CN114585084A - 基准站选择方法、装置、存储介质和服务器 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器，涉及通信技术领域。该方法包括：根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站；获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据；根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据；根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站，以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端，故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。

Description

基准站选择方法、装置、存储介质和服务器

本案是为分案申请，原申请的申请日为2020-02-06，申请号为2020100816585，发明名称为“基准站选择方法、装置、存储介质和服务器”。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器。

背景技术

实时差分数据(Radio Technical Commission for Maritime，RTCM)是基准站提供的一种差分校正量，定位终端在获取到实时差分数据后可以根据该数据消除定位终端的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位的测量误差，达到提高自身定位精度的效果。

现有定位终端在连接服务器后，服务器通常将距离该定位终端最近的基准站作为参考站，并将该参考站的实时差分数据发送给该定位终端。理论上，当基准站运行良好时，距离定位终端越近的基准站所提供的实时差分数据对GPS测量误差的消除效果越好。但是，基准站在实际运行过程中，会因为外界环境变化或自身故障等因素，不能为定位终端持续提供有效的实时差分数据，换句话说，离定位终端最近的基准站所提供的实时差分数据并不一定是质量最好的数据，因此现有技术无法为定位终端提供差分效果最好的基准站。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器，其能够为定位终端提供优质的基准站。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种基准站选择方法，应用于服务器，包括：当定位终端连接所述服务器时，判断所述定位终端在最近的预设时间段内是否连接过所述服务器；当所述定位终端在最近的预设时间段内连接过所述服务器时，获取所述定位终端上一次连接的基准站；将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

在可选的实施方式中，所述将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站，包括：确定所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值；当所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于所述预设阈值时，将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

在可选的实施方式中，当所述定位终端在最近的预设时间段内未连接过所述服务器时，所述方法还包括：根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站；获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据；所述状态评估数据表征所述基准站的运行状态；根据所述状态评估数据以及所述距离数据确定每个所述基准站对应的信号质量数据；所述信号质量数据表征所述基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量；根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

在可选的实施方式中，所述获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据的步骤包括：获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据；获取每个所述基准站的基本状态数据，所述基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个；根据所述基本状态数据以及预设规则生成每个所述基准站的状态评估数据。

在可选的实施方式中，所述服务器中预设有地图区域，所述地图区域包括多个网格位置，在所述根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站的步骤之前，所述方法还包括：获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围；根据所述位置信息以及所述信号覆盖范围生成网格索引信息；其中，所述网格索引信息包括所述多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个所述基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置；所述根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站的步骤包括：根据所述定位终端的位置信息从所述多个网格位置中确定所述定位终端对应的目标网格位置；根据所述目标网格位置和所述对应关系，从所述多个基准站集合中确定目标基准站集合，并将所述目标基准站集合中的所有基准站作为所述定位终端周围的至少一个基准站。

在可选的实施方式中，所述根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端的步骤包括：从所述至少一个基准站中获取对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量最好的基准站作为所述定位终端的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

第二方面，实施例提供一种基准站选择装置，应用于服务器，包括：会话模块，用于当定位终端连接所述服务器时，判断所述定位终端在最近的预设时间段内是否连接过所述服务器；还用于当所述定位终端在最近的预设时间段内连接过所述服务器时，获取所述定位终端上一次连接的基准站；还用于将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

在可选的实施方式中，所述会话模块还用于确定所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值；当所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于所述预设阈值时，将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

在可选的实施方式中，所述装置还包括基站索引模块和基站选择模块；基站索引模块，用于根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站；基站选择模块，用于获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据；所述状态评估数据表征所述基准站的运行状态；所述基站选择模块，还用于根据所述状态评估数据以及所述距离数据确定每个所述基准站对应的信号质量数据；所述信号质量数据表征所述基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量；所述基站选择模块，还用于根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

在可选的实施方式中，所述基站选择模块用于获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据；所述基站选择模块还用于获取每个所述基准站的基本状态数据，所述基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个；所述基站选择模块还用于根据所述基本状态数据以及预设规则生成每个所述基准站的状态评估数据。

