CN115905260A - 地图更新方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、大数据、自动驾驶、地图技术、导航领域。具体实现方案为：根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，至少一个检测数据用于表征至少一个交通标志；从地图数据中确定与至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，至少一个当前记录数据用于表征交通信息；以及在确定至少一个检测数据中的目标检测数据与至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据与第一目标位置信息相关联的目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图。

Description

地图更新方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通、大数据、自动驾驶、地图技术、导航领域，更具体地，本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

背景技术

在日常生活中，用户常使用导航软件来指导自身的驾驶行为，导航软件需要基于地图数据来提供限速等交通信息。

由于道路建设、临时施工等原因，道路上的交通信息可能会发生变更，例如某个道路中的限速值发生变更，或者某个道路限制车辆左转。在交通信息发生变更之后，地图数据与实际道路情况不符，进而造成导航软件为用户提供错误的信息，例如导航软件为用户规划了错误的路线，或者向用户提示错误的限速值。

发明内容

本公开提供了一种地图更新方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种地图更新方法，包括：根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，至少一个检测数据用于表征至少一个交通标志；从地图数据中确定与至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，至少一个当前记录数据用于表征交通信息；以及在确定至少一个检测数据中的目标检测数据与至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图；其中，目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图更新装置，包括：第一确定模块、第二确定模块和第三确定模块。第一确定模块用于根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，至少一个检测数据用于表征至少一个交通标志；第二确定模块用于从地图数据中确定与至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，至少一个当前记录数据用于表征交通信息；第三确定模块用于在确定至少一个检测数据中的目标检测数据与至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图；其中，目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

根据本公开的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的地图更新方法和装置的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的地图更新方法的示意流程图；

图3是根据本公开实施例的固定轨迹测试的示意流程图；

图4是根据本公开实施例的地图更新方法的示意原理图；

图5是根据本公开实施例的地图更新装置的示意结构框图；以及

图6是用来实施本公开实施例的地图更新方法的电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本公开实施例的地图更新方法和装置的应用场景示意图。

需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据交通标志的图像信息和地图数据确定的与第一目标位置信息相对应的当前记录数据等)反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开实施例所提供的地图更新方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的地图更新装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的地图更新方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的地图更新装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2是根据本公开实施例的地图更新方法的示意流程图。

如图2所示，该地图更新方法200可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，至少一个检测数据用于表征至少一个交通标志。

例如，交通标志可以设置于道路，并用于提示驾驶人员交通法规、道路信息等交通信息。交通标志可以包括警告标志(例如警告前方为隧道)、禁令标志(例如禁止向左转弯、限速值)、指示标志(例如指示前方允许掉头)等。

例如，可以利用安装于车辆上的图像采集装置对道路中的交通标志进行采集，来获得交通标志的图像。车辆例如可以是采集车，也可以是物流车等社会商用车，还可以是使用导航软件的私家车等车辆。图像采集装置例如可以包括车载摄像装置、行车记录仪、AR导航装置等。需要注意的是，在获取用户的授权之后，利用车辆上的图像采集装置采集图像信息。

例如，可以对交通标识的图像信息进行光学字符识别等处理，来获得检测数据。检测数据可以表示交通标识的含义，例如检测数据表示前方路段限速70公里每小时。

可以理解的是，交通标识用于对道路中某个位置点或者路段的交通信息进行提示，因此，交通标识对应有位置信息，进而对该交通标识的图像信息进行识别得到的检测数据同样与位置信息相对应。

在操作S220，从地图数据中确定与至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，至少一个当前记录数据用于表征交通信息。

例如，地图数据可以用于为导航软件提供数据，地图数据中可以记录相对应的多个位置信息和多个当前记录数据，当前记录数据可以表示相对应的位置信息的交通信息，例如在地图数据中记录了某个位置信息，同时还记录了该位置信息所指示地理位置的限速值为80公里每小时。

在操作S230，在确定至少一个检测数据中的目标检测数据与至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图。目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

例如，可以比较目标检测数据的数值与目标记录数据的数值，来确定二者是否一致。例如，目标检测数据表示第一目标位置信息所指示地理位置的限速值为70公里每小时，目标记录数据表示第一目标位置信息所指示地理位置的限速值为80公里每小时，则目标检测数据与目标记录数据不一致。

又例如，可以比较目标检测数据的含义与目标记录数据的含义，来确定二者是否一致。例如，目标检测数据表示第一目标位置信息所指示地理位置禁止掉头，目标记录数据表示第一目标位置信息所指示地理位置允许掉头，则目标检测数据与目标记录数据不一致。

根据本公开实施例提供的技术方案，当由于道路建设、临时施工等因素造成交通信息发生变更后，可以根据交通标志的图像确定检测数据，并在检测数据与当前记录数据不一致的情况下，更新当前记录数据，从而对地图数据进行更新，避免基于未更新的地图数据进行错误导航。

根据本公开另一实施例，上述地图更新方法还包括以下操作：根据第一目标位置信息所指示的道路类别，确定目标检测数据的有效性。该操作可以在上述操作S230之前执行。

例如，道路类别可以包括匝道、隧道等，对于数值类型的目标检测数据，每个道路类别对应有目标检测数据的数值范围。例如目标检测数据具体为限速值时，匝道对应的目标检测数据的数值范围可以是小于60公里每小时，隧道对应的目标检测数据的数值范围可以是小于100公里每小时。目标检测数据超出道路类别对应的目标检测数据的数值范围，可以确定目标检测数据无效，否则确定目标检测数据有效。

例如，在确定目标检测数据无效的情况下，可以确定基于图像信息得到的识别结果出现错误，并结束对该目标检测数据的处理，继续处理下一个目标检测数据。

例如，在确定目标检测数据有效的情况下，可以确定目标检测数据与目标记录数据是否一致。在得到是否一致之后，可以执行上述根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据的操作。

本公开实施例提供的技术方案，可以对目标检测数据的有效性进行校验，从而避免利用错误的目标检测数据更新地图。

在一些实施例中，上述根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据的操作，可以包括以下操作：统计过去一周或者其他预定时段内，不同图像采集装置采集到的与第一目标位置信息相对应多个目标图像信息，然后对多个目标图像信息进行识别，得到多个目标检测数据。然后将每个目标检测数据与目标记录数据进行比较，获得与目标记录数据一致的目标检测数据的第一数量，以及与目标记录数据不一致的目标检测数据的第二数量。接下来，可以比较第一数量和第二数量的大小，若第一数量大于第二数量，则根据目标记录数据确定当前记录数据的数值。若第一数量小于或等于第二数量，则可以将与目标记录数据不一致的目标检测数据中出现频次最多的目标检测数据，更新当前记录数据。

在另一些实施例中，上述根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据的操作，可以包括以下操作：展示目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息。然后响应于接收到选择指令，根据选择指令，以及目标记录数据和目标检测数据之一，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据。

例如，通过数据校正平台，向校正人员展示目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息。然后校正人员可以在数据校正平台中进行选择，该选择操作会触发选择指令，进而根据选择指令中的选择结果，选择目标记录数据的数值和目标检测数据的数值之一，来更新当前记录数据的数值。

在实际应用中，还可以向校正人员展示第一目标位置信息、道路信息和限速类型等辅助信息，道路信息可以包括道路等级和道路属性，道路等级可以包括国道、省道等，道路属性可以包括道路的类别，例如匝道、高速、隧道等。从而利用方便校正人员结合辅助信息进行选择。

本公开实施例利用数据校正平台展示数据，校正人员可以较为方便地确定地图数据是否需要更新，从而简化更新过程。

根据本公开另一实施例，上述根据目标记录数据和目标检测数据之一，确定当前记录数据的操作，可以包括以下操作：响应于检测到选择指令指示了目标记录数据，将目标记录数据的数值确定为当前记录数据的数值，将当前时间确定为当前记录数据的更新时间。响应于检测到选择指令指示了目标检测数据，根据目标检测数据的数值确定当前记录数据的数值，根据目标检测数据所对应图像信息的采集时间，确定当前记录数据的更新时间。

图3是根据本公开实施例的固定轨迹测试的示意流程图。

如图3所示，根据本公开另一实施例，还可以对地图数据进行回归测试，回归测试可以包括固定轨迹测试，从而统计正确数据集、错误数据集和待处理数据集。实现该固定轨迹测试的方法S340可以包括以下操作S341～操作S347。

