CN108897024B - 多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法和系统 - Google Patents

多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法和系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，包括：终端向服务端请求连接；如果终端与服务端连接成功，终端将自己的概率位置上报到服务端；如果终端与服务端连接失败，服务端向终端返回错误信息，断开连接，同时根据错误信息决定是否再次请求连接；服务端向终端播发差分数据；结束，断开连接。本发明中当请求连接的终端数量不超过允许连接的最大数时，终端与服务端直接建立连接；当请求连接的终端数量超过允许连接的最大数时，服务端将进行判断：如果是先到先得，服务端断开正在请求连接的终端，并返回错误信息给终端；如果是后到先得，断开之前连接的终端，并返回错误信息给终端。

Description

多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法和系统
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种无多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法和系统。
背景技术
网络RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)也称基准站RTK，是在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术。我们通常把在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的GPS参考站，对该区域构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，从而对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式称为GPS网络RTK，又称为多基准站RTK。
高精度定位服务是基于网络RTK技术的，差分数据播发的服务。终端设备使用差分改正数据之后，卫星定位精度一般可以达到厘米级，所以称为高精度定位服务。
现有的高精度定位服务，例如基于网络RTK技术的差分数据播发服务，终端一般通过Ntrip协议(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，通过互联网进行RTCM网络传输的协议)接入服务端。Ntrip协议的服务认证基于差分账号(Ntrip协议定义的差分数据服务的账号，包括用户名和密码)和密码，用户购买自己的差分账号和密码后，在实现了Ntrip客户端的终端设备上输入差分账号和密码，即可接入高精度定位服务并获取服务端播发的差分数据。现有流程的问题在于，一个差分账号，在同一时刻只能在一个终端设备上使用。
在物联网时代，一个人同时使用的终端设备大幅度增加，根据估算，一个人在物联网时代可能同时拥有十个或以上的物联网设备，例如手机、平板电脑、车、可穿戴设备等，这些终端设备可能都需要接入高精度定位服务。一般情况下，自然人会找高精度定位服务提供商购买一个差分账号，而不希望为自己所有的终端设备购买大量的不同的差分账号。这时就需要允许同一个差分账号，在同一时刻，能够允许多个终端设备同时接入高精度定位服务。
现有的提供差分数据播发服务的服务端，如果检测到一个差分账号同时在多个终端设备上使用，例如，两个或更多源IP(相对于服务端来说，终端设备的IP地址就是Ntrip连接的源IP地址)地址不同的Ntrip连接使用了同一个差分账号，则会出现账号互踢的现象，具体表现为所有的终端设备都无法使用该差分账号接入服务。
如图1所示，在现有技术实现方案中，提供差分数据播发服务的服务端，在只有高精度定位终端1(对应DID1/IP1，DID：DeviceID，终端设备的物理标识，用于唯一的标识一个特定的终端设备，一般可以使用MAC地址来作为DID)用差分账号1接入时，可以正常为该终端设备提供服务。但是当高精度定位终端2同时用差分账号1接入时，就会发生账号互踢现象，IP2对应的Ntrip连接上之后，IP1对应的Ntirp连接随之断开，但是当IP1重新发起Ntrip连接时，IP2对应的Ntrip连接又会断开。这样除非某一个终端设备主动退出，不再发起Ntrip连接，否则两个终端设备都无法连接并使用高精度定位服务。
发明内容
本发明提出了一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法和系统，解决了在物联网时代，单个自然人希望自己所有需要接入高精度定位服务的终端设备共享使用同一个差分账号的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，包括以下步骤：
终端向服务端请求连接；
如果终端与服务端连接成功，终端将自己的概率位置上报到服务端，接收服务端播发的差分数据；如果终端与服务端连接失败，服务端向终端返回错误信息，终端与服务端断开连接，同时终端根据错误信息决定是否再次向服务端请求连接；
终端接收服务端播发的差分数据，并结合卫星原始观测数据，进行高精度定位解算；
