CN115767556A

CN115767556A - 定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

Info

Publication number: CN115767556A
Application number: CN202211371800.5A
Authority: CN
Inventors: 郑彬; 刘寄奴; 索光运; 向为
Original assignee: Hunan Beiyun Technology Co ltd
Current assignee: Hunan Beiyun Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-03
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2023-03-07

Abstract

本发明实施例提供一种定位方法，方法包括：接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；根据网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正数据，网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；接收服务端返回的差分改正数据，并根据差分改正数据进行定位，得到定位结果。通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。

Description

定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的定位信号参考站(也称基准站或基站)，对该区域构成网状覆盖，并以这些定位参考站中的一个或多个为基准计算和发播信号改正信息，从而对该地区内的用户进行实时改正的定位，这样的定位方式称为网络RTK，又称为多基准站RTK，依托网络RTK服务系统，利用差分改正数据，可以使得卫星导航接收机在较大的地理范围内实现厘米级高精度定位。在网络RTK中，通常用户需要发送自身实时定位结果给网络RTK服务商来获取对应网格点的差分数据。但是，对于位置隐私敏感的用户来说，发送自身实时定位结果显然是无法接受的，因此，现有的网络RTK中，存在位置信息不安全的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法，旨在解决现有的网络RTK中，存在位置信息不安全的问题。通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，避免了上传真实位置，基于网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，所述概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；

根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据，所述网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；

接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果。

可选的，在所述接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据的步骤之前，所述方法还包括：

获取用户根据所述第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据所述概略位置生成对应的概略位置信息；

将所述概略位置上报到所述服务端，以使所述服务端根据所述概略位置查找对应的网格点关系数据进行返回。

可选的，所述获取用户根据所述第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据所述概略位置生成对应的概略位置信息的步骤包括：

获取用户当前位置和用户隐私设置范围；

基于所述当前位置，在所述隐私设置范围随机选择概略位置，并以所述概略位置为中心随机生成概略区域；

根据所述概略位置和所述概略区域，生成对应的概略位置信息。

可选的，所述预设条件为第二隐私保护策略，所述根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

计算所述当前位置与所述网格点关系数据中所有网格点之间的距离；

根据第二隐私保护策略选择目标网格点；

基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据。

可选的，所述基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

根据所述目标网格点的网格点位置信息生成所述目标网格点的差分改正数据请求；

向所述服务端发送所述差分改正数据请求，以使所述服务端根据所述差分改正数据请求查找所述目标网格点的差分改正数据进行返回。

可选的，所述接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果的步骤包括：

接收所述服务端返回的差分改正数据；

基于所述差分改正数据进行网络RTK定位，得到定位结果。

第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：

第一接收模块，用于接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，所述概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；

请求模块，用于根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据，所述网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；

第二接收模块，用于接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果。

第三方面，本发明实施例提供一种定位系统，所述定位系统包括：服务端以及与所述服务端信号连接的流动站，所述流动站包括如本发明实施例中所述定位装置。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的定位方法中的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的定位方法中的步骤。

本发明实施例中，接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，所述概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据，所述网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果。通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，避免了上传真实位置，基于网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种定位方法的原理示意图；

图2是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体的，本发明实施例提供的一种定位系统，该定位系统用于网络RTK策略的定位，定位系统包括服务端、流动站、网格点，其中，网格点也可以称为基准站或基站。在网络RTK中，对于一个区域，可以在该个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的网格点(网格点也可以称基准站或基站)，对该区域构成网状覆盖，并以这些网格点中的一个或多个为基准计算和发播信号改正信息，从而对该地区内的用户进行实时改正的定位。

上述服务端可以为提供一般网络RTK差分服务的服务商。上述流动站可以是具有定位功能的电子设备，比如具有定位功能的智能手机、车辆导航设备、平板电脑、随身管家等电子设备。上述网格点可以是GPS信号基站。

在本发明实施例中，流动站中设置有第一隐私保护策略，用户可以根据第一隐私保护策略生成对应的概略位置，流动站将概略位置上报到服务端，服务端根据该概略位置匹配对应的网格点关系数据，网格点关系数据中包括各个网格点的位置信息，具体包括网格点与网格点位置信息，网格点可以是网格点标识，比如网格点ID，网格点位置信息可包括网格点的经度、纬度、高程等信息。服务端将网格点关系数据返回到流动站，流动站向用户展示网格点关系数据，用户可以从网格点关系数据选择符合预设条件目标网格点，流动站将目标网格点的网格点位置信息生成差分改正数据请求，并将差分改正数据请求上报到服务端，服务端根据差分改正数据请求返回目标网格点的差分改正数据，流动站接收到目标网格点的差分改正数据，通过网络RTK对用户进行定位，由于用户真实位置不参与服务端的上报，因此，提高了用户位置信息的安全性。

