CN106550443A - 采集定位信号的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种采集信号的方法及装置。该方法是一种基于场景的采集定位信号的方法，在不同的场景，控制移动终端内的定位装置采集定位信号的采集持续时长或采集间隔时长不同，进而实现减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。

Description

采集定位信号的方法及装置
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种采集定位信号的方法及装置。
背景技术
随着移动终端技术的发展，利用集成于移动终端内的各种传感器，可以采集在行程开始后产生的与驾驶行为相关的数据，进而分析驾驶员的驾驶行为。为了识别行程是否开始，可以采用驾驶员随身携带的移动终端内的定位装置(例如：GPS)采集定位信号(例如：GPS信号)，进而推断驾驶员是否有驾车意图或驾驶员已上车，以触发对行程是否开始进行识别。
相关技术提供的方法是：采用移动终端内的定位装置长期持续采集定位信号。然而该方法耗电量较大，受限于移动终端的电池容量，存在不能识别行程是否开始的风险。
发明内容
本公开的目的是提供一种采集定位信号的方法及装置，以减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。
为了实现上述目的，本公开提供一种采集定位信号的方法，应用于移动终端，所述方法包括：
确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离；
根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长；
控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
可选地，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
可选地，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
可选地，所述方法还包括：
检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
可选地，所述方法还包括：
根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率；
所述控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，包括：
控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号。
本公开还提供一种采集定位信号的装置，配置于移动终端，所述装置包括：
距离确定模块，用于确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离；
采集参数确定模块，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长；
控制模块，用于控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
可选地，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
可选地，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
周期执行模块，用于在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
可选地，所述装置还包括：
采集频率确定模块，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率；
所述控制模块用于：控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号。
本公开提出基于场景的采集定位信号的方法，在不同的场景，控制移动终端内的定位装置采集定位信号的采集持续时长或采集间隔时长不同，进而实现减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种采集定位信号的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的确定采集间隔时长的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种采集定位信号的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种采集定位信号的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如背景技术所述，相关技术提供的方法耗电量较大，受限于移动终端的电池容量，存在不能识别行程是否开始的风险。为解决该技术问题，本公开提供一种采集定位信号的方法及装置，以减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。
在对本公开提供的采集定位信号的方法进行说明前，首先对本公开提供的采集定位信号的方法的实施环境进行说明。该实施环境包括：移动终端和目标车辆。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。图1以移动终端100是智能手机，目标车辆200是汽车为例。
其中，移动终端是驾驶员随身携带的终端，内置有定位装置(例如：GPS)，定位装置可以采集定位信号(例如：GPS)，进而根据采集到的定位信号确定移动终端所在的位置，进而也就确定了驾驶员所在的位置。
