CN103968855A - 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器 - Google Patents

运动轨迹检测方法、移动终端和计步器 Download PDF

Info

Publication number
CN103968855A
CN103968855A CN201310043826.1A CN201310043826A CN103968855A CN 103968855 A CN103968855 A CN 103968855A CN 201310043826 A CN201310043826 A CN 201310043826A CN 103968855 A CN103968855 A CN 103968855A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
angular velocity
movement
mobile terminal
detection module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310043826.1A
Other languages
English (en)
Inventor
戴鹏飞
许利群
刘金鑫
高飞
田宗起
李娜
陈佳科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Mobile Communications Group Co Ltd
Original Assignee
China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Mobile Communications Group Co Ltd filed Critical China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority to CN201310043826.1A priority Critical patent/CN103968855A/zh
Publication of CN103968855A publication Critical patent/CN103968855A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching

Abstract

本申请提供了运动轨迹检测方法、移动终端和计步器。方法包括：预先在移动终端上或者移动终端的外部装置上设置角速度检测模块，该方法包括：角速度检测模块实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，触发移动终端对用户当前位置定位；移动终端将存储的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。本发明降低了运动轨迹检测的运算量。

Description

运动轨迹检测方法、移动终端和计步器
技术领域
本申请涉及运动检测技术领域，特别涉及运动轨迹检测方法、移动终端和计步器。
背景技术
用户在运动过程中，可以通过使用带有地理信息系统（GIS，GeographicInformation System）功能的移动终端来记录用户的运动轨迹。图1给出了现有的用户运动轨迹记录方案示意图，如图1所示，当用户打开移动终端的GIS模块开始定位时，GIS模块将根据接收到的位置卫星信号来计算出用户当前所在点的经纬度，并将该经纬度信息实时发送给路径记录模块，这样GIS模块通过不断执行该计算过程定位出用户在运动过程中的所有点，最后路径记录模块将所有点连接，实现对用户运动轨迹的记录。
GIS模块根据卫星信号来计算用户的位置信息需要大量的计算过程，因而对于手持终端等设备的耗电量是较大考验，特别是在运动轨迹的记录过程中，GIS模块将持续地计算，这样会带来较大的耗电量。
若要通过引入辅助的设备帮助GIS模块进行定位，采用类似采样点的方式进行定位，会遇到以下问题：由于GIS模块计算用户的位置点需要一定时间，因此采样点会存在一定的位置偏差，因此需要相应的校正算法帮助定位更加精确。
发明内容
本申请提供了运动轨迹检测方法、移动终端和计步器，以降低运算量。
一种运动轨迹检测方法，预先在移动终端上或者移动终端的外部装置上设置角速度检测模块，该方法包括：
角速度检测模块实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向GIS模块发送启动指示，以便：GIS模块接收到该启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭，且路径记录模块将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
所述外部装置为计步器。
所述方法进一步包括：
所述GIS模块将用户位置信息发送给路径记录模块之后、路径记录模块将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连之前进一步包括：
路径记录模块根据角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为用户的运动速度，以GIS模块发来的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据用户转向前、后的运动方向，计算出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置。
当角速度检测模块位于移动终端的外部装置上时，
所述角速度检测模块向GIS模块发送启动指示为：角速度检测模块采用蓝牙方式向GIS模块发送启动指示。
一种移动终端，包括：
角速度检测模块：实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向GIS模块发送启动指示；
GIS模块：当接收到启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块，然后自动关闭；
路径记录模块：将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
所述移动终端进一步包括：运动速度检测模块，用于实时检测用户的运动速度；
且，所述角速度检测模块进一步用于，当确定用户转向时，将角速度发送给路径记录模块；