在可选的实施方式中，所述服务器中预设有地图区域，所述地图区域包括多个网格位置，所述基站索引模块用于获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围；所述基站索引模块还用于根据所述位置信息以及所述信号覆盖范围生成网格索引信息；其中，所述网格索引信息包括所述多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个所述基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置；所述基站索引模块还用于根据所述定位终端的位置信息从所述多个网格位置中确定所述定位终端对应的目标网格位置；所述基站索引模块还用于根据所述目标网格位置和所述对应关系，从所述多个基准站集合中确定目标基准站集合，并将所述目标基准站集合中的所有基准站作为所述定位终端周围的至少一个基准站。

在可选的实施方式中，所述基站选择模块用于从所述至少一个基准站中获取对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量最好的基准站作为所述定位终端的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

第三方面，实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的基准站选择方法。

第四方面，实施例提供一种服务器，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有机器可读指令，当所述服务器运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如前述实施方式中任一项所述的基准站选择方法。

本申请实施例的有益效果包括，例如：由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站，以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端，换句话说，本申请能够从至少一个基准站中确定出参考站，且该参考站所生成的实时差分数据能够使得定位终端准确定位，故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的服务器的一种结构框图；

图2为本申请实施例提供的基准站选择方法的一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的基准站选择方法的一种流程图；

图4为本申请实施例提供的预设地图区域以及基准站的示意图；

图5为本申请实施例提供的基准站选择方法的另一种流程图；

图6为本申请实施例提供的基准站选择方法的另一种流程图；

图7为本申请实施例提供的基准站选择方法的另一种流程图；

图8为本申请实施例提供的基准站选择方法的另一种流程图；

图9为本申请实施例提供的基准站选择装置的一种功能模块图。

图标：100-服务器；110-存储器；120-处理器；130-总线；140-通信接口；200-定位终端；300-基准站；400-基准站选择装置；410-基站索引模块；420-基站选择模块；430-实时差分数据发送模块；440-会话模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

在实现本申请实施例的技术方案的过程中，本申请发明人发现：

现有定位终端在连接服务器后，服务器通常将距离该定位终端最近的基准站作为参考站，并将该参考站的实时差分数据发送给该定位终端(即距离最近原则)。例如，对于现有的NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议)服务器，每次定位终端成功登入NTRIP服务器后，定位终端会向NTRIP服务器发送位置信息，NTRIP服务器根据该定位终端的位置信息，找到离该定位终端最近的基准站作为参考站，并向该定位终端播发该参考站的实时差分数据。

理论上，当基准站运行良好时，距离定位终端越近的基准站所提供的实时差分数据的质量越好，修正效果越好(即实时差分数据对GPS测量误差的消除效果越好)。但是，基准站在实际运行过程中，会因为外界环境变化或自身故障等因素，不能为定位终端持续提供有效的实时差分数据。当离定位终端最近的基准站因外界环境变化或自身故障等因素导致生成的实时差分数据质量变差时，定位终端依据该数据可能无法达到提高自身定位精度的效果，换句话说，离定位终端最近的基准站所提供的实时差分数据并不一定是质量最好的数据，故现有技术无法为定位终端提供优质的基准站(即现有技术无法为定位终端提供差分效果最好的基准站)。

此外，定位终端在实际使用过程中其位置常常会移动，距离该定位终端最近的基准站也常常会发生变化。例如，随着定位终端的移动，假设距离定位终端最近的基准站从基准站A变成了基准站B，若此时(距离定位终端最近的基准站变成基准站B时)定位终端由于网络波动等问题断开了与服务器的连接，那么当定位终端重连服务器时，基于上述距离最近原则，服务器会选择基准站B作为定位终端的参考站。而由于两个基准站的位置和环境不尽相同，其采集生成的实时差分数据有一定差异，定位终端接收到变化的实时差分数据需要重新计算相关参数以实现根据该数据消除自身的GPS定位的测量误差，而在这个过程中可能会发生定位的偏移，这不利于定位终端的正常作业。故现有技术无法为经历与服务器断开重连的定位终端提供优质的基准站。

因此，为了改善上述缺陷，本申请实施例提出一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器，其能够为定位终端提供优质的基准站。需要说明的是，以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

请参照图1，为本申请实施例所提供的服务器100的一种结构框图。该服务器100可以包括存储器110、处理器120、总线130和通信接口140，该存储器110、处理器120和通信接口140相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条总线130或信号线实现电性连接。处理器120可以处理与基准站选择有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器120可以获取定位终端的位置信息，并根据上述数据进行基准站选择，进而实现本申请提供的基准站选择方法。

