CN112596086A - 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统 - Google Patents

一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112596086A
CN112596086A CN202011127121.4A CN202011127121A CN112596086A CN 112596086 A CN112596086 A CN 112596086A CN 202011127121 A CN202011127121 A CN 202011127121A CN 112596086 A CN112596086 A CN 112596086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
target terminal
time
calculating
delay
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011127121.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈昱良
郭伟
李京娥
党金瑞
张骞丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Aerospace Technology Application Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Aerospace Technology Application Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Aerospace Technology Application Research Institute Co Ltd filed Critical Shaanxi Aerospace Technology Application Research Institute Co Ltd
Priority to CN202011127121.4A priority Critical patent/CN112596086A/zh
Publication of CN112596086A publication Critical patent/CN112596086A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，用于地面中心站，包括：S1、向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；S2、接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；S3、当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；S4、根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。本发明依靠地面中心站即可实现对地面终端位置的精准定位。

Description

一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统
技术领域
本发明属于卫星定位领域，具体涉及一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统。
背景技术
近年来，低轨通信卫星技术发展日新月异，多家企业提出了建设低轨通信卫星星座的建设方案。这些低轨卫星星座计划大部分是通过构建运行于地球近地轨道多个轨道面的成百上千颗卫星，在过顶弧段向位于地面的终端提供通信接入服务。
与静止轨道卫星不同，低轨卫星由于运行轨道低，速度快，很难长时间为同一地区提供信号覆盖/接入服务。所以低轨通信卫星星座，一般会构建多个轨道面，每个轨道面均匀分布多个卫星，以一种交替接力的方式为不同的地区提供信号覆盖/接入服务。低轨通信卫星的有效载荷多分为两种，一种是透明转发载荷，一种是再生性载荷。基于透明转发器载荷的低轨卫星其通信工作原理依赖于地球站，而再生性载荷的低轨卫星其自身具备一定的接入控制以及协议处理能力。
然而，目前的低轨通信卫星并不能实现对地面终端准确的位置定位。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，用于地面中心站，包括：
S1、向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；
S2、接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
S3、当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
S4、根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，所述本地传输时延计算公式为：
ti＝t”-t’-t0，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t0为卫星处理时延，ti为第i颗卫星的本地传输时延。
在一个具体实施方式中，所述步骤S4包括：
S41、利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
S42、根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，该方法还包括：
S5、设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，重新执行步骤S1-S4，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
本发明同时提供一种用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，用于地面中心站，包括：
接入请求控制单元，用于向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；
传输时延接收单元，用于接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
传输距离计算单元，用于当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
位置坐标计算单元，用于根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，所述本地传输时延计算公式为：
ti＝t”-t’-t0，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t0为卫星处理时延，ti为第i颗卫星的本地传输时延。
在一个具体实施方式中，位置坐标计算单元包括：
查询子单元，用于利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
计算子单元，用于根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，该装置还包括循环计算单元，用于设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，控制所述接入请求控制单元重新向目标终端发送接入控制命令，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
本发明同时提供一种用于低轨通信卫星移动终端的定位系统，包括地面中心站以及至少三颗卫星；所述地面中心站对目标终端进行定位时，执行如上所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法。
本发明的有益效果：
1、本发明的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法在不借助导航卫星定位系统的情况下，能够利用低轨通信卫星的部分功能，依靠地面中心站即可实现对地面终端位置的精准定位；
2、本发明的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法通过在一定时间内多次测量的方式，避免了一次测量的误差，从而能够进一步提高定位精度。
以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位装置模块框图；
图3是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位系统示意图；
图4是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位系统实现流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法示意图，用于地面中心站，包括：
S1、向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；其中，目标终端可以是各类具有定位功能的移动终端，例如手机、定位器、手持台等。为接入方便需要，目标终端多采用L、S波段。此外，采用相控阵天线的地面移动终端，可同时跟踪多个卫星，多采用C、ku、ka波段。
S2、接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
