CN111275845A - 一种智能巡检方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能巡检方法、系统及存储介质，针对传统的人工巡检方式，由于运维人员的经验、能力差异等因素，使检查的质量得不到保证，且人工巡检方式费时费力。本发明采用图像识别、数字信号处理，自动控制等高新技术在内的多种先进技术，实现多点布控集中管理，监控终端可以全年无休每天24小时不间断地持续工作，定时记录环境数据和被监控设备的工作状态，在检测到异常情况时会在第一时间采取多种方式报警，并保存故障发生时的视音频、图像、状态文件等信息，相关人员可在故障发生的第一时刻知晓并进行处理。不仅减少了人力成本，降低了人工巡检的压力，而且有效地规避了传统人工巡检存在的弊端和问题。

Description

一种智能巡检方法、系统及存储介质

技术领域

本发明属于巡检的技术领域，尤其涉及一种适于多种应用场景的智能巡检方法、系统及存储介质。

背景技术

在各类工程机房、高铁车站、机场等运营场所，运维单位通常需要投入大量的人力、物力，才能满足日常的安全维护工作。传统的人工巡检方式，需要每间隔一段时间，由运维人员奔赴各个工程现场，以肉眼方式对运维现场进行查看并填写运维记录表等，以此来保障安全。但由于运维人员的经验、能力差异等因素，会让检查的质量得不到保证，且人工巡检方式费时费力，无法做到连续24小时不间断地实时监控，更无法在设备故障、漏水、火灾等严重事故发生的第一时间感知并进行及时地处理。

目前，也有一些智能巡检的方法和系统。如申请号为2019107036045，名为《一种基于图像处理技术的机房巡检方法》采用全息相机拍摄机房场景的全息图像；根据柱面投影法获取机房的环视图像，并采集机房以及机房内部所有设备的空间坐标信息；根据环视图像和空间坐标信息，对全息图像进行图像预处理和统一坐标变换后，进行图像配准和图像融合，获得机房全景图；根据巡检路线采集机房内各个设备的图片，通过图像识别技术处理图片得到各个设备的检测数据和工作状态数据；将机房全景图和采集到的数据存储到数据库中，并在WEB端显示机房全景图和各个设备对应的数据；根据自定义规则分析数据，当存在不符合规则的数据时，进入告警模式、显示告警信息。该方法便捷、直观、及时、准确。

又如申请号为2018115171129，名为《一种轨道巡检方法及系统》通过获取列车轨道的图像信息和位置信息；从所述图像信息中截取感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像输入深度学习网络；在识别出所述感兴趣区域图像为异常时，向服务器和车辆终端监控设备发送所述感兴趣区域图像以及所述位置信息，实现轨道巡检。采用智能识别轨道缺陷，提高轨道缺陷识别率。

虽然上述专利申请文件中都记载了智能巡检方法，都不需要花费大量人力进行巡检，但是，上述公开的技术方案都是基于图像处理的巡检方法，且由于应用场景不同，在图像处理的细节方面存在很大的差异，解决的技术问题也不同。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能巡检方法、系统及存储介质，可解决传统人工巡检存在的弊端和不足，实现全空间、全时域、全实时覆盖，有效保障工作场所和设备的安全运行，有效降低运维成本和人工巡检的压力，提高巡检质量。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种智能巡检方法，适于多种应用场景，巡检方法包括：

服务端配置监控终端的运行文件，对所有监控终端进行分组、分层管理；

接收监控终端上传的设备监控信息和环境监测信息；

判断被监控设备的工作状态是否正常及被监测环境参数是否正常；

根据判断结果，以多种方式反应被监测对象的当前状态和告警信息。

根据本发明实施例，服务端对所有监控终端进行分组、分层管理，具体包括：

将监控终端分为智能监控终端、设备监控终端及环境监测终端；

配置每台智能监控终端管理多台设备监控终端和/或多台环境监测终端；

以一台智能监控终端及所述智能监控终端管理下的设备监控终端和/或环境监测终端为一监控组，掌握被监测对象的实时图像、运行参数及工作状态。

根据本发明实施例，服务端接收每台智能监控终端在启动时发送的包含唯一标识号及内置配置文件的版本号在内的信息；

当监控组内的设备监控终端和/或环境监测终端的数量发生增减时，重新配置所述监控组内的智能监控终端的配置文件，并下发配置文件升级命令给所述智能监控终端。

根据本发明实施例，服务端定时给每台智能监控终端采用TCP协议发送心跳命令，根据规定时间内接收的回复信息，判断各智能监控终端的状态；

若在规定时间内未接收某智能监控终端的回复信息，则认定所述智能监控终端的状态为失联；若失联的次数超过预定的失联次数，则报警。

根据本发明实施例，服务端预先抓取被监测对象的图像，分析捕捉被监测对象的特征点，生成监控所述被监测对象的监控终端的配置文件；

当被监测对象的位置或数量发生变化时，服务端重新抓取所述被监测对象的图像提取特征点，重新生成监控所述被监测对象的监控终端的配置文件，并下发配置文件升级命令给相应的智能监控终端。