在操作S341，在确定目标检测数据和目标记录数据不一致情况下，将目标检测数据添加至目标数据集。

在操作S342，响应于接收到统计指令，根据与目标数据集中的当前检测数据相对应的位置信息，从地图数据中确定当前记录数据。

在操作S343，确定当前检测数据的数值与当前记录数据的数值是否一致。若一致，则可以执行操作S344，若不一致，则可以执行操作S345。

在操作S344，从目标数据集中删除当前检测数据。

在操作S345，确定当前检测数据所对应图像信息的采集时间是否晚于当前记录数据的更新时间。若是，则可以执行操作S346，若否，则可以执行操作S347。

在操作S346，将当前检测数据添加至待处理数据集。

在操作S347，将当前检测数据添加至错误数据集。

例如，可以基于目标数据集中的数据排列顺序，或者随机从目标数据集中选择一个目标检测数据，作为当前检测数据。然后利用与该当前检测数据对应的位置信息，从地图数据中查找当前记录数据。

需要说明的是，在得到目标检测数据之后，校正人员可以根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像，对地图数据中的当前记录数据进行更正，例如更正当前记录数据的数值或更新时间中的至少一个。由于基于图像信息确定的检测数据可能出现错误，以及更正需要一定时间，因此目标数据集中的目标检测数据包括以下情况：未及时校验是否正确的目标检测数据，已校验目标检测数据正确且已更新对应的当前记录数据，已校验目标检测数据错误且已更新对应的当前记录数据。

例如，在第一天利用图像采集装置采集到了图像信息pic1、pic2、pic3，并分别利用该三个图像得到了目标检测数据data_d1、data_d2、data_d3。

例如，校验人员在第三天确定目标检测数据data_d1正确，并利用目标检测数据data_d1的数值更新地图数据中的当前记录数据data_r1的数值，并将第三天的时间作为当前记录数据data_r1的更新时间。

此外，校验人员还在第三天确定目标检测数据data_d2错误，未更新地图数据中与目标检测数据data_d2对应的当前记录数据data_r2的数值，并将第三天的时间作为当前记录数据data_r2的更新时间。

此外，校验人员在第三天未确定目标检测数据data_d3是否正确。

例如，在第四天执行固定轨迹测试的方法S340时，由于已确定目标检测数据data_d1正确，且已根据目标检测数据data_d1更新当前记录数据data_r1。因此目标检测数据data_d1与当前记录数据data_r1数值相同，可以将从目标数据集中删除目标检测数据data_d1。还可以将目标检测数据data_d1添加至正确数据集，来统计基于图像信息识别正确的目标检测数据的数量。

例如，在第四天执行固定轨迹测试的方法S340时，由于已确定目标检测数据data_d2错误，未更新目标检测数据data_d2的数值，已更新目标检测数据data_d2的更新时间为第三天。因此目标检测数据data_d2与当前记录数据data_r2数值不同，并且当前记录数据data_r2的更新时间(即第三天)晚于图像信息pic2的采集时间(即第一天)。因此将目标检测数据data_d2添加至错误数据集，来统计基于图像信息识别错误的目标检测数据的数量。

例如，在第四天执行固定轨迹测试的过程S340时，由于此时还未对当前记录数据data_r3进行及时更新，当前记录数据data_r3与目标检测数据data_d3的数值不同，且当前记录数据data_r3的更新时间早于图像信息pic3的采集时间，因此将目标检测数据data_d3添加至待处理数据集。待处理数据集可以提示校正人员未对待处理数据集中的数据进行校正，方便校正人员直观知晓待处理的工作内容。

根据本公开实施例提供的技术方案，由于根据目标数据集统计正确数据集、错误数据集和待处理数据集，因此可以量化数据的准确性，还能够提示校正人员暂时未做校正的目标检测数据，从而方便校正人员直观知晓待处理的工作内容。

根据本公开另一实施例，回归测试可以包括随机轨迹测试，实现随机轨迹测试的过程可以包括以下操作：响应于接收到测试指令，根据测试指令从地图数据中确定第二目标位置信息。从地图数据中确定与第二目标位置信息相对应的至少两个类别的限速信息。接下来，在确定至少两个类别的限速信息不一致的情况下，输出第二目标位置信息，以便重新采集针对第二目标位置信息的限速信息。

例如，可以根据随机选择或者人工设定的起点位置和终端位置，在地图数据中确定目标轨迹，然后将目标轨迹中的位置信息确定为第二目标位置。

同一个第二目标位置信息可以对应多个类别的限速信息，多个类别的限速信息例如可以包括摄像头限速、路牌指示的点限速、路牌指示的区间限速等。然后可以将与同一个第二目标位置信息对应的不同类别的限速信息进行对比，确定是否存在差异。

本公开实施例提供的技术方案可以识别同一个位置信息对应的不同类别的限速信息是否存在差异。存在差异表示限速信息存在错误的可能性，因此输出该位置信息，从而为采集车提供需要优先采集的地址，减少采集车工作量，同时提高采集车工作效率和工作有效性。

