CN113640845A

CN113640845A - 位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113640845A
Application number: CN202110907119.7A
Authority: CN
Inventors: 胡瑞; 江婷婷; 刘海浪
Original assignee: Shanghai Xihongqiao Navigation Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Xihongqiao Navigation Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2041-08-09

Abstract

本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，位置数据延迟改正优化的方法包括：获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；判断所述坐标距离是否小于预设距离；若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

Description

位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及定位导航技术，尤其涉及位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着北斗卫星导航系统建成并向全球提供公开服务，北斗定位技术的应用正在逐渐增加，观测环境的优劣对卫星定位结果有着显著的影响，自行车赛程全长89KM，包含：城市峡谷、茂密林荫、乡间小道、高架遮挡，线路环境复杂，导致终端定位连续性差、可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法、装置、设备及存储介质，以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法，包括：

获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；

判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；

若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；

判断所述坐标距离是否小于预设距离；

若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，在判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标之后，还包括：

若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标；

在所述当前坐标不等于所述上一个坐标时，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标之后，还包括：

在所述当前坐标等于所述上一个坐标时，获取所述终端设备发送的心跳包数据；

根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位；

若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；

若所述终端设备在运动，根据所述心跳包数据获取所述终端设备的速度，并根据所述上一个坐标与所述终端设备的速度，计算得到新的坐标值。

可选地，若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动之后，还包括：

若所述终端设备不在运动，在当前时间与最近一次获取心跳包数据的时间差值大于预设时间间隔，且根据所述心跳包数据获取的电量小于预设电量时，标记所述终端设备的设备号，剔除所述终端设备的设备号不进行显示。

可选地，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：

若所述终端设备没有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动；

若所述终端设备不在运动，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

可选地，在判断所述坐标距离是否小于预设距离之后，还包括：

若所述坐标距离大于或者等于所述预设距离，在下一次获取所述定位数据时，更新所述模拟坐标。

第二方面，本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的装置，包括：

定位数据获取模块，用于获取终端设备发送的定位数据，根据所述定位数据获取所述终端设备的当前坐标；

模拟坐标判断模块，用于判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；

坐标距离计算模块，用于若所述终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算所述当前坐标与所述模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离；

坐标距离判断模块，用于判断所述坐标距离是否小于预设距离；

坐标值显示模块，用于若所述坐标距离小于预设距离，修偏后显示所述当前坐标的坐标值。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供一种位置数据延迟改正优化的方法，获取终端设备发送的定位数据，根据定位数据获取终端设备的当前坐标，判断终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标，若终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算当前坐标与模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离，判断坐标距离是否小于预设距离，若坐标距离小于预设距离，修偏后显示当前坐标的坐标值。本发明实施例以实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种位置数据延迟改正优化的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种位置数据延迟改正优化的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种位置数据延迟改正优化的装置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种位置数据延迟改正优化的方法流程图，参考图1，该方法可以由位置数据延迟改正优化的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该方法包括：

S101、获取终端设备发送的定位数据，根据定位数据获取终端设备的当前坐标。

其中，终端设备例如可以为手环、手机等带有定位功能的终端设备，终端设备还可以固定于车辆中，例如，可以将终端设备固定于汽车中，或者，将终端设备固定于自行车中。终端设备随着车辆的运动发生位置的变化，终端设备的坐标发生变化。

本步骤中，取终端设备发送的定位数据，定位数据至少包括终端设备的坐标，从而可以根据终端设备发送的定位数据获取终端设备的当前坐标。

示例性地，获取终端设备发送的定位数据的频率可以为每10S/次，即，每10S获取一次定位数据。

S102、判断终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标。

本步骤中，判断当前坐标之前的第一个坐标(即上一个坐标)是模拟坐标还是真实坐标。其中，模拟坐标为服务器调用算法库实现模拟的坐标点。

S103、若终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算当前坐标与模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离。