且，所述路径记录模块进一步用于，当接收到所述用户位置信息时，根据预先记录的角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为从运动速度检测模块获取的当前用户运动速度，以GIS模块发来的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据角速度检测模块发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置。
一种移动终端，包括：
GIS模块：当接收到外部角速度检测模块发来的启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块，然后自动关闭，所述启动指示为所述外部角速度检测模块发现用户运动的角速度超过预设阈值后发出的；
路径记录模块：将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
所述路径记录模块进一步用于，接收所述外部角速度检测模块发来的用户转向时的角速度，当接收到所述用户位置信息时，根据预先记录的所述外部角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为从运动速度检测模块获取的当前用户运动速度，以GIS模块发来的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据所述外部角速度检测模块发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置；
所述运动速度检测模块位于移动终端上，或者位于移动终端外。
一种角速度检测装置，包括：
用于实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向移动终端的GIS模块发送启动指示，以便GIS模块接收到该启动指示时对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给移动终端的路径记录模块，然后GIS模块自动关闭的模块。
所述装置位于计步器上。
一种计步器，其特征在于，包括：
角速度检测模块：实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向移动终端的GIS模块发送启动指示，以便：GIS模块接收到该启动指示时对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给移动终端的路径记录模块，然后GIS模块自动关闭；
运动速度检测模块：实时检测用户的运动速度，并在接收到移动终端的路径记录模块的请求后，将用户的当前运动速度返回给路径记录模块，以便：路径记录模块根据用户的当前运动速度修正用户的运动轨迹。
由以上技术方案可以看出，本发明中，GIS模块不需要持续进行定位，大大降低了定位运算量。
附图说明
图1为现有的用户运动轨迹记录方案示意图；
图2为本发明实施例一提供的运动轨迹检测方法流程图；
图3为本发明实施例二提供的运动轨迹检测方法流程图；
图4为本发明实施例提供的校正用户位置的示例图；
图5为本发明实施例一提供的移动终端的组成示意图；
图6为本发明实施例二提供的移动终端的组成示意图；
图7为本发明实施例三提供的移动终端的组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图2为本发明实施例一提供的运动轨迹检测方法流程图，如图2所示，其具体步骤如下：
步骤200：预先在移动终端上设置角速度检测模块。
步骤201：当用户开始运动时，启动GIS模块和角速度检测模块，GIS模块检测初始用户位置，并将初始用户位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭，同时，角速度检测模块开始实时检测用户运动的角速度。
角速度检测模块如：陀螺仪。
当用户开始运动时，用户可点击移动终端上的角速度检测模块的“启动”图标，角速度检测模块开始工作，同时向GIS模块发送启动指示，GIS模块开始工作；或者，用户可同时点击移动终端上的角速度检测模块和GIS模块的“启动”图标，角速度检测模块和GIS模块同时开始工作。
角速度检测利用科里奥效应原理，假设某人站在一个旋转平台中心附近，如果移动到平台外缘的某一点，他相对地面的速度会增加。由径向速度引起的切向速度的速率增加就是科里奥利加速度。利用科里奥利相关计算公式便可以计算得出角速度，而角速度在一定时间内的积分代表了用户运动方向上的变化，例如：一旦用户在运动方向上的变化大于30~45度，即可确定用户运动存在转向过程。
步骤202：当角速度检测模块发现当前用户运动的角速度超过预设阈值时，则确定用户转向，向GIS模块发送启动指示。
预设阈值可根据经验设定，如取值范围为：30~45弧度/秒。
步骤203：GIS模块接收该启动指示，检测当前用户位置，并将该当前用户位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
步骤204：当用户停止运动时，启动GIS模块，GIS模块检测用户停止位置，并将用户停止位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
当用户停止运动时，用户可点击移动终端上的角速度检测模块的“停止”图标，角速度检测模块最后一次向GIS模块发送启动指示，然后停止工作；或者，用户可同时点击角速度检测模块和GIS模块的“停止”图标，角速度检测模块立即停止工作，GIS模块则最后一次检测用户位置后停止工作。
步骤205：路径记录模块每接收到一个用户位置信息，将该位置信息对应的点与上一次收到的用户位置信息对应的点相连，即得到用户的运动轨迹。
从图2所示实施例可以看出，GIS模块只在用户开始运动时、用户每次转向时、用户停止运动时，才进行用户位置定位，大大降低了运算量和耗电量。
图3为本发明实施例二提供的运动轨迹检测方法流程图，如图3所示，其具体步骤如下：
步骤300：预先在能与移动终端保持同步运动的外部装置上设置角速度检测模块。
这里的外部装置如：计步器。
步骤301：当用户开始运动时，启动GIS模块和角速度检测模块，GIS模块检测初始用户位置，并将初始用户位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭，同时，角速度检测模块开始实时检测用户运动的角速度。
