CN112526553A - 一种基于机载位置追踪设备的定位方法及相关装置 - Google Patents

一种基于机载位置追踪设备的定位方法及相关装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机载位置追踪设备的定位方法，包括通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条定位信息的用户完好性指示；根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，并将可用的定位信息记为待发送定位信息；通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。通过依据用户完好性指示对定位信息进行筛查，可以从众多定位信息中筛选出可用的定位信息，从而增加短报文设备发送短报文定位信息的可靠性。由于天线的成本与天线的性能直接挂钩，从而可以降低对天线性能的需求，进而降低天线的成本。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。

Description

一种基于机载位置追踪设备的定位方法及相关装置
技术领域
本发明涉及机载定位技术领域，特别是涉及一种基于机载位置追踪设备的定位方法、一种基于机载位置追踪设备的定位装置、一种基于机载位置追踪设备的定位设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技不断的进步以及社会不断的发展，北斗设备在人们日常生活中的应用越来越广泛。北斗设备即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备，而机载北斗设备用于实现在飞机飞行过程中对飞机进行定位。
机载北斗位置追踪设备一般集成定位功能和短报文通信功能，即机载北斗位置追踪设备一般通过短报文下发位置等基本的飞机信息。按照国际民航组织以及中国民航局的要求，其下发频率不超过15分钟。用于民用的北斗二代或三代短报文通信，短报文的发送频率一般可达1分钟。机载位置追踪设备天线通常集成有定位天线和短报文收发天线，为了提高定位信息的可靠度，在现阶段通常需要提高定位天线和/或短报文收发天线的性能。但是天线的成本与其性能直接挂钩，所以导致现阶段为了提高定位信息的可靠度，需要极大的提高天线的成本。由于机载位置追踪设备的定位信息输出一般至少1秒钟1次，而短报文发送只需要1分钟一次，因此如何在保证定位信息具有较高准确度的情况下，降低机载位置追踪设备对天线性能的要求，降低天线的成本是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于机载位置追踪设备的定位方法，可以降低所选天线的成本；本发明的另一目的在于提供一种基于机载位置追踪设备的定位装置、一种基于机载位置追踪设备的定位设备以及一种计算机可读存储介质，可以降低所选天线的成本。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于机载位置追踪设备的定位方法，包括：
通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示；
根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息；
通过短报文设备以预设的发文周期下发所述待发送定位信息。
可选的，在所述通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示之后，还包括：
将所述定位信息以及对应的所述用户完好性指示存储在缓存中。
可选的，所述根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息包括：
当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；
当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息不可用时，沿预设顺序更新所述预设时刻，并重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤；
当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息可用时，将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
可选的，所述当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示包括：
当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内的预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；所述预设时刻为本次发文周期内的中间时刻；
所述沿预设顺序更新所述预设时刻包括：
从所述中间时刻沿两侧方向依次更新所述预设时刻。
可选的，所述通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示包括：
通过定位设备获取飞机的定位信息；
获取由卫星网络广播或机载完好性检测装置生成的，对应每一条所述定位信息的用户完好性指示。
本发明还提供了一种基于机载位置追踪设备的定位装置，包括：
获取模块：用于通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示；
确定模块：用于根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息；
下发模块：用于通过短报文设备以预设的发文周期下发所述待发送定位信息。
可选的，还包括：
缓存模块：用于将所述定位信息以及对应的所述用户完好性指示存储在缓存中。
可选的，所述确定模块包括：
读取单元：用于当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；
循环单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息不可用时，沿预设顺序更新所述预设时刻，并重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤；
确定单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息可用时，将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
本发明还提供了一种基于机载位置追踪设备的定位设备，所述设备包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述基于机载位置追踪设备的定位方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述基于机载位置追踪设备的定位方法的步骤。
