CN111028385B - 一种定位设备的数据存储方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位设备的数据存储方法，包括：通过预设路径获取北斗短报文信息；根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；根据所述数据存储频率对定位数据进行获取并存储。通过获取到的北斗短报文信息确定进行定位数据存储的数据存储频率，然后采用该数据存储频率进行定位数据存储，而不是直接将定位数据进行存储，提高存储定位数据的空间利用率。本申请还公开了一种定位设备的数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种定位设备的数据存储方法及相关装置
技术领域
本申请涉及定位技术领域，特别涉及一种定位设备的数据存储方法、数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着信息技术的不断发展出现了基于无线通信的定位服务，最主要是包括GPS(Global Positioning System全球定位系统)定位技术和北斗定位技术。其中，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS属于被动式卫星导航系统，在被动式测距系统中，用户天线只需要接收来自这些卫星的导航定位信号，从而就可测得用户天线至卫星的距离或距离差。这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式，称为被动测距。用它所测得的站星距离，并利用已知的卫星在轨位置，可推算出用户天线的三维位置。
此外，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
可见，通过不同的定位技术可以为不同的设备提供定位服务。尤其是在飞行设备中采用定位设备采集到实时的定位数据。由于飞机在飞行过程中限制数据传输，需要将定位数据存储于飞机的定位设备中。但是，由于定位数据的数量较大，通常需要较大容量的存储设备进行存储。但是，容量更大的存储设备，不仅会导致设备成本的上升，还会增加设备的重量以及空间占用率，不利于飞行设备的整体设计。
因此，如何降低定位设备对存储容量的需求是本领域技术人员关注的重点问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种定位设备的数据存储方法、数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质，通过获取到的北斗短报文信息确定进行定位数据存储的数据存储频率，然后采用该数据存储频率进行定位数据存储，而不是直接将定位数据进行存储，提高存储定位数据的空间利用率。
为解决上述技术问题，本申请提供一种定位设备的数据存储方法，包括：
通过预设路径获取北斗短报文信息；
根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
根据所述数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
可选的，根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率，包括：
当所述北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断所述信息内容是否包括存储频率数据；
若是，则将所述存储频率数据作为所述数据存储频率；
若否，则根据所述北斗短报文信息的处理间隔计算出所述数据存储频率。
可选的，根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率，包括：
当所述北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
将所述输出频率作为所述数据存储频率。
可选的，根据所述数据存储频率对定位数据进行获取并存储，包括：
当所述数据存储频率小于北斗定位数据的输出频率时，根据所述数据存储频率对所述定位数据进行采样，得到并存储目标定位数据；
当所述数据存储频率等于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据并存储；
当所述数据存储频率大于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据；按照所述数据存储频率对所述定位数据进行拟合补充，得到目标定位数据；存储所述目标定位数据。
可选的，还包括：
当所述紧急标志为紧急，并且所述信息内容包括存储频率数据时，根据所述存储频率数据从定位数据缓存中获取历史定位数据；
存储所述历史定位数据。
本申请还提供一种定位设备的数据存储装置，包括：
短报文信息模块，用于通过预设路径获取北斗短报文信息；
存储频率获取模块，用于根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
定位数据存储模块，用于根据所述数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
可选的，所述存储频率获取模块，包括：
频率数据单元，用于当所述北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断所述信息内容是否包括存储频率数据；
存储频率获取单元，用于当所述信息内容包括存储频率数据时，将所述存储频率数据作为所述数据存储频率；