接入信号是一种带有长同步字段的信号。卫星接收端可通过已知的同步序列对接收信号进行检测，并可以利用约定的发送时间与检测时间差得到对端发送的传输时间延迟。
S3、当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
目标终端在t’发送的请求信号在t”时刻到达该卫星，卫星在接收并处理时又需要花费t0，因此通过ti＝t”-t’-t0就能够得到请求信号真正在空中传播的时间，从而得到在t”时刻时卫星与目标终端的真实距离。
S4、根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，所述步骤S4包括：
S41、利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
S42、根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。具体的三角定位算法为现有技术，在此不再赘述。
在一个具体实施方式中，该方法还包括：
S5、设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，重新执行步骤S1-S4，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
实施例二
请参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种用于低轨通信卫星移动终端的定位装置模块框图，用于地面中心站，包括：
接入请求控制单元，用于向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；
传输时延接收单元，用于接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
传输距离计算单元，用于当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
位置坐标计算单元，用于根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，所述本地传输时延计算公式为：
ti＝t”-t’-t0，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t0为卫星处理时延，ti为第i颗卫星的本地传输时延。
在一个具体实施方式中，位置坐标计算单元包括：
查询子单元，用于利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
计算子单元，用于根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。
在一个具体实施方式中，该装置还包括循环计算单元，用于设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，控制所述接入请求控制单元重新向目标终端发送接入控制命令，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
实施例三
请参见图3，图3是本发明实施例提供的一种用于低轨通信卫星移动终端的定位系统示意图，包括地面中心站以及至少三颗卫星；所述地面中心站对目标终端进行定位时，执行如上所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法。
该系统在执行完整的定位方法时，请参见图4，包括如下过程：
步骤一、地面中心站NCC指令地面目标终端在t’时刻发送接入请求；
步骤二、地面目标终端在t’时刻到达时，发射接入请求；
步骤三、卫星在t”时刻完成对接入请求信号的检测；
步骤四、卫星通过计算得到本地的传输时延ti；
步骤五、卫星向地面中心站NCC上报本都接收到信号传输时延ti；
步骤六、地面中心站NCC判断收到的上报消息的卫星数量是否小于3，若是，则执行步骤一，若否，则执行步骤七；
步骤七、地面中心站NCC查询卫星星历，计算卫星的位置坐标，以及计算传输距离L，最后计算得到地面目标终端的位置坐标MT，并多次测量终端位置坐标；
步骤八、地面中心站NCC对多次测量得到的终端位置坐标进行统计平均，得到最后最终的精确坐标。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式，这里将它们都统称为“模块”或“系统”。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。
本申请是参照本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，用于地面中心站，其特征在于，包括：
S1、向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；
S2、接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
S3、当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
S4、根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
2.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，所述本地传输时延计算公式为：
ti＝t”-t’-t0，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t0为卫星处理时延，ti为第i颗卫星的本地传输时延。
3.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
S41、利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
S42、根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。
4.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法，其特征在于，还包括：
S5、设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，重新执行步骤S1-S4，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
5.一种用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，用于地面中心站，其特征在于，包括：
接入请求控制单元，用于向目标终端发送接入控制命令，以使所述目标终端在第一时刻t’满功率发射接入请求至低轨通信卫星；
传输时延接收单元，用于接收卫星上报的本地传输时延，其中，所述本地传输时延是根据卫星接收并检测所述目标终端发射的接入请求信号的第二时刻t”、目标终端满功率发射接入请求的第一时刻t’以及卫星处理时延t0得到；
传输距离计算单元，用于当接收到至少三颗卫星上报的本地传输时延时，分别根据每颗卫星的本地传输时延ti计算目标终端与颗该卫星之间的传输距离L；
位置坐标计算单元，用于根据所述传输距离L与第二时刻该卫星的坐标Ms计算得到目标终端的位置坐标MT。
6.根据权利要求5所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，其特征在于，所述本地传输时延计算公式为：
ti＝t”-t’-t0，其中，t”为第二时刻的时间，t’为第一时刻的时间，t0为卫星处理时延，ti为第i颗卫星的本地传输时延。
7.根据权利要求5所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，其特征在于，位置坐标计算单元包括：
查询子单元，用于利用卫星星历查询该卫星在第二时刻t”的卫星坐标Ms；
计算子单元，用于根据每颗卫星的传输距离L和卫星坐标Ms利用三角定位算法计算得到目标终端的位置坐标MT。
8.根据权利要求1所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位装置，其特征在于，还包括循环计算单元，用于设置一循环采集周期阈值，当判断未达到所述采集周期阈值时，控制所述接入请求控制单元重新向目标终端发送接入控制命令，以得到多个地面终端的位置坐标MT；以及当判断达到所述采集周期阈值时，对所述多个地面终端的位置坐标MT进行统计平均值计算得到MT平均。
9.一种用于低轨通信卫星移动终端的定位系统，其特征在于，包括地面中心站以及至少三颗卫星；
所述地面中心站对目标终端进行定位时，执行如权利要求1-4任一项所述的用于低轨通信卫星移动终端的定位方法。
CN202011127121.4A 2020-10-20 2020-10-20 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统 Pending CN112596086A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011127121.4A CN112596086A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011127121.4A CN112596086A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112596086A true CN112596086A (zh) 2021-04-02

