CN110608982A - 检测方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质 - Google Patents

检测方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN110608982A CN201811574866.8A CN201811574866A CN110608982A CN 110608982 A CN110608982 A CN 110608982A CN 201811574866 A CN201811574866 A CN 201811574866A CN 110608982 A CN110608982 A CN 110608982A
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Abstract

本发明的实施例提供了一种检测方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质，涉及计算机信息处理技术领域。该方法包括：通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；获取当前位置的位置参数，并根据该位置参数确定与当前位置对应的待检测物体的浓度阈值；将待检测物体的浓度与该浓度阈值进行比较；在待检测物体的浓度大于该浓度阈值时，生成报警信息。本发明实施例的技术方案能够减少浓度检测装置的安装数量，提高报警精度，降低漏报率和误报率。

Description

检测方法、装置、移动设备、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机信息处理技术领域，具体而言，涉及一种检测方法、检测装置、移动设备、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着电子商务的发展，物流仓储的规模变得越来越大，物流仓库的安全性也变得越来越重要。
目前，针对仓库的待检测物体例如烟雾的浓度检测，多是采用固定式的浓度检测计，整个仓库设置一个统一的浓度报警阈值，在检测到烟雾的浓度大于该浓度报警阈值时进行报警。然而，这种方案需要在仓库内布置大量的浓度检测计，不利于安装施工。此外，在仓库的不同位置，由于存放不同货物、或者通风情况不同，都会影响该位置的待检测物体的浓度值，如果整个仓库设置一个统一的报警阀值，在报警阀值设置较高时，会出现有漏报的情况；在报警阀值设置较低时，会出现误报的情况。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种检测方法、检测装置、移动设备、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种检测方法，包括：通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测方法还包括：通过所述浓度检测装置重复多次获取所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；将所获取的所述当前位置的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值，包括：获取所述当前位置的当前时刻信息；基于所述位置参数与所述当前时刻信息获取对应的浓度阈值；将获取的浓度阈值作为与所述当前位置的当前时刻对应的所述待检测物体的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测方法还包括：通过所述浓度检测装置重复多次获取一天中各个时刻的所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；将所述当前位置处的每个时刻的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的所述时刻的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测方法还包括：在所述待检测物体的浓度小于等于所述浓度阈值时，通过所述浓度检测装置获取下一位置处的所述待检测物体的浓度。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述浓度检测装置为烟雾浓度检测装置，所述待检测物体为烟雾。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种检测装置，包括：浓度检测单元，用于通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；阈值确定单元，用于获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；比较单元，用于将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；报警信息生成单元，用于在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种移动设备，包括：处理器；浓度检测装置，用于获取当前位置处的待检测物体的浓度；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述任意一项所述的检测方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的检测方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的检测方法。
在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，一方面，通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度，由于能够将浓度检测装置与无人巡检装置相结合移动式地实时检测对应位置处的待检测物体的浓度，从而能够减少浓度检测装置的安装数量；另一方面，根据获取的当前位置确定对应的待检测物体的浓度阈值，在待检测物体的浓度大于该浓度阈值时，生成报警信息，能够针对不同位置动态调整报警阈值，与设置统一的报警阈值相比，能够提高报警精度，降低漏报率和误报率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了根据本发明的一些实施例的检测方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的示例性实施例的烟雾浓度报警值学习的流程示意图；
图3示出了根据本发明的示例性实施例的烟雾报警检测的流程示意图；
图4示出了根据本发明的一些实施例的检测装置的示意框图；
图5示出了根据本发明的一些实施例的移动设备的示意框图；
图6示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了根据本发明的一些实施例的检测方法的流程示意图。该检测方法可以用于对目标建筑物如仓库中的待检测物体如烟雾的浓度进行检测，并根据检测结果生成报警信息。
