CN116520367B - 基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫星定位技术领域，揭露了基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，包括：调度目标物的定位器设备，发送定位信号，对定位信号进行增强处理，得到增强信号；对增强信号进行信号解析，得到数字信号，将数字信号发送给对应的定位卫星，对数字信号进行代码解析，得到信号测距码；计算数字信号的误差系数，计算定位器设备与定位卫星的距离，得到第一距离；分别计算信号接收设备与定位卫星和定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，对定位器设备进行定位，得到设备位置；对设备位置进行信号转换，得到目标信号，对目标信号进行加密处理，得到加密信号，将加密信号发送给目标物。本发明在于提高物联网的卫星定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域，尤其涉及基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
卫星定位技术经过多年的发展，已形成了以美国GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及我国的北斗导航定位系统为代表的卫星定位系统，目前卫星定位与物联网相结合，提供了定位的快捷性与互动性，为使用者提供了便利性。
现有技术中，物联网的卫星定位主要是通过定位器发送的信号和卫星接收到信号的时间，然后分析大气层中平流层和电离层对信号造成的误差，以此计算出需要定位的物体与卫星之间的距离，进而对物体进行定位，但是地面信号接收的设备会存在干扰因素，使得接收的信号变弱，进而导致定位的准确性下降，而且涉及到机密的地理位置信息时，信号没有安全保障，容易被拦截，导致重要信息的泄漏，因此需要一种能够提高物联网的卫星定位的准确性的方法。
发明内容
本发明提供基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，其主要目的在于提高物联网的卫星定位的准确性。
为实现上述目的，本发明提供的基于物联网的卫星定位安防方法，包括：
获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
可选地，所述对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，包括：
检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号，分析所述噪音信号对应的噪音类型；
根据所述噪音类型，对所述噪音信号进行信号抑制，得到第一信号，对所述调制信号进行变频转换，得到第二信号；
获取所述第二信号对应的信号频谱图，对所述信号频谱图进行滤波处理，得到目标频谱图；
对所述目标频谱图进行信号转换，得到第三信号，对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号；
对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号。
可选地，所述对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，包括：
对所述增强信号进行信号解码，得到解码信号；
构建所述解码信号对应的波形图，根据所述波形图，对所述解码信号进行信号采样，得到采样信号；
对所述采样信号进行数值调解，得到数字信号。
可选地，所述对所述采样信号进行数值调解，得到所述增强信号的数字信号，包括：
通过下述公式对所述采样信号进行数值调解：其中，表示采样信号进行数值调解后得到的数字信号，/>表示第i个信号对应的载波频率，/>表示第i个信号的传输速率，T表示采样信号对应的元周期，/>表示采样信号中每个信号对应的持续时间，/>表示第i个信号对应的相位常数。
可选地，所述计算所述数字信号的误差系数，包括：
分析所述数字信号对应的干扰因素，计算所述干扰因素中每个因素的干扰系数；
分别检测所述数字信号发送前和所述定位卫星接收后对应的信号强度，得到第一信号强度和第二信号强度；
计算所述第一信号强度和所述第二信号强度的强度差，根据所述强度差和所述干扰系数，计算所述数字信号的误差系数。
可选地，所述根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，包括：
通过下述公式计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离：其中，/>表示第一距离，/>表示定位器设备的起点位置，/>数字信号在真空情况下传播的真实距离，/>表示信号测距码对应的数值，/>表示数字信号传播时的误差系数。
可选地，所述结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置，包括：
结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述定位器设备的位置坐标；
根据所述位置坐标，确定所述定位器设备的初始位置，对所述初始位置进行环境采集，得到初始环境；
采集所述定位器设备的当前环境，将所述当前环境与所述初始环境进行比对，得到比对结果；
若结果不一致，则根据所述当前环境对所述初始位置进行更新，得到设备位置，若结果一致，则所述初始位置即为所述定位器设备的设备位置。
一种基于物联网的卫星定位安防装置，其特征在于，所述装置包括：
信号增强模块，用于获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
信号解析模块，用于将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
距离计算模块，用于计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
设备定位模块，用于分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
信号加密模块，用于对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的基于物联网的卫星定位安防方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于物联网的卫星定位安防方法。