图4是根据本公开实施例的地图更新方法的示意原理图。

以下结合图4，以下以交通信息具体为限速信息为例，对本公开实施例提供的地图更新方法进行详细说明。

如图4所示，在车辆行驶的过程中，可以利用车辆上安装的AR导航、车载摄像头、行车记录仪等图像采集装置410，实时采集道路限速牌的图像信息401，然后对图像信息401进行识别，来获得检测数据402，本实施例中检测数据402可以表示基于图像信息401识别到的限速值。

然后可以校验检测数据402的有效性。例如，当车辆处于匝道时检测数据402表示的限速值大于等于60公里每小时，或者车辆处于隧道时限速检测数据402表示的限速值大于等于100公里每小时，则认为检测数据402无效，否则认为限速值有效。

然后可以基于导航、GPS等，确定车辆的当前位置信息，根据当前位置信息从地图数据403中查找对应的记录数据404。例如，地图数据403将所需的记录数据404下发至服务器440，再由服务器440下发至导航引擎450。可以理解的是，本实施例中记录数据404可以表示基于地图数据403查询到的限速值。可以理解的是，地图数据403可以根据采集车420实地路测采集数据和官方数据来更新，还可以根据大数据分析等其它430方式来更新。

接下来，将有效的检测数据402与记录数据404进行比较。若二者一致，则可以输出记录数据404，从而通过图像、语音等方式向用户提示道路限速情况。若二者不一致，则可以输出检测数据402，从而将检测数据402替换导航引擎450内的记录数据404给用户展示。对于道路施工等因素导致的临时性限速，即使地图数据403中未及时更新记录数据404，该种技术方案仍能够为用户展示正确的限速值，从而确保展示给用户的限速值的时效性。此外，还可以计算正确率，例如将第三数量和总数量之间的比值作为正确率，第三数量可以是与记录数据404一致的检测数据402的数量，第四数量可以是与记录数据404不一致的检测数据402的数量，总数量可以是第三数量和第四数量之和。

此外，若检测数据402与记录数据404不一致，还可以将该检测数据402添加至目标数据集405，便于后续进行回归测试。还可以将与该检测数据402对应的位置信息、道路信息、图像信息401、限速类型等添加至目标数据集405。

接下来，校正人员可以利用目标数据集405中的检测数据402，确定是否更新地图数据403。例如，数据校正平台460获取相关信息并向校正人员展示，相关信息可以包括从目标数据集405中获取的检测数据402，以及与该检测数据402对应的图像信息401和记录数据404，还可以包括位置信息、道路信息、限速类型(施工等)等辅助信息。

校验人员选择检测数据402和记录数据404之一，来更新当前记录数据404。例如，当校验人员确定检测数据402正确时，可以利用检测数据402的数值更新当前记录数据404的数值。当校验人员确定检测数据402错误时，可以不修改当前记录数据404的数值。

接下来，还可以对地图数据403进行回归测试。回归测试可以包括固定轨迹测试和随机轨迹测试。

对于固定轨迹测试，通过固定轨迹测试可以统计正确数据集、错误数据集407和待处理数据集406，从而有针对性地统计实车过程中问题的解决情况。例如，可以将地图数据403和目标数据集405中与同一个位置信息P对应的记录数据和检测数据进行对比，然后基于数值对比结果和时间对比结果确定错误数据集407和待处理数据集406。固定轨迹测试的具体方式可以参考上文中的方法S340，在此不再赘述。

对于随机轨迹测试，可以从地图数据403中获取全路网范围内与同一个第二目标位置信息408对应的不同类别的限速信息。例如，可以利用自动化模拟导航模块，通过设置任意起点和终点进行模拟导航，并基于模拟导航的路线确定第二目标位置信息408。例如，不同类别的限速信息可以包括摄像头限速、路牌指示的点限速、路牌指示的区间限速等。然后确定与同一个第二目标位置信息408对应的不同类别的限速信息是否存在差异。若存在差异，则可以输出该第二目标位置信息408，从而驱动采集车420优先针对该第二目标位置信息408进行采集，更新限速信息。

图5是根据本公开实施例的地图更新装置的示意结构框图。

如图5所示，该地图更新装置500可以包括第一确定模块510、第二确定模块520和第三确定模块530。

第一确定模块510用于根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，至少一个检测数据用于表征至少一个交通标志。