具体的，请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种定位方法的原理示意图，如图1所示，流动站依据第一隐私保护策略选择概略位置生成算法，通过概略位置生成算法输出概略位置及以该概略位置为中心的圆半径；概略位置生成算法举例如下：在距离真实坐标(用户当前位置)xkm范围(如20km，范围可动态调节)内随机选取一个坐标作为圆心，将该圆心作为概略位置，在1.5x(30km)到2.5x(50km)之间随机选取一个距离值作为圆半径；流动站将概略位置及圆半径上报至服务端；服务端接收概略位置及圆半径数据，向流动站播发圆半径范围内的网格点关系数据，网格点关系数据可以是网格点ID及网格点位置信息的对应关系表，此处网格点ID可以为0到正无穷间的一个整数，网格点位置信息可以是经度、纬度、高程进行描述的一个坐标点，网格点位置信息与坐标点之间为一一对应的关系；流动站接收网格点关系数据，依据第二隐私保护策略选择合适距离的网格点作为目标网格点；第二隐私保护策略举例如下：计算真实坐标到所有网格点的距离，选择距离最接近ykm(如10km，可调节)的网格点作为目标网格点。流动站将选定的目标网格点的网格点位置信息填入符合特定协议(如NMEA GGA，参考NMEA0831协议)的数据中，并上报至服务端；服务端依据流动站上报该符合特定协议的数据，向流动站播发目标网格点的差分改正数据；流动站接收目标网格点的差分改正数据并进行RTK定位，从而获取高精度定位结果。

在本发明实施例中，通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，避免了上传真实位置，基于网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。

具体的，请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种定位方法的流程图，如图2所示，定位方法包括：

201、接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据。

在本发明实施例中，概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成。

具体的，流动站中设置有第一隐私保护策略，用户可以根据第一隐私保护策略生成对应的概略位置，流动站将概略位置上报到服务端，服务端根据该概略位置匹配对应的网格点关系数据，网格点关系数据中包括各个网格点的位置信息，具体包括网格点与网格点位置信息，网格点可以是网格点标识，比如网格点ID，网格点位置信息可包括网格点的经度、纬度、高程等信息。服务端将网格点关系数据返回到流动站，流动站可以向用户展示网格点关系数据。

202、根据网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正数据。

在本发明实施例中，网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系。

具体的，网格点关系数据中包括各个网格点的位置信息，具体包括网格点与网格点位置信息，网格点可以是网格点标识，比如网格点ID，网格点位置信息可包括网格点的经度、纬度、高程等信息。流动站可以向用户展示网格点关系数据后，用户可以符合预设条件的情况下，选择目标网格点，比如可以在距离概略位置一定范围内的所有网格点中选择目标网格点。

在选择目标网格点之后，流动站可以将目标网格点的网格点位置信息生成差分改正数据请求，并将差分改正数据请求上报到服务端。

203、接收服务端返回的差分改正数据，并根据差分改正数据进行定位，得到定位结果。

在本发明实施例中，服务端在接收到流动站上报的差分改正数据请求后，会返回目标网格点的差分改正数据。

具体的，流动站在接收到服务端返回的差分改正数据后，可以通过网络RTK对用户进行定位。需要说明的是，在网络RTK工作时,网格点需将自己所获得的载波相位观测值及站坐标，通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户，使得这些动态用户能依据自己获得的相同历元的载波相位观测值和广播星历进行实时相对定位，并进而根据网格点的站坐标求得自己的瞬时位置。

可选的，在接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据的步骤之前，还可以获取用户根据第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据概略位置生成对应的概略位置信息；将概略位置上报到服务端，以使服务端根据概略位置查找对应的网格点关系数据进行返回。

在本发明实施例中，流动站中设置有第一隐私保护策略，流动站通过可交互界面向用户展示第一隐私保护策略，第一隐私保护策略可以包括概略位置的随机范围，用户可以对概略位置的随机范围进行调整，以确定概略位置的随机范围，在用户确定概略位置的随机范围后，流动站在该随机范围内随机生成对应的概略位置。流动站将概略位置对应的概略位置信息上报到服务端，服务端根据该概略位置匹配对应的网格点关系数据，网格点关系数据中包括各个网格点的位置信息，具体包括网格点与网格点位置信息，网格点可以是网格点标识，比如网格点ID，网格点位置信息可包括网格点的经度、纬度、高程等信息。