本发明通过获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，可以通过所述定位信号发起对所述目标物的定位请求，进而便于后续对所述目标物进行定位操作，本发明通过将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，可以可以得到所述增强信号中包含的载体信号，进而为后续的处理提供了便利性，其中，本发明通过计算所述数字信号的误差系数，进而可以了解到所述数字信号的偏差程度，提高了后续计算所述定位器设备的设备伪距的精确度；此外，本发明通过分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，以便于后续可以对所述定位器设备进行准确地定位，本发明通过对所述设备位置进行信号转换，可以将所述设备位置转换成对应的信号形式，以便于将所述设备位置通过信号进行发送。因此，本发明实施例提供的基于物联网的卫星定位安防方法、装置、电子设备及介质，能够提高物联网的卫星定位的准确性。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于物联网的卫星定位安防方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于物联网的卫星定位安防装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述基于物联网的卫星定位安防方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供基于物联网的卫星定位安防方法。本申请实施例中，所述基于物联网的卫星定位安防方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述基于物联网的卫星定位安防方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于物联网的卫星定位安防方法的流程示意图。在本实施例中，所述基于物联网的卫星定位安防方法包括步骤S1—S5。
S1、获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号。
本发明通过获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，可以通过所述定位信号发起对所述目标物的定位请求，进而便于后续对所述目标物进行定位操作。
其中，所述待定位的目标物是需要进行定位处理的物体，可以是静态的也可以是动态的物体，如行驶中的汽车或者某一处的建筑物，所述信号接收设备是所述目标物与太空中的卫星设备进行连接的部分，如监测站和控制站，所述监测站是能够检测到卫星设备的接收机，所述控制站是所述对所述目标物的发出的信号进行处理并传递给卫星设备，所述定位器设备是所述目标物中用于定位的定位器，用来发出定位的信号，进而便于对所述目标物进行定位，进一步的，获取待定位的目标物可通过人工选择或者计算机设置实现，所述信号接收设备可以通过与所述目标物距离最近的原则获取，调度所述目标物的定位器设备可以通过设备管理器实现。
本发明通过对所述定位信号进行增强处理，可以避免所述定位信号受到干扰而导致信号衰弱，提高了后续对所述定位信号处理的准确性，其中，所述增强信号是所述定位信号经过增强处理后得到的信号。
作为本发明的一个实施例，所述对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，包括：检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号，分析所述噪音信号对应的噪音类型，根据所述噪音类型，对所述噪音信号进行信号抑制，得到第一信号，对所述调制信号进行变频转换，得到第二信号，获取所述第二信号对应的信号频谱图，对所述信号频谱图进行滤波处理，得到目标频谱图，对所述目标频谱图进行信号转换，得到第三信号，对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号，对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号。
其中，所述噪音信号是不需要的信号，对原始的信号造成干扰和破坏的信号，所述调制信号是把原始的信号中的有用信号的频谱搬至到较高的载波频率上得到的信号，可以提高信号的辐射效率，所述噪音类型是所述噪音信号对应的种类，如高斯白噪声、高斯色噪声以及加性噪声等类型，所述第一信号是所述噪音信号经过抑制后得到的信号，所述第二信号是所述调制信号经过变频后得到的信号，所述信号频谱图是所述第二信号的对应的信号频谱图，所述目标频谱图是所述信号频谱图中的无规律的频谱经过滤波处理后得到的频谱图，所述第三信号是所述目标频谱图对应的信号表达形式，所述放大信号是所述第三信号经过放大处理后得到的信号。
进一步的，本发明一可选实施例中，检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号可以通过波束形成器实现，分析所述噪音信号对应的噪音类型可以通过本质分析法实现，所述噪音信号的信号抑制可以通过抑制算法实现，所述抑制算法包括频域陷波算法，所述调制信号的变频转换可以通过变频器实现，所述第二信号对应的信号频谱图可以通过傅里叶变换得到，所述信号频谱图滤波处理的可以通过滤波器实现，如数字滤波器，所述目标频谱图的信号转换可以通过傅里叶逆变换实现，如Word2vec算法，所述架构功能的筛选可以通过筛选函数实现，如FILTER函数，所述目标功能的属性分析可以通过mapState函数实现。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号，包括：
通过下述公式对所述第三信号进行放大处理：其中，/>表示放大信号，/>表示第三信号中的分段信号，/>表示分段信号中第个分段信号，/>表示信号放大系数，/>表示分段信号的放大范围。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号，包括：分别获取所述第一信号和所述放大信号对应的脉冲信号，得到第一脉冲信号和第二脉冲信号，计算所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号在预设的信号周期内对应的脉冲值，对所述脉冲值进行加权合并，得到合并脉冲值，根据所述合并脉冲值，对所述合并脉冲值进行信号转换，得到增强信号。