第二确定模块520用于从地图数据中确定与至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，至少一个当前记录数据用于表征交通信息。

第三确定模块530用于在确定至少一个检测数据中的目标检测数据与至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据目标检测数据、目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图。目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

根据本公开另一实施例，上述地图更新装置还包括：第四确定模块和第五确定模块。第四确定模块用于根据第一目标位置信息所指示的道路类别，确定目标检测数据的有效性。第五确定模块用于在确定目标检测数据有效的情况下，确定目标检测数据与目标记录数据是否一致。

根据本公开另一实施例，第三确定模块包括：展示子模块和确定子模块。展示子模块用于展示目标记录数据、目标检测数据和目标图像信息。确定子模块用于响应于接收到选择指令，根据选择指令，以及目标记录数据和目标检测数据之一，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据。

根据本公开另一实施例，确定子模块包括：第一确定单元和第一确定单元。第一确定单元用于响应于检测到选择指令指示了目标记录数据，将目标记录数据的数值确定为当前记录数据的数值，将当前时间确定为当前记录数据的更新时间。第一确定单元用于响应于检测到选择指令指示了目标检测数据，根据目标检测数据的数值确定当前记录数据的数值，根据目标检测数据所对应图像信息的采集时间，确定当前记录数据的更新时间。

根据本公开另一实施例，上述地图更新装置还包括：第六确定模块、第七确定模块和第一输出模块。第六确定模块用于响应于接收到测试指令，根据测试指令从地图数据中确定第二目标位置信息。第七确定模块用于从地图数据中确定与第二目标位置信息相对应的至少两个类别的限速信息。第一输出模块用于在确定至少两个类别的限速信息不一致的情况下，输出第二目标位置信息，以便重新采集针对第二目标位置信息的限速信息。

根据本公开另一实施例，上述地图更新装置还包括：第一添加模块、第八确定模块、第二添加模块、第三添加模块以及删除模块。第一添加模块用于在确定目标检测数据和目标记录数据不一致情况下，将目标检测数据添加至目标数据集。第八确定模块用于响应于接收到统计指令，根据与目标数据集中的当前检测数据相对应的位置信息，从地图数据中确定当前记录数据。第二添加模块用于在确定当前检测数据的数值与当前记录数据的数值不一致，且当前检测数据所对应图像信息的采集时间晚于当前记录数据的更新时间情况下，将当前检测数据添加至待处理数据集。第三添加模块用于在确定当前检测数据的数值与当前记录数据的数值不一致，且当前检测数据所对应图像信息的采集时间早于当前记录数据的更新时间情况下，将当前检测数据添加至错误数据集。删除模块用于在确定当前检测数据的数值与当前记录数据的数值一致的情况下，从目标数据集中删除当前检测数据。

根据本公开另一实施例，上述地图更新装置还包括：第二输出模块，用于在确定目标检测数据与目标记录数据不一致的情况下，输出目标检测数据，以便进行提示。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述地图更新方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行上述地图更新方法。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述地图更新方法。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如地图更新方法。例如，在一些实施例中，地图更新方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的地图更新方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行地图更新方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种地图更新方法，包括：

根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，所述至少一个检测数据用于表征所述至少一个交通标志；

从地图数据中确定与所述至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，所述至少一个当前记录数据用于表征交通信息；以及

在确定所述至少一个检测数据中的目标检测数据与所述至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据所述目标检测数据、所述目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图；

其中，所述目标记录数据、所述目标检测数据和所述目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述第一目标位置信息所指示的道路类别，确定所述目标检测数据的有效性；以及

在确定所述目标检测数据有效的情况下，确定所述目标检测数据与所述目标记录数据是否一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述目标检测数据、所述目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据包括：

展示所述目标记录数据、所述目标检测数据和所述目标图像信息；以及

响应于接收到选择指令，根据所述选择指令，以及所述目标记录数据和所述目标检测数据之一，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述选择指令，以及所述目标记录数据和所述目标检测数据之一，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据包括：

响应于检测到所述选择指令指示了所述目标记录数据，将所述目标记录数据的数值确定为所述当前记录数据的数值，将当前时间确定为所述当前记录数据的更新时间；以及

响应于检测到所述选择指令指示了所述目标检测数据，根据所述目标检测数据的数值确定所述当前记录数据的数值，根据所述目标检测数据所对应图像信息的采集时间，确定所述当前记录数据的更新时间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，还包括：