当用户开始运动时，用户点击外部装置上的角速度检测模块的“启动”图标，角速度检测模块开始工作，同时通过外部装置上的蓝牙通信模块向GIS模块发送启动指示，GIS模块开始工作。
步骤302：当角速度检测模块发现当前用户运动的角速度超过预设阈值时，则确定用户转向，向GIS模块发送启动指示。
预设阈值可根据经验设定，如取值范围为：30~45弧度/秒。
角速度检测模块和GIS模块之间的通信方式可为蓝牙通信。
步骤303：GIS模块接收该启动指示，检测当前用户位置，并将该当前用户位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
步骤304：当用户停止运动时，启动GIS模块，GIS模块检测用户停止位置，并将用户停止位置信息发送给路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
当用户停止运动时，用户点击外部装置上的角速度检测模块的“停止”图标，角速度检测模块通过外部装置上的蓝牙通信模块最后一次向GIS模块发送启动指示，然后停止工作。
步骤305：路径记录模块每接收到一个用户位置信息就将其存储，最后将该位置信息对应的点与上一次收到的用户位置信息对应的点相连，即得到用户的运动轨迹。
在实际应用中，考虑到当用户转向时，角速度检测模块向GIS模块发送启动指示产生的时延（尤其是角速度检测模块位于移动终端外时），以及GIS模块定位用户位置产生的时延，这样GIS模块最终定位的用户位置与用户转向时的位置会存在一定误差，为了消除该误差，可进行如下校正：
当路径记录模块接收到GIS模块发来的用户位置信息后，根据预先记录的角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t=t1+t2，计算r=t*v，其中，v为用户的运动速度，以GIS模块定位的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据用户转向前、后的运动方向，计算出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际的用户位置。
其中，由于计步器会实时计算用户的运动速度，且移动终端通常都内置计步器，因此，r可从计步器上获取。
另外，用户转向前、后的运动方向，可根据角速度检测模块检测到的角速度得知。
图4给出了本发明实施例提供的校正用户位置的示例图，如图1所示，图中的圆心为GIS模块定位的用户位置，圆的半径r=t*v，其中，t为角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值，v为从计步器获取的用户当前运动速度，根据角速度检测模块在转向时检测到的角速度，得知用户转向前的运动方向如箭头A所示，用户转向后的运动方向如箭头B所示，根据用户转向前、后的运动方向，可得知转向点在圆中的范围如图中的阴影部分S1所示，然后在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，该转向点即图中的十字路口M，该转向点M即为实际用户位置，路径记录模块根据该实际用户位置信息确定用户运动轨迹。
图5为本发明实施例一提供的移动终端的组成示意图，如图5所示，其主要包括：角速度检测模块51、GIS模块52和路径记录模块53，其中：
角速度检测模块51：当用户开始运动时，向GIS模块52发送启动指示，同时开始实时检测用户运动的角速度；当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向GIS模块52发送启动指示；当发现用户停止运动时，向GIS模块52发送启动指示，同时自身停止工作。
GIS模块52：当接收到角速度检测模块51发来的启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块53，然后自动关闭。
在实际应用中，对于初始用户位置，GIS模块52也可根据用户输入的“启动”指令进行检测，对于用户停止位置，GIS模块52也可根据用户输入的“停止”指令进行最后一次检测。
路径记录模块53：将GIS模块52发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
图6为本发明实施例二提供的移动终端的组成示意图，如图6所示，其主要包括：角速度检测模块61、GIS模块62、运动速度检测模块63和路径记录模块64，其中：
角速度检测模块61：当用户开始运动时，向GIS模块62发送启动指示，同时开始实时检测用户运动的角速度；当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向GIS模块62发送启动指示，同时将当前角速度发送给校正模块64；当发现用户停止运动时，向GIS模块62发送启动指示，同时自身停止工作。
GIS模块62：当接收到角速度检测模块61发来的启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块64，然后自动关闭。
运动速度检测模块63：实时检测用户运动速度。
路径记录模块64：接收GIS模块62发来的用户位置信息，若未接收到角速度检测模块51发来的角速度，则确定该用户位置信息为初始用户位置信息或用户停止位置信息，不对该用户位置信息进行校正；否则，从运动速度检测模块63获取当前用户运动速度v，根据预先记录的角速度检测模块61向GIS模块62传递启动指示的时长t1与GIS模块62的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，以GIS模块62发来的用户位置信息对应位置为圆心，以r为半径画圆，并根据角速度检测模块61发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置，根据该实际用户位置确定用户的运动轨迹。
其中，运动速度检测模块63可为移动终端上的计步器。
图7为本发明实施例三提供的移动终端的组成示意图，如图7所示，其主要包括：GIS模块71和路径记录模块72，其中：
GIS模块71：当接收到外部角速度检测模块发来的启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块72，然后自动关闭，该启动指示为外部角速度检测模块发现用户运动的角速度超过预设阈值后发出的。