本发明所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法，包括通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条定位信息的用户完好性指示；根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，并将可用的定位信息记为待发送定位信息；通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。
通过依据用户完好性指示对定位信息进行筛查，可以从众多定位信息中筛选出可用的定位信息，从而增加短报文设备发送短报文定位信息的可靠性，使得当获取定位信息的天线性能较低，定位设备的抗干扰要求较低时，仍能筛选出可靠的定位信息。由于天线的成本与天线的性能直接挂钩，而通过增加输出定位信息的可靠性，可以降低对天线性能的需求，进而降低天线的成本。
本发明还提供了一种基于机载位置追踪设备的定位装置、一种基于机载位置追踪设备的定位设备以及一种计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的一种具体的基于机载位置追踪设备的定位方法的流程图；
图3为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位装置的结构框图；
图4为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位设备的结构框图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种基于机载位置追踪设备的定位方法。在现有技术中，机载位置追踪设备的成本通常很高。而机载位置追踪设备中天线的成本占机载位置追踪设备整体成本很大的比重。
而本发明所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法，包括通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条定位信息的用户完好性指示；根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，并将可用的定位信息记为待发送定位信息；通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。
通过依据用户完好性指示对定位信息进行筛查，可以从众多定位信息中筛选出可用的定位信息，从而增加短报文设备发送短报文定位信息的可靠性，使得当获取定位信息的天线性能较低，定位设备的抗干扰要求较低时，仍能筛选出可靠的定位信息。由于天线的成本与天线的性能直接挂钩，而通过增加输出定位信息的可靠性，可以降低对天线性能的需求，进而降低天线的成本。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法的流程图。
参见图1，在本发明实施例中，基于机载位置追踪设备的定位方法包括：
S101：通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条定位信息的用户完好性指示。
上述定位设备即机载位置追踪设备，该定位设备可以为北斗定位设备，也可以为GPS定位设备、伽利略定位设备、GLONASS定位设备等等均可，也可以具体支持北斗二代，北斗三代等，在本发明实施例中不做具体限定。
在本步骤中可以通过该定位设备获取到飞机的定位信息，以及每一条定位信息对应的用户完好性指示，该用户完好性指示用户表征对应的定位信息是否为可用的信息，该用户完好性指示可以是定位信息自带的，也可以是通过其他方式获取的，有关用户完好性指示的具体过程将在下述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。有关定位信息的具体内容形式可以参考现有技术，在此不再进行赘述。
需要说明的是，上述定位信息与用户完好性指示可以为一一对应的关系，也可以是一条用户完好性指示对应多条定位信息均可，视具体情况而定，在此不做具体限定。
S102：根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，并将可用的定位信息记为待发送定位信息。
在本步骤中，会根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，即根据用户完好性指示对定位信息进行筛选，将通过该筛选，根据用户完好性指示确定为可用的定位信息归类为待发送定位信息，以便在后续步骤中通过短报文设备发送该待发送定位信息。
有关本步骤的具体内容将在下述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。需要说明的是，由于短报文发送具有周期性，则本步骤通常也是按周期执行，本步骤执行的周期通常与短报文发送周期相对应。
S103：通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。
在本步骤中，会将S102中筛选出的待发送定位信息，通过短报文设备以预设的发文周期进行下发，该短报文设备通常是集成在机载位置追踪设备之中，用于广播飞机自行的位置。有关短报文设备的具体功能可以参考现有技术，在此不再进行赘述。
上述短报文设备可以是北斗二代短报文设备，北斗三代短报文设备，或同时支持北斗二代以及北斗三代均可，在此不做具体限定。
本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法，包括通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条定位信息的用户完好性指示；根据用户完好性指示确定对应的定位信息是否可用，将可用的定位信息记为待发送定位信息；通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。
通过依据用户完好性指示对定位信息进行筛查，可以从众多定位信息中筛选出可用的定位信息，从而增加短报文设备发送短报文定位信息的可靠性，使得当获取定位信息的天线性能较低，定位设备的抗干扰要求较低时，仍能筛选出可靠的定位信息。由于天线的成本与天线的性能直接挂钩，而通过增加输出定位信息的可靠性，可以降低对天线性能的需求，进而降低天线的成本。
有关本发明所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法的具体内容将在下述发明实施例中做详细介绍。
请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种具体的基于机载位置追踪设备的定位方法的流程图。