目标车辆是驾驶员所驾驶的车辆，当驾驶员随身携带移动终端在车内驾车时，根据移动终端内的定位装置采集到的定位信号，能确定移动终端、驾驶员以及目标车辆所在的位置，三者所在的位置相同。还能根据移动终端内的定位装置采集到的定位信号，对驾驶员的驾驶行为进行分析。当驾驶员随身携带移动终端下车时，可以确定目标车辆的停放位置。以图1为例，目标车辆的停车位置为P1。当驾驶员随身携带移动终端离开目标车辆，以进行除驾车外的其他活动时，根据移动终端内的定位装置采集到的定位信号，能确定移动终端所在的位置，也即驾驶员所在的位置，进而确定驾驶员是否有驾车意图或已上车，进而触发对行程是否开始进行识别。
下面对本公开提供的采集定位信号的方法进行说明。
本公开提供的采集定位信号的方法是基于场景的，根据移动终端距离目标车辆的远近，划分出场景一和场景二，场景一为移动终端距离目标车辆较近的场景，场景二为移动终端距离目标车辆较远的场景。以图1为例，根据需求预设半径阈值R，然后以P1为中心，以R为半径画圆，如果移动终端位于该圆内或该圆的圆周上，即移动终端与目标车辆之间的距离小于或等于R，属于场景一；如果移动终端位于该圆外，即移动终端与目标车辆之间的距离大于R，属于场景二。
本公开提出在场景一，驾驶员可能有驾车意图或驾驶员可能已上车，移动终端内的定位装置采集定位信号的持续时间较长；在场景二，驾驶员可能已离开目标车辆，以进行除驾车外的其他活动，移动终端内的定位装置采集定位信号的持续时间较短。以此实现减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。
下面结合图2，对本公开提供的采集定位信号的方法进行说明。请参考图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种采集定位信号的方法的流程图。如图2所示，该方法包括步骤S21、步骤S22和步骤S23。
在步骤S21中，确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离。
移动终端与所述目标车辆之间的当前距离即为：移动终端的当前位置Pi与目标车辆的停放位置P1之间的距离。通常目标车辆的停放位置是相对固定的，因此，移动终端与目标车辆之间的当前距离随移动终端的当前位置的变化而变化。根据移动终端内的定位装置采集到的定位信号，能确定移动终端的当前位置Pi，i为大于等于1的整数。Pi是根据定位装置第i次采集的定位信号确定的。目标车辆的停放位置P1可以是上一次行程结束时记录的停放位置。如果未记录上一次行程结束时目标车辆的停放位置，则可以在识别到本次行程结束时，记录目标车辆的停放位置或者对已记录的停放位置进行更新。
在步骤S22中，根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长。
将移动终端与所述目标车辆之间的当前距离与预设半径阈值R比较，进而确定当前属于场景一还是属于场景二。不同的场景，采集持续时长和采集间隔时长不同。
其中，采集持续时长是指定位装置按照指定的采集频率采集定位信号的持续时长。采集频率是指在采集持续时长内定位装置每隔多长时间采集一次定位信号。因定位装置在采集持续时长内按照指定的采集频率采集定位信号，所以移动终端的当前位置Pi可能会按照指定的采集频率发生变化。
例如：采集持续时长是40秒，则定位装置在40秒内按照指定的采集频率采集定位信号。又例如：采集持续时长是40秒，且指定的采集频率是0.5秒一采，则定位装置在40秒内按照0.5秒一采的频率采集定位信号。假设根据在40秒内的第一个0.5秒采集到的定位信号，确定移动终端的当前位置为P1；经过0.5秒后，根据在该40秒内的第二个0.5秒采集到的定位信号，确定移动终端的当前位置为P2，P2与P1可能不同。
采集间隔时长是指每次采集持续时长结束后，定位装置停止采集定位信号的持续时长。在采集间隔时长内，定位装置不采集定位信号，以减少耗电量。采集间隔时长结束后采集持续时长即到达，定位装置在采集持续时长内按照指定的采集频率采集定位信号。
例如：采集持续时长是40秒，采集间隔时长是10秒，则定位装置在第一个40秒内按照指定的采集频率采集定位信号，第一个40秒结束后为第一个10秒，定位装置在第一个10秒内停止采集定位信号。第一个10秒结束后为第二个40秒，则定位装置在第二个40秒内按照指定的采集频率采集定位信号，第二个40秒结束后为第二个10秒，定位装置在第二个10秒内停止采集定位信号。以此循环下去。
又例如：采集持续时长是40秒，采集间隔时长是0秒(即定位装置不间断地采集定位信号)，则定位装置在第一个40秒内按照指定的采集频率采集定位信号，第一个40秒结束后为第二个40秒，则定位装置在第二个40秒内按照指定的采集频率采集定位信号，第二个40秒结束后为第三个40秒，则定位装置在第三个40秒内按照指定的采集频率采集定位信号。以此循环下去。
可选地，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
在场景一，为了防止采集间隔时长导致的误判，要求尽可能实时刷新定位信号，由于S车＝V车*t，其中，S车表示驾驶员驾车行驶的距离，所以采集持续时长的最小值Tsmin为也就是说，采集持续时长Ts可以取大于的任一值。以R＝0.2km，且V车＝20km/h为例，则采集持续时长Ts可以取大于36秒的任一值，例如：40秒。
在场景二，由于通常采用预设的速度阈值V阈值识别行程是否开始，即如果V车>V阈值，则判定行程开始。所以采集持续时长的最小值Tsmin为也就是说，采集持续时长Ts可以取大于的任一值。以a＝2.137m/s2，且V阈值＝20km/h为例，则采集持续时长Ts可以取大于2.6秒的任一值，例如：10秒。