在实际应用中，对于初始用户位置，GIS模块71也可根据用户输入的“启动”指令进行检测，对于用户停止位置，GIS模块71也可根据用户输入的“停止”指令进行最后一次检测。
路径记录模块72：将GIS模块71发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
路径记录模块72进一步用于，接收外部角速度模块在用户转向时发来的角速度，当接收到GIS模块71发来的用户位置信息，且该用户位置信息不为初始用户位置信息或用户停止位置信息时，从运动速度检测模块获取当前用户运动速度v，根据预先记录的外部角速度检测模块向GIS模块71传递启动指示的时长t1与GIS模块71的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，以GIS模块71发来的用户位置信息对应位置为圆心，以r为半径画圆，并根据外部角速度检测模块发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置，根据该实际用户位置确定用户的运动轨迹。
其中，角速度检测模块位于移动终端外部，且，当确定用户转向时，将角速度发送给路径记录模块72。
运动速度检测模块可以位于移动终端上，也可以位于移动终端外，用于实时检测用户的运动速度，如可为计步器。
本发明实施例还提供一种角速度检测装置，用于实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向移动终端上的GIS模块发送启动指示，以便：GIS模块接收到该启动指示时对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给移动终端的路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
该角速度检测装置还可进一步用于，在确定用户转向时，将当前角速度发送给移动终端的路径记录模块，以便路径记录模块根据该角速度对用户位置进行校正。
角速度检测装置可位于计步器上。
本发明实施例还提供一种计步器，其主要包括：角速度检测模块和运动速度检测模块，其中：
角速度检测模块：实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向移动终端的GIS模块发送启动指示，以便：GIS模块接收到该启动指示时对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给移动终端的路径记录模块，然后GIS模块自动关闭。
运动速度检测模块：实时检测用户的运动速度，并在接收到移动终端的路径记录模块的请求后，将用户的当前运动速度返回给路径记录模块，以便：路径记录模块根据用户的当前运动速度校正用户的运动轨迹。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种运动轨迹检测方法，其特征在于，预先在移动终端上或者移动终端的外部装置上设置角速度检测模块，该方法包括：
角速度检测模块实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，触发移动终端对用户当前位置定位；
移动终端将存储的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部装置为计步器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述移动终端根据角速度检测模块传递启动指示的时长t1与自身进行用户当前位置定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为移动终端获得的用户当前运动速度，以用户当前位置为圆心，以r为半径画圆，并根据用户转向前、后的运动方向，计算出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当角速度检测模块位于移动终端的外部装置上时，所述角速度检测模块通过蓝牙方式向GIS模块发送启动指示。
5.一种移动终端，其特征在于，包括：
角速度检测模块：实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，确定用户转向，向GIS模块发送启动指示；
GIS模块：当接收到启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块，然后自动关闭；
路径记录模块：将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端进一步包括：运动速度检测模块，用于实时检测用户的运动速度；
且，所述角速度检测模块进一步用于，当确定用户转向时，将角速度发送给路径记录模块；
且，所述路径记录模块进一步用于，当接收到所述用户位置信息时，根据预先记录的角速度检测模块向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为从运动速度检测模块获取的当前用户运动速度，以GIS模块发来的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据角速度检测模块发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置。
7.一种移动终端，其特征在于，包括：
GIS模块：当接收到外部的角速度检测装置发来的启动指示时，对用户位置进行定位，并将用户位置信息发送给路径记录模块，然后自动关闭，所述启动指示为所述外部角速度检测装置发现用户运动的角速度超过预设阈值后发出的；
路径记录模块：将GIS模块发来的所有用户位置信息对应的点两两相连，得到用户的运动轨迹。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述路径记录模块进一步用于，接收所述外部角速度检测装置发来的用户转向时的角速度，当接收到所述用户位置信息时，根据预先记录的所述外部角速度检测装置向GIS模块传递启动指示的时长t1与GIS模块的定位时长t2的和值t，计算r=t*v，其中，v为从运动速度检测模块获取的当前用户运动速度，以GIS模块发来的用户位置为圆心，以r为半径画圆，并根据所述外部角速度检测装置发来的角速度确定用户转向前、后的运动方向，根据用户转向前、后的运动方向，得出转向点在圆中的范围，同时在该范围对应的实际地图中查找真实的转向点，将该真实的转向点作为当前实际用户位置；
