CN111580133B - 一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及卫星导航及卫星通信技术领域，公开了一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能。

Description

一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及卫星导航及卫星通信技术领域，尤其涉及一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

GNSS(Global Navigation Satellite System,全球卫星导航系统)作为一项重要的空间基础设施，为全球地面用户和低轨空间用户提供全天候、全天时、米级精度的导航定位授时服务，在交通、测绘、救灾等众多领域发挥着不可或缺的作用。然而，随着现代科技的发展，用户对导航定位授时服务中的位置和时间精度提出了新的要求，GNSS所提供的米级精度已经无法满足自动驾驶领域的厘米级精度要求。因此，需要对GNSS进行导航增强，即用户在接收GNSS提供的全球卫星导航信号的同时，还接收导航增强信息，实现PPP(PrecisePoint Positioning,精密单点定位)精密单点定位，导航增强信息，也就是误差修正信息，包括轨道误差、星钟误差、电离层误差、对流层误差、多径误差和接收机误差等，其中多径误差可以通过终端处理技术减少，其余误差修正需要通过GNSS监测站监测处理得到。目前，导航增强信息还可以通过国际GNSS服务中心组织或国际GNSS监测评估系统免费获取，但都存在一定的延时，延时的长短又直接决定了导航增强信息的精度。

现有技术中，采用地球同步卫星将导航增强信息发送至终端，该方式通过至少3个大口径天线地球站将导航增强信息注入地球同步轨道卫星，再转发至终端，该方式需要租用高轨卫星运营商的卫星通道资源，但不能达到全球覆盖。此外，还有通过移动蜂窝网络转发的方式将导航增强信息发送至终端，由于在陆地人口稀少的地区未能完全建设覆盖全区域基站，并且移动蜂窝网络也存在用户请求过多而网络阻塞的情况。

因此有必要设计一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中的传输方法无法实现全球覆盖的问题。

有鉴于此，本申请实施例提供一种导航增强信息处理方法，该方法包括：

低轨卫星获取第一导航增强信息；该第一导航增强信息包括第一时刻，第一导航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；

低轨卫星获取第二导航增加信息；该第二导航增强信息包括第二时刻，第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的；

低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段；

若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端。

进一步地，该方法还包括：

若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星；

第一导航增强信息用于低轨卫星集合中的低轨卫星更新导航增强信息。

进一步地，第一导航增强信息是低轨卫星对应的北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

相应地，本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，该装置包括：

获取模块，用于获取第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻，第一导航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；获取第二导航增加信息；第二导航增强信息包括第二时刻，第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的；

确定模块，用于根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段；

收发模块，用于若第一时间段小于第二时间段，将第一导航增强信息发送至终端。

进一步地，收发模块，还用于若第一时间段小于第二时间段，将第一导航增强信息发送至低轨卫星集合中的低轨卫星；

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理方法，该方法包括：

北斗卫星接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻；

北斗卫星向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增加信息；第一导航增强信息为北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

进一步地，地面运控站的第一导航增强信息是数据分发中心发送的。

相应地，本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，该装置包括：

接收模块，用于接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻；

发送模块，用于向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增加信息；第一导航增强信息为北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例所公开的导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。基于本申请实施例，利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能,而且利用北斗卫星系统的地面运控站资源，可以省却自建大口径天线地球站所承担的成本风险和政策风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。并且，术语“第一”、“第二”是用于区别类似对象，而不用于描述特定的顺序或者先后顺序，应该理解这样的使用数据在适当的情况下可以互换。术语“包括”和“为”以及其任何形式的变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列的步骤和单元，不必限于清楚地列出哪些步骤和单元，而是能够包括没有清楚地列出的或对于这里方法和系统的固有的其他步骤和单元。

请参阅图1，其所示为本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括数据分发中心101、地面运控站102、北斗卫星103、低轨卫星104、低轨卫星集合105和终端106，其中，数据分发中心101通过无线传输方式将导航增强信息发送至地面运控站102，该地面运控站102根据自身控制范围和北斗卫星集合中确定北斗卫星103，并将导航增强信息上注至北斗卫星103，低轨卫星104获取北斗卫星103通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合104通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星104根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星104将第一导航增强信息发送至终端106，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合105中的低轨卫星。

下面介绍本申请一种导航增强信息处理方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法包括：

S201：北斗卫星接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息。

本申请实施例中，地面运控站的第一导航增强信息是由数据分发中心发送的。数据分发中心将低时延、高更新频次的第一导航增强信息按照时间节点分发至地面运控站，可以是通过移动蜂窝网络分发至地面运控站，也可以是通过光纤专线分发至地面运控站。该第一导航增强信息可以包含一个全球导航系统的导航增强信息，也可以包含多个全球导航系统的导航增强信息，导航增强信息是指全球导航系统的轨道误差、星钟误差、电离层误差和对流层误差等。

本申请实施例中，地面运控站将第一导航增强信息按照数据格式编排后，再通过上行链路上注至该地面运控站境内可见的北斗卫星。本说明书中，由于北斗卫星系统是一个全球覆盖的系统，不管该第一导航增强信息的更新频次多高，都能够保证将第一导航增强信息注入北斗卫星。

S203：北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增加信息。

本申请实施例中，第一导航增强信息包括第一时刻。

S205：低轨卫星获取第二导航增加信息。

本申请实施例中，第二导航增强信息包括第二时刻。低轨卫星通过北斗短报文通信出站链路接收对应的北斗卫星发送的第一导航增强信息，同时，通过星间链路接收低轨卫星集合中的其他低轨卫星的第二导航增强信息。