可选地，为了进一步减小移动终端的耗电量，在场景二，采集持续时长可以有最大值，该最大值小于在场景一的情况下的采集持续时长的最小值。示例地，在场景一，采集持续时长Ts可以取大于36秒的任一值，例如：40秒。则在场景二，采集持续时长Ts可以取大于2.6秒且小于36秒的任一值，例如：20秒。
可选地，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
在场景一，采集间隔时长的最大值Tpmax为0秒，也就是说，采集间隔时长Tp取0秒。因为在场景一，驾驶员可能有驾车意图或已上车，为及时识别行程是否开始，要求定位装置不间断地采集定位信号。
在场景二，采集间隔时长的最大值Tpmax为也就是说，采集间隔时长Tp可以取小于的任一值。以且V终端max＝12km/h为例，则采集间隔时长Tp可以取小于或等于150秒的任一值。由于当前属于场景二，所以移动终端的当前位置Pi不为P1，即移动终端的当前位置与目标车辆的停放位置P1不同，可能为P2、P3等。
请参考图3，图3是根据一示例性实施例示出的确定采集间隔时长的示意图。如图3所示，目标车辆的停放位置为P1，移动终端的当前位置为P2，且当携带移动终端的驾驶员进行除驾车外的其他活动期间，驾驶员可以向P2的四周任意移动，那么在移动终端的当前位置为P2的情况下，采集间隔时长的最大值Tpmax为也就是说，采集间隔时长Tp可以取小于的任一值。假如该驾驶员从P2移动到P3，则在移动终端的当前位置为P3的情况下，采集间隔时长的最大值Tpmax为也就是说，采集间隔时长Tp可以取小于的任一值。
可选地，根据定位装置是否采集到定位信号，可以将场景二分为两个子场景：移动终端位于室内的场景以及移动终端位于室外的场景。对于移动终端位于室内的场景，由于在室内GPS无法定位，所以相比于移动终端位于室外的场景，可以适当增长采集间隔时长。例如：假设V终端max＝12km/h，则在移动终端位于室内的场景，采集间隔时长Tp可以取150秒；则在移动终端位于室外的场景，采集间隔时长Tp可以取小于150秒的任一值。当然，也可以不区分移动终端位于室内或室外，采集间隔时长统一取同一个值，例如：150秒。
可选地，移动终端与所述目标车辆之间的当前距离可以通过移动终端获取，示例地，通过移动终端内置的定位装置(例如：GPS)确定移动终端的当前位置Pi，通过移动终端内置的存储装置确定上一次行程结束时记录的目标车辆的停放位置P1，进而确定移动终端与所述目标车辆之间的当前距离可选地，移动终端与所述目标车辆之间的当前距离可以取经验值，例如500米。
预设半径阈值R可以取经验值，例如：200米，或者300米以内，预设半径阈值R最大值为500米。
移动终端的移动速度V终端是由随身携带移动终端的驾驶员的移动速度决定的，可以通过移动终端获取，示例地，通过移动终端内置的位移传感器测量移动终端的移动速度V终端，或者通过移动终端内置的定位装置(例如：GPS)以及计时装置确定移动终端的的移动速度V终端。可选地，根据随身携带移动终端的驾驶员选择的运动方式，移动终端的移动速度V终端可以取经验值。如果该驾驶员步行，则V终端可以取5km/h；如果该驾驶员跑步前行，则V终端可以取12km/h。预设速度阈值V阈值可以取经验值，例如：20km/h。
目标车辆的加速度a可以测量得到。示例地，测量目标车辆行驶指定距离(例如：一百公里)所花费的时间，进而确定出目标车辆的加速度a。可选地，目标车辆的加速度a可以取经验值，例如：2.137m/s2。
目标车辆的移动速度V车可以测量得到。示例地，测量目标车辆行驶指定距离(例如：一百公里)所花费的时间，进而确定出目标车辆的移动速度V车。可选地，目标车辆的移动速度V车可以取经验值，例如：20km/h。
可选地，所述方法还包括：
检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
如前所述，移动终端的当前位置Pi可能会按照指定的采集频率发生变化，相应地，移动终端与所述目标车辆之间的当前距离可能随之发生变化。由于在不同场景，利用上述公式一确定采集持续时长所选用的表达式不同，且利用上述公式二确定采集间隔时长所选用的表达式不同。并且，在利用上述公式二确定采集间隔时长所选用的表达式为的情况下，确定出的采集间隔时长不同。因此，需要检测移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化，在移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，需要重新确定采集持续时长和采集间隔时长，或者仅需重新确定采集间隔时长。
以图3为例，在场景二，移动终端与所述目标车辆之间的当前距离由变化为则采集间隔时长的最大值Tpmax由变化为因此，需要重新确定采集间隔时长Tp。
在步骤S23中，控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
在采用上述公式一确定采集持续时长，并采用上述公式二确定采集间隔时长后，即可控制定位装置在所述采集持续时长内按照指定的采集频率采集定位信号，并控制定位装置在采集间隔时长内停止采集定位信号。
可选地，请参考图4，图4是根据一示例性实施例示出的另一种采集定位信号的方法的流程图。该方法除包括步骤S21和步骤S22外，还包括步骤S22b和步骤S23’。
在步骤S22b中，根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率。
在步骤S23’中，控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
为了减小移动终端的耗电量，本公开提出，不同场景，采集持续时长内的采集频率不同。在场景一，为了尽可能实时刷新定位信号，可以取较高的采集频率。在场景二，采集定位信号的目的是为了确保时效性，所以相比于场景一，可以适当降低采集频率。