存储器110可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器120可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，该服务器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在图1的基础上，本申请实施例还提供基准站选择方法的一种应用场景示意图。请参照图2，若干个基准站300可以被建造在一个区域中，为这个区域中的定位终端提供定位服务，定位终端200可以是由用户手持着的终端，在该区域中用户可以根据定位终端200提供的定位服务进行作业任务，服务器100可以与定位终端200通信连接，服务器还可以与上述的若干个基准站300通信连接，以便为定位终端200提供高精度的服务支持。

其中，每个基准站300均可以采集生产实时差分数据，并将该实时差分数据发送至服务器100，定位终端200在与服务器100通信连接时，可以将自身的位置信息发送给服务器100。服务器100在获取到各个基准站300的实时差分数据以及定位终端200的位置信息时，可以根据本申请提供的基准站选择方法选择最优的基准站，并将该基准站的实时差分数据发送给定位终端200，以便定位终端200在获取到实时差分数据后可以根据该数据消除自身的GPS定位的测量误差，提高自身定位精度，进而实现为定位终端提供优质的基准站。

可以理解，本申请提供的服务器100可以是基于NTRIP协议的CORS服务器(即NTRIP服务器)，该服务器可以通过网络向定位终端提供实时差分数据。本申请提供的定位终端200可以是无人机、无人船、无人车、手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、可穿戴服务器、虚拟现实设备等需要获取实时差分数据的终端，故本申请对服务器100和定位终端200的具体终端类型不做限定。

为了便于理解，本申请以下实施例将以图1所示的服务器100以及图2所示的应用环境为例，结合附图，对本申请实施例提供的基准站选择方法进行具体阐述。

请参照图3，图3示出了本申请实施例提供的基准站选择方法的一种流程图。该基准站选择方法可以应用于上述的服务器100，该基准站选择方法可以包括以下步骤：

S110，根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站。

在一些可能的实施例中，服务器100可以接收定位终端发送的位置信息，然后根据该位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站。例如，服务器100可以接收定位终端发送的GGA数据，该数据中包括有定位终端的位置信息。

应理解，上述的“获取定位终端周围的至少一个基准站”的方式有多种，例如，获取以位置信息对应的实际位置为中心的预设范围内的所有基准站，或者获取距离定位终端最近的预设个数个基准站，因此，本申请对此不做限定。

S120，获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据；状态评估数据表征基准站的运行状态。

上述的基准站与定位终端的距离数据可以为基准站与定位终端各自的实际地理位置之间的距离，在实际应用中，基准站的运行状态越好，其采集生成的实时差分数据的质量越好(定位终端使用质量越好的实时差分数据越能够消除自身的GPS定位的测量误差，提高定位精度)，而上述计算出来的状态评估数据表征基准站的运行状态，因而可以理解，状态评估数据可以表示基准站采集生成的实时差分数据的质量。

可以理解的是，与基准站运行状态相关的数据(即可以反映基准站运行状态的数据)包括但不限于基准站的各项基本状态数据、采集获取的实时差分数据等，因此上述的基准站的状态评估数据可以是根据基准站发送给服务器100的各项基本状态数据计算得到，或者是根据基准站发送给服务器100的实时差分数据计算得到，或者根据其他数据计算得到，故而本申请对如何获取每个基准站的状态评估数据不做限定。

S130，根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据；信号质量数据表征基准站为定位终端提供的实时差分数据的质量。

在实际应用中，对于状态评估数据一致的两个基准站，谁距离定位终端近，谁为定位终端提供的实时差分数据更能够提高该定位终端的定位精度；对于距离定位终端的距离数据一致的两个基准站，谁状态评估数据越好，谁为定位终端提供的实时差分数据更能够提高该定位终端的定位精度，换句话说，虽然每个基准站与定位终端的距离数据的大小会决定定位终端的定位精确程度，但是状态评估数据，即基准站采集生成的实时差分数据的质量，也会一定程度影响终端的定位精确程度，即状态评估数据以及距离数据均会影响定位终端的定位精确程度。