其中，若终端设备的上一个坐标为模拟坐标，模拟坐标之前的一个坐标为当前坐标之前的第二个坐标，即，模拟坐标之前的一个坐标为当前坐标的上上个坐标。

S104、判断坐标距离是否小于预设距离。

本步骤中，在自行车赛事的场景中，终端设备固定于自行车中，预设距离例如可以为150米，即，判断当前坐标与模拟坐标之前的一个坐标之间的距离是否小于150米。可以理解的是，预设距离还可以为其他数值，例如149米或者151米。终端设备固定于汽车中时，预设距离可以具有更大的数值，例如300米。

S105、若坐标距离小于预设距离，修偏后显示当前坐标的坐标值。

本步骤中，若坐标距离小于预设距离，则模拟坐标之前的一个坐标与模拟坐标之间的距离较小，实际坐标与模拟坐标相差较小。

图2为本发明实施例提供的另一种位置数据延迟改正优化的方法流程图，参考图2，该方法包括：

S201、获取终端设备发送的定位数据，根据定位数据获取终端设备的当前坐标。

S202、判断终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标。

S203、若终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算当前坐标与模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离。

S204、判断坐标距离是否小于预设距离。

其中，若坐标距离小于预设距离，执行步骤S205；若坐标距离大于或者等于预设距离，执行步骤S213。

S205、若坐标距离小于预设距离，修偏后显示当前坐标的坐标值。

示例性地，在修偏后显示当前坐标的坐标值之前，还可以先判断当前坐标是否在道路范围内，在确定当前坐标是否在道路范围内时，修偏后显示当前坐标的坐标值。

S206、若终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断当前坐标是否等于上一个坐标。

其中，在当前坐标不等于上一个坐标时，执行步骤S205，即，在当前坐标不等于上一个坐标时，修偏后显示当前坐标的坐标值。在当前坐标等于上一个坐标时，执行步骤S207。

S207、获取终端设备发送的心跳包数据。

本步骤中，在当前坐标等于上一个坐标时，说明终端设备没有更新上报定位，获取终端设备发送的心跳包数据。心跳包就是在客户端和服务器间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送，类似于心跳，所以叫做心跳包。

示例性地，获取终端设备发送的心跳包数据的频率可以为每180S/次，即，每180S获取一次心跳包数据。

S208、根据心跳包数据判断终端设备是否有定位。

其中，在终端设备有定位时，执行步骤S209；在终端设备没有定位时，执行步骤S212。

示例性地，获取距离当前时间最近的心跳包数据，心跳包数据中终端信息字段第2位表示定位状态，即是否有定位(0表示未定位，1表示已定位)。

S209、根据心跳包数据判断终端设备是否在运动。

其中，若终端设备在运动，执行步骤S210；若终端设备不在运动，执行步骤S211。

示例性地，心跳包数据中终端信息字段第1位ACC表示运动状态，即是否运动(0表示静止，不在运动；1表示运动)。

S210、若终端设备在运动，根据心跳包数据获取终端设备的速度，并根据上一个坐标与终端设备的速度，计算得到新的坐标值。

本步骤中，终端设备有定位，终端设备在运动，说明位置数据延迟是网络延时造成的。可以获取心跳包数据中的“速度”字段，并比较上一个坐标的速度。将上一个坐标*速度计算新的坐标值。可以理解的是，新的坐标值由坐标*速度计算得到，为模拟坐标。在计算得到新的坐标值之前，模拟坐标记为NP1。在计算得到新的坐标值之后，可以将新的坐标值所对应的坐标记为NP1，并将计算得到新的坐标值之前的模拟坐标记为OP1_UN。

本步骤中，可以将计算得到的新的坐标值所对应的坐标进行显示。

S211、在当前时间与最近一次获取心跳包数据的时间差值大于预设时间间隔，且根据心跳包数据获取的电量小于预设电量时，标记终端设备的设备号，剔除终端设备的设备号不进行显示。