根据本发明实施例，服务端定时查询各智能监控终端上传的状态文件，判断各监控终端及被监测对象的状态是否正常；

若发现某监控终端或被监测对象的状态异常，且出现异常的次数超过预定的异常次数，则报警。

一种智能巡检系统，适于多种应用场景，巡检系统包括：

服务端，用于配置监控终端的运行文件，对所有监控终端进行分组、分层管理；接收监控终端上传的设备监控信息和环境监测信息；判断被监控设备的工作状态是否正常及被监测环境参数是否正常；根据判断结果，提供多种方式反应被监测对象的当前状态和告警信息；

智能监控终端，用于将被监测对象的图像、运行参数写入状态文件，并将所述状态文件及被监测对象出错时的故障视频流和图片上传给所述服务端；

设备监控终端，用于实时采集被监控设备的视频流和图像并传送给所述智能监控终端；

环境监测终端，用于跟不同协议的智能设备、传感器、探测器对接，实时采集温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5数据并传送给所述智能监控终端。

根据本发明实施例，一台所述智能监控终端管理多台所述设备监控终端和/或所述环境监测终端；所述服务端以一台所述智能监控终端及所述智能监控终端管理下的所述设备监控终端和/或所述环境监测终端为一监控组，分配多个所述监控组，掌握被监测对象的实时图像、运行参数及工作状态。

根据本发明实施例，所述服务端设有客户端接口，提供不同的权限给客户端，运行客户端远端管理和维护监控终端，了解系统的运行情况。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中的智能巡检方法的步骤。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明实施例中的智能巡检方法，针对传统的人工巡检方式，由于运维人员的经验、能力差异等因素，使检查的质量得不到保证，且人工巡检方式费时费力，无法做到连续24小时不间断地实时监控，更无法在设备故障、漏水、火灾等严重事故发生的第一时间感知并进行及时地处理。本发明采用图像识别、数字信号处理，自动控制等高新技术在内的多种先进技术，实现多点布控集中管理，监控终端可以全年无休每天24小时不间断地持续工作，定时记录环境数据和被监控设备的工作状态，在检测到异常情况时会在第一时间采取多种方式报警，并保存故障发生时的视音频、图像、状态文件等信息，相关人员可在故障发生的第一时刻知晓并进行处理。通过该智能巡检方法可有效保障被监控设备的安全运行，事后还可通过对这些视音频、图像、状态文件的回溯还原事故现场，预防再次发生。不仅减少了人力成本，降低了人工巡检的压力，而且有效地规避了传统人工巡检存在的弊端和问题。

2)本发明实施例中的智能巡检系统，采用设备监控终端及环境监测终端，可以实时采集被监控设备的视频流和图像，可以与多种不同协议的智能设备、传感器、探测器对接，从而获取包括但不只限于温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5、漏水、是否有异物入侵、电压、电流等数据，实现监控数据采集的多样性。

附图说明

图1为本发明实施例中的智能巡检方法的流图；

图2为本发明实施例中的智能巡检系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

实施例一

本发明提供的智能巡检方法，适于多种应用场景，如工程机房、高铁车站、机场等；对现场的环境、安全及设备工作状态等方面进行集中动态实时检测、预警和数据分析。

参看图1，本发明提供的智能巡检方法，包括：

S1：服务端配置监控终端的运行文件，对所有监控终端进行分组、分层管理。步骤S1的具体实施方法如下所示：

服务端可以是一台巡检服务器，采用由一个巡检服务器集中管理n个智能监控终端，而每一个智能监控终端又可以管理多个设备监控终端(这里以网络高清摄像头为例)和多个环境监测终端(这里以DSP监测终端为例)的方式来进行组网监控。组网需按客户的实际现场需求，以分组的形式把智能监控终端、网络高清摄像头、DSP监测终端布控到最佳监控点，实现全空间监控；并将分组信息表(shbox.xls)存储在巡检服务器中。

巡检服务器根据shbox.xls文件，为每组创建独立的文件夹，文件夹中对应每个智能监控终端都有一个智能监控终端配置文件GWconfig.txt，里面描述着这个智能监控终端设备需要管理多少个网络高清摄像头以及与多少个DSP监测终端通讯；间隔多久对它所管理的网络高清摄像头依次执行一次查询监控任务，同时又依次需要与多少个DSP监测终端通讯，获取环境参数或者设备运行参数(电压、电流值等)。智能监控终端配置文件还包含有温、湿度等参数的报警门限等信息。

组网时，一般配置成一个智能终端管理3个网络高清摄像头。在追求查询时效性的时候，可以配置为只管理1个网络高清摄像头；在对查询间隔要求比较宽松的情况下，可以配置为管理10个乃至更多的网络高清摄像头。而对于DSP监测终端则由客户的现场需求而定，可以一个都不管理，也可以管理10个乃至更多的DSP监测终端。

S2：接收监控终端上传的设备监控信息和环境监测信息，判断被监控设备的工作状态是否正常及被监测环境参数是否正常。步骤S2的具体实施方法如下所示：

定时给网络中的每个智能监控终端用tcp协议发送心跳命令，如果超过一定时间获取不到某个智能监控终端的回复信息，就改写这个智能监控终端的状态文件HDStatus.txt中的Status＝0001，表示失联；如超过预设的连续错误次数，就报警。如果正常，则Status＝0000，同时更新本轮心跳的时间。

查询智能监控终端提交上来的状态文件HDStatus.txt，如果发现Status＝0002，则说明该网络高清摄像头有可能发生故障，累计超过预设的连续错误次数还未恢复，就进行报警，如果Status＝0000，则说明该网络高清摄像头工作正常，继续查询这个被监控设备的特征点，如果所有特征点的Status_Work＝Normal，表示设备工作正常，如果存在某个特征点的Status_Work＝Error则表示这个特征点发生了错误，累计超过预设的连续错误次数，就报警。

对于需要运用网络高清摄像头进行监控的设备，需提前抓取一张1920×1080像素点的被监控设备的工作图片，巡检服务器根据配置参数，自动分析捕捉出被监控设备的特征值，生成相应网络高清摄像头的配置文件HDConfig.txt。

当分组内的高清网络摄像头或者DSP监控终端数量发生增减，客户修改了shbox.xls文件，则巡检服务器需要重新生成配置文件GWconfig.txt，并给相应的智能监控终端发配置文件升级命令。

当指定的高清网络摄像头所监控的内容发生了改变，比如移走了其中一台被监控设备，或者新增了一台被监控设备，或者被监控设备的位置移动了，那么需要重新抓图和提取特征点，重新生成网络高清摄像头的配置文件HDConfig.txt，并给该网络高清摄像头所在组内的智能监控终端发配置文件升级命令。

S3：根据判断结果，以多种方式反应被监测对象的当前状态和告警信息。

在步骤S3中的多种反应被监测对象的当前状态和告警信息的方式，具体可以通过文字、图形、声音、语音通知、手机短信、微信等多种人机接口方式，真实表现监测对象的当前状态和告警信息。并且根据客户的要求，可以将历史告警数据根据位置、设备类型、告警时间段、告警历时、告警级别进行查询、统计，出错时的flv视频流、bmp图片、错误信息也可供调取和查看。

另外，巡检服务器可提供WEB服务，授予不同的权限给用户客户端，用户可通过浏览器根据授权的监控管理功能远端管理、维护和操作本辖区内的监控终端，了解相关设备的运行情况。

以上是从服务端的角度对智能巡检方法进行的描述。当然，也可以从监控终端的角度对该智能巡检方法进行说明。具体如下所示：

首先，智能监控终端上电启动完成后，先通过tcp协议，主动给巡检服务器上报自己的唯一标识号(MAC)以及内置配置文件GWConfig.txt的版本号等信息。

当接收到巡检服务器发来的心跳命令后，回复该智能监控终端的相关信息，以让巡检服务器知道该智能监控终端目前的工作状态。

当接收到巡检服务器发来的配置文件的升级命令后，先删除本地内置配置文件，然后按照指令中配置的ftp服务器的地址、端口号、密码以及文件夹所在路径等信息，通过ftp协议下载最新的GWConfig.txt文件和多个HDConfig.txt配置文件，放到本地配置文件存储路径，重新解析配置文件后重新开始巡检，如果发现异常，比如配置文件不全或配置文件中信息不匹配等问题，会还原成升级前的配置文件版本。