所述运动速度检测模块位于移动终端上，或者位于移动终端外。
9.一种角速度检测装置，其特征在于，包括：
用于实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，通知移动终端。
10.根据权利要求9所述的角速度检测装置，其特征在于，所述装置位于计步器上。
11.一种计步器，其特征在于，包括：
角速度检测模块：实时检测用户运动的角速度，当发现用户运动的角速度超过预设阈值时，通知移动终端；
运动速度检测模块：实时检测用户的运动速度，并在接收到移动终端的请求后返回用户当前运动速度。
CN201310043826.1A 2013-02-04 2013-02-04 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器 Pending CN103968855A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310043826.1A CN103968855A (zh) 2013-02-04 2013-02-04 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310043826.1A CN103968855A (zh) 2013-02-04 2013-02-04 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103968855A true CN103968855A (zh) 2014-08-06

Family

ID=51238647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310043826.1A Pending CN103968855A (zh) 2013-02-04 2013-02-04 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103968855A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386126A (zh) * 2014-09-22 2015-03-04 中国北方车辆研究所 一种确定履带车辆实际转向半径的方法
CN106101997A (zh) * 2016-05-26 2016-11-09 深圳市万语网络科技有限公司 一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统
CN106569245A (zh) * 2015-10-10 2017-04-19 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆定位方法及装置
CN104501808B (zh) * 2014-11-19 2017-06-30 广东欧珀移动通信有限公司 路径追踪方法及装置
CN106937377A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 中国移动通信集团公司 一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备
CN108289294A (zh) * 2017-08-02 2018-07-17 中国移动通信有限公司研究院 一种数据通信方法、蓝牙信标中继器及蓝牙定位系统
CN108696816A (zh) * 2017-04-07 2018-10-23 通用汽车有限责任公司 基于位置触发事件获得车辆位置
CN113776546A (zh) * 2021-09-03 2021-12-10 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1164891A (zh) * 1995-08-28 1997-11-12 数据技术株式会社 移动检测装置
US6546336B1 (en) * 1998-09-26 2003-04-08 Jatco Corporation Portable position detector and position management system
US20070118263A1 (en) * 2005-11-22 2007-05-24 Nelson Frederick W Direction determination utilizing vehicle yaw rate and change in steering position
CN101109795A (zh) * 2006-07-18 2008-01-23 英群企业股份有限公司 用于gps接收器的电源开关控制装置及供电电源控制方法
CN101365197A (zh) * 2008-08-29 2009-02-11 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种定位终端功耗控制方法及应用该方法定位终端
CN102278988A (zh) * 2011-07-01 2011-12-14 微迈森惯性技术开发（北京）有限公司 一种步行定位方法与设备
CN102869089A (zh) * 2011-07-05 2013-01-09 周凤鸣 移动终端定位方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1164891A (zh) * 1995-08-28 1997-11-12 数据技术株式会社 移动检测装置
US6546336B1 (en) * 1998-09-26 2003-04-08 Jatco Corporation Portable position detector and position management system
US20070118263A1 (en) * 2005-11-22 2007-05-24 Nelson Frederick W Direction determination utilizing vehicle yaw rate and change in steering position
CN101109795A (zh) * 2006-07-18 2008-01-23 英群企业股份有限公司 用于gps接收器的电源开关控制装置及供电电源控制方法
