于存放城市中所有路灯及每一个路灯对应的差分值的映射关系表。从而在查找所述基准路灯对应的目标差分值时，直接在映射关系表中查找所述基准路灯对应的目标差分值即可。

此外，值得一提的是，上述所说的映射关系表中具体包括的是路灯的标识号和差分值之间的对应关系。

即，通过为每一个路灯设置一个标识号(一个可识别的唯一编号)，用该标识号来区分路灯，通过建立路灯的标识号和路灯的差分值之间的对应关系，使得用户终端在需要获取确定的基准路灯对应的目标差分值时，通过获取所述基准路灯的标识号，然后在所示映射关系表中查找所述基准路灯的标识号对应的差分值，将查找到的所述差分值作为所述基准路灯对应的目标差分值即可。

进一步地，为了便于管理上述存放有众多路灯与对应差分值关系的映射表，方便不同的用户终端可以在任意时刻查找，上述映射关系表可以存放于一个用于管理城市中所有路灯的相关信息及其他设备的定位信息的服务器，以下称为位置服务管理平台，即所述映射关系表由服务器(位置服务管理平台)通过获取各路灯的差分值和各路灯的标识号，建立各路灯的差分值与各路灯的标识号的对应关系生成。

应当理解的是，上述位置服务管理平台，可以是传统的物理服务器，也可以是虚拟服务器(即云服务器)，在具体实现中，本领域的技术人员可以根据需要进行选择，此处不做限制。

此外，在具体实现中，上述所说的各路灯的差分值具体可以由由各路灯通过内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标确定，也可以由位置服务管理平台确定。

若由各路灯自己确定，则位置服务管理平台只需要接收各路灯传送的差分值以及该路灯的标识号，然后建立二者的对应关系即可。

若由位置服务管理平台确定，则各路灯只需将内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标传送给位置服务管理平台，然后由位置服务管理平台进行计算，然后建立每一个路灯的标识号与其对应的差分值的对应关系即可。

此外，值得一提的是，为了保证路灯提供的差分值精满足亚米级精度，为每一个路灯设置其决定位置坐标时，可以由实时动态载波相位差分精准定位设备(即RTK定位设备)确定。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。在具体实现中，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的高精度定位方法，通过将距离用户终端获取到的通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息最近的路灯作为基准路灯，然后根据该基准路灯对应的目标差分值对第一定位信息进行修正，将修正后的数据作为用户终端的定位信息，从而大大提升了用户终端的定位精确度，在不增加用户终端成本的情况下，使用户终端能够到达亚米级精度的定位效果。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本发明高精度定位方法的第二实施例，在本实施例中，提供了一种确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯具体方式。

为了便于说明，本实施例中将步骤S20细化为三个子步骤，详见图3。

在步骤S201中，获取预设区域内所有路灯的实时位置坐标。

需要说明的是，本实施例中所述的预设区域具体是指以所述第一定位信息对应的位置为圆心，以预设长度为半径确定的区域。其中，预设长度可以根据需要达到的精度来设置，只要能够保证选取出的基准路灯对应的目标差分值能够将第一定位信息修正到亚米级精度即可。

应当理解的是，本实施例中限制预设长度的选取是为了实现亚米级精度的定位，如果在实际应用中，只需要用户终端定位的误差下于3米-5米，则根据该条件选取即可，此处不做限制。

在步骤S202中，将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比，确定距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标。

需要说明的是，本实施例中所说将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比的方式，具体可以是通过比较第一定位信息的位置坐标点距离每一个所述实时位置坐标的距离。

在步骤S203中，将距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标对应的路灯确定为距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

此外，值得一提的是，在具体实现中，为了进一步保证选取的目标差分值更加合适，可以通过选取用户终端预设区域内的所有路灯对应的差分值，然后根据获取的差分值通过大数据分析，生成一个更加符合当前区域的目标差分值，最后利用生成的目标差分值去修正第一定位信息。

为了对本方案有一个较为完善的理解，以下结合图4进行具体说明：

首先，在制备路灯时，直接在路灯或者路灯的微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU，也称：微控制器)中，内置一个普通的卫星定位模块(可以GPS或BDS等，图4中以GPS为例，且GPS和天线直接设置于路灯内)和天线。

然后，在安装上述路灯时，利用实时动态载波相位差分精准定位设备(图4中以RTK定位设备为例)获取到路灯内GPS或天线中心点的绝对位置坐标，并将确定的绝对位置坐标写入路灯或者路灯的MCU中。

在路灯安装好，内置的GPS获取到实时位置坐标后，MCU将获取到的实时位置坐标与预存的绝对位置坐标进行对比，确定该路灯的差分值，并将得到的的差分值传输给路灯的传输模块(如无线或有效通讯模块)，由传输模块将差分值传输至云平台(即位置服务管理平台)进行存储。