参照图1所示，在步骤S110中，通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度。
在示例实施例中，将浓度检测装置安装在无人巡检装置例如无人巡检车或无人机上，在该无人巡检装置巡检时实时采集当前位置的待检测物体的浓度值。例如，在待检测物体为烟雾的情况下，通过烟雾浓度检测装置实时获取目标建筑物例如仓库内的当前位置处的烟雾的浓度，当前位置为烟雾浓度检测装置在目标建筑物的当前位置。
需要说明的是，虽然以烟雾作为待检测物体进行说明，但是本发明的示例实施例中的待检测物体不限于此，例如待检测物体也可以为天然气、氢气等易燃气体，还可以为其他适当的气体，本发明对此不进行特殊限定。
在步骤S120中，获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值。
在示例实施例中，通过定位装置例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获取浓度检测装置在目标建筑物内的当前位置的位置参数即位置坐标，根据浓度检测装置的位置参数确定与当前位置对应的待检测物体的浓度阈值。举例而言，可以在目标数据库例如MySQL数据库中预先存储目标建筑物内的各个位置的位置坐标与该位置的待检测物体的浓度阈值，基于浓度检测装置的位置坐标从该目标数据库中获取待检测物体的浓度阈值。
在步骤S130中，将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较。
在示例实施例中，以待检测物体是烟雾为例，在确定了当前位置的烟雾的浓度阈值之后，将通过烟雾浓度检测装置获取的当前位置的烟雾的浓度与当前位置的烟雾的浓度阈值进行比较。
在步骤S140中，在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
在示例实施例中，在当前位置的烟雾的浓度大于当前位置的烟雾的浓度阈值时，生成报警信息。在当前位置的烟雾的浓度小于等于当前位置的烟雾的浓度阈值时，通过该浓度检测装置获取下一位置处的待检测物体的浓度。
进一步地，还可以根据当前位置的烟雾的浓度与当前位置的烟雾的浓度阈值的差值，确定报警的级别，例如在当前位置的烟雾的浓度远大于当前位置的烟雾的浓度阈值时，报警级别为严重；在当前位置的烟雾的浓度稍微大于当前位置的烟雾的浓度阈值时，报警级别为提醒。此外，还可以将该报警信息发送至报警服务器，以使报警服务器对该报警信息进行进一步的处理。
根据图1的示例实施例中的检测方法，一方面，通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度，由于能够将浓度检测装置与无人巡检装置相结合移动式地实时检测对应位置处的待检测物体的浓度，从而能够减少浓度检测装置的安装数量；另一方面，根据获取的当前位置确定对应的待检测物体的浓度阈值，在待检测物体的浓度大于该浓度阈值时，生成报警信息，能够针对不同位置动态调整报警阈值，与设置统一的报警阈值相比，能够提高报警精度，降低漏报率和误报率。
此外，在示例实施例中，为了确定目标建筑物内的各个位置的浓度阈值，将浓度检测装置安装在无人巡检装置中，通过浓度检测装置重复多次获取目标建筑内的各个位置的待检测物体的浓度，将所获取的各个位置的待检测物体的浓度的最大值作为各个位置的浓度阈值。通过重复多次获取各个位置的待检测物体的浓度，不仅能够更准确的确定浓度阈值，还能够根据不同位置动态调整浓度阈值，提高报警精度。
进一步地，由于目标建筑物内的各个位置的浓度在一天中的不同时刻会存在差异，因此，为了确定目标建筑物内的目标位置处的在一天中各个时刻的浓度阈值，通过浓度检测装置重复多次获取一天中各个时间的该目标位置处的待检测物体的浓度，将该目标位置处的每个时刻的待检测物体的浓度的最大值作为该目标位置在对应时刻的浓度阈值，每个时刻可以为1小时。根据目标建筑物内的不同位置、不同时刻动态地调整浓度阈值，能够进一步提高报警精度，降低漏报率和误报率。
进一步地，可以将目标建筑物内的各个位置处的不同时刻的待检测物体的浓度阈值存储到目标数据库中，在对该目标建筑物内进行巡检时，获取当前位置的当前时刻信息，基于当前位置的位置坐标以及当前时刻信息从该目标数据库中获取对应的浓度阈值，将获取的浓度阈值作为与当前位置的当前时刻对应的待检测物体的浓度阈值。
图2示出了根据本发明的示例性实施例的烟雾浓度报警值学习的流程示意图。
参照图2所示，在步骤S210中，在无人巡检车进行巡检时，实时获取当前时间，该无人巡检车上安装有高精度的烟雾浓度检测器。
在步骤S220中，通过定位装置例如GPS获取烟雾浓度检测器的当前坐标。
在步骤S230中，通过烟雾浓度检测器获取该当前坐标下的烟雾的浓度值。
在步骤S240中，将获取的当前时间、当前坐标以及当前坐标下的烟雾的浓度值存储到目标数据库例如服务器的MySQL数据库中。
在步骤S250中，判断烟雾浓度阈值即报警值学习是否完成，在判定烟雾浓度阈值学习未完成时，返回至步骤S210。在示例实施例中，可以通过无人巡检车每天巡检24圈，总共学习n天，因此总共需要采集n*24次，在采集次数达到n*24次时，判定烟雾浓度阈值学习完成。
进一步地，在采集完成后，取各个位置的每个时刻的烟雾浓度的最大值作为该位置在对应时刻的浓度阈值即报警值。
图3示出了根据本发明的示例性实施例的烟雾报警检测的流程示意图。
参照图3所示，在步骤S310中，获取当前时间、烟雾浓度检测器的当前坐标，以及当前坐标下的烟雾浓度值。
在示例实施例中，在无人巡检车进行巡检时，实时获取当前时间，该无人巡检车上安装有高精度的烟雾浓度检测器。通过该烟雾浓度检测器获取当前坐标下的烟雾浓度值。
在步骤S320中，基于获取的当前时间、当前坐标获取与当前时刻、当前坐标对应的烟雾的浓度阈值。
在示例实施例中，可以在服务器的目标数据库中预先存储目标建筑物内的各个位置的位置坐标、时刻以及与位置坐标、时刻对应的浓度阈值。可以通过无人巡检车上的通信模块向服务器发送浓度阈值获取请求时，该浓度阈值获取请求包含当前位置坐标以及当前时刻，服务器接收到该浓度阈值获取请求后，从目标数据库中查找对应的浓度阈值，并将查找到的浓度阈值返回至无人巡检车。
在步骤S330中，将通过烟雾浓度检测器获取的烟雾的浓度值与获取的浓度阈值进行比较，判断当前位置下以及当前时刻下的浓度是否超过对应的浓度阈值，在判定超过浓度阈值时，进行至步骤S340；在判定未超过浓度阈值时，进行至步骤S350。
在步骤S340中，在判定当前位置下的烟雾的浓度超过浓度阈值之后，生成报警信息，并将报警信息发送至服务器。
在步骤S350中，判定巡检是否结束，如果当前位置以及当前时刻下的浓度未超过对应的浓度阈值，则继续巡检直到完成巡检任务。