根据GWConfig.txt描述的信息，按规定的时间间隔，依次从所管理的网络高清摄像头抓取图片，不论抓取成功与否，都会生成该网络高清摄像头状态文件HDStatus.txt。当抓取错误时，令该状态文件中的Status＝0002，表示网络高清摄像头故障；如果抓取成功，令该状态文件中的Status＝0000。当处于设备指示灯监控模式时，对抓取的图片运用图像识别的算法，提取被监控设备的特征点，与下发的HDConfig.txt中的特征点进行比较，把比较结果一一写入该网络高清摄像头状态文件HDStatus.txt。如果特征点相同，则这个特征点的Status_Work＝Normal，表示正常；如果特征点不一致，则这个特征点的Status_Work＝Error，表示错误。当处于设备工作数据读取模式时，通过图象识别算法，分辨出当前被监控设备的运行参数(如电压、电流数值)，存入该网络高清摄像头状态文件HDStatus.txt中。每个网络高清摄像头实现提供实时被监控设备的flv视频流和bmp图片给智能监控终端。

每检测完一个网络高清摄像头的监控对象，智能监控终端就用ftp方式向巡检服务器提交该网络高清摄像头的状态文件HDStatus.txt。当有错误发生时，根据GWConfig.txt配置的要求，同时提交出错时的图片、视频文件和错误状态文件。

同样的，根据GWConfig.txt描述的信息，按规定的时间间隔，依次轮询该智能监控终端所管理的DSP监测终端，把通讯后获得的结果写入文件GWDspStatus.txt中，并提交给巡检服务器。

每个DSP监测终端实现与多种不同协议的智能设备、传感器、探测器等对接，可提供包括但不限于温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5、漏水、是否有异物入侵、电压、电流等数据给智能监控终端。每个DSP监测终端间隔一定时间就采集一次数据，当收到智能监控终端通过RS485总线或者无线通讯模块发来的查询命令时，立刻将当前最新采集到的数据，转换成统一的数据通信格式，回复给智能监控终端。

实施例二

本发明还提供了一种智能巡检系统。该智能巡检系统运行在IP网络环境上，是面向各类工程机房、高铁车站、机场等真实场景，对现场的环境、安全及设备工作状态等方面进行集中动态实时检测、预警和数据分析的一套系统。该智能巡检系统的软、硬件采用高度模块化设计，具有良好的可扩充性和通用性，可以根据用户的实际需要，灵活配置和集成，支持多种通用的交互技术，采用图像识别、数字信号处理、自动控制等高新技术，在不改变被监控设备工作方式，不需要与被监控设备通讯、交互的情况下，可以对高铁车站候车大厅、机场候机大厅的环境(温度，湿度，噪声，有机挥发物，氧气，有害气体，PM2.5等)；各种工程机房(信息机房，配电机房，配线机房，工程泵房)、各种动力机柜、信息设备(服务器，存储器，时钟授权设备等)的工作环境(温度，湿度，漏水，火灾，异物入侵，门磁等)；动力设备(低压配电设备、ATS自动切换系统、不间断电源PS蓄电池组、不间断电源控制设备等)工作状态(设备运行参数，如电压、电流等)；信息设备的工作状态(面板LED指示灯)；各种类型空调(精密空调，普通空调)的工作状态等进行监控，即该智能巡检系统将各种不同功能子系统(环境、动力、配电、空调、计算机服务器等)无缝融合到一个统一的监控平台下，实现24小时不间断地实时远程监控，极大的方便了用户的使用和管理。

该智能巡检系统具备良好的扩充性和通用性，可以根据用户的实际需要，灵活配置和集成，利用多种监测控制手段，准确及时地发现各种故障，实现全空间、全时域、全实时的人工巡检，在故障出现的第一时间及时报警，有效保障工作场所和设备的安全运行，有效降低运维成本和人工巡检的压力，提高巡检质量，能适应多种应用场景。

具体的，参看图2，本系统包含：一台巡检服务器1、多台智能监控终端2、多台网络高清摄像头3及多台DSP(数字信号处理器)监测终端4。

巡检服务器1上，安装有ftp服务器软件和自主研发的应用服务器软件。ftp服务器软件主要允许智能监控终端2从远程服务器上传和下载文件。应用服务器软件主要用于集中管理和监视所有监控单元的工作状态、运行参数和实时图像，并通过文字、图形、声音、语音通知、短信、微信、电子邮件等多种方便友好的人机交互方式，真实表现被监测对象的当前状态和告警信息。根据用户需求，还可以将历史告警数据根据位置、设备类型、告警时间段、告警历时、告警级别等进行查询、统计。