存储频率计算单元，用于当所述信息内容不包括存储频率数据时，根据所述北斗短报文信息的处理间隔计算出所述数据存储频率。
可选的，所述存储频率获取模块，包括：
输出频率获取单元，用于当所述北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
存储频率确定单元，用于将所述输出频率作为所述数据存储频率。
本申请还提供一种定位设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的数据存储方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的数据存储方法的步骤。
本申请所提供的一种定位设备的数据存储方法，包括：通过预设路径获取北斗短报文信息；根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；根据所述数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
通过先从预设路径中获取到北斗短报文信息，然后根据该北斗短报文信息中的紧急程度标志和信息内容确定进行数据存储的数据存储频率，最后采用该存储频率对定位数据进行获取并存储，并不是按照定位数据的产生频率对定位数据进行存储，相当于减少了单位时间内的定位数据的存储量，并且根据北斗短报文信息确定存储频率，避免丢失关键时刻的定位数据，在定位数据存储完整度较高的情况下提高定位数据存储的空间利用率，降低对存储设备存储容量的要求。
本申请还提供一种定位设备的数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种定位设备的数据存储方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种定位设备的数据存储装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种定位设备的数据存储方法、数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质，通过获取到的北斗短报文信息确定进行定位数据存储的数据存储频率，然后采用该数据存储频率进行定位数据存储，而不是直接将定位数据进行存储，提高存储定位数据的空间利用率。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
现有技术中，通过不同的定位技术可以为不同的设备提供定位服务。尤其是在飞行设备中采用定位设备采集到实时的定位数据。由于飞机在飞行过程中限制数据传输，需要将定位数据存储于飞机的定位设备中。但是，由于定位数据的数量较大，通常需要较大容量的存储设备进行存储。但是，容量更大的存储设备，不仅会导致设备成本的上升，还会增加设备的重量以及空间占用率，不利于飞行设备的整体设计。
因此，本申请提供了一种定位设备的数据存储方法，通过先从预设路径中获取到北斗短报文信息，然后根据该北斗短报文信息中的紧急程度标志和信息内容确定进行数据存储的数据存储频率，最后采用该存储频率对定位数据进行获取并存储，并不是按照定位数据的产生频率对定位数据进行存储，相当于减少了单位时间内的定位数据的存储量，并且根据北斗短报文信息确定存储频率，避免丢失关键时刻的定位数据，在定位数据存储完整度较高的情况下提高定位数据存储的空间利用率，降低对存储设备存储容量的要求。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种定位设备的数据存储方法的流程图。
本实施例中，该方法可以包括：
S101，通过预设路径获取北斗短报文信息；
本步骤旨在通过预设路径获取北斗短报文信息。其中，采用的预设路径可以是通过定位设备的短报文通信获取到该北斗短报文信息，也可以是通过飞机的通信网络获取到北斗短报文信息，还可以是通过有线的方式获取到该北斗短报文信息。可见，本步骤中获取到北斗短报文信息的方式并不唯一，在此不做具体限定。
S102，根据北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
在S101的基础上，本步骤旨在根据北斗短报文信息确定数据存储频率。具体的，可以通过接收到的短报文信息的紧急程度标志或者是信息内容确定。其中，紧急程度标志可以是紧急，也可以是不紧急。不同的紧急情况可以在定位设备中对应不同的存储频率。信息内容中可以直接包括存储频率，可以直接作为本步骤中的数据存储频率。可见，在实际使用中紧急程序标志和信息内容可以存在不同的组合，每种组合对应了不同的确定数据存储频率的方式，可以根据具体情况选择合适的确定方式，在此不做具体限定。
可选的，本步骤还可以包括：
当北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断信息内容是否包括存储频率数据；
若是，则将存储频率数据作为数据存储频率；
若否，则根据北斗短报文信息的处理间隔计算出数据存储频率。
可见，本可选方案中，主要是在紧急程度标志不为紧急的情况下，当信息内容包括存储频率数据时，直接采用该存储频率数据作为数据存储频率，如果不存在该存储频率数据时，计算出数据存储频率。
可选的，本步骤还可以包括：
当北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
将输出频率作为数据存储频率。
可见，在本可选方案中主要是当获取到的北斗短报文信息的紧急程度为紧急时，直接采用定位数据的产生频率对定位数据进行存储。也就是，产生多少定位数据在存储设备中就保存多少定位数据，确保存储了完整的定位数据，避免出现定位数据丢失的情况。