此外，在本发明的实施例中，还提供了一种检测装置。参照图4所示，该检测装置400可以包括：浓度检测单元410、阈值确定单元420、比较单元430以及报警信息生成单元440。其中，浓度检测单元410用于通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；阈值确定单元420用于获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；比较单元430用于将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；报警信息生成单元440用于在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测装置400还包括：第一阈值生成单元，用于通过所述浓度检测装置重复多次获取所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；将所获取的所述当前位置的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，阈值确定单元420，包括：时间获取单元，用于获取所述当前位置的当前时刻信息；阈值获取单元，用于基于所述位置参数与所述当前时刻信息获取对应的浓度阈值；确定单元，用于将获取的浓度阈值作为与所述当前位置的当前时刻对应的所述待检测物体的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测装置400还包括：第二阈值生成单元，用于通过所述浓度检测装置重复多次获取一天中各个时刻的所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；将所述当前位置处的每个时刻的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的所述时刻的浓度阈值。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述检测装置400还包括：移动获取单元，用于在所述待检测物体的浓度小于等于所述浓度阈值时，通过所述浓度检测装置获取下一位置处的所述待检测物体的浓度。
在本发明的一些示例性实施例中，基于前述方案，所述浓度检测装置为烟雾浓度检测装置，所述待检测物体为烟雾。
由于本发明的示例实施例的检测装置400的各个功能模块与上述检测方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。
此外，在本发明的示例实施例中，还提供了一种移动设备。参照图5所示，该移动设备500可以包括：处理器510；浓度检测装置520，用于获取当前位置处的待检测物体的浓度；以及存储器530，存储器530上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器510执行时实现上述实施例中的检测方法。在示例实施例中，该移动设备500为无人巡检装置，例如无人巡检车或无人机，该无人巡检装置上安装有浓度检测装置520。
例如，所述移动设备可以实现如图1中所示的：步骤S110，通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；步骤S120，获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；步骤S130，将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；步骤S140，在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
在本发明的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的电子设备的计算机系统600仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的检测方法。
例如，所述电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S110，通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；步骤S120，获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；步骤S130，将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；步骤S140，在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备或装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：
通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；
获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；
将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；
在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
通过所述浓度检测装置重复多次获取所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；
将所获取的所述当前位置的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的浓度阈值。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值，包括：
获取所述当前位置的当前时刻信息；
基于所述位置参数与所述当前时刻信息获取对应的浓度阈值；
将获取的浓度阈值作为与所述当前位置的当前时刻对应的所述待检测物体的浓度阈值。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
通过所述浓度检测装置重复多次获取一天中各个时刻的所述当前位置处的所述待检测物体的浓度；
将所述当前位置处的每个时刻的所述待检测物体的浓度的最大值作为所述当前位置的所述时刻的浓度阈值。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
在所述待检测物体的浓度小于等于所述浓度阈值时，通过所述浓度检测装置获取下一位置处的所述待检测物体的浓度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测方法，其特征在于，所述浓度检测装置为烟雾浓度检测装置，所述待检测物体为烟雾。
7.一种检测装置，其特征在于，包括：
浓度检测单元，用于通过浓度检测装置实时获取当前位置处的待检测物体的浓度；
阈值确定单元，用于获取所述当前位置的位置参数，并根据所述位置参数确定与所述当前位置对应的所述待检测物体的浓度阈值；
比较单元，用于将所述待检测物体的浓度与所述浓度阈值进行比较；
报警信息生成单元，用于在所述待检测物体的浓度大于所述浓度阈值时，生成报警信息。
8.一种移动设备，其特征在于，包括：
处理器；
浓度检测装置，用于获取当前位置处的待检测物体的浓度；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的检测方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的检测方法。
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