智能监控终端2主要用于按本地内置配置文件的要求，对其所管辖范围内的多台网络高清摄像头3依次采集图像，用图像识别的技术进行分析处理，判断出被监控设备是否存在故障，或者从捕捉的图像中识别出设备的运行参数，如电压、电流等数据，并将采集的数据存入设备监控状态文件；且在发生故障时刻保存下被监控设备出错时的flv视频流、bmp图片和状态文件。智能监控终端2还与多台DSP监测终端4通讯，获取它们与其他设备交互后获取的环境参数数据或者设备运行参数数据，把这些数据汇总写入环境监控状态文件。最终将这些状态文件(设备监控状态文件、环境监控状态文件)、故障视频流(flv视频流)、图片等统一通过ftp方式上报给巡检服务器1。

另外，智能监控终端2还需要在开机时主动上报本机唯一标识号(MAC)等信息给巡检服务器1。在正常工作期间接收并处理巡检服务器1下发的其他命令，比如心跳应答、更新本地内置配置文件等。

DSP监测终端4主要与各种不同协议的智能设备、传感器、探测器等对接，通过I2C通讯、ADC采样等方式获取环境的温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5、漏水、是否有异物入侵、电压电流等数据。在接收到智能监控终端2发来的查询命令时，将获取的上述数据转换成统一的数据通信格式，通过数据线(RS485总线)或者无线通讯模块，传输给的智能监控终端2。

综上，该智能巡检系统采用一个巡检服务器1集中管理n个智能监控终端2，而每一个智能监控终端2又可以管理多个网络高清摄像头3和多个DSP监测终端4，并以这种多层管理的方式来进行组网监控。组网需按客户的实际现场需求，以分组的形式把智能监控终端2、网络高清摄像头3、DSP监测终端4布控到最佳监控点，并在巡检服务器指定位置填写好分组信息表(shbox.xls)。在分组信息表中将每组中的智能监控终端2、网络高清摄像头3、DSP监测终端4进行标号，做好组内区分及组间区分。一般可配置成一个智能监控终端2管理三个网络高清摄像头3，在追求查询时效性的时候，可以配置为只管理一个网络高清摄像头3。在对查询间隔要求比较宽松的情况下，可以配置为管理十个乃至更多的网络高清摄像头3。而对于DSP监测终端4，则由客户的现场需求而定，可以一个都不管理，也可以管理十个乃至更多的DSP监测终端4。

该智能巡检系统具体如下优点：

(1)监控数据采集的多样性：本系统可以与多种协议的智能设备、传感器、探测器等对接，获取包括但不只限于温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5、漏水、是否有异物入侵、电压、电流等数据。

(2)监控数据采集的全覆盖：本系统可以监控但不只限于对高铁车站、机场等场所的环境、各种工程机房的工作、安全环境；各种动力机柜、动力设备、信息设备的工作环境和工作状态；各种类型空调的工作状态等进行监控，同时具有查询、统计、归纳等功能。

(3)监控系统的全时域和实时性：本系统利用了图像识别、数字信号处理，自动控制等高新技术在内的多种先进技术，能实现多点布控集中管理，设备可以全年无休每天24小时不间断地持续工作，定时记录环境数据和设备的工作状态，在检测到异常情况时会在第一时间采取多种方式报警，并保存故障发生时的视音频、图像、状态文件等信息，相关人员就可以在故障发生的第一时刻知晓并进行处理。这个系统可有效保障设备的安全运行，事后通过对这些视音频、图像、错误状态文件的回溯还原事故现场，防止再次发生。此系统优越的性能，减少了人力成本，降低了人工巡检的压力，有效地规避了传统人工巡检存在的弊端和问题。

(4)组网技术先进可靠，节省成本：本系统采用工业物联网组网设计，可支持宽带IP网络，无线通讯模块，RS485工业总线，实现高可靠，高速度，高兼容的网络支持。充分考虑到高铁车站等场所布线的难度和现场施工的复杂性，在组网时，大量采用无线传输组网方式，就无需大量的现场施工，布线，大大降低施工的复杂性，节约了成本。