响应于接收到测试指令，根据所述测试指令从所述地图数据中确定第二目标位置信息；

从所述地图数据中确定与所述第二目标位置信息相对应的至少两个类别的限速信息；以及

在确定所述至少两个类别的限速信息不一致的情况下，输出所述第二目标位置信息，以便重新采集针对所述第二目标位置信息的限速信息。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，所述方法还包括：

在确定所述目标检测数据和所述目标记录数据不一致情况下，将所述目标检测数据添加至目标数据集；

响应于接收到统计指令，根据与所述目标数据集中的当前检测数据相对应的位置信息，从所述地图数据中确定当前记录数据；

在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值不一致，且所述当前检测数据所对应图像信息的采集时间晚于所述当前记录数据的更新时间情况下，将所述当前检测数据添加至待处理数据集；

在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值不一致，且所述当前检测数据所对应图像信息的采集时间早于所述当前记录数据的更新时间情况下，将所述当前检测数据添加至错误数据集；以及

在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值一致的情况下，从所述目标数据集中删除所述当前检测数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述目标检测数据与所述目标记录数据不一致的情况下，输出所述目标检测数据，以便进行提示。

8.一种地图更新装置，包括：

第一确定模块，用于根据至少一个交通标志的图像信息，确定与至少一个位置信息各自对应的至少一个检测数据，所述至少一个检测数据用于表征所述至少一个交通标志；

第二确定模块，用于从地图数据中确定与所述至少一个位置信息相对应的至少一个当前记录数据，所述至少一个当前记录数据用于表征交通信息；以及

第三确定模块，用于在确定所述至少一个检测数据中的目标检测数据与所述至少一个当前记录数据中的目标记录数据不一致的情况下，根据所述目标检测数据、所述目标记录数据和目标图像信息，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据，以更新地图；

其中，所述目标记录数据、所述目标检测数据和所述目标图像信息均与第一目标位置信息相关联。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

第四确定模块，用于根据所述第一目标位置信息所指示的道路类别，确定所述目标检测数据的有效性；以及

第五确定模块，用于在确定所述目标检测数据有效的情况下，确定所述目标检测数据与所述目标记录数据是否一致。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第三确定模块包括：

展示子模块，用于展示所述目标记录数据、所述目标检测数据和所述目标图像信息；以及

确定子模块，用于响应于接收到选择指令，根据所述选择指令，以及所述目标记录数据和所述目标检测数据之一，确定与第一目标位置信息相对应的当前记录数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述确定子模块包括：

第一确定单元，用于响应于检测到所述选择指令指示了所述目标记录数据，将所述目标记录数据的数值确定为所述当前记录数据的数值，将当前时间确定为所述当前记录数据的更新时间；以及

第一确定单元，用于响应于检测到所述选择指令指示了所述目标检测数据，根据所述目标检测数据的数值确定所述当前记录数据的数值，根据所述目标检测数据所对应图像信息的采集时间，确定所述当前记录数据的更新时间。

12.根据权利要求8至11中任意一项所述的装置，还包括：

第六确定模块，用于响应于接收到测试指令，根据所述测试指令从所述地图数据中确定第二目标位置信息；

第七确定模块，用于从所述地图数据中确定与所述第二目标位置信息相对应的至少两个类别的限速信息；以及

第一输出模块，用于在确定所述至少两个类别的限速信息不一致的情况下，输出所述第二目标位置信息，以便重新采集针对所述第二目标位置信息的限速信息。

13.根据权利要求8至11中任意一项所述的装置，所述装置还包括：

第一添加模块，用于在确定所述目标检测数据和所述目标记录数据不一致情况下，将所述目标检测数据添加至目标数据集；

第八确定模块，用于响应于接收到统计指令，根据与所述目标数据集中的当前检测数据相对应的位置信息，从所述地图数据中确定当前记录数据；

第二添加模块，用于在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值不一致，且所述当前检测数据所对应图像信息的采集时间晚于所述当前记录数据的更新时间情况下，将所述当前检测数据添加至待处理数据集；

第三添加模块，用于在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值不一致，且所述当前检测数据所对应图像信息的采集时间早于所述当前记录数据的更新时间情况下，将所述当前检测数据添加至错误数据集；以及

删除模块，用于在确定所述当前检测数据的数值与所述当前记录数据的数值一致的情况下，从所述目标数据集中删除所述当前检测数据。

14.根据权利要求8所述的装置，还包括：

第二输出模块，用于在确定所述目标检测数据与所述目标记录数据不一致的情况下，输出所述目标检测数据，以便进行提示。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

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