其中，所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号分别是所述第一信号和所述放大信号对应的离散信号，是计算机可以可以进行识别或读取的信号，所述预设的信号周期是脉冲信号的持续时间，所述脉冲值是所述第一量化信号和所述第二量化信号在所述预设的信号周期内保持不变的数值，所述合并脉冲值是所述脉冲值加权求和后得到的数值。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，分别获取所述第一信号和所述放大信号对应的脉冲信号可以通过脉冲信号发生器实现，所述第一量化信号和所述第二量化信号在预设的信号周期内对应的脉冲值可以通过脉冲计算器实现，所述脉冲计算器是由Java语言编译而成，所述脉冲值的加权合并可以通过pagerank算法实现，所述合并脉冲值的信号转换可以通过信号转换器实现。
S2、将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码。
本发明通过将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，可以可以得到所述增强信号中包含的载体信号，进而为后续的处理提供了便利性，其中，所述数字信号是所述增强信号中对于有用信息进行承载的信号。
作为本发明的一个实施例，所述对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，包括：对所述增强信号进行信号解码，得到解码信号，构建所述解码信号对应的波形图，根据所述波形图，对所述解码信号进行信号采样，得到采样信号，对所述采样信号进行数值调解，得到数字信号。
其中，所述解码信号是所述增强信号对应的光信号，所述波形图是所述解码信号对应的图像表达形式，所述采样信号是所述解码信号经过离散化后得到的信号，采取所述解码信号在规定周期内的瞬时值得到。
进一步对，作为本发明的一个可选实施例，所述增强信号的信号解码可以通过信号解码器实现，构建所述解码信号对应的波形图可以通过制图工具实现，如Visio制图软件，所述解码信号的信号采样可以通过采样函数实现，如降采样函数。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，所述对所述采样信号进行数值调解，得到所述增强信号的数字信号，包括：
通过下述公式对所述采样信号进行数值调解：其中，表示采样信号进行数值调解后得到的数字信号，/>表示第i个信号对应的载波频率，/>表示第i个信号的传输速率，T表示采样信号对应的元周期，/>表示采样信号中每个信号对应的持续时间，/>表示第i个信号对应的相位常数。
本发明通过利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，可以得到所述数字信号中的信号代码，以便于后续计算所述定位器设备的设备伪距，其中，所述定位卫星是用于定位的卫星，如北斗卫星，所述信号测距码是所述数字信号中用来测定距离的二进制编码，进一步的，所述数字信号的代码解析可以通过代码解析器实现，所述代码解析器是由C语言编译。
S3、计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离。
本发明通过计算所述数字信号的误差系数，进而可以了解到所述数字信号的偏差程度，提高了后续计算所述定位器设备的设备伪距的精确度，其中，所述误差系数表示所述数字信号发送到所述定位卫星后的偏差程度。
作为本发明的一个实施例，所述计算所述数字信号的误差系数，包括：分析所述数字信号对应的干扰因素，计算所述干扰因素中每个因素的干扰系数，分别检测所述数字信号发送前和所述定位卫星接收后对应的信号强度，得到第一信号强度和第二信号强度，并计算所述第一信号强度和所述第二信号强度的强度差，根据所述强度差和所述干扰系数，计算所述数字信号的误差系数。
其中，所述干扰因素是对所述数字信号造成干扰的变量，如空气中的介质或者大气层中的平流层等，所述干扰系数是所述干扰因素对所述数字信号造成影响的干扰程度，所述第一信号强度和所述第二信号强度分别是所述数字信号发送前和发送后对应强度值。
进一步的，作为本发明的一个可选实施例，分析所述数字信号对应的干扰因素可以通过因素分析法实现，如连环替代法，所述干扰系数的计算可以通过结合所述每个因素对应的化学特性和物理特性对信号的干扰程度得到，检测所述数字信号发送前和所述定位卫星后接收后对应的信号强度可以通过信号强度检测器实现，所述数字信号的误差系数可以通过计算所述强度差对应的百分比和所述干扰系数的和值得到。
本发明通过根据根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，可以得到所述定位器设备和所述定位卫星通过数据计算得到的距离，提高了后续对所述定位器设备定位的准确性，其中，所述第一距离是所述定位器设备与所述定位卫星之间的距离。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，包括：
通过下述公式计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离：其中，/>表示第一距离，/>表示定位器设备的起点位置，/>表示数字信号在真空情况下传播的真实距离，/>表示信号测距码对应的数值，/>表示数字信号传播时的误差系数。
S4、分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置。
本发明通过分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，以便于后续可以对所述定位器设备进行准确地定位，其中，所述第二距离和所述第三距离分别是所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，进一步的，所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离可以通过距离算法实现，如欧氏距离算法。
结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，可以准确地定位到所述定位器设备的具体位置，其中，所述设备位置是所述定位器设备对应的位置。