S103，根据数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
在S102的基础上，本步骤旨在根据确定的数据存储频率对数据进行获取并存储。也就是按照数据存储频率对数据进行获取，然后再存储获取到的定位数据。由于产生定位数据的频率不同，因此，对应的数据存储频率也存在不同的对应关系。
因此，本步骤中进行获取存储定位数据的过程，可以包括：
当数据存储频率小于北斗定位数据的输出频率时，根据数据存储频率对定位数据进行采样，得到并存储目标定位数据；
当数据存储频率等于北斗定位数据的输出频率时，获取定位数据并存储；
当数据存储频率大于北斗定位数据的输出频率时，获取定位数据；按照数据存储频率对定位数据进行拟合补充，得到目标定位数据；存储目标定位数据。
可见，本可选方案中，主要是针对数据存储频率和北斗定位数据的输出频率的频率高低关系执行不同的存储策略，以便在不同的情况实现不同数据量的定位数据存储方式。最终，使得在不同情况下可以对定位数据的存储量进行控制，而不是始终保持最大的数据存储量，在有限的存储容量下提高空间利用率。
可选的，本实施例还可以包括：
当紧急标志为紧急，并且信息内容包括存储频率数据时，根据存储频率数据从定位数据缓存中获取历史定位数据；
存储历史定位数据。
可见，本可选方案旨在获取到当前时刻之前的历史定位数据。避免由于北斗短报文信息的发送时延导致丢失重要的定位数据。
需要说明的是，一般在GPS系统中只具备Radio Navigation Satellite System，即卫星无线电导航业务。主要由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。也就是，现有的定位技术中只具备导航功能，在技术层面来说只能传输定位数据，即位置，速度以及航行等参数。
而当应用在飞机等高空作业的设备中，由于作业环境中不存在一般的通信系统，导致作业环境中缺乏短报文通信功能，减低了信息传输的效率。因此，本实施例主要应用于北斗定位系统中，由于北斗定位系统具有短报文通信功能，使得本实施例中可以首先接收到北斗短报文信息，进而通过北斗短报文信息中的内容对本实施例子中的存储方式进行调整，也就是调整定位数据的数据存储频率。可见，现有技术由于缺乏短报文的通信能力，在传输不同的消息时，要不无法进行传输，要不就需要占用现有的通信资源，导致信息传输效果不佳。
可见，本实施例比较与现有技术，可以通过接收到的短报文信息对定位数据的存储方式进行调整，提高在高空作业环境下的存储性能，提高存储空间利用率。而现有技术中，无法在短报文的技术上对存储频率进行调整，也就无法对存储方式进行有效的调整，导致存储效率降低。
综上，本实施例通过先从预设路径中获取到北斗短报文信息，然后根据该北斗短报文信息中的紧急程度标志和信息内容确定进行数据存储的数据存储频率，最后采用该存储频率对定位数据进行获取并存储，并不是按照定位数据的产生频率对定位数据进行存储，相当于减少了单位时间内的定位数据的存储量，并且根据北斗短报文信息确定存储频率，避免丢失关键时刻的定位数据，在定位数据存储完整度较高的情况下提高定位数据存储的空间利用率，降低对存储设备存储容量的要求。
以下通过另一具体的实施例，对本申请提供的一种定位设备的数据存储方法做进一步说明。
本实施例中，该方法可以包括：
步骤1，通过预设路径获取北斗短报文信息；
步骤2，根据北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
步骤3，根据数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
其中，在定位设备内部有一个动态缓存，存储定位数据(至少包括经纬度、高度以及时间)，大小为LB，动态缓存是按照1Hz的频率(定位数据输出的频率确定)进行缓存。国际民航组织要求北斗短报文位置上报周期为15分钟，因此动态缓存保留15分钟的定位数据。
根据步骤2中的不同情况，可以确定出不同的数据存储频率，进而执行不同的数据存储操作。
情况一：数据存储频率的确定规则如下：如果是飞行设备、定位设备本身或者地面控制北斗短报文设备发送紧急短报文，则要求按照1Hz的频率(定位数据输出的频率确定)将定位数据写入存储空间；
情况二：如果是其他定制化的数据传输或者普通的调节发送频率，一般定位数据的写入间隔为北斗短报文发送间隔的M分之一，M一般可以取100。以15分钟短报文传输间隔和民航客机900km/h的速率为例，M＝100，定位数据定位间距大概为2.5km。
可见，在北斗短报文规定的发送频率下，北斗定位单元定位数据按照规定的数据存储频率写入存储空间，不使用动态缓存的数据。
如果，同时出现情况一和情况二的情况，需要把写入间隔改变之前15分钟的速率，按照情况一或情况二的写入间隔将动态缓存中的定位数据补充到存储空间。
可见，本实施例通过先从预设路径中获取到北斗短报文信息，然后根据该北斗短报文信息中的紧急程度标志和信息内容确定进行数据存储的数据存储频率，最后采用该存储频率对定位数据进行获取并存储，并不是按照定位数据的产生频率对定位数据进行存储，相当于减少了单位时间内的定位数据的存储量，并且根据北斗短报文信息确定存储频率，避免丢失关键时刻的定位数据，在定位数据存储完整度较高的情况下提高定位数据存储的空间利用率，降低对存储设备存储容量的要求。
下面对本申请实施例提供的一种定位设备的数据存储装置进行介绍，下文描述的一种定位设备的数据存储装置与上文描述的一种定位设备的数据存储方法可相互对应参照。