其中，预设时间间隔例如可以为3min10s。当然，预设时间间隔还可以为其他数值，可以根据需要进行调整。预设电量例如可以为5％，当然，预设电量还可以为其他数值，可以根据需要进行调整。在电量小于预设电量时，可以认为终端设备没电了，则服务器可以剔除终端设备的设备号不进行显示，以便于对多个终端设备的集中管理。

S212、根据心跳包数据判断终端设备是否在运动。

本步骤与步骤S209的不同之处在于，步骤S209为在终端设备有定位时，根据心跳包数据判断终端设备是否在运动。本步骤为在终端设备没有定位时，根据心跳包数据判断终端设备是否在运动。

若终端设备不在运动，执行步骤S205，即，若终端设备不在运动，修偏后显示当前坐标的坐标值。示例性地，在自行车赛事的场景中，在修偏后显示当前坐标的坐标值之前，还可以判断终端设备是否在头尾车范围内，终端设备在头尾车范围内时，修偏后显示当前坐标的坐标值。当前的坐标记为P1，则在修偏后显示当前坐标的坐标值之后，可以将当前的坐标记为历史上一个坐标，记为OP1。

若终端设备在运动，执行步骤S210，即，若终端设备在运动，根据心跳包数据获取终端设备的速度，并根据上一个坐标与终端设备的速度，计算得到新的坐标值。

S213、在下一次获取定位数据时，更新模拟坐标。

本步骤中，若坐标距离大于或者等于预设距离，在下一次获取定位数据时，更新模拟坐标。

本步骤中，若坐标距离大于或者等于预设距离，则模拟坐标之前的一个坐标与模拟坐标之间的距离较大，实际坐标与模拟坐标相差较大，需要将模拟坐标在下次上报定位坐标时追上实际坐标。

示例性地，本步骤中，若坐标距离大于或者等于预设距离，此时显示模拟坐标的位置为OP1_UN*预设速度*角度。其中，预设速度例如可以为60km/h，当然还可以为其他数值，并不以此为限。需要说明的是，本发明各实施例中，符号“*”代表相乘。

图3为本发明实施例提供的一种位置数据延迟改正优化的装置示意图，参考图3，位置数据延迟改正优化的装置包括定位数据获取模块10、模拟坐标判断模块20、坐标距离计算模块30、坐标距离判断模块40和坐标值显示模块50。定位数据获取模块10用于获取终端设备发送的定位数据，根据定位数据获取终端设备的当前坐标。模拟坐标判断模块20用于判断终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标。坐标距离计算模块30用于若终端设备的上一个坐标为模拟坐标，计算当前坐标与模拟坐标之前的一个坐标之间的距离，得到坐标距离。坐标距离判断模块40用于判断坐标距离是否小于预设距离。坐标值显示模块50用于若坐标距离小于预设距离，修偏后显示当前坐标的坐标值。

本发明实施例提供的位置数据延迟改正优化的装置用于执行上述方法，具有上述位置数据延迟改正优化的方法的有益效果，即，实现解决在由于设备异常或者卫星信号较弱等原因导致的位置滞后的问题。

图4是本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，参考图4，计算机设备60包括存储器602、处理器601及存储在存储器602上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器601执行所述程序时实现上述实施例中的方法。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。图4显示的计算机设备60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，该计算机设备60以通用计算设备的形式表现。该计算机设备60的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理器601)的总线603。

总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备60典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备60访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。计算机设备60可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。系统存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如系统存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备60也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611进行。并且，计算机设备60还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器612通过总线603与计算机设备60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述实施例所述的方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种位置数据延迟改正优化的方法，其特征在于，包括：

判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标；

判断所述坐标距离是否小于预设距离；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述终端设备的上一个坐标是否为模拟坐标之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述终端设备的上一个坐标为真实坐标，判断所述当前坐标是否等于所述上一个坐标之后，还包括：

根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述终端设备有定位，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否在运动之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述心跳包数据判断所述终端设备是否有定位之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述坐标距离是否小于预设距离之后，还包括：

8.一种位置数据延迟改正优化的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。