作为本发明的一个实施例，所述结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置，包括：结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述定位器设备的位置坐标，根据所述位置坐标，确定所述定位器设备的初始位置，对所述初始位置进行环境采集，得到初始环境，并采集所述定位器设备的当前环境，将所述当前环境与所述初始环境进行比对，得到比对结果，若结果不一致，则根据所述当前环境对所述初始位置进行更新，得到设备位置，若结果一致，则所述初始位置即为所述定位器设备的设备位置。
其中，所述位置坐标是所述定位器设备对应的坐标，所述初始位置是根据所述位置坐标得到的所述定位器设备的位置信息，所述初始环境是所述初始位置对应的环境信息，所述当前环境是所述定位器设备的实际环境。
进一步的，计算所述定位器设备的位置坐标可以通过三角定位法实现，所述初始位置可以通过所述位置坐标对应的坐标点得到，所述初始位置的环境采集可以通过环境采集器实现。
S5、对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
本发明通过对所述设备位置进行信号转换，可以将所述设备位置转换成对应的信号形式，以便于将所述设备位置通过信号进行发送，其中，所述目标信号是所述设备位置对应的信号表达形式，进一步的，所述设备位置的信号转换可以通过上述的信号转换器实现。
本发明通过对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物，可以增加所述目标信号的安全性，避免所述目标信号中的重要信息发生泄漏，造成不必要的损失，其中，所述加密信号是所述目标信号经过加密处理后得到的信号，进一步的，所述目标信号的加密处理可以通过加密算法实现，如古典密码算法。
本发明通过获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，可以通过所述定位信号发起对所述目标物的定位请求，进而便于后续对所述目标物进行定位操作，本发明通过将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，可以可以得到所述增强信号中包含的载体信号，进而为后续的处理提供了便利性，其中，本发明通过计算所述数字信号的误差系数，进而可以了解到所述数字信号的偏差程度，提高了后续计算所述定位器设备的设备伪距的精确度；此外，本发明通过分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，以便于后续可以对所述定位器设备进行准确地定位，本发明通过对所述设备位置进行信号转换，可以将所述设备位置转换成对应的信号形式，以便于将所述设备位置通过信号进行发送。因此，本发明实施例提供的基于物联网的卫星定位安防方法，能够提高物联网的卫星定位的准确性。
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于物联网的卫星定位安防装置的功能模块图。
本发明所述基于物联网的卫星定位安防装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于物联网的卫星定位安防装置100可以包括信号增强模块101、信号解析模块102、距离计算模块103、设备定位模块104及信号加密模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述信号增强模块101，用于获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
所述信号解析模块102，用于将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
所述距离计算模块103，用于计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
所述设备定位模块104，用于分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
所述信号加密模块105，用于对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
详细地，本申请实施例中所述基于物联网的卫星定位安防装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的基于物联网的卫星定位安防方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于物联网的卫星定位安防方法的电子设备1的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如基于物联网的卫星定位安防方法程序。
其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心（ControlUnit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如执行基于物联网的卫星定位安防方法程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如基于物联网的卫星定位安防方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线12可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于物联网的卫星定位安防方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号；
将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码；
计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离；
分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能（Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.基于物联网的卫星定位安防方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，其中，所述对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，包括：
检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号，分析所述噪音信号对应的噪音类型；