S207：低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段。

S209：低轨卫星判断第一时间段是否小于第二时间段，若是，转至步骤S211；若否，结束流程。

S211:低轨卫星将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。

本申请实施例中，低轨卫星将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星，该第一导航增强信息用于低轨卫星集合中的低轨卫星更新导航增强信息。

S213：低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端。

本申请实施例中，低轨卫星将第一导航增强信息通过下行链路广播至终端，终端接收并解析第一导航增强信息，作为全球卫星导航信息的辅助，以精密单点定位技术实现厘米级的导航定位授时功能。

采用本申请实施例所提供的导航增强信息处理方法，该方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。基于本申请实施例，利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，不仅可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能，而且利用北斗卫星系统的地面运控站资源，可以省却自建大口径天线地球站所承担的成本风险和政策风险。

本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，图3是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

获取模块301用于获取第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻，第一导航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；获取第二导航增加信息；第二导航增强信息包括第二时刻，第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的；

确定模块302用于根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段；

收发模块303用于若第一时间段小于第二时间段，将第一导航增强信息发送至终端。

进一步地，收发模块还用于第一导航增强信息发送至低轨卫星集合中的低轨卫星；第一导航增强信息用于低轨卫星集合中的低轨卫星更新导航增强信息。

进一步地，第一导航增强信息是低轨卫星对应的北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供了一种导航增强信息处理装置，图4是本申请实施例提供的一种导航增强信息处理装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

接收模块401，用于接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；第一导航增强信息包括第一时刻；

发送模块402，用于向北斗卫星对应的低轨卫星发送第一导航增强信息；第一导航增强信息为北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

进一步地，地面运控站的第一导航增强信息是数据分发中心发送的。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种导航增强信息处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种导航增强信息处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述导航增强信息处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的导航增强信息处理方法、设备或存储介质的实施例可见，本申请中方法包括低轨卫星获取北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的第一导航增强信息和低轨卫星集合通过星间链路发送的第二导航增加信息，其中，第一导航增强信息包括第一时刻，第二导航增强信息包括第二时刻；低轨卫星根据第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据第二时刻和当前时刻确定第二时间段，若第一时间段小于第二时间段，低轨卫星将第一导航增强信息发送至终端，并将第一导航增强信息发送给低轨卫星集合中的低轨卫星。基于本申请实施例，利用北斗短报文通信出站链路所提供的文字通信服务，可以实现全球范围内的导航增强信息覆盖功能,而且利用北斗卫星系统的地面运控站资源，可以省却自建大口径天线地球站所承担的成本风险和政策风险。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书特定实施例进行了描述，其他实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且能够实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者连续顺序才能够实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述程序可以存储于一种计算机可读介质中。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导航增强信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

低轨卫星获取第一导航增强信息；所述第一导航增强信息包括第一时刻，所述第一导航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；

所述低轨卫星获取第二导航增强信息；所述第二导航增强信息包括第二时刻，所述第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的；所述低轨卫星为接收低时延、高更新频次的所述第一导航增强信息的北斗卫星对应的低轨卫星；

所述低轨卫星根据所述第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据所述第二时刻和所述当前时刻确定第二时间段；

若所述第一时间段小于所述第二时间段，所述低轨卫星将所述第一导航增强信息发送至终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一时间段小于所述第二时间段，所述低轨卫星将所述第一导航增强信息发送给所述低轨卫星集合中的低轨卫星；

所述第一导航增强信息用于所述低轨卫星集合中的低轨卫星更新所述导航增强信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一导航增强信息是所述低轨卫星对应的北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

北斗卫星接收所述北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；所述第一导航增强信息包括第一时刻；

所述北斗卫星向所述北斗卫星对应的低轨卫星发送所述第一导航增强信息；所述第一导航增强信息为所述北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地面运控站的所述第一导航增强信息是数据分发中心发送的。

6.一种导航增强信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一导航增强信息；所述第一导航增强信息包括第一时刻，所述第一导航增强信息为通过北斗短报文通信出站链路接收的；获取第二导航增强信息；所述第二导航增强信息包括第二时刻，所述第二导航增强信息为通过低轨卫星集合的星间链路接收的；所述低轨卫星为接收低时延、高更新频次的所述第一导航增强信息的北斗卫星对应的低轨卫星；

确定模块，用于根据所述第一时刻和当前时刻确定第一时间段，以及根据所述第二时刻和所述当前时刻确定第二时间段；

收发模块，用于若所述第一时间段小于所述第二时间段，将所述第一导航增强信息发送至终端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述收发模块，还用于若所述第一时间段小于所述第二时间段，将所述第一导航增强信息发送至所述低轨卫星集合中的低轨卫星。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收北斗卫星匹配的地面运控站的第一导航增强信息；所述第一导航增强信息包括第一时刻；

发送模块，用于向所述北斗卫星对应的低轨卫星发送所述第一导航增强信息；所述第一导航增强信息为所述北斗卫星通过北斗短报文通信出站链路发送的；所述低轨卫星为接收低时延、高更新频次的所述第一导航增强信息的北斗卫星对应的低轨卫星。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-5任意一项所述的导航增强信息处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任意一项所述的导航增强信息处理方法。

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