通过第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据概略位置生成对应的概略位置信息，可以避免向服务端上报用户真实位置信息，从而提高用户位置信息的安全性。

可选的，在获取用户根据第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据概略位置生成对应的概略位置信息的步骤中，可以获取用户当前位置和用户隐私设置范围；基于当前位置，在隐私设置范围随机选择概略位置，并以概略位置为中心随机生成概略区域；根据概略位置和概略区域，生成对应的概略位置信息。

在本发明实施例中，流动站可以根据GPS定位系统获取用户当前位置，用户当前位置可以理解为用户真实位置，用户当前位置也是流动站的当前位置。第一隐私保护策略中包括用户隐私设置范围，用户隐私设置范围可以包括概略位置的随机范围和概略区域的随机范围，用户通过流动站的交互界面设置概略位置的随机范围和概略区域的随机范围，在用户确定概略位置的随机范围和概略区域的随机范围后，流动站在概略位置的随机范围内随机生成对应的概略位置，以概略位置为中心根据概略区域的随机范围随机生成对应的概略区域。流动站将概略位置和对应的概略区域作为概略位置信息上报到服务端，服务端根据该概略位置和概略区域匹配对应的网格点关系数据，网格点关系数据中包括各个网格点的位置信息，具体包括网格点与网格点位置信息，网格点可以是网格点标识，比如网格点ID，网格点位置信息可包括网格点的经度、纬度、高程等信息。上述网格点关系数据中的所有网格点均为概略区域中的网格点。

举例来说，用户通过流动站的交互界面设置概略位置的随机范围为距离真实坐标(用户当前位置)xkm范围(如20km，范围可动态调节)，在距离真实坐标xkm范围随机选取一个坐标作为圆心，将该圆心作为概略位置。用户通过流动站的交互界面设置概略区域的随机范围设置为1.5x(30km)到2.5x(50km)，在1.5x(30km)到2.5x(50km)之间随机选取一个距离值作为圆半径；流动站将概略位置(圆心)及概略区域(圆半径)上报至服务端；服务端接收概略位置及概略区域数据，向流动站播发概略区域内的网格点关系数据，网格点关系数据可以是网格点ID及网格点位置信息的对应关系表，此处网格点ID可以为0到正无穷间的一个整数，网格点位置信息可以是经度、纬度、高程进行描述的一个坐标点，网格点位置信息与坐标点之间为一一对应的关系。

通过第一隐私保护策略选择的概略位置和概略区域，并根据概略位置和概略区域生成对应的概略位置信息，可以避免向服务端上报用户真实位置信息，从而提高用户位置信息的安全性。

可选的，预设条件为第二隐私保护策略，在根据网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正数据的步骤中，可以计算当前位置与网格点关系数据中所有网格点之间的距离；根据第二隐私保护策略选择目标网格点；基于目标网格点，向服务端请求目标网格点的差分改正数据。

在本发明实施例中，上述第二隐私保护策略可以是当前用户位置的选择距离，可以选取与选择距离最近的网格点作为目标网格点。具体的，可以计算当前用户位置到所有网格点的距离，选择距离最接近ykm(如10km，可调节)的网格点作为目标网格点。ykm为选择距离，y可以被用户通过流动站的交互界面进行调节。

通过第二隐私保护策略选择的目标网格点，并根据目标网格点请求目标网格点的差分改正数据，可以避免向服务端上报用户真实位置信息，从而提高用户位置信息的安全性。

可选的，在基于目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤中，可以根据目标网格点的网格点位置信息生成目标网格点的差分改正数据请求；向服务端发送差分改正数据请求，以使服务端根据差分改正数据请求查找目标网格点的差分改正数据进行返回。

在本发明实施例中，流动站可以将目标网格点对应的网格点位置信息填入符合特定协议(如NMEA GGA，参考NMEA0831协议)的数据中，并上报至服务端；服务端依据流动站上报该符合特定协议的数据，解析得到目标网格点对应的网格点位置信息，并根据目标网格点对应的网格点位置信息匹配该目标网格点的差分改正数据，向流动站播发目标网格点的差分改正数据。

通过目标网格点位置信息生成目标网格点的差分改正数据请求，可以避免向服务端上报用户真实位置信息，从而提高用户位置信息的安全性。

可选的，在接收服务端返回的差分改正数据，并根据差分改正数据进行定位，得到定位结果的步骤中，可以接收服务端返回的差分改正数据；基于差分改正数据进行网络RTK定位，得到定位结果。