根据所述噪音类型，对所述噪音信号进行信号抑制，得到第一信号，对所述调制信号进行变频转换，得到第二信号；
获取所述第二信号对应的信号频谱图，对所述信号频谱图进行滤波处理，得到目标频谱图；
对所述目标频谱图进行信号转换，得到第三信号，对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号；
对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号；
将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码，其中，所述对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，包括：
对所述增强信号进行信号解码，得到解码信号；
构建所述解码信号对应的波形图，根据所述波形图，对所述解码信号进行信号采样，得到采样信号；
通过下述公式对所述采样信号进行数值调解，得到数字信号：其中，/>表示采样信号进行数值调解后得到的数字信号，表示第i个信号对应的载波频率，/>表示第i个信号的传输速率，T表示采样信号对应的元周期，/>表示采样信号中每个信号对应的持续时间，/>表示第i个信号对应的相位常数；
计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，其中，所述计算所述数字信号的误差系数，包括：
分析所述数字信号对应的干扰因素，计算所述干扰因素中每个因素的干扰系数；
分别检测所述数字信号发送前和所述定位卫星接收后对应的信号强度，得到第一信号强度和第二信号强度；
计算所述第一信号强度和所述第二信号强度的强度差，根据所述强度差和所述干扰系数，计算所述数字信号的误差系数；
其中，所述根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，包括：其中，/>表示第一距离，/>表示定位器设备的起点位置，/>表示数字信号在真空情况下传播的真实距离，/>表示信号测距码对应的数值，/>表示数字信号传播时的误差系数；
分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
2.如权利要求1所述的基于物联网的卫星定位安防方法，其特征在于，所述结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置，包括：
结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，计算所述定位器设备的位置坐标；
根据所述位置坐标，确定所述定位器设备的初始位置，对所述初始位置进行环境采集，得到初始环境；
采集所述定位器设备的当前环境，将所述当前环境与所述初始环境进行比对，得到比对结果；
若结果不一致，则根据所述当前环境对所述初始位置进行更新，得到设备位置，若结果一致，则所述初始位置即为所述定位器设备的设备位置。
3.一种基于物联网的卫星定位安防装置，其特征在于，所述装置包括：
信号增强模块，用于获取待定位的目标物和信号接收设备，调度所述目标物的定位器设备，利用所述定位器设备发送定位信号，对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，其中，所述对所述定位信号进行增强处理，得到增强信号，包括：
检测所述定位信号中的噪音信号和调制信号，分析所述噪音信号对应的噪音类型；
根据所述噪音类型，对所述噪音信号进行信号抑制，得到第一信号，对所述调制信号进行变频转换，得到第二信号；
获取所述第二信号对应的信号频谱图，对所述信号频谱图进行滤波处理，得到目标频谱图；
对所述目标频谱图进行信号转换，得到第三信号，对所述第三信号进行放大处理，得到放大信号；
对所述第一信号和所述放大信号进行信号合成，得到增强信号；
信号解析模块，用于将所述增强信号发送到所述信号接收设备，并对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，利用所述信号接收设备将所述数字信号发送给对应的定位卫星，并对所述数字信号进行代码解析，得到信号测距码，其中，所述对所述增强信号进行信号解析，得到数字信号，包括：
对所述增强信号进行信号解码，得到解码信号；
构建所述解码信号对应的波形图，根据所述波形图，对所述解码信号进行信号采样，得到采样信号；
通过下述公式对所述采样信号进行数值调解，得到数字信号：其中，/>表示采样信号进行数值调解后得到的数字信号，表示第i个信号对应的载波频率，/>表示第i个信号的传输速率，T表示采样信号对应的元周期，/>表示采样信号中每个信号对应的持续时间，/>表示第i个信号对应的相位常数；
距离计算模块，用于计算所述数字信号的误差系数，根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，其中，所述计算所述数字信号的误差系数，包括：
分析所述数字信号对应的干扰因素，计算所述干扰因素中每个因素的干扰系数；
分别检测所述数字信号发送前和所述定位卫星接收后对应的信号强度，得到第一信号强度和第二信号强度；
计算所述第一信号强度和所述第二信号强度的强度差，根据所述强度差和所述干扰系数，计算所述数字信号的误差系数；
其中，所述根据所述信号测距码和所述误差系数，计算所述定位器设备与所述定位卫星的距离，得到第一距离，包括：其中，/>表示第一距离，/>表示定位器设备的起点位置，/>表示数字信号在真空情况下传播的真实距离，/>表示信号测距码对应的数值，/>表示数字信号传播时的误差系数；
设备定位模块，用于分别计算所述信号接收设备与所述定位卫星和所述定位器设备的空间距离，得到第二距离和第三距离，结合所述第一距离、所述第二距离以及所述第三距离，对所述定位器设备进行定位，得到设备位置；
信号加密模块，用于对所述设备位置进行信号转换，得到目标信号，对所述目标信号进行加密处理，得到加密信号，并将所述加密信号发送给所述目标物。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至2中任意一项所述的基于物联网的卫星定位安防方法。
5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任意一项所述的基于物联网的卫星定位安防方法。
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