当有用户使用自己的用户终端，如手机进行定位或导航操作时，手机通过获取内置的GPS芯片采集的定位信息(即上述所说的第一定位信息)，然后从云平台中选取距离其最近的路灯，并将选取到的路灯作为基准路灯。

在确定基准路灯后，根据基准路灯的标识号从云平台中获取对应的差分值，得到目标差分值。然后根据该目标差分值对第一定位信息进行修正，便可得到精确度达到亚米级精度的定位信息。

需要说明的是，以上仅为举例说明，并不对本发明的技术方案构成限定。在具体实现中，本领域的技术人员可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。

通过上述描述不难发现，本实施例提供的高精度定位方法，利用现有的路灯提供电源和安装点，通过简单的在路灯上集成普通的卫星定位模块，然后利用RTK等高精度定位设备为路灯确定绝对位置坐标，即可为获得亚米级精度的差分值，通过利用该差分值对用户终端获取的定位信息进行修正，进而可以使用户广泛使用的低成本设备及应用程序实现亚米级精度的高精度定位服务。

此外，本发明实施例还提出一种高精度定位装置。如图5所示，该高精度定位装置包括：获取模块5001、基准路灯确定模块5002、查找模块5003、修正模块5004。

其中，获取模块5001，用于获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息。基准路灯确定模块5002，用于确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。查找模块5003，用于查找所述基准路灯对应的目标差分值。修正模块5004，用于根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的高精度定位装置，通过将距离用户终端获取到的通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息最近的路灯作为基准路灯，然后根据该基准路灯对应的目标差分值对第一定位信息进行修正，将修正后的数据作为用户终端的定位信息，从而大大提升了用户终端的定位精确度，在不增加用户终端成本的情况下，使用户终端能够到达亚米级精度的定位效果。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的高精度定位方法，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高精度定位程序，所述高精度定位程序被处理器执行时实现如下操作：

用户终端获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找所述基准路灯对应的目标差分值，根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

进一步地，所述高精度定位程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取预设区域内所有路灯的实时位置坐标，所述预设区域为以所述第一定位信息对应的位置为圆心，以预设长度为半径确定的区域；

将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比，确定距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标；

将距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标对应的路灯确定为距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

进一步地，所述高精度定位程序被处理器执行时还实现如下操作：

在映射关系表中查找所述基准路灯对应的目标差分值。

进一步地，所述映射关系表中包括路灯的标识号和差分值之间的对应关系，所述高精度定位程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述基准路灯的标识号；

在所示映射关系表中查找所述标识号对应的差分值，将查找到的所述差分值作为所述基准路灯对应的目标差分值。

进一步地，所述映射关系表由服务器通过获取各路灯的差分值和各路灯的标识号，建立各路灯的差分值与各路灯的标识号的对应关系生成。

进一步地，各路灯的差分值分别由各路灯通过内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标确定。

进一步地，所述各路灯内预先设置的绝对位置坐标由实时动态载波相位差分精准定位设备确定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

用户终端获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找所述基准路灯对应的目标差分值，根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯，具体包括：

获取预设区域内所有路灯的实时位置坐标，所述预设区域为以所述第一定位信息对应的位置为圆心，以预设长度为半径确定的区域；

将所述第一定位信息与获取到的各路灯的实时位置坐标分别进行对比，确定距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标；

将距离所述第一定位信息最近的实时位置坐标对应的路灯确定为距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述基准路灯对应的目标差分值，具体包括：

在映射关系表中查找所述基准路灯对应的目标差分值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述映射关系表中包括路灯的标识号和差分值之间的对应关系；

相应地，所述查找所述基准路灯对应的目标差分值，具体包括：

获取所述基准路灯的标识号；

在所示映射关系表中查找所述标识号对应的差分值，将查找到的所述差分值作为所述基准路灯对应的目标差分值。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系表由服务器通过获取各路灯的差分值和各路灯的标识号，建立各路灯的差分值与各路灯的标识号的对应关系生成。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，各路灯的差分值分别由各路灯通过内置的第二卫星定位模块采集到的实时位置坐标和各路灯内预先设置的绝对位置坐标确定。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各路灯内预先设置的绝对位置坐标由实时动态载波相位差分精准定位设备确定。

8.一种高精度定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过内置的第一卫星定位模块采集到的第一定位信息；

基准路灯确定模块，用于确定距离所述第一定位信息最近的路灯，并将确定的路灯作为基准路灯；

查找模块，用于查找所述基准路灯对应的目标差分值；

修正模块，用于根据所述目标差分值对所述第一定位信息进行修正，获得第二定位信息，并将所述第二定位信息作为所述用户终端的定位信息。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高精度定位程序，所述高精度定位程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的高精度定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有高精度定位程序，所述高精度定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的高精度定位方法的步骤。