(5)可扩展性强：本系统结构灵活，采用分布式架构设计，可根据需要选择多层系统结构或扁平系统结构，方便各种应用场景下实现完全或重点监控和管理。

(6)多种告警表现形式可选：可选声、光、语音、短信、微信、电子邮件、电话转移、视频联动、控制联动、投大屏幕等告警，也可实现分类、分时段告警抑制。

(7)本发明的智能巡检系统，用先进的防范理论加上高新科技成果，可结合功能强大的防护网，为多应用场景下的监控现场提供最安全的保证，将可破坏程度降低到最低点，使企业财产免受不必要的损失，本系统降低了人力成本，以便企业更好地分配人力资源，直接或间接带来的经济效益是不可估量的。

实施例三

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例一中的智能巡检方法的步骤。

该存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘或光盘等器件。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种智能巡检方法，其特征在于，适于多种应用场景，巡检方法包括：

服务端配置监控终端的运行文件，对所有监控终端进行分组、分层管理；

接收监控终端上传的设备监控信息和环境监测信息；

判断被监控设备的工作状态是否正常及被监测环境参数是否正常；

根据判断结果，以多种方式反应被监测对象的当前状态和告警信息。

2.如权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，服务端对所有监控终端进行分组、分层管理，具体包括：

将监控终端分为智能监控终端、设备监控终端及环境监测终端；

配置每台智能监控终端管理多台设备监控终端和/或多台环境监测终端；

以一台智能监控终端及所述智能监控终端管理下的设备监控终端和/或环境监测终端为一监控组，掌握被监测对象的实时图像、运行参数及工作状态。

3.如权利要求2所述的智能巡检方法，其特征在于，服务端接收每台智能监控终端在启动时发送的包含唯一标识号及内置配置文件的版本号在内的信息；

当监控组内的设备监控终端和/或环境监测终端的数量发生增减时，重新配置所述监控组内的智能监控终端的配置文件，并下发配置文件升级命令给所述智能监控终端。

4.如权利要求2所述的智能巡检方法，其特征在于，服务端定时给每台智能监控终端采用TCP协议发送心跳命令，根据规定时间内接收的回复信息，判断各智能监控终端的状态；

若在规定时间内未接收某智能监控终端的回复信息，则认定所述智能监控终端的状态为失联；若失联的次数超过预定的失联次数，则报警。

5.如权利要求2所述的智能巡检方法，其特征在于，服务端预先抓取被监测对象的图像，分析捕捉被监测对象的特征点，生成监控所述被监测对象的监控终端的配置文件；

当被监测对象的位置或数量发生变化时，服务端重新抓取所述被监测对象的图像提取特征点，重新生成监控所述被监测对象的监控终端的配置文件，并下发配置文件升级命令给相应的智能监控终端。

6.如权利要求2所述的智能巡检方法，其特征在于，服务端定时查询各智能监控终端上传的状态文件，判断各监控终端及被监测对象的状态是否正常；

若发现某监控终端或被监测对象的状态异常，且出现异常的次数超过预定的异常次数，则报警。

7.一种智能巡检系统，其特征在于，适于多种应用场景，巡检系统包括：

服务端，用于配置监控终端的运行文件，对所有监控终端进行分组、分层管理；接收监控终端上传的设备监控信息和环境监测信息；判断被监控设备的工作状态是否正常及被监测环境参数是否正常；根据判断结果，提供多种方式反应被监测对象的当前状态和告警信息；

智能监控终端，用于将被监测对象的图像、运行参数写入状态文件，并将所述状态文件及被监测对象出错时的故障视频流和图片上传给所述服务端；

设备监控终端，用于实时采集被监控设备的视频流和图像并传送给所述智能监控终端；

环境监测终端，用于跟不同协议的智能设备、传感器、探测器对接，实时采集温度、湿度、噪声、有机挥发物、氧气、有害气体、PM2.5数据并传送给所述智能监控终端。

8.如权利要求7所述的智能巡检系统，其特征在于，一台所述智能监控终端管理多台所述设备监控终端和/或所述环境监测终端；所述服务端以一台所述智能监控终端及所述智能监控终端管理下的所述设备监控终端和/或所述环境监测终端为一监控组，分配多个所述监控组，掌握被监测对象的实时图像、运行参数及工作状态。

9.如权利要求8所述的智能巡检系统，其特征在于，所述服务端设有客户端接口，提供不同的权限给客户端，运行客户端远端管理和维护监控终端，了解系统的运行情况。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的智能巡检方法的步骤。

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