请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种定位设备的数据存储装置的结构示意图。
本实施例中，该装置可以包括：
短报文信息模块100，用于通过预设路径获取北斗短报文信息；
存储频率获取模块200，用于根据北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
定位数据存储模块300，用于根据数据存储频率对定位数据进行获取并存储。
可选的，该存储频率获取模块200，可以包括：
频率数据单元，用于当北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断信息内容是否包括存储频率数据；
存储频率获取单元，用于当信息内容包括存储频率数据时，将存储频率数据作为数据存储频率；
存储频率计算单元，用于当信息内容不包括存储频率数据时，根据北斗短报文信息的处理间隔计算出数据存储频率。
可选的，该存储频率获取模块200，可以包括：
输出频率获取单元，用于当北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
存储频率确定单元，用于将输出频率作为数据存储频率。
本申请实施例还提供一种定位设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的数据存储方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的数据存储方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的一种定位设备的数据存储方法、数据存储装置、定位设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种定位设备的数据存储方法，其特征在于，包括：
通过预设路径获取北斗短报文信息；
根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
当所述数据存储频率小于北斗定位数据的输出频率时，根据所述数据存储频率对所述定位数据进行采样，得到并存储目标定位数据；
当所述数据存储频率等于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据并存储；
当所述数据存储频率大于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据；按照所述数据存储频率对所述定位数据进行拟合补充，得到目标定位数据；存储所述目标定位数据。
2.根据权利要求1所述的数据存储方法，其特征在于，根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率，包括：
当所述北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断所述信息内容是否包括存储频率数据；
若是，则将所述存储频率数据作为所述数据存储频率；
若否，则根据所述北斗短报文信息的处理间隔计算出所述数据存储频率。
3.根据权利要求1所述的数据存储方法，其特征在于，根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率，包括：
当所述北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
将所述输出频率作为所述数据存储频率。
4.根据权利要求1所述的数据存储方法，其特征在于，还包括：
当所述紧急标志为紧急，并且所述信息内容包括存储频率数据时，根据所述存储频率数据从定位数据缓存中获取历史定位数据；
存储所述历史定位数据。
5.一种定位设备的数据存储装置，其特征在于，包括：
短报文信息模块，用于通过预设路径获取北斗短报文信息；
存储频率获取模块，用于根据所述北斗短报文信息的紧急程度标志和信息内容确定定位数据的数据存储频率；
定位数据存储模块，用于当所述数据存储频率小于北斗定位数据的输出频率时，根据所述数据存储频率对所述定位数据进行采样，得到并存储目标定位数据；当所述数据存储频率等于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据并存储；当所述数据存储频率大于北斗定位数据的输出频率时，获取所述定位数据；按照所述数据存储频率对所述定位数据进行拟合补充，得到目标定位数据；存储所述目标定位数据。
6.根据权利要求5所述的数据存储装置，其特征在于，所述存储频率获取模块，包括：
频率数据单元，用于当所述北斗短报文信息不存在紧急标志时，判断所述信息内容是否包括存储频率数据；
存储频率获取单元，用于当所述信息内容包括存储频率数据时，将所述存储频率数据作为所述数据存储频率；
存储频率计算单元，用于当所述信息内容不包括存储频率数据时，根据所述北斗短报文信息的处理间隔计算出所述数据存储频率。
7.根据权利要求5所述的数据存储装置，其特征在于，所述存储频率获取模块，包括：
输出频率获取单元，用于当所述北斗短报文信息存在紧急标志时，获取北斗定位数据的输出频率；
存储频率确定单元，用于将所述输出频率作为所述数据存储频率。
8.一种定位设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的数据存储方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的数据存储方法的步骤。
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