CN101365197A (zh) * 2008-08-29 2009-02-11 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种定位终端功耗控制方法及应用该方法定位终端
CN102278988A (zh) * 2011-07-01 2011-12-14 微迈森惯性技术开发（北京）有限公司 一种步行定位方法与设备
CN102869089A (zh) * 2011-07-05 2013-01-09 周凤鸣 移动终端定位方法及系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386126A (zh) * 2014-09-22 2015-03-04 中国北方车辆研究所 一种确定履带车辆实际转向半径的方法
CN104501808B (zh) * 2014-11-19 2017-06-30 广东欧珀移动通信有限公司 路径追踪方法及装置
CN106569245A (zh) * 2015-10-10 2017-04-19 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆定位方法及装置
CN106569245B (zh) * 2015-10-10 2021-01-05 腾讯科技（深圳）有限公司 一种车辆定位方法及装置
CN106937377A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 中国移动通信集团公司 一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备
CN106937377B (zh) * 2015-12-29 2020-04-21 中国移动通信集团公司 一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备
CN106101997A (zh) * 2016-05-26 2016-11-09 深圳市万语网络科技有限公司 一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统
CN106101997B (zh) * 2016-05-26 2019-07-30 深圳市万语网络科技有限公司 一种带自动调整定位频率的定位方法及定位系统
CN108696816A (zh) * 2017-04-07 2018-10-23 通用汽车有限责任公司 基于位置触发事件获得车辆位置
CN108289294A (zh) * 2017-08-02 2018-07-17 中国移动通信有限公司研究院 一种数据通信方法、蓝牙信标中继器及蓝牙定位系统
CN113776546A (zh) * 2021-09-03 2021-12-10 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人路径的确定方法、装置、电子设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103968855A (zh) 运动轨迹检测方法、移动终端和计步器
EP2469303B1 (en) System and method for passive location storage
US8886457B2 (en) Mobile state determination of location aware devices
US20200173788A1 (en) Correcting location information using map data
KR102035771B1 (ko) 휴대용 단말기에서 위치 정보를 보상하기 위한 장치 및 방법
US8560218B1 (en) Method and apparatus to correct for erroneous global positioning system data
US10299080B2 (en) System and method for maximizing mobile device power using intelligent attribute selection
CN111366161B (zh) 车辆定位方法及电子设备
CN101464156B (zh) 记录行进轨迹的装置、便携式电子设备和方法
WO2014159294A2 (en) Using satellite visibility data for improved location accuracy
US9128170B2 (en) Locating mobile devices
CN106606407A (zh) 一种室内高精度盲人导航系统
US20150141042A1 (en) Mobile terminal, system and method
CN104111069A (zh) 自动定位系统及方法
CN109677508B (zh) 一种车辆运动数据获取方法、装置、设备和存储介质
US10962654B2 (en) Multiple-positioning-system switching and fused calibration method and device thereof
EP3372958B1 (en) Navigation method and navigation device
CN117471513B (zh) 一种车辆定位方法、定位装置、电子设备及存储介质
JP5693527B2 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム
CN104869222A (zh) 一种计步器协助gps定位方法
CN116974291A (zh) 主从协同导航农业机械的控制误差确定方法及装置
CN117232544A (zh) 地点引导方法、装置、存储介质及智能眼镜
US20120238298A1 (en) Systems and methods for detecting positions
CN110160534A (zh) 一种导航方法、装置、设备及存储介质
CN112904372A (zh) 辅助卫星导航系统及其定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140806

RJ01 Rejection of invention patent application after publication