参见图2，在本发明实施例中，基于机载位置追踪设备的定位方法包括：
S201：通过定位设备获取飞机的定位信息。
在本步骤中，具体会通过定位设备获取飞机的定位信息，有关定位设备的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。
S202：获取由卫星网络广播或机载完好性检测装置生成的，对应每一条定位信息的用户完好性指示。
在本步骤中，具体可以获取由卫星网络广播的用户完好性指示，并将S201中获取的定位信息与本步骤获取的用户完好性指示相互对应。有关卫星网络广播的具体内容可以参考现有技术，在此不再进行赘述。或者在本步骤中，也可以通过机载完好性检测装置，例如机载北斗位置设备完好性检测装置所生成的，对应上述每一条定位信息的用户完好性指示，该机载完好性检测装置用于检测机载位置追踪设备所生成的定位信息是否准确。
上述S201与S202可以并行的执行，也可以先执行S201，再执行S202均可，视具体情况而定，在此不做具体限定。
S203：将定位信息以及对应的用户完好性指示存储在缓存中。
在本步骤中，会先将S201中获取的定位信息以及S202中获取的用户完好性指示存储在缓存中，以便在后续步骤中直接从缓存调取数据。
S204：当达到短报文设备的发文周期时，从缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示。
本步骤的执行触发条件是每当达到短报文设备的发文周期时，会执行本步骤，从缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示，进而在后续步骤中根据读取的用户完好性指示判断对应的定位信息是否可用。
具体的，在本步骤中，该预设时刻可以为所述预设时刻为本次发文周期内的中间时刻，即本步骤可以具体为当达到短报文设备的发文周期时，从缓存中读取本次发文周期内中间时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示。例如若上一次短报文下发时间为T0，短报文下发周期为Td，缓存按照fHz的传输频率输出保存的定位信息以及用户完好性指示，若缓存内数据长度为2N+1，则缓存内本次发文周期内保存数据的起始时间为T0+Td-(2N+1)/f。在本步骤中，首先会读取中间时刻，即T0+Td-N/f时刻的定位信息，以及该定位信息对应的用户完好性指示。
S205：当读取的用户完好性指示表明读取的定位信息不可用时，沿预设顺序更新预设时刻。
在执行本步骤时，表明读取的用户完好性指示表明其对应的定位信息不可用，则在本步骤需要更新上述S204所读取的时刻，即沿预设顺序更新预设时刻，并在本步骤之后，需要重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤，即重新执行上述S204的步骤，以重新判断下一时刻定位信息是否可用。
具体的，在本发明实施例中，上述沿预设顺序更新所述预设时刻可以包括：从所述中间时刻沿两侧方向依次更新所述预设时刻。即若上述在T0+Td-N/f时刻读取的定位信息不可用时，会重新读取T0+Td-(N-1)/f时刻，以及T0+Td-(N+1)/f时刻的定位信息，及其对应的用户完好性指示，并根据用户完好性指示判断对应的定位信息是否可用；若仍不可用，则可以继续重新读取T0+Td-(N-2)/f时刻，以及T0+Td-(N+2)/f时刻的定位信息，及其对应的用户完好性指示，并继续判断对应的定位信息是否可用，直至读取T0+Td-(2N-1)/f时刻，以及T0+Td-(2N+1)/f时刻的定位信息，及其对应的用户完好性指示，并根据用户完好性指示判断对应的定位信息是否可用。
需要说明的是，上述判断两个时刻定位信息是否可用的过程，可以是串行的执行，例如先判断靠前时刻定位信息是否可用，再判断靠后时刻定位信息是否可用；也可以通过例如FPGA等可以并行执行任务的部件并行执行，同时判断两个时刻定位信息是否可用，若都可用，则在下述步骤中会选取一个定位信息作为待发送定位信息。有关上述预设顺序以及预设时刻具体的确定可以根据实际情况自行设定，在此不做具体限定。
S206：当读取的用户完好性指示表明读取的定位信息可用时，将可用的定位信息记为待发送定位信息。
在执行本步骤时，表示读取的用户完好性指示表明其对应的定位信息可用，则在本步骤会将可用的定位信息记为待发送定位信息。
S207：通过短报文设备以预设的发文周期下发待发送定位信息。
本步骤与上述发明实施例中S103基本一致，详细内容请参考上述发明实施例，在此不再进行赘述。
本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法，通过依据用户完好性指示对定位信息进行筛查，可以从众多定位信息中筛选出可用的定位信息，从而增加短报文设备发送短报文定位信息的可靠性，使得当获取定位信息的天线性能较低，定位设备的抗干扰要求较低时，仍能筛选出可靠的定位信息。由于天线的成本与天线的性能直接挂钩，而通过增加输出定位信息的可靠性，可以降低对天线性能的需求，进而降低天线的成本。
下面对本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位装置进行介绍，下文描述的基于机载位置追踪设备的定位装置与上文描述的基于机载位置追踪设备的定位方法可相互对应参照。
请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位装置的结构框图。
参见图3，在本发明实施例中，基于机载位置追踪设备的定位装置可以包括：
获取模块100：用于通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示。
确定模块200：用于根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
下发模块300：用于通过短报文设备以预设的发文周期下发所述待发送定位信息。
作为优选的，在本发明实施例中，还可以包括：
缓存模块：用于将所述定位信息以及对应的所述用户完好性指示存储在缓存中。
作为优选的，在本发明实施例中，所述确定模块200可以包括：
读取单元：用于当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示。
循环单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息不可用时，沿预设顺序更新所述预设时刻，并重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤。
确定单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息可用时，将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
作为优选的，在本发明实施例中，所述读取单元具体用于：
当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内的预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；所述预设时刻为本次发文周期内的中间时刻。
作为优选的，在本发明实施例中，所述循环单元具体用于：
从所述中间时刻沿两侧方向依次更新所述预设时刻。
作为优选的，在本发明实施例中，所述获取模块100可以包括：
定位信息单元：用于通过定位设备获取飞机的定位信息。
用户完好性指示单元：用于获取由卫星网络广播，对应每一条所述定位信息的用户完好性指示。
本实施例的基于机载位置追踪设备的定位装置用于实现前述的基于机载位置追踪设备的定位方法，因此基于机载位置追踪设备的定位装置中的具体实施方式可见前文中基于机载位置追踪设备的定位方法的实施例部分，例如，获取模块100，确定模块200，下发模块300分别用于实现上述基于机载位置追踪设备的定位方法中步骤S101至S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
下面对本发明实施例提供的一种基于机载位置追踪设备的定位设备进行介绍，下文描述的基于机载位置追踪设备的定位设备与上文描述的基于机载位置追踪设备的定位方法以及基于机载位置追踪设备的定位装置可相互对应参照。
请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位设备的结构框图。
参照图4，该基于机载位置追踪设备的定位设备可以包括处理器11和存储器12。
所述存储器12用于存储计算机程序；所述处理器11用于执行所述计算机程序时实现上述发明实施例中所述的基于机载位置追踪设备的定位方法。
本实施例的基于机载位置追踪设备的定位设备中处理器11用于安装上述发明实施例中所述的基于机载位置追踪设备的定位装置，同时处理器11与存储器12相结合可以实现上述任一发明实施例中所述的基于机载位置追踪设备的定位方法。因此基于机载位置追踪设备的定位设备中的具体实施方式可见前文中的基于机载位置追踪设备的定位方法的实施例部分，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
通常情况下，上述基于机载位置追踪设备的定位设备通常安装于机载位置追踪设备的基带设备中，起对定位信息进行过滤的作用。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一发明实施例中所介绍的一种基于机载位置追踪设备的定位方法。其余内容可以参照现有技术，在此不再进行展开描述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种基于机载位置追踪设备的定位方法、一种基于机载位置追踪设备的定位装置、一种基于机载位置追踪设备的定位设备以及一种计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于机载位置追踪设备的定位方法，其特征在于，包括：
通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示；
根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息；
通过短报文设备以预设的发文周期下发所述待发送定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示之后，还包括：
将所述定位信息以及对应的所述用户完好性指示存储在缓存中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息包括：
当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；
当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息不可用时，沿预设顺序更新所述预设时刻，并重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤；
当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息可用时，将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示包括：
当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内的预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；所述预设时刻为本次发文周期内的中间时刻；
所述沿预设顺序更新所述预设时刻包括：
从所述中间时刻沿两侧方向依次更新所述预设时刻。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示包括：
通过定位设备获取飞机的定位信息；
获取由卫星网络广播或机载完好性检测装置生成的，对应每一条所述定位信息的用户完好性指示。
6.一种基于机载位置追踪设备的定位装置，其特征在于，包括：
获取模块：用于通过定位设备获取飞机的定位信息，以及对应每一条所述定位信息的用户完好性指示；
确定模块：用于根据所述用户完好性指示确定对应的所述定位信息是否可用，并将可用的所述定位信息记为待发送定位信息；
下发模块：用于通过短报文设备以预设的发文周期下发所述待发送定位信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
缓存模块：用于将所述定位信息以及对应的所述用户完好性指示存储在缓存中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
读取单元：用于当达到所述短报文设备的发文周期时，从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示；
循环单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息不可用时，沿预设顺序更新所述预设时刻，并重新执行所述从所述缓存中读取本次发文周期内预设时刻的定位信息以及对应的用户完好性指示的步骤；
确定单元：用于当读取的所述用户完好性指示表明读取的所述定位信息可用时，将可用的所述定位信息记为待发送定位信息。
9.一种基于机载位置追踪设备的定位设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于机载位置追踪设备的定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于机载位置追踪设备的定位方法的步骤。
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