例如：在场景一，采集持续时长是40秒，且指定的采集频率是0.5秒一采，则定位装置在40秒内按照0.5秒一采的频率采集定位信号。在场景二，采集持续时长是10秒，且指定的采集频率是1秒一采，则定位装置在10秒内按照1秒一采的频率采集定位信号。
可替换地，步骤S22b可以包括以下步骤：
检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，确定采集频率，所述采集频率随所述当前距离的减小而增大。
如前所述，在场景一，为了尽可能实时刷新定位信号，可以取较高的采集频率。可选地，移动终端与目标车辆之间的距离越近，要求刷新定位信号的频率越高。
以图1为例，在场景一，移动终端的当前位置为P4，且确定采集频率是1秒一采，则定位装置按照1秒一采的频率采集定位信号。如果携带移动终端的驾驶员逐渐靠近目标车辆，该驾驶员从P4移动到P5，由于移动终端与目标车辆之间的距离更近，则可重新确定采集频率，假设重新确定出采集频率是0.5秒一采，则定位装置按照0.5秒一采的频率采集定位信号。
本公开提出基于场景的采集定位信号的方法，在不同的场景，控制移动终端内的定位装置采集定位信号的采集持续时长或采集间隔时长不同，进而实现减小移动终端内的定位装置的耗电量，降低不能识别行程是否开始的风险。
基于同一发明构思，本公开还提供一种采集定位信号的装置，配置于移动终端。请参考图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种采集定位信号的装置的框图。该装置500包括：
距离确定模块501，用于确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离；
采集参数确定模块502，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长；
控制模块503，用于控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
可选地，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
可选地，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
周期执行模块，用于在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
可选地，所述装置还包括：
采集频率确定模块，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率；
所述控制模块用于：控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种采集定位信号的方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离；
根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长；
控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率；
所述控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，包括：
控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号。
6.一种采集定位信号的装置，其特征在于，配置于移动终端，所述装置包括：
距离确定模块，用于确定所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离；
采集参数确定模块，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长；
控制模块，用于控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内采集定位信号，并控制所述定位装置在所述采集间隔时长内停止采集定位信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集持续时长满足以下公式：
其中，Tsmin表示所述采集持续时长的最小值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，V阈值表示预设速度阈值，a表示所述目标车辆的加速度，R表示所述预设半径阈值，V车表示所述目标车辆的移动速度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集间隔时长满足以下公式：
其中，Tpmax表示所述采集间隔时长的最大值，Pi表示所述移动终端的当前位置，i为大于等于1的整数，P1表示所述目标车辆的停放位置，表示所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离，R表示所述预设半径阈值，V终端表示所述移动终端的移动速度。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离是否发生变化；
周期执行模块，用于在所述移动终端与所述目标车辆之间的当前距离发生变化时，返回到根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集持续时长和采集间隔时长的步骤。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
采集频率确定模块，用于根据所述当前距离与预设半径阈值之间的大小关系，确定采集频率；
所述控制模块用于：控制所述移动终端中的定位装置在所述采集持续时长内按照所述采集频率采集定位信号。
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