Family

ID=75180310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011127121.4A Pending CN112596086A (zh) 2020-10-20 2020-10-20 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112596086A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520367A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070178833A1 (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Per Wahlberg Systems and methods for satellite communications with mobile terrestrial terminals
CN102778683A (zh) * 2012-07-09 2012-11-14 北京邮电大学 一种北斗接收机及其热启动方法
CN103645465A (zh) * 2013-12-18 2014-03-19 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种卫星与地面间相对几何距离的获取方法及系统
CN104730549A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 深圳艾科创新微电子有限公司 用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统
CN104849738A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种卫星定位系统和定位方法
CN104849737A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种卫星定位系统和定位方法
US20180006710A1 (en) * 2016-05-27 2018-01-04 Viasat, Inc. Position-based access to satellite networks for satellite terminals
CN110320536A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 北京百度网讯科技有限公司 卫星定位参数校准方法、装置、终端设备及存储介质
CN110986962A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 中国科学院国家授时中心 基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法
CN111580133A (zh) * 2020-03-25 2020-08-25 浙江时空道宇科技有限公司 一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070178833A1 (en) * 2006-01-18 2007-08-02 Per Wahlberg Systems and methods for satellite communications with mobile terrestrial terminals
CN102778683A (zh) * 2012-07-09 2012-11-14 北京邮电大学 一种北斗接收机及其热启动方法
CN103645465A (zh) * 2013-12-18 2014-03-19 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种卫星与地面间相对几何距离的获取方法及系统
CN104730549A (zh) * 2013-12-24 2015-06-24 深圳艾科创新微电子有限公司 用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统
CN104849738A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种卫星定位系统和定位方法
CN104849737A (zh) * 2015-04-28 2015-08-19 中国电子科技集团公司第三十六研究所 一种卫星定位系统和定位方法
US20180006710A1 (en) * 2016-05-27 2018-01-04 Viasat, Inc. Position-based access to satellite networks for satellite terminals
CN110320536A (zh) * 2018-03-30 2019-10-11 北京百度网讯科技有限公司 卫星定位参数校准方法、装置、终端设备及存储介质
CN110986962A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 中国科学院国家授时中心 基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法
CN111580133A (zh) * 2020-03-25 2020-08-25 浙江时空道宇科技有限公司 一种导航增强信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116520367A (zh) * 2023-07-04 2023-08-01 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质
CN116520367B (zh) * 2023-07-04 2023-09-08 深圳市天龙世纪科技发展有限公司 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9841506B2 (en) System and method for dual-mode location determination
CA2426954C (en) System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
US8630796B2 (en) System and method for fast acquisition position reporting
US6725158B1 (en) System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
EP1200850A1 (en) Fast acquisition position reporting system
US20210345285A1 (en) Method and Device for User Equipment Positioning
US20220271818A1 (en) Non-Line-of-Sight Path Detection for User Equipment Positioning in Wireless Networks
US20100007552A1 (en) Positioning system, positioning method, and positioning program
US9848428B2 (en) Positioning of wireless devices
CN109168174B (zh) 一种利用波束特征进行移动终端定位的方法
CN108370551A (zh) 基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备
CA2441764A1 (en) Methods and apparatus for mobile station location estimation
US11906638B2 (en) High-accuracy satellite positioning method, positioning terminal, and positioning system
US20230006732A1 (en) Satellite beam offset processing method, device and medium
US20230045249A1 (en) Method for handover of satellite base station, terminal, satellite base station, and storage medium
EP2702815B1 (en) Positioning in wireless communication systems
CN113596936A (zh) 一种卫星通信系统中波束的切换方法、装置、设备及介质
CN112596086A (zh) 一种用于低轨通信卫星移动终端的定位方法、装置及系统
US20240106527A1 (en) Network access method and apparatus for terminal, electronic device and storage medium
WO2021012118A1 (zh) 通信方法、装置、设备、系统及存储介质
US20230213665A1 (en) Secure location of wireless devices using leo satellite assistance
WO2020088785A1 (en) Apparatus and method to estimate ue position
US20220217608A1 (en) Timing-based user equipment mobility for transparent satellites
CN115707044B (zh) 非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备
WO2024093905A1 (zh) 一种通信方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination