CN115707044B - 非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备。该方法包括终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息；终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的；终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息；终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。实现了提高网络切换的成功率和准确性，进一步增强了网络服务的连续性，提高了网络服务质量。

Description

非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备。
背景技术
5G在陆地蜂窝网移动性增强研究中引入了条件切换技术，以提高切换的鲁棒性。在条件切换中，网络为用户终端设备提前配置切换执行条件和多个候选小区，用户选择其中一个进行切换。在非陆地网络(Non-Terrestrial Network，NTN)场景下，由一个或几个卫星网关为地面上的移动终端提供连续服务。尤其是在非地球同步轨道卫星通信的场景下，需要移动终端不间断地进行网络切换以保障服务状态的连续性。
由于卫星的传播时延较大，现有网络切换技术应用在非陆地系统中很容易失败。因此，如何在非陆地网络系统中提高网络切换的成功率以确保服务连续性是亟需解决的问题。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种非陆地网络切换方法及装置、存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服由于相关技术中在非陆地网络系统中执行网络切换的准确性和成功率不足导致的网络服务连续性差的问题。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的一个方面，提供一种非陆地网络切换方法，包括：终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息；终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的；终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息；终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
在本公开一个实施例中，测量信息还包括：终端对邻区的测量结果和终端的位置信息。
在本公开一个实施例中，终端生成测量信息之前包括：终端通过网络设备接收来自源基站的波束信息；以及终端根据波束信息触发测量。
在本公开一个实施例中，终端根据波束信息触发测量还包括：如果波束信息是地面固定型波束，则终端触发测量；如果波束信息是地面移动型波束，则终端按预设周期触发测量。
在本公开一个实施例中，终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息，并通过所述网络设备向所述源基站发送所述测量信息，包括：终端按预设周期生成当前周期内的当前测量信息，并通过网络设备向源基站发送当前测量信息。
在本公开一个实施例中，终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的，包括：终端通过网络设备接收来自源基站的当前切换信息，当前切换信息是由当前测量信息决定的。
在本公开一个实施例中，终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息包括：终端根据当前切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中当前切换信息包括当前网络切换触发时间和当前候选小区配置信息。
根据本公开的另一个方面，提供一种非陆地网络切换方法，包括：源基站通过网络设备接收终端的测量信息；源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；以及源基站将切换信息通过网络设备发送给终端。
在本公开一个实施例中，测量信息还包括：终端对邻区的测量结果和终端的位置信息。
在本公开一个实施例中，源基站通过网络设备接收终端的测量信息之前还包括：源基站通过网络设备向终端发送波束信息。
在本公开一个实施例中，源基站通过网络设备接收终端的测量信息还包括：源基站通过网络设备按预设周期接收终端在当前周期内的当前测量信息。
在本公开一个实施例中，源基站根据测量信息，确定切换信息，包括：源基站判断是否存在当前周期之前的历史切换信息，历史切换消息包括历史网络切换触发时间和历史候选小区配置信息；如果不存在历史切换信息，则源基站根据当前测量信息确定当前切换信息；以及如果存在历史切换信息，则源基站判断当前测量信息是否满足更新条件，如果满足更新条件，则源基站根据当前测量信息确定当前切换信息。
在本公开一个实施例中，源基站根据测量信息确定切换信息，包括：源基站根据终端的位置信息，确定终端的小区服务时间；以及源基站根据小区服务时间，确定网络切换触发时间。
在本公开一个实施例中，源基站判断当前测量信息是否满足更新条件，包括：源基站根据当前测量信息确定当前小区服务时间；源基站判断当前小区服务时间与历史网络切换触发时间的绝对差值是否超过更新阈值；以及如果超过更新阈值，则满足更新条件。
根据本公开的还一个方面，提供一种非陆地网络切换方法，包括：终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息；源基站通过网络设备接收终端的测量信息；源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；源基站将切换信息通过网络设备发送给终端；终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息；终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站；终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
根据本公开的再一个方面，提供一种非陆地网络切换装置，包括：发送模块，用于终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息；接收模块，用于终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的；配置模块，用于终端根据切换信息进行配置，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息；切换模块，用于终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
根据本公开的再一个方面，提供一种非陆地网络切换装置，包括：接收模块，用于源基站通过网络设备接收终端的测量信息；确定模块，用于源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；以及发送模块，用于源基站将切换信息通过网络设备发送给终端。
根据本公开的再一个方面，提供一种无线通信装置，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的非陆地网络切换方法。
根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的非陆地网络切换方法。
本公开的实施例所提供的非陆地网络切换方法，通过引入网络切换触发时间，尤其是在小区中心和小区边缘的信号质量差异不大无法通过对信道的测量信息进行网络切换的情况下，提高了网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区信号质量的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区信号质量进行多次测量，降低了终端的功率损耗。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A示出本公开实施例中一种非陆地通信系统典型网络架构的场景示意图；
图1B示出本公开实施例中一种非陆地通信系统典型网络架构的示意图；
图2示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法的流程图；
图3示出本公开实施例中另一种非陆地网络切换方法的流程图；
图4示出本公开实施例中又一种非陆地网络切换方法的流程图；
图5示出本公开实施例中还一种非陆地网络切换方法的流程图；
图6示出本公开实施例中再一种非陆地网络切换方法的流程图；
图7示出本公开实施例中图6示出的非陆地网络切换方法中源基站根据当前测量信息判断是否满足更新条件方法的流程图；
图8示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法的场景示意图；
图9示出本公开实施例中另一种非陆地网络切换方法的场景示意图；
图10示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法的信令交互示意图；
图11示出本公开实施例中一种非陆地网络切换装置示意图；
图12示出本公开实施例中另一种非陆地网络切换装置示意图；和
图13示出本公开实施例中一种非陆地网络切换计算机设备的结构框图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供的方案可以用于5G系统中，也可以应用在长期演进(long termevolution,LTE)中，具体通过如下实施例进行说明：
图1A是本申请一个示例性实施例提供的一种非陆地(Non-TerrestrialNetworks,NTN)通信系统典型网络架构的示意图。该系统包括：若干个终端120、地面基站130、若干个网络设备140、网关(Gateway,GW)150和数据网络160。
终端120可以是手机、游戏主机、平板电脑、电子书阅读器、智能眼镜、MP4(MovingPicture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、智能家居设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备、导航设备、或未来的其他通信系统中的终端等移动终端，或者，终端120也可以是个人计算机(Personal Computer，PC)，比如膝上型便携计算机和台式计算机等等。
终端120与网络设备140之间通过通信网络相连。可选的，终端120可以通过空口接入网络与网络设备140通信。网络设备140可以通过下一代网络接口连接服务网关150与地面基站130或数据网络160通信。同时，网络设备140之间也存在无线链路，以完成网络设备140之间的信令交互和数据传输。
在一些可选的实施例中，网关150可以用于转发网络设备140和地面基站130、数据网络160之间的信令和业务数据。网关150可以是设置在地面上(包括设置在船舶或者飞机上)用于进行人造卫星通信的地面设备，由可跟踪人造卫星的高增益天线系统、微波大功率发射系统、低噪声接收系统和电源系统等组成。
在一些可选的实施例中，不同的网络设备140可以通过网关连接到地面上的同一基站130上。
在一些可选的实施例中，网络设备140还可以用于存储网络切换信息。
可选的，在本申请实施例中，网络设备140可以是为终端120提供无线接入服务的卫星(如，人造地球卫星)，终端120通过卫星透传地面基站(未示出)的无线资源，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。卫星可以是地球静止轨道(geostationary orbit，GEO)卫星、非静止轨道的中轨道(medium earth orbit，MEO)卫星和低轨道(low earthorbit,LEO)卫星，还可以是高空通信平台(high altitude platform station,HAPS)。
在一些可选的实施例中，网络设备140也可以是高空飞行器(无人机系统)、船舶系统或其他可以作为无线通信的非陆地基站，例如非陆地的演进型基站和5G基站等。
在一些可选的实施例中，如图1B示出本公开实施例中一种非陆地通信系统典型网络架构的示意图，终端设备120可以通过网络设备140与地面基站130之间通信，其中网络设备140可以实现透明或再生有效载荷。网络设备产生的波束通常在其覆盖范围内的给定服务区域产生多个波束，波束的辐射通常是椭圆形的。
需要说明的是，上述网络设备140包括的多个网络设备140可以属于同一种类的网络设备，或者，上述多个网络设备140也可以分属于不同种类的网络设备。
本领域技术人员可以知晓，上述终端120和网络设备140的数量可以更多或更少。比如上述终端和网络设备140可以仅为一个，或者上述终端为几十个或几百个，或者更多数量。本申请实施例对终端120和网络设备140的数量和设备类型不加以限定。
可选的，该场景还可以包括管理设备(图1未示出)，该管理设备与数据网络160之间通过通信网络相连。可选的，通信网络是有线网络或无线网络。
可选的，上述用于数据网络160的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan Area Network，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中，使用包括超文本标记语言(Hyper Text Mark-up Language，HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage，XML)等的技术和/或格式来代表通过网络交换的数据。此外还可以使用诸如安全套接字层(Secure Socket Layer，SSL)、传输层安全(Transport Layer Security，TLS)、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)、网际协议安全(InternetProtocolSecurity，IPsec)等常规加密技术来加密所有或者一些链路。在另一些实施例中，还可以使用定制和/或专用数据通信技术取代或者补充上述数据通信技术。
下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的非陆地网络切换方法的各个步骤进行更详细的说明。
图2示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法流程图。本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备执行，例如图1A和1B中的终端120或是执行终端功能的服务器集群。
在下面的举例说明中，以终端为执行主体进行示例说明。
如图2所示，本公开实施例提供的非陆地网络切换方法可以包括以下步骤：
步骤S210，终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息。
在本公开的一些实施例中，终端通过网络设备以透明传输的形式向源基站发送信息。
在本公开的一些实施例中，测量信息可以包括终端的位置信息，还可以包括对邻区的测量结果。其中，位置信息可以表示为经纬度坐标的形式。
在本公开的一些实施例中，邻区测量结果可以包括邻区的标识ID和邻区的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)的测量值。
步骤S220，终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的。
在本公开的一些实施例中，终端通过网络设备以透明传输的形式接收来自源基站的信息。
在本公开的一些实施例中，切换信息根据测量信息的内容而决定。当测量信息中包括终端的位置信息和邻区测量结果时，则切换信息可以包括与终端位置信息相关的网络切换触发时间和邻区测量结果相关的候选小区信息。其中，网络切换触发时间指示终端执行网络切换至候选小区。
步骤S230，终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息。
在本公开的一些实施例中，条件切换触发时间可以是计时器形式也可以是绝对值形式(UTC时间)，也可以是时间绝对值构成的区间。
步骤S240，终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，终端根据当前时间达到源基站所确定的网络切换触发时间作为网络切换触发的条件，在达到网络切换触发时间前，终端无需对邻区信号进行测量上报。
在本公开的一些实施例中，网络切换执行过程可以包括，终端通过第一网络设备和第二网络设备向候选基站发送同步和随机访问消息；然后向候选基站发送切换确认消息，以执行网络切换至候选小区。
使用本公开的非陆地网络切换方法，终端根据网络切换触发时间自动触发网络切换，尤其是在小区中心和小区边缘的信号质量差异不大无法通过对信道的测量信息进行网络切换的情况下，提高了网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区信号质量的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区信号质量进行多次测量，降低了终端的功率损耗。
图3本公开实施例中另一种非陆地网络切换方法的流程图。如图3所示，该非陆地网络切换方法包括：
步骤S310，终端通过网络设备接收来自源基站的波束信息。
在本公开的一些实施例中，波束信息可以包括波束类型，其中波束类型又可以包括地面移动型(earth-moving)和地面固定型(earth-fixed)。
在本公开的一些实施例中，波束信息可以通过系统消息块(System InformationBlock,SIB)消息或定义新的SIB消息进行周期性广播，可选的，可以在SIB1进行周期性广播。在另外一些实施例中，也可以将波束信息加入到其他非周期性广播SIB消息发送给终端。
在本公开的一些实施例中，终端获得波束信息后，根据波束类型决定是否周期性触发测量上报。可选的，当波束类型是地面移动型时，终端周期性上报测量信息。可选的，当波束类型是地面固定类型时，终端无需周期性上报测量信息。通过上述步骤，可以增加网络切换方法的灵活性，从而提高网络切换的准确性和成功率。
步骤S320，如果波束信息是地面固定型波束，则终端触发测量。
在本公开的一些实施例中，网络设备可以是地球同步轨道卫星。
在本公开的一些实施例中，当波束信息是地面固定型波束时，终端可以触发一次测量，也可以触发多次。终端可以按需触发或被触发以执行测量。这样设置的好处是增加了触发的灵活性。
在本公开的一些实施例中，执行测量可以包括对终端位置的测量以及对邻区测量结果。
在本公开的一些实施例中，每个网络设备覆盖的小区有对应的标识ID，每个标识ID可以用于识别唯一的小区。
通过设置波束类型判断的步骤，可以保证网络切换的准确性和成功率，进一步保证网络服务的连续性，从而提高网络服务质量。
步骤S330，终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息。
步骤S330与步骤S210类似，在此不再赘述。
步骤S340，终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息。
在本公开的一些实施例中，切换信息根据测量信息的内容而决定。当测量信息中包括终端的位置信息和邻区测量结果时，则切换信息可以包括与终端位置信息相关的网络切换触发时间和邻区测量结果相关的候选小区信息。其中，网络切换触发时间指示终端执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，候选小区与源小区可以是在同一个网络设备覆盖范围内的小区，也可以是不同网络设备覆盖的小区。
当候选小区与源小区在同一个网络设备覆盖范围中，根据该波束类型为地面固定型波束，源基站可以根据终端的位置信息、网络设备的位置信息以及网络设备的轨道轨迹信息确定源小区的服务时间。然后根据源小区的服务时间确定网络切换至候选小区的网络切换触发时间。
当候选小区与源小区分别在两个网络设备覆盖范围中，根据该波束类型为地面固定型波束，源基站可以根据终端的位置信息、第一网络设备的位置信息以及第一网络设备的轨道轨迹信息确定源小区的服务时间。然后根据源小区的服务时间确定网络切换至第二网络设备覆盖的候选小区的网络切换触发时间。
在本公开的一些实施例中，当网络设备为卫星基站时，网络设备的轨道轨迹信息为星历信息。在一些可选的实施例中，可以根据星历信息参数确定卫星的位置信息。
在本公开的一些实施例中，网络设备的位置信息用ECEF(Earth-Centered,Earth-Fixed，以地球为中心)坐标系统表示。
步骤S350，终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站。
在本公开的一些实施例中，如果源基站没有接到终端配置成功的反馈消息，则源基站会重复向终端发送切换信息，从而为终端执行网络切换的成功率提供了保障。
步骤S360，终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间。
在本公开的一些实施例中，如果当前时间大于等于网络切换触发时间则触发网络切换。
步骤S370，终端根据判断结果执行网络切换。
在本公开的一些实施例中，当候选小区与源小区分别在两个网络设备覆盖范围中，根据地面固定型波束类型的场景，网络切换执行过程可以包括，终端通过第一网络设备和第二网络设备向候选基站发送同步和随机访问消息；然后向候选基站发送切换确认消息，以执行网络切换至候选小区。
使用本公开的非陆地网络切换方法，通过引入网络切换触发时间，能够克服非陆地网络场景下远近效应不明显的特点，提高网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区信号质量进行多次测量，降低了终端的功率损耗。
图4示出本公开实施例中又一种非陆地网络切换方法的流程图。如图4所示，该非陆地网络切换方法包括：
S410，终端通过网络设备接收来自源基站的波束信息。
步骤S410与步骤S310类似，在此不再赘述。
S420，如果波束信息是地面移动型波束，则终端按预设周期触发测量。
在本公开的一些实施例中，终端获得波束信息后，根据波束类型决定是否周期性触发测量上报。可选的，当波束类型是地面移动型时，终端周期性上报测量信息。可选的，当波束类型是地面固定类型时，终端无需周期性上报测量信息。通过上述步骤，可以增加网络切换方法的灵活性，从而提高网络切换的准确性和成功率。
在本公开的一些实施例中，预设周期可以设置在10ms-80ms之间。
在本公开的一些实施例中，执行测量可以包括对终端位置的测量以及对邻区信息的测量。
在本公开的一些实施例中，每个网络设备覆盖的小区有对应的标识ID，每个标识ID可以用于识别唯一的小区。
S430，终端按预设周期生成当前周期内的当前测量信息，并通过网络设备向源基站发送当前测量信息。
在本公开的一些实施例中，存在两种时间状态的信息，一种为当前信息，是指在本周期内的消息；另一种为历史信息，是指在本周期之前的某一周期内的消息。
在本公开的一些实施例中，当前测量信息可以包括当前终端的位置信息，还可以包括对当前的邻区的测量结果。其中，当前的位置信息可以表示为经纬度坐标的形式。
在本公开的一些实施例中，邻区测量结果可以包括邻区的标识ID和邻区的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)的测量值。
S440，终端通过网络设备接收来自源基站的当前切换信息，当前切换信息是由当前测量信息决定的。
在本公开的一些实施例中，当前切换信息是根据当前测量信息的内容而决定。当前测量信息中可以包括终端在当前周期的位置信息和当前邻区测量结果，则当前切换信息可以包括与当前终端位置信息相关的当前网络切换触发时间和当前邻区测量结果相关的候选小区信息。其中，当前网络切换触发时间指示终端执行网络切换至候选小区。在一些可选实施例中，如果当前测量信息满足预设更新条件，则会生成当前切换信息；如果当前测量信息不满足预设更新条件，则不会生成当前切换信息，进而终端也不会接收到来自源基站的当前周期的当前切换信息。
设置预设更新条件可以保证在地面移动型波束类型场景中，当历史切换信息失效时，可以被即时更新，从而保证当前切换信息的有效性，从而保证网络切换配置信息的有效性，增加了网络切换的可靠性。
在本公开的一些实施例中，候选小区与源小区可以是在同一个网络设备覆盖范围内的小区，也可以是不同网络设备覆盖的小区。
当候选小区与源小区在同一个网络设备覆盖范围内时，根据该波束类型为地面移动型波束，源基站可以根据终端在当前周期的位置信息、网络设备的当前位置信息以及网络设备的当前轨道轨迹信息确定源小区的当前服务时间。然后根据源小区的当前服务时间确定网络切换至候选小区的新网络切换触发时间。
当候选小区与源小区在不同网络设备覆盖范围内时，根据该波束类型为地面移动型波束，源基站可以根据终端在当前周期的位置信息、第一网络设备的当前位置信息以及第一网络设备的当前轨道轨迹信息确定源小区的当前服务时间。然后根据源小区的当前服务时间确定网络切换至第二网络设备覆盖的候选小区的当前网络切换触发时间。
在本公开的一些实施例中，当网络设备为卫星基站时，网络设备的轨道轨迹信息为星历信息。在一些可选的实施例中，可以根据星历信息参数确定卫星的确切位置。
在本公开的一些实施例中，网络设备的位置信息用ECEF(Earth-Centered,Earth-Fixed，以地球为中心)坐标系统表示。
S450，终端根据当前切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中当前切换消息包括当前网络切换触发时间和当前候选小区配置信息。
在本公开的一些实施例中，终端每次接收到切换信息都要重新配置更新，从而在地面移动型波束类型的场景下，保证网络切换触发时间配置的有效性和准确性。
在本公开的一些实施例中，如果源基站没有接到终端配置成功的反馈消息，则源基站会重复向终端发送当前切换信息，从而为终端执行网络切换的成功率提供了保障，进一步提高了网络切换的可靠性。
S460，终端判断当前时间是否达到当前网络切换触发时间。
步骤S460与图3中S360类似，在此不再赘述。
S470，终端根据判断结果执行网络切换。
在本公开的一些实施例中，在地面移动型波束类型的场景中，网络切换执行过程可以包括，终端通过第一网络设备和第二网络设备向候选基站发送同步和随机访问消息；然后向候选基站发送切换确认消息，以执行网络切换至候选小区。
使用本公开的非陆地网络切换方法，通过引入网络切换触发时间，能够克服非陆地网络场景下远近效应不明显的特点，提高网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区信号质量的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区信号质量进行多次测量，降低了终端的功率损耗。
进一步地，如果波束类型为地面移动型则执行上述步骤，通过实时上报终端的当前位置从而更新网络切换触发条件，可以避免由网络设备、源基站和终端之间的相对移动产生的绝对误差，进一步可以保证网络切换的准确性和成功率，保证网络服务的连续性，从而提高网络服务质量。
图5示出本公开实施例中还一种非陆地网络切换方法的流程图。本公开实施例提供的方法可以由任意类型的基站执行。在下面的举例说明中，以地面源基站通过网络设备140为执行主体进行示例说明。如图5所示，该非陆地网络切换方法包括：
S510，源基站通过网络设备接收终端的测量信息。
在本公开的一些实施例中，如果波束类型为地面固定型，则源基站接收终端通过网络设备发送的测量信息；如果波束类型为地面移动型，则源基站接收终端按预设周期发送的测量信息。
在本公开的一些实施例中，每个网络设备覆盖的小区有对应的标识ID，每个标识ID可以用于识别唯一的小区。
在本公开的一些实施例中，测量信息可以包括终端的位置信息，还可以包括对邻区的测量结果。其中，位置信息可以表示为经纬度坐标的形式。
S520，源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，信号测量信息可以包括邻区的标识ID和邻区的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)的测量值。
在本公开的一些实施例中，切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，源基站根据测量信息中的终端位置信息、网络设备的位置信息、网络设备的轨道轨迹信息确定源小区的服务时间，然后根据源小区的服务时间确定网络切换触发时间。
在本公开的一些实施例中，网络设备可以为卫星基站，则网络设备的轨道轨迹信息可以是星历信息，由此获得网络设备在信号发射时刻t(GPS时间)的位置信息包括但不限于以下方法：
//输入当前的星历参考时刻te，(即星历表参考历元(秒))作为参数1：
te＝pra1；
//输入当前时刻的开普勒六参数作为参数2-7
//输入轨道摄动九参数作为参数8-17
//计算归化时间tk
tk＝t-te；
//计算卫星的平均角速度
a＝pra4.^2；
n0＝sqrt(miu/a.^3)；
n＝n0+pra8；
//计算平近点角
Mk＝pra2+n*tk；
//计算偏近点角Ek
//迭代计算：相邻两次计算差之绝对值<1e-15时结束迭代计算,Ek的迭代初始值为0
Ek0＝0；Ek＝Mk；
while abs(Ek0-Ek)>1e-15
Ek0＝Ek；
Ek＝Mk+pra3*sin(Ek0)；
end
//计算卫星钟差相对论校正值
//计算真近点角:取值在(-pi,pi]
v1＝sqrt(1-pra3^2)*sin(Ek)；
v2＝cos(Ek)-pra3；
vk＝atan(v1/v2)；
if v1>0&v2<0
Vk＝pi+vk；//第二象限
elseif v1<0&v2<0
Vk＝vk-pi；//第三象限
end
//计算升交点角距
Faik＝Vk+pra7；
//计算升交点角距改正值
Sigmauk＝pra11*cos(2*Faik)+pra12*sin(2*Faik)；
//计算卫星地心向径改正值
Sigmark＝pra13*cos(2*Faik)+pra14*sin(2*Faik)；
//计算卫星轨道倾角改正值
Sigmaik＝pra15*cos(2*Faik)+pra16*sin(2*Faik)；
//修正升交点角距
uk＝Faik+Sigmauk；
//修正卫星地心相径
rk＝a*(1-pra3*cos(Ek))+Sigmark；
//修正卫星轨道倾角
ik＝pra6+Sigmaik+tk*pra9；
//计算卫星轨道平面直角坐标
xk＝rk*cos(uk)；
yk＝rk*sin(uk)；
//计算升交点赤经
Omegak＝pra5+(pra10-we)*tk-we*te；
//将卫星坐标由轨道平面转换到ECEF坐标系
Xk＝xk*cos(Omegak)-yk*cos(ik)*sin(Omegak)；
Yk＝xk*sin(Omegak)+yk*cos(ik)*cos(Omegak)；
Zk＝yk*sin(ik)；
在本公开的一些实施例中，根据测量信息中的终端位置信息、网络设备的位置信息、网络设备的轨道轨迹信息确定源小区的服务时间Tservice，可以表示为：
其中，|DT|为用户相对波束运动轨迹长度，Zk为网络设备的高度，为网络设备的运行速度，R为地球半径。
网络切换触发时间Thandover可以被表示为Thandover＝a*Tservice；其中a为放缩因子且a∈(0,1)。
S530，源基站将切换信息通过网络设备发送给终端。
在本公开的一些实施例中，源基站将切换信息通过网络设备发送给终端后，还包括在预定时间内判断是否接收到终端对该切换信息配置成功的反馈消息，如果接收到该反馈消息，则源基站结束本次网络切换进程；如果未接收到该反馈消息，则源基站默认切换消息发送失败，则重新发送该切换消息，直到接收到终端配置成功的反馈消息。
使用本公开的非陆地网络切换方法，通过源基站决定的网络切换触发时间辅助终端自动触发网络切换，尤其是在小区中心和小区边缘的信号质量差异不大无法通过对信道的测量信息进行网络切换的情况下，提高网络切换的准确性和成功率。
图6示出本公开实施例中再一种非陆地网络切换方法的流程图，如图6所示，该非陆地网络切换方法包括：
S610，源基站通过网络设备向终端发送波束信息。
在本公开的一些实施例中，源基站或网络设备可以通过系统消息块(SystemInformation Block,SIB)消息或定义新的SIB消息进行周期性广播，可选的，可以在SIB1进行周期性广播。在另外一些实施例中，源基站或网络设备也可以将波束信息加入到其他非周期性广播SIB消息发送给终端。
在本公开的一些实施例中，波束信息可以包括波束类型，其中波束类型又可以包括地面移动型(earth-moving)和地面固定型(earth-fixed)。
S620，源基站通过网络设备按预设周期接收终端在当前周期内的当前测量信息。
在本公开的一些实施例中，存在两种时间状态的信息，一种为当前信息，是指在本周期内的消息；另一种为历史信息，是指在本周期之前的某一周期内的消息。
在本公开的一些实施例中，预设周期可以设置在10ms-80ms之间。
在本公开的一些实施例中，测量信息可以包括终端位置信息以及邻区的测量结果。
在本公开的一些实施例中，每个网络设备覆盖的小区有对应的标识ID，每个标识ID可以用于识别唯一的小区。
在本公开的一些实施例中，邻区信息包括邻区标识ID、邻区的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)的测量值。
S630，源基站判断是否存在当前周期之前的历史切换信息，历史切换信息包括历史网络切换触发时间和历史候选小区配置信息。
在本公开的一些实施例中，历史切换信息是根据在当前周期之前发送的历史测量信息决定的。历史测量信息为源基站接收终端按预设周期在当前周期之前发送的测量信息。其中历史测量信息包括在当前周期之前的某一周期的历史终端位置信息、和当前周期之前的某一周期的历史邻区测量结果。
在本公开的一些实施例中，历史切换信息可以包括源基站根据历史邻区测量结果决定的历史候选小区信息以及根据历史终端位置信息决定的历史网络切换触发时间。
在本公开的一些实施例中，历史网络切换触发时间可以由源基站根据当前周期之前的某一周期的终端位置信息、网络设备的位置信息、网络设备的轨道轨迹信息决定的小区服务时间而确定。
在本公开的一些实施例中，如果存在历史切换信息，则进一步判断是否更新切换信息；如果不存在历史切换信息，则默认为第一次接收到来自终端的测量信息，则由源基站直接根据测量信息生成包括网络切换触发时间的切换信息，以发送给终端进行网络切换配置。
S640，判断当前测量信息是否满足更新条件。
在本公开的一些实施例中，如果满足更新条件，则执行步骤S650。如果不满足更新条件，则不生成最新切换信息，也不对当前切换信息进行更新。
在本公开的一些实施例中，可以根据当前测量信息和历史切换信息设定切换信息的更新条件。
设置预设更新条件可以保证在地面移动型波束类型场景中，当历史切换信息失效时，可以被即时更新，从而保证当前切换信息的有效性，从而保证网络切换配置信息的有效性，增加了网络切换的可靠性。
S650，源基站根据测量信息，确定当前切换信息。
在本公开的一些实施例中，当不存在历史切换消息时，则源基站直接根据测量信息，确定当前切换信息。
在本公开的一些实施例中，当存在历史切换消息，且满足更新条件时，源基站则根据当前测量信息确定当前切换信息以更新历史切换信息。其中，当前切换信息包括根据当前测量信息确定的网络切换时间和候选小区信息。
S660，源基站将当前切换信息通过网络设备发送至终端。
此步骤与图5中的步骤S530类似，在此不再赘述。
使用本公开的非陆地网络切换方法，通过引入网络切换触发时间，能够克服非陆地网络场景下远近效应不明显的特点，提高网络切换的准确性和成功率。同时，通过源基站定期接收终端的实时位置，能够即时更新网络切换条件，避免由网络设备、源基站和终端之间的相对移动产生的绝对误差，进一步可以保证网络切换的准确性和成功率，保证网络服务的连续性，从而提高网络服务质量。
图7示出本公开实施例中图6示出的非陆地网络切换方法中S640，源基站判断当前测量信息是否满足更新条件方法的流程图。如图7所示，包括：
S710，源基站根据当前测量信息确定当前小区服务时间。
在本公开的一些实施例中，存在两种时间状态的信息，一种为当前信息，是指在本周期内的消息；另一种为历史信息，是指在本周期之前的某一周期内的消息。
在本公开的一些实施例中，当前测量信息可以包括终端在本周期内测量的当前位置信息、网络设备的当前位置信息以及网络设备的轨道轨迹信息。源基站可以根据终端位置信息、网络设备的位置信息、网络设备的轨道轨迹信息确定源小区的服务时间，然后根据源小区的服务时间确定网络切换触发时间。实现方法与图5中的S520中计算小区服务时间的方法类似，在此不再赘述。
S720，源基站判断当前小区服务时间与历史网络切换触发时间的绝对差值是否超过更新阈值。
在本公开的一些实施例中，历史网络切换触发时间是根据历史测量信息确定的。
在本公开的一些实施例中，该更新阈值是源基站根据网络设备的配置决定的，该更新阈值可以变化也可以固定。进而实现了网络设备对切换信息更新方式的个性化定制，提高了数据更新的灵活性，有助于满足不同网络设备的要求。
在本公开的一些实施例中，在源基站根据当前测量信息决定的当前小区服务时间小于历史网络触发时间的情况下，取两者差值的绝对值。
S730，如果该绝对差值超过更新阈值，则满足更新条件。
在本公开的一些实施例中，当绝对差值大于更新阈值时，则满足更新条件，则源基站根据当前测量信息确定当前切换信息，其中当前切换信息包括当前小区服务时间、当前网络切换触发时间和当前候选小区信息。当绝对差值小于等于更新阈值时，则不根据当前测量消息生成新的当前切换信息，不对切换信息进行更新。
通过设置上述更新条件，使源基站能即时更新终端和网络设备的位置信息，从而即时更新网络切换时间，提高了在地面移动波束类型的场景下网络切换的准确性和成功率，进一步保证了网络服务的连续性，提高了网络服务质量。
图8示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法的场景示意图。
如图8所示，在本公开的一些实施例中，终端820在同一个网络设备840的网络覆盖范围内进行非陆地网络切换，网络设备对应的每个小区有相应的标识，每个标识可以用于唯一标识该网络设备覆盖的小区。终端820通过同一个网络设备840的调度，实现源小区810向候选小区811的网络切换。
在本公开的一些实施例中，终端820在网络设备840的覆盖范围内执行网络切换的方法可以包括：终端820通过网络设备840接收来自源基站830的波束信息。当该波束信息为地面固定类型时，终端820触发位置测量和对邻区的测量结果而生成测量信息，并通过网络设备840向源基站830发送该测量信息。源基站通过测量信息确定切换信息，该切换信息包括网络切换时间和候选小区811的配置信息。终端820通过网络设备840接收来自源基站830的切换信息。终端820根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站830。终端820判断当前时间是否达到网络切换触发时间，如果当前时间达到网络切换触发时间，则该终端执行网络切换至候选小区811。
在一些实施例中，当波束信息为地面移动型时，终端820按预设周期触发位置测量和邻区测量生成当前测量信息，并通过网络设备840向源基站830发送该当前测量信息。其中，当前信息是指在本周期内的消息；与之相对为历史信息，是指在本周期之前的某一周期内的消息。源基站判断是否存在历史切换信息，如果没有历史切换信息，则通过当前测量信息确定当前切换信息，该当前切换信息包括当前网络切换时间和当前候选小区811，并将当前切换信息通过网络设备发送给终端820；如果存在历史测量信息，则源基站根据当前测量信息判断是否满足更新条件，如果满足更新条件，则源基站通过当前测量信息确定当前切换信息以更新切换信息，该当前切换信息包括当前网络切换时间和当前候选小区811，并将当前切换信息通过网络设备发送给终端820。
在上述场景中，源基站通过调度网络设备覆盖的小区，实现终端在同一个网络设备覆盖的小区边缘区域的无缝网络切换，以提高网络切换的成功率和准确性，从而提高网络服务的连续性，提高网络服务质量。
图9示出本公开实施例中另一种非陆地网络切换方法的场景示意图。
如图9所示，在本公开的一些实施例中，终端920从网络设备940覆盖的源小区910向网络设备941覆盖的源小区911执行网络切换，每个网络设备对应的每个小区都有相应的标识，每个标识可以用于唯一标识该网络设备覆盖的小区。
在本公开的一些实施例中，终端920在网络设备940的覆盖范围内执行网络切换的方法可以包括：终端920通过网络设备940接收来自源基站930的波束信息。当该波束信息为地面固定类型时，终端920触发位置测量和对邻区的测量而生成测量信息，并通过网络设备940向源基站930发送该测量信息。源基站通过测量信息确定切换信息，该切换信息包括网络切换时间和候选小区911配置信息。终端920通过网络设备940接收来自源基站930的切换信息。终端920根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站930，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息。终端920判断当前时间是否达到网络切换触发时间，如果当前时间达到网络切换触发时间，则该终端执行网络切换至候选小区911。
在一些实施例中，当波束信息为地面移动型时，终端920按预设周期触发位置测量和邻区测量生成当前测量信息，并通过网络设备940向源基站930发送该当前测量信息。其中，当前信息是指在本周期内的消息；与之相对为历史信息，是指在本周期之前的某一周期内的消息。源基站判断是否存在历史切换信息，如果不存在历史切换信息，则源基站通过当前测量信息确定当前切换信息，该当前切换信息包括当前网络切换时间和候选网络设备941覆盖的当前候选小区911配置信息，并将该当前切换信息通过网络设备发送给终端920。如果存在历史切换信息，则源基站根据当前测量信息判断是否满足更新条件，如果满足更新条件，则源基站通过当前测量信息确定当前切换信息以更新切换信息，该当前切换信息包括当前网络切换时间和当前候选小区，并将当前切换信息通过网络设备发送给终端820。
在一些实施例中，网络切换执行过程可以包括，终端920通过第一网络设备940和第二网络设备941向候选基站931发送同步和随机访问消息；然后向候选基站931发送切换确认消息，以执行网络切换至候选小区。
在上述场景中，源基站通过调度网络设备，实现终端在两个网络设备分别覆盖的小区边缘区域的无缝网络切换，以提高网络切换的成功率和准确性，从而提高网络服务的连续性，提高网络服务质量。
图10示出本公开实施例中一种非陆地网络切换方法的信令交互示意图。
如图10所示，本实施例提供的非陆地网络切换方法的信令交互可以包括以下步骤：
S1010，终端生成测量信息，并向网络设备发送该测量信息。
在本公开的一些实施例中，终端通过测量报告(Measurement Report)消息将包括终端位置和邻区测量结果的测量信息发送给网络设备。
S1020，网络设备向源基站发送该测量信息。
在本公开的一些实施例中，网络设备向源基站透明传输来自终端的测量报告。
S1030，源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，源基站根据终端位置信息、网络设备的位置信息和网络设备轨道轨迹信息确定小区服务时间，再根据小区服务时间确定网络切换时间。
在本公开的另一些实施例中，源基站按预设周期接收测量信息，以生成新的当前切换信息更新历史切换信息。在一些可选的实施例中，源基站可以设置更新条件，以判断是否生成当前切换信息以更新历史切换信息。当接收的当前测量信息满足更新条件时，则生成当前切换信息以更新历史切换信息。
S1040，源基站向网络设备发送切换信息。
在本公开的一些实施例中，源基站还可以向候选基站发送切换请求,以保障非陆地网络切换的鲁棒性。可选的，候选基站向源基站发送切换确认作为回应。
S1050，网络设备向终端发送切换信息。
在本公开的一些实施例中，网络设备向终端透明传输来自源基站的切换信息。
在本公开的一些实施例中，网络设备通过无线资源连接(Radio ResourceControl，RRC)消息向终端发送该切换信息。
S1060，终端根据切换信息进行配置。
S1070，终端向网络设备发送配置成功消息。
在本公开的一些实施例中，终端配置成功后终端通过网络设备向源基站发送配置完成信令。
S1080，网络设备向源基站发送该配置成功消息。
在本公开的一些实施例中，网络设备向源基站透明传输该配置成功消息。
S1090，终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
在本公开的一些实施例中，在终端判断当前时间达到网络切换触发时，终端向候选小区发送切换请求(Handover Request)信令执行切换。
使用本公开的非陆地网络切换方法，通过引入网络切换触发时间，能够克服非陆地网络场景下远近效应不明显的特点，提高网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区执行多次测量上报，减少了终端的信令开销，进一步降低了终端的功率损耗。
需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
图11示出本公开实施例中的一种非陆地网络切换装置的结构框图；如图11所示，本实施例提供的非陆地网络切换装置1100包括以下模块，包括：
发送模块1120，用于终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送所述测量信息；接收模块1140，用于终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的；配置模块1160，用于终端根据切换信息进行配置，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息；切换模块1180，用于终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
在上述装置中，通过使用网络切换触发时间以触发网络切换，尤其是在小区中心和小区边缘的信号质量差异不大无法通过对信道的测量信息进行网络切换的情况下，提高了网络切换的准确性和成功率。同时相比于根据终端对邻区信号质量的测量结果进行网络切换的方法，在未达到网络切换触发时间之前，无需终端对邻区信号质量进行多次测量，降低了终端的功率损耗。
图12示出本公开实施例中的另一种非陆地网络切换装置1200的结构框图；如图12所示，本实施例提供的非陆地网络切换装置1200包括以下模块，包括：
接收模块1210，用于源基站通过网络设备接收终端的测量信息；确定模块1220，用于源基站根据测量信息，确定切换信息，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，切换信息用于指示终端在网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；发送模块1230，用于源基站将切换信息通过网络设备发送给终端。
在上述装置中，通过源基站决定的网络切换触发时间辅助终端自动触发网络切换，尤其是在小区中心和小区边缘的信号质量差异不大无法通过对信道的测量信息进行网络切换的情况下，提高了网络切换的准确性和成功率。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
本公开实施例提供的装置中的各个模块的具体实现可以参照上述方法中的内容，此处不再赘述。
下面参照图13来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1300。图13显示的电子设备1300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，电子设备1300以通用计算设备的形式表现。电子设备1300的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1310、上述至少一个存储单元1320、连接不同系统组件(包括存储单元1320和处理单元1310)的总线1330。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1310执行，使得所述处理单元1310执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1310可以执行如图2中所示的非陆地网络切换方法200包括：S210，终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送测量信息；S220，终端通过网络设备接收来自源基站的切换信息，切换信息是由测量信息决定的；S230，终端根据切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给源基站，其中切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息；S240，终端判断当前时间是否达到网络切换触发时间，以及终端根据判断结果执行网络切换至候选小区。
存储单元1320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1321和/或高速缓存存储单元1322，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1323。
存储单元1320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1325的程序/实用工具1324，这样的程序模块1325包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线1330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备1300也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1300能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1350进行。并且，电子设备1300还可以通过网络适配器1360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1360通过总线1330与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1300使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (19)

1.一种非陆地网络切换方法，其特征在于，包括：终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送所述测量信息；
所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的切换信息，所述切换信息是由所述测量信息决定的；
所述终端根据所述切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给所述源基站，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，所述网络切换触发时间是UTC时间构成的区间；以及
所述终端判断当前时间是否达到所述网络切换触发时间，以及所述终端根据判断结果执行网络切换至所述候选小区。
2.根据权利要求1所述的非陆地网络切换方法，其中，所述测量信息还包括：所述终端对邻区的测量结果和所述终端的位置信息。
3.根据权利要求2所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，终端生成测量信息之前包括：
所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的波束信息；以及
所述终端根据所述波束信息触发测量。
4.根据权利要求3所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述终端根据所述波束信息触发测量还包括：
如果所述波束信息是地面固定型波束，则所述终端触发测量；
如果所述波束信息是地面移动型波束，则所述终端按预设周期触发测量。
5.根据权利要求4所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述终端生成测量信息，并通过所述网络设备向所述源基站发送所述测量信息，包括：
所述终端按预设周期生成当前周期内的当前测量信息，并通过所述网络设备向所述源基站发送所述当前测量信息。
6.根据权利要求5所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的切换信息，所述切换信息是由所述测量信息决定的，包括：
所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的当前切换信息，所述当前切换信息是由所述当前测量信息决定的。
7.根据权利要求6所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述终端根据所述切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给所述源基站，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息包括：
所述终端根据所述当前切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给所述源基站，其中所述当前切换信息包括当前网络切换触发时间和当前候选小区配置信息。
8.一种非陆地网络切换方法，其特征在于，包括：
源基站通过网络设备接收终端的测量信息；
所述源基站根据所述测量信息，确定切换信息，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，所述网络切换触发时间是UTC时间构成的区间，所述切换信息用于指示所述终端在所述网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；以及
所述源基站将所述切换信息通过所述网络设备发送给所述终端。
9.根据权利要求8所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述测量信息，还包括：所述终端对邻区的测量结果和所述终端的位置信息。
10.根据权利要求9所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，源基站通过网络设备接收终端的测量信息之前还包括：
源基站通过网络设备向终端发送波束信息。
11.根据权利要求10所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述源基站通过所述网络设备接收所述终端的测量信息还包括：
所述源基站通过所述网络设备按预设周期接收所述终端在当前周期内的当前测量信息。
12.根据权利要求11所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述源基站根据所述测量信息，确定切换信息，包括：
所述源基站判断是否存在当前周期之前的历史切换信息，所述历史切换信息包括历史网络切换触发时间和历史候选小区配置信息；
如果不存在所述历史切换信息，则所述源基站根据所述当前测量信息确定当前切换信息；以及
如果存在所述历史切换信息，则所述源基站判断所述当前测量信息是否满足更新条件，如果满足更新条件，则所述源基站根据所述当前测量信息确定当前切换信息。
13.根据权利要求12所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述源基站根据测量信息确定切换信息，包括：
所述源基站根据所述终端的位置信息，确定所述终端的小区服务时间；以及
所述源基站根据所述小区服务时间，确定所述网络切换触发时间。
14.根据权利要求13所述的非陆地网络切换方法，其特征在于，所述源基站判断所述当前测量信息是否满足更新条件，包括：
所述源基站根据所述当前测量信息确定当前小区服务时间；
所述源基站判断所述当前小区服务时间与历史网络切换触发时间的绝对差值是否超过更新阈值；以及
如果超过所述更新阈值，则满足更新条件。
15.一种非陆地网络切换方法，其特征在于，包括：
终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送所述测量信息；
所述源基站通过所述网络设备接收所述终端的测量信息；
所述源基站根据所述测量信息，确定切换信息，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，所述网络切换触发时间是UTC时间构成的区间，所述切换信息用于指示所述终端在所述网络切换触发时间执行网络切换至候选小区；
所述源基站将所述切换信息通过所述网络设备发送给所述终端；
所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的切换信息；
所述终端根据所述切换信息进行配置，并将配置成功消息反馈给所述源基站；以及
所述终端判断当前时间是否达到所述网络切换触发时间，以及所述终端根据判断结果执行网络切换至所述候选小区。
16.一种非陆地网络切换装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于终端生成测量信息，并通过网络设备向源基站发送所述测量信息；
接收模块，用于所述终端通过所述网络设备接收来自所述源基站的切换信息，所述切换信息是由所述测量信息决定的；
配置模块，用于所述终端根据所述切换信息进行配置，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，所述网络切换触发时间是UTC时间构成的区间；以及
切换模块，用于所述终端判断当前时间是否达到所述网络切换触发时间，以及所述终端根据判断结果执行网络切换至所述候选小区。
17.一种非陆地网络切换装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于源基站通过网络设备接收终端的测量信息；
确定模块，用于所述源基站根据所述测量信息，确定切换信息，其中所述切换信息包括网络切换触发时间和候选小区配置信息，所述切换信息用于指示所述终端在所述网络切换触发时间执行网络切换至候选小区，所述网络切换触发时间是UTC时间构成的区间；以及
发送模块，用于所述源基站将所述切换信息通过所述网络设备发送给所述终端。
18.一种无线通信装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；以及
收发器，用于和其他设备通信；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7中任意一项所述的非陆地网络切换方法，或者执行如权利要求8-14中任一项所述的非陆地网络切换方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的非陆地网络切换方法，或者执行如权利要求8-14中任一项所述的非陆地网络切换方法。
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