在本发明实施例中，流动站接收目标网格点的差分改正数据并进行RTK定位，从而得到用户当前位置的高精度定位结果。

本发明实施例中，通过用户当前位置生成概略位置，并通过概略位置向服务端请求网格点关系数据，避免了上传真实位置，基于网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于目标网格点请求目标网格点的差分改正数据，根据差分改正数据来得到用户定位结果，不用上传真实位置即可得到定位结果，提高了用户位置信息的安全性。

需要说明的是，本发明实施例提供的定位方法可以应用于智能手机、导航设备、车机系统设备、电脑、服务器等设备。

可选的，请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图，如图3所示，装置包括：

第一接收模块301，用于接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据，所述概略位置根据用户当前位置按第一隐私策略进行生成；

请求模块302，用于根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据，所述网格点关系数据中包括网格点与网格点位置信息的对应关系；

第二接收模块303，用于接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果。

可选的，在所述第一接收模块301之前，所述装置还包括：

获取模块，用于获取用户根据所述第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据所述概略位置生成对应的概略位置信息；

返回模块，用于将所述概略位置上报到所述服务端，以使所述服务端根据所述概略位置查找对应的网格点关系数据进行返回。

可选的，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取用户当前位置和用户隐私设置范围；

第一生成子模块，用于基于所述当前位置，在所述隐私设置范围随机选择概略位置，并以所述概略位置为中心随机生成概略区域；

第二生成子模块，用于根据所述概略位置和所述概略区域，生成对应的概略位置信息。

可选的，所述预设条件为第二隐私保护策略，所述请求模块302，包括：

计算子模块，用于计算所述当前位置与所述网格点关系数据中所有网格点之间的距离；

选择子模块，用于根据第二隐私保护策略选择目标网格点；

请求子模块，用于基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据。

可选的，所述请求子模块，包括：

第一请求单元，用于根据所述目标网格点的网格点位置信息生成所述目标网格点的差分改正数据请求；

第二请求单元，用于向所述服务端发送所述差分改正数据请求，以使所述服务端根据所述差分改正数据请求查找所述目标网格点的差分改正数据进行返回。

可选的，所述第二接收模块303，包括：

接收子模块，用于接收所述服务端返回的差分改正数据；

定位子模块，用于基于所述差分改正数据进行网络RTK定位，得到定位结果。

需要说明的是，本发明实施例提供的定位装置可以应用于可以进行导航定位的智能手机、导航设备、车机系统设备、电脑、服务器等设备。

本发明实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中定位方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，包括：存储器402、处理器401及存储在存储器402上并可在处理器401上运行的定位方法的计算机程序，其中：

处理器401用于调用存储器402存储的计算机程序，执行如下步骤：

可选的，在所述接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据的步骤之前，处理器401执行的所述方法还包括：

可选的，处理器401执行的所述获取用户根据所述第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据所述概略位置生成对应的概略位置信息的步骤包括：

获取用户当前位置和用户隐私设置范围；

可选的，所述预设条件为第二隐私保护策略，处理器401执行的所述根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

根据第二隐私保护策略选择目标网格点；

可选的，处理器401执行的所述基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

可选的，处理器401执行的所述接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果的步骤包括：

接收所述服务端返回的差分改正数据；

基于所述差分改正数据进行网络RTK定位，得到定位结果。

需要说明的是，本发明实施例提供的电子设备可以应用于可以进行定位的智能手机、导航设备、电脑、服务器等设备。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中定位方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的定位方法或应用端定位方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收服务端基于概略位置信息返回的网格点关系数据的步骤之前，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取用户根据所述第一隐私保护策略选择的概略位置，并根据所述概略位置生成对应的概略位置信息的步骤包括：

获取用户当前位置和用户隐私设置范围；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件为第二隐私保护策略，所述根据所述网格点关系数据，选择符合预设条件的目标网格点，并基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

根据第二隐私保护策略选择目标网格点；

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标网格点，向所述服务端请求所述目标网格点的差分改正数据的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务端返回的差分改正数据，并根据所述差分改正数据进行定位，得到定位结果的步骤包括：

接收所述服务端返回的差分改正数据；

基于所述差分改正数据进行网络RTK定位，得到定位结果。

7.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

8.一种定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：服务端以及与所述服务端信号连接的流动站，所述流动站包括如权利要求7所述定位装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法中的步骤。