因此，为了准确的确定出各个基准站所采集生成的实时差分数据对于定位终端的质量(即基准站为定位终端提供的实时差分数据的质量)，可以根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据，即同时将状态评估数据以及距离数据作为影响每个基准站对应的信号质量数据考虑进去，进而实现所确定出的每个基准站对应的信号质量数据可以表征基准站为定位终端提供的实时差分数据的质量。

其中，上述的“根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据”的具体方式可以有多种，例如，将状态评估数据以及距离数据分别作为两个指标，对这两个指标做加权平均的方式确定每个基准站对应的信号质量数据，或者将状态评估数据以及距离数据作为参数输入已经训练好的模型中，从而计算出每个基准站对应的信号质量数据，进而本申请对“根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据”的具体方式不做限定。

S140，根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。

在一些可能的实施例中，可以根据信号质量数据和预设阈值从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，其中，预设阈值可以表征基准站为定位终端提供的实时差分数据的质量恰好能使得定位终端进行准确定位，进而可以从至少一个基准站中任意选择一个对应的信号质量数据大于预设阈值的基准站作为参考站，即可实现将参考站的实时差分数据发送至定位终端，使得定位终端准确定位；或者还可以将至少一个基准站中所有信号质量数据大于预设阈值的基准站确定出来，然后从这些基准站中确定距离定位终端最近的基准站作为参考站。应理解，本申请对于如何“根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站”未作限定。

在一些其他可能的实施例中，上述的“以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端”即可以是由服务器100将从参考站处获取到的实时差分数据发送至定位终端，也可以是由服务器100将参考站的具体信息发送至定位终端，由定位终端与参考站直接通信以实现该定位终端获取到该参考站的实时差分数据，本申请对此不做限定。

应理解，通过距离和信号质量数据两个指标来选择参考站，当出现存在多个基准站到定位终端的距离相近时，可以避免选择距离稍近但是信号质量较差的基准站作为参考站，确保返回的实时差分数据稳定且有效。换句话说，由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站，以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端，换句话说，本申请能够从至少一个基准站中确定出参考站，且该参考站所生成的实时差分数据能够使得定位终端准确定位，故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。

在一些可能的实施例中，如图4所示，服务器100中可以预设有地图区域，该地图区域可以包括多个网格位置，也即是说，每个网格位置可以是包括地图区域中的一块预设面积的区域。在图3的基础上，请参照图5，在根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站之前，本申请提供的方法还可以包括如下步骤：

S100，获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围。

上述的信号覆盖范围表示所有能有效接收到该基准站信号的区域。

S101，根据位置信息以及信号覆盖范围生成网格索引信息；

其中，网格索引信息包括多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置。

继续以图4所示的地图区域，该地图区域中共有5个基准站，分别为基准站1至基准站5，并且该地图区域包括20×20个网格位置，服务器100可以根据所有基准站的位置信息以及所有基准站的信号覆盖范围生成网格索引信息。例如，服务器100可以逐个判断每个网格位置处所能接收到信号的所有基准站，并将每个网格位置与其所能接收到信号的所有基准站(即基准站集合)建立成一个对应关系(以图中的网格位置A为例，其能接收到信号的所有基准站包括基准站1和基准站4，故可以将网格位置A与基准站1、基准站4建立一个对应关系)，进而得到包括多个网格位置与多个基准站集合的对应关系的网格索引信息，其中，可以理解的是，每个基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置。

在一些可能的实施例中，请继续参照图5，对于如何根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站，S110可以包括：

S110A，根据定位终端的位置信息从多个网格位置中确定定位终端对应的目标网格位置。

S110B，根据目标网格位置和对应关系，从多个基准站集合中确定目标基准站集合，并将目标基准站集合中的所有基准站作为定位终端周围的至少一个基准站。

可以理解，该目标基准站集合中的所有基准站的信号均能被定位终端接收到，也即是说，定位终端的位置能被目标基准站集合中的所有基准站的信号覆盖范围覆盖。

下面结合实际应用对上述的S110A、S110B做进一步解释，假设网格索引信息包括如下表1所示的多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，并且假设定位终端的位置信息表示该定位终端实际位于网格位置2，故服务器100可以从多个网格位置中确定出该定位终端对于的目标网格位置为网格位置2。