高精度定位解算结束，终端与服务端断开连接。
进一步地，终端通过差分账号向服务端请求连接。
进一步地，服务端对每个差分账号进行配置，配置每个差分账号允许同时连接的最大终端数量为N，N至少为1。
进一步地，服务端在差分账号数据库中对每个差分账号进行配置。
进一步地，对于每个差分账号，当同时连接的终端数量超过N时，服务端还在差分账号数据库中配置连接规则。
进一步地，所述连接规则具体如下：
先到先得规则：即先连接的终端与服务端保持连接，在先连接的终端与服务端断开连接之前，后面的终端与服务端无法连接；
后到先得规则，即后连接的终端与服务端连接上，同时先连接的终端与服务端断开连接。
进一步地，服务端通过图形化界面，或者命令行，或者基于RESTFUL接口的OpenAPI在差分账号数据库中进行配置。
进一步地，服务端通过接入认证模块接收终端的请求，接入差分账号正确的终端。
进一步地，当服务端接收到请求连接的终端数量不超过N时，终端与服务端直接建立连接；当服务端接收到请求连接的终端数量超过N时，服务端根据连接规则进行处理：如果是先到先得规则，则服务端断开正在请求连接的终端，同时返回错误信息给所述终端；如果是后到先得规则，则断开之前连接的终端，同时返回错误信息给所述终端。
一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的系统，包括终端和服务端，终端包括Ntrip客户端、数据接收模块和定位解算模块，服务端包括接入认证模块、数据播发模块和差分账号数据库：
Ntrip客户端接入服务端提供的高精度定位服务，终端通过数据接收模块接收服务端的差分数据，定位解算模块根据接收的差分数据，结合卫星原始观测数据进行高精度定位解算；
服务端通过接入认证模块接收终端的请求，通过数据播发模块将差分数据播发给终端，差分账号数据库中包括差分账号和允许同时连接的最大终端数量，服务端在差分账号数据库中对差分账号和连接规则进行配置。
本发明的有益效果在于，提出了多终端同时使用单账号接入高精度定位服务的方法和系统，目的是解决在物联网时代，单个自然人希望自己所有需要接入高精度定位服务的终端设备共享使用同一个差分账号的问题。
附图说明
图1为现有技术系统架构图；
图2为本发明系统架构图；
图3为本发明服务端与终端交互流程示意图；
图4为本发明服务端实施流程图；
图5为本发明终端实施流程图。
具体实施方式
下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
图2是本发明系统架构图，包括服务端和终端，服务端是运行在云环境下，提供高精度定位服务的服务器平台，终端是接入并使用高精度定位服务的终端设备，如测量测绘设备，手机，汽车，无人机，自行车等。
服务端包括接入认证模块，数据播发模块，差分账号数据库等。
接入认证模块：实现Ntrip协议服务端的功能，负责Ntrip协议接入的认证，只有差分账号和密码正确的合法终端才能够接入。
数据播发模块：负责将从基准站产生的原始数据计算得出的差分改正数居，播发给高精度定位终端。
差分账号数据库：差分账号的数据库，包括所有用户向高精度定位服务提供商购买的差分账号，及相应的密码，允许接入的设备数等信息。
终端包括Ntrip客户端，数据接收模块，定位解算模块等。
Ntrip客户端：实现Ntrip协议的客户端的功能，用户可以通过客户端填入差分账号和密码，以及服务端域名或IP等信息，从而接入服务端提供的高精度定位服务。
数据接收模块：终端上用于接收来自服务端的差分改正数据的模块。
定位解算模块：终端上负责用卫星原始观测数据和差分改正数据一起坐定位解算的模块。
图3为本发明服务端与终端交互流程示意图，在实施例中优选同时有两个终端设备(终端1和终端2)，想用同样的差分账号(差分账号1)，同时接入服务端，并获取高精度定位服务。
图4为本发明服务端实施流程图，包括以下步骤：
服务端初始化之后，进行每个差分账号的配置。
需要在高精度定位服务端的差分账号数据库中，增加每个差分账号对应的允许设备数的配置。默认配置为1，意味着一个差分账号允许一个终端设备接入。如果更改设置为N(N＞1)，则一个差分账号允许N个终端设备接入。
对于商业应用的实现，一般来说，同一个差分账号允许接入的终端设备数越多，高精度定位服务提供商的服务成本(多路网络连接消耗的资源)就会越高，用户需要支付给高精度定位服务提供商的费用也就相应的更高。
对于每个差分账号，还需要配置当同时连接的设备数超过允许连接的最大数时的行为，有两种连接规则：1、先到先得规则；2、后到先得规则。
1、先到先得规则，即先连接的终端设备永远保持连接，在先连接的终端设备断开连接之前，后面的设备无法连接上。在图3的具体实施例中，终端1如果不断开连接，终端2发起的连接请求都会被拒绝。直到终端1断开连接后，终端2才有可能连接上。但是，当终端2连接上之后，如果终端2不断开连接，终端1以及其它可能的终端也都无法连接上服务。
2、后到先得规则，即后连接的终端设备会连接上，同时先连接的终端设备会断开连接。在图3的具体实施例中，终端2会连接上服务，同时终端1会断开连接。此时如果终端1再次尝试发起连接，又会重新把终端2踢掉。如果两个终端一直不断的同时发起连接，则两个终端都无法得到服务。
上述两种配置，包括差分账号允许同时连接的最大终端数的配置，以及当超过允许连接的最大终端数的行为，可以通过图形化界面，也可以通过命令行，或者通过基于RESTFUL接口的OpenAPI等方式进行配置。
服务端的接入认证模块，收到了来自终端1的请求。
默认每个差分账号至少允许一个终端设备接入，所以此时直接建立连接。
连接建立后，根据高精度定位服务的流程，持续接收终端1上报的最新的概率位置并基于概率位置播发相应的差分改正数据。所述概率位置是指终端通过单点定位或其它手段得到的一定概率的粗略位置，终端设备的定位手段有多种，例如，带有卫星接收机的终端设备，在没有获取到差分数据的情况下，也可以定位得到一个位置(称为单点定位)。通过单点定位计算出的位置的精度不高(一般在十米左右)，所以行业内一般称之为概略位置(一定概率范围内的粗略位置)。
收到来自终端2的请求(差分账号1)。
收到来自终端2的请求后，启动相应的检查和判断逻辑：
如果差分账号1允许同时连接的最大设备数大于1，则允许建立连接；
如果差分账号1允许同时连接的最大设备数等于1，则不允许连接，启动差分账号1的连接配置检查逻辑。
连接建立后，根据高精度定位服务的流程，持续接收终端2上报的最新的概率位置，并基于概率位置播发相应的差分改正数据。
启动差分账号1的连接配置检查逻辑，判断是先到先得还是后到先得：
如果是后到先得，则断开终端1的连接。一般情况下断开之前连接的时间顺序的第一个终端，同时返回相应的错误信息提示该终端。例如返回允许连接的设备数超出限制，则终端的用户可以相应的作出选择；
如果是先到先得，则断开终端2的连接请求，并返回相应的错误信息提示该终端。例如返回允许连接的设备数超出限制，则终端的用户可以相应的作出选择。
结束，断开连接，并重新等待请求。
图5为本发明终端实施流程图，包括以下步骤：
终端初始化之后，请求连接服务端。
成功连接后，终端上报自己的概率位置，收到服务端下发的差分数据。如果连接失败，将服务端返回的错误信息返回给用户，断开连接。同时根据错误信息，决定是再次发起连接，还是不再发起连接。
终端收到服务端下发的差分数据，并结合卫星原始观测数据，进行高精度定位解算。
结束，断开连接。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
终端通过差分账号向服务端请求连接，服务端对每个差分账号进行配置，配置每个差分账号允许同时连接的最大终端数量为N，N大于1；
如果终端与服务端连接成功，终端将自己的概率位置上报到服务端，接收服务端播发的差分数据；如果终端与服务端连接失败，服务端向终端返回错误信息，终端与服务端断开连接，同时终端根据错误信息决定是否再次向服务端请求连接；
终端接收服务端播发的差分数据，并结合卫星原始观测数据，进行高精度定位解算；
高精度定位解算结束，终端与服务端断开连接。
2.如权利要求1所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，服务端在差分账号数据库中对每个差分账号进行配置。
3.如权利要求2所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，对于每个差分账号，当同时连接的终端数量超过N时，服务端还在差分账号数据库中配置连接规则。
4.如权利要求3所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，所述连接规则具体如下：
先到先得规则：即先连接的终端与服务端保持连接，在先连接的终端与服务端断开连接之前，后面的终端与服务端无法连接；
后到先得规则，即后连接的终端与服务端连接上，同时先连接的终端与服务端断开连接。
5.如权利要求4所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，服务端通过图形化界面，或者命令行，或者基于RESTFUL接口的OpenAPI在差分账号数据库中进行配置。
6.如权利要求5所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，服务端通过接入认证模块接收终端的请求，接入差分账号正确的终端。
7.如权利要求6所述的一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的方法，其特征在于，当服务端接收到请求连接的终端数量不超过N时，终端与服务端直接建立连接；当服务端接收到请求连接的终端数量超过N时，服务端根据连接规则进行处理：如果是先到先得规则，则服务端断开正在请求连接的终端，同时返回错误信息给所述终端；如果是后到先得规则，则断开之前连接的终端，同时返回错误信息给所述终端。
8.一种多终端单账号同时接入高精度定位服务的系统，其特征在于，应用于如权利要求1所述的方法中，包括终端和服务端，终端包括Ntrip客户端、数据接收模块和定位解算模块，服务端包括接入认证模块、数据播发模块和差分账号数据库：
Ntrip客户端接入服务端提供的高精度定位服务，终端通过数据接收模块接收服务端的差分数据，定位解算模块根据接收的差分数据，结合卫星原始观测数据进行高精度定位解算；
服务端通过接入认证模块接收终端的请求，通过数据播发模块将差分数据播发给终端，差分账号数据库中包括差分账号和允许同时连接的最大终端数量，服务端在差分账号数据库中对差分账号和连接规则进行配置，服务端配置每个差分账号允许同时连接的最大终端数量为N，N大于1。
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