表1

网格位置	基准站集合
		1	基准站1、基准站2
2	基准站1、基准站2、基准站3
		3	无
…	…

在确定出该定位终端对于的目标网格位置为网格位置2后，即可以从多个基准站集合中确定目标基准站集合(包括基准站1、基准站2、基准站3)，并将目标基准站集合中的所有基准站(包括基准站1、基准站2、基准站3)作为定位终端周围的至少一个基准站。

在一些可能的实施例中，对于如何获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据，请参照图6，S120可以包括：

S120A，获取每个基准站与定位终端的距离数据。

S120B，获取每个基准站的基本状态数据，基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个。

可以理解的是，上述的基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个，并且，在一些可能的实施方式中，上述的基本状态数据还可以包括其他可以表示基准站运行状态的数据，例如基准站的运行时间、位置、历史信号质量数据等，因此，在本申请中，基本状态数据实际可以包括所有能表示基准站运行状态的数据中的至少一个。

S120C，根据基本状态数据以及预设规则生成每个基准站的状态评估数据。

在一些可能的实施方式中，在获取到基本状态数据后，可以将该基本状态数据输入至预先训练好的机器学习相关的训练模型(例如，神经网络模型等)，并将该模型输出的数据作为每个基准站的状态评估数据，其中，该训练模型的训练过程可以根据基准站的历史基本状态数据进行训练得到；另外，在一些其他的实施方式中，还可以将该基本状态数据输入至预先建立的函数公式中生成每个基准站的状态评估数据，因此，本申请对于“根据基本状态数据以及预设规则生成每个基准站的状态评估数据”的具体形式未作限定。

在一些可能的实施例中，为了给定位终端提供最优质的基准站，在图3的基础上，请参照图7，S140可以包括：

S140A，从至少一个基准站中获取对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量最好的基准站作为定位终端的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。

在一些可能的实施方式中，上述的预设阈值可以表征基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量恰好能使得定位终端准确定位。服务器100在确定每个基准站对应的信号质量数据后，可以从至少一个基准站中确定出一个符合预设条件的基准站作为参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端，其中，该预设条件为对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量数据最好。例如，可以首先从至少一个基准站中获取至少一个目标基准站；每个目标基准站对应的信号质量数据均大于预设阈值；然后根据信号质量数据从至少一个目标基准站中确定信号质量最好的目标基准站作为定位终端的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。

应理解，由于该参考站的信号质量为至少一个基准站中最好的基准站，且该参考站对应的信号质量数据大于预设阈值，实现了为定位终端提供最优质的基准站的目的。

在一些可能的实施例中，为了解决现有技术无法为经历与服务器断开重连的定位终端提供优质的基准站的技术问题，在图3的基础上，请参照图8，本申请提供的方法还可以包括：

S150，当定位终端连接服务器时，判断定位终端在最近的预设时间段内是否连接过服务器。当定位终端在最近的预设时间段内连接过服务器时，则执行S160；当定位终端在最近的预设时间段未连接过服务器时，则可以返回执行上述的S110。

上述的最近的预设时间段可以理解为从定位终端连接服务器的时刻起过去预设时间段，例如，当预设时间段为1min，且定位终端连接服务器的时刻为“17：10：1”，则最近的预设时间段为“17：9：1-17：10：1”这一段时间。

在一些可能的实施方式中，由于用户通常采用账号登入服务器100的形式，每次用户在通过账号登入服务器100时，其控制的定位终端可能不同，甚至还可能存在一个账号对应多台定位终端的情况，在此情况下当前定位终端可能不是由于网络波动掉线重连的终端，故S150可以包括：服务器100获取到用户的账户登入信息(该登入信息包括当前定位终端的位置信息)后，判断用户在最近的预设时间段内是否有账户登入信息的记录；若有，则判断该记录中最近的一次记录的账户登入信息中的定位终端的位置信息与当前定位终端的位置信息之间的距离是否小于预设值；若小于预设值，说明当前定位终端是由于网络波动掉线重连的终端，执行S160；若大于或等于预设值，说明当前定位终端不是由于网络波动掉线重连的终端，执行S110。其中，可以理解的是，在S150之前，方法还可以包括：获取定位终端在最近的预设时间段与服务器的连接信息。

S160，当定位终端在最近的预设时间段内连接过服务器时，获取定位终端上一次连接的基准站。

在一些可能的实施方式中，定位终端上一次连接的基准站可以被服务器100预先记录在存储器，也即是说，服务器100会记录所有定位终端连接过的基准站。在确定定位终端在最近的预设时间段内连接过服务器时，服务器100可以从定位终端所有连接过的基准站中获取到定位终端上一次连接的基准站，其中，本申请提供的服务器100可在确定出定位终端的参考站时记录定位终端与该参考站的对应关系(也可以理解为服务器100将定位终端与参考站进行绑定)，然后将参考站的实时差分数据发送给定位终端，因此，上述定位终端所有连接过的基准站可以理解为该定位终端曾经对应过(绑定过的)的所有参考站。

S170，判断上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值，若是，则执行S180；若否，则返回执行S110。

S180，当上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于预设阈值时，将上一次连接的基准站作为定位终端的参考站。

在一些可能的实施方式中，服务器100在获取到定位终端上一次连接的基准站，可以判断该上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值，即判断该上一次连接的基准站是否能为定位终端提供有效的实时差分数据，使得定位终端实现准确定位，当上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于预设阈值时，服务器100可以将上一次连接的基准站作为定位终端的参考站。

应理解，由于上述S150-S180可以让定位终端在使用过程中尽可能锁定某个基准站，保证定位服务的稳定性，进而解决了现有技术无法为经历与服务器断开重连的定位终端提供优质的基准站的技术问题。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种基准站选择装置的实现方式，请参阅图9，图9示出了本申请实施例提供的基准站选择装置的一种功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的基准站选择装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该基准站选择装置400包括：基站索引模块410、基站选择模块420、实时差分数据发送模块430、会话模块440。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储器中或固化于本申请提供的服务器100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由服务器100中的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器中。

基站索引模块410可以用于根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站。

可以理解的是，基站索引模块410可以用于支持服务器100执行上述S110等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

基站选择模块420可以用于获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据；状态评估数据表征基准站的运行状态；还用于根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据；信号质量数据表征基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量；还用于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。

可以理解的是，基站选择模块420可以用于支持服务器100执行上述S120、S130、S140等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程，例如，S110A、S110B、S120A、S120B、S120C、S140A。

基站索引模块410可以用于获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围；还用于根据位置信息以及信号覆盖范围生成网格索引信息；其中，网格索引信息包括多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置。

可以理解的是，基站索引模块410可以用于支持服务器100执行上述S100等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程，例如，S100、S101。

进一步的，实时差分数据发送模块430可以用于将参考站的实时差分数据发送至定位终端，也即是说将定位终端绑定到该参考站，并为定位终端持续提供该参考站的实时差分数据。

会话模块440可以用于当定位终端连接服务器时，判断定位终端在最近的预设时间段内是否连接过服务器；以及用于当定位终端在最近的预设时间段内连接过服务器时，获取定位终端上一次连接的基准站；以及用于当上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于预设阈值时，将上一次连接的基准站作为定位终端的参考站。

可以理解的是，会话模块440可以用于支持服务器100执行上述S150、S160、S170、S180等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

其中，会话模块还用于保存定位终端与服务器的连接信息，即保存一段时间内的同一个定位终端的连接记录的集合，这个集合可以称为会话。

在定位终端从最开始登录服务器，服务器为定位终端从至少一个基准站中选择参考站，并向定位终端发送实时差分数据，到最后定位终端结束使用服务并与服务器断开连接的一整个过程，就是该定位终端的一个会话。对于服务器而言，在这个会话的过程中可以通过会话模块保存一些状态信息，比如参考站Id等。这个会话会有过期时间(比如5分钟)，若定位终端断开连接，超过过期时间定位终端没有重新连接，则会话结束。之后该定位终端再连接服务器就会创建新的会话。如果定位终端断开连接后迅速重连(比如5秒)，那么该次连接还是在同一个会话内的，这时会使用会话中保存的参考站作为基准站(参考上述的S150-S180)。

因此，本申请提供的会话模块可以获取定位终端在同一个会话内的上一次连接的基准站(即上述的在S150之前的“获取定位终端在最近的预设时间段与服务器的连接信息”可以由该会话模块执行)。

基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基准站选择方法的步骤。

具体地，该存储介质可以为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述基准站选择方法，从而解决现有技术无法为定位终端提供优质的基准站的问题，实现为定位终端提供优质的基准站，提高定位终端的定位精度。

综上，本申请实施例提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器，该方法包括：根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站；获取每个基准站与定位终端的距离数据，并获取每个基准站的状态评估数据；状态评估数据表征基准站的运行状态；根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据；信号质量数据表征基准站为定位终端提供的实时差分数据的质量；根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站，以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站，以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端，换句话说，本申请能够从至少一个基准站中确定出参考站，且该参考站所生成的实时差分数据能够使得定位终端准确定位，故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种基准站选择方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

当定位终端连接所述服务器时，判断所述定位终端在最近的预设时间段内是否连接过所述服务器；

当所述定位终端在最近的预设时间段内连接过所述服务器时，获取所述定位终端上一次连接的基准站；

将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站，包括：

确定所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值；

当所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于所述预设阈值时，将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位终端在最近的预设时间段内未连接过所述服务器时，所述方法还包括：

根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站；

获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据；所述状态评估数据表征所述基准站的运行状态；

根据所述状态评估数据以及所述距离数据确定每个所述基准站对应的信号质量数据；所述信号质量数据表征所述基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量；

根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据的步骤包括：

获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据；

获取每个所述基准站的基本状态数据，所述基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个；

根据所述基本状态数据以及预设规则生成每个所述基准站的状态评估数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器中预设有地图区域，所述地图区域包括多个网格位置，在所述根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站的步骤之前，所述方法还包括：

获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围；

根据所述位置信息以及所述信号覆盖范围生成网格索引信息；其中，所述网格索引信息包括所述多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个所述基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置；

所述根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站的步骤包括：

根据所述定位终端的位置信息从所述多个网格位置中确定所述定位终端对应的目标网格位置；

根据所述目标网格位置和所述对应关系，从所述多个基准站集合中确定目标基准站集合，并将所述目标基准站集合中的所有基准站作为所述定位终端周围的至少一个基准站。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端的步骤包括：

从所述至少一个基准站中获取对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量最好的基准站作为所述定位终端的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

7.一种基准站选择装置，其特征在于，应用于服务器，包括：

会话模块，用于当定位终端连接所述服务器时，判断所述定位终端在最近的预设时间段内是否连接过所述服务器；还用于当所述定位终端在最近的预设时间段内连接过所述服务器时，获取所述定位终端上一次连接的基准站；还用于将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述会话模块还用于确定所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据是否大于预设阈值；当所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于所述预设阈值时，将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括基站索引模块和基站选择模块；

所述基站索引模块，用于当所述定位终端在最近的预设时间段内未连接过所述服务器时，根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站；

所述基站选择模块，用于获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据，并获取每个所述基准站的状态评估数据；所述状态评估数据表征所述基准站的运行状态；

所述基站选择模块，还用于根据所述状态评估数据以及所述距离数据确定每个所述基准站对应的信号质量数据；所述信号质量数据表征所述基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量；

所述基站选择模块，还用于根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述基站选择模块用于获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据；

所述基站选择模块还用于获取每个所述基准站的基本状态数据，所述基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个；

所述基站选择模块还用于根据所述基本状态数据以及预设规则生成每个所述基准站的状态评估数据。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述服务器中预设有地图区域，所述地图区域包括多个网格位置，所述基站索引模块用于获取所有基准站的位置信息以及信号覆盖范围；

所述基站索引模块还用于根据所述位置信息以及所述信号覆盖范围生成网格索引信息；其中，所述网格索引信息包括所述多个网格位置与多个基准站集合的对应关系，每个所述基准站集合的每个基准站的信号覆盖范围均覆盖其对应的网格位置；

所述基站索引模块还用于根据所述定位终端的位置信息从所述多个网格位置中确定所述定位终端对应的目标网格位置；

所述基站索引模块还用于根据所述目标网格位置和所述对应关系，从所述多个基准站集合中确定目标基准站集合，并将所述目标基准站集合中的所有基准站作为所述定位终端周围的至少一个基准站。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述基站选择模块用于从所述至少一个基准站中获取对应的信号质量数据大于预设阈值且信号质量最好的基准站作为所述定位终端的参考站，以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基准站选择方法。

14.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有机器可读指令，当所述服务器运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-6中任一项所述的基准站选择方法。

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