CN111179460A - 一种天然气泄漏智能巡检方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种天然气泄漏智能巡检方法，应用于智能巡检机器人，所述智能巡检机器人设立终端服务器实现巡检任务，科学合理的规避现有技术缺点，全面实现度天然气管道易泄漏点点的全面监测。由人工通过云端录入巡检任务确保巡检任务的完善性和需求性，设立语音提示器和报警灯及时警告安全人员。

Description

一种天然气泄漏智能巡检方法
【技术领域】
本发明属于安全生产领域，尤其涉及一种天然气泄漏智能巡检方法。
【背景技术】
本着安全、经济、实用、完善、兼容的方针，基于目标区域的场景，并通过对目标区域全覆盖布设视觉传感器并进行精确跟踪和定位；实时显示监控画面、联网报警以最大限度提升安防等级为目标来进行设计。
现有的监控区域存在死角以及天然管道的铺设于一些偏远山区线路，安排人工巡检成本消耗过大，本发明实施例提供了一种天然气泄漏智能巡检方法。
【发明内容】
现有的监控区域存在死角以及天然管道的铺设于一些偏远山区线路，安排人工巡检成本消耗过大，本发明实施例提供了一种天然气泄漏智能巡检方法。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种天然气泄漏智能巡检方法，包括：摄像装置、前端设备、终端服务器、云端存储中心、分析中心、用户提示装置；所述终端服务器包括：巡检任务模块、问题记录模块、问题分析模块、环境判断模块；所述环境判断模块接收所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息与所述云端存储中心进行比对生成异常指令；所述问题分析模块接收所述异常指令，对所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息进行分析，生成记录指令和记录数据；所述问题记录模块接收所述记录指令并存储所述记录数据；所述问题记录模块连接所述用户提示装置，所述用户可通过用户提示装置查看记录数据；所述巡检任务模块接收所述云端存储中心的行动指令，所述行动指令包括日常巡检任务；所述环境判断模块连接所述前端设备、所述摄像装置、所述云端储存中心；所述问题分析模块连接所述环境判断模块，所述问题记录模块连接所述问题分析模块。
进一步地，所述摄像装置设置在所述智能巡检机器人的外表面；所述前端设备包括：红外激光气体分析仪、激光气体分析传感器；所述红外激光气体分析仪、所述激光气体分析传感器设置在所述摄像头的下方。
进一步地，所述巡检任务模块由人员通过所述云端存储中心登录将巡检任务依工单导入状况自动生成巡检任务，巡检任务执行情况可有用户提示装置查看。
进一步地，其特征在于，所述用户提示装置包括：显示屏、语音提示器、报警灯、控制器；所述问题记录模块分别连接所述控制器、所述显示屏；所述控制器包括：语音提示单元、灯亮提示单元、中心处理单元；所述语音提示单元的输出端连接所述语音提示器，所述灯亮提示单元的输出端连接所述报警灯；所述中心处理单元的输入端连接所述问题记录模块；所述中心处理单元的输出端连接所述语音提示单元的输入端、所述灯亮提示单元的输入端。
本发明实施例提供的一种天然气泄漏智能巡检方法，应用于智能巡检机器人，所述智能巡检机器人设立终端服务器实现巡检任务，科学合理的规避现有技术缺点，全面实现度天然气管道易泄漏点点的全面监测。由人工通过云端录入巡检任务确保巡检任务的完善性和需求性，设立语音提示器和报警灯及时警告安全人员。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的一种天然气泄漏智能巡检方法示意图。
【具体实施方式】
现有的监控区域存在死角以及天然管道的铺设于一些偏远山区线路，安排人工巡检成本消耗过大，本发明实施例提供了一种天然气泄漏智能巡检方法。可以代替人工巡检。
实施例1
参见图1，本实施例提供了一种天然气泄漏智能巡检方法，包括：摄像装置、前端设备、终端服务器、云端存储中心、分析中心、用户提示装置；所述终端服务器包括：巡检任务模块、问题记录模块、问题分析模块、环境判断模块；所述环境判断模块接收所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息与所述云端存储中心进行比对生成异常指令；所述问题分析模块接收所述异常指令，对所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息进行分析，生成记录指令和记录数据；所述问题记录模块接收所述记录指令并存储所述记录数据；所述问题记录模块连接所述用户提示装置，所述用户可通过用户提示装置查看记录数据；所述巡检任务模块接收所述云端存储中心的行动指令，所述行动指令包括日常巡检任务；所述环境判断模块连接所述前端设备、所述摄像装置、所述云端储存中心；所述问题分析模块连接所述环境判断模块，所述问题记录模块连接所述问题分析模块。
进一步地，所述摄像装置设置在所述智能巡检机器人的外表面；所述前端设备包括：红外激光气体分析仪、激光气体分析传感器；所述红外激光气体分析仪、所述激光气体分析传感器设置在所述摄像头的下方。
进一步地，所述巡检任务模块由人员通过所述云端存储中心登录将巡检任务依工单导入状况自动生成巡检任务，巡检任务执行情况可有用户提示装置查看。
进一步地，其特征在于，所述用户提示装置包括：显示屏、语音提示器、报警灯、控制器；所述问题记录模块分别连接所述控制器、所述显示屏；所述控制器包括：语音提示单元、灯亮提示单元、中心处理单元；所述语音提示单元的输出端连接所述语音提示器，所述灯亮提示单元的输出端连接所述报警灯；所述中心处理单元的输入端连接所述问题记录模块；所述中心处理单元的输出端连接所述语音提示单元的输入端、所述灯亮提示单元的输入端。
进一步地，本发明实施例提供的一种天然气泄漏智能巡检方法，应用于智能巡检机器人，所述智能巡检机器人设立终端服务器实现巡检任务，科学合理的规避现有技术缺点，全面实现度天然气管道易泄漏点点的全面监测。由人工通过云端录入巡检任务确保巡检任务的完善性和需求性，设立语音提示器和报警灯及时警告安全人员。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种天然气泄露智能巡检方法，应用于智能巡检机器人，其特征在于，包括：摄像装置、前端设备、终端服务器、云端存储中心、分析中心、用户提示装置；
所述终端服务器包括：巡检任务模块、问题记录模块、问题分析模块、环境判断模块；
所述环境判断模块接收所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息与所述云端存储中心进行比对生成异常指令；
所述问题分析模块接收所述异常指令，对所述摄像装置拍摄的视频数据及所述前端设备的探测信息进行分析，生成记录指令和记录数据；
所述问题记录模块接收所述记录指令并存储所述记录数据；
所述问题记录模块连接所述用户提示装置，所述用户可通过用户提示装置查看记录数据；
所述巡检任务模块接收所述云端存储中心的行动指令，所述行动指令包括日常巡检任务；
所述环境判断模块连接所述前端设备、所述摄像装置、所述云端储存中心；
所述问题分析模块连接所述环境判断模块，所述问题记录模块连接所述问题分析模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述摄像装置设置在所述智能巡检机器人的外表面；
所述前端设备包括：红外激光气体分析仪、激光气体分析传感器；
所述红外激光气体分析仪、所述激光气体分析传感器设置在所述摄像头的下方。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述巡检任务模块由人员通过所述云端存储中心登录将巡检任务依工单导入状况自动生成巡检任务，巡检任务执行情况可有用户提示装置查看。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述用户提示装置包括：显示屏、语音提示器、报警灯、控制器；
所述问题记录模块分别连接所述控制器、所述显示屏；
所述控制器包括：语音提示单元、灯亮提示单元、中心处理单元；
所述语音提示单元的输出端连接所述语音提示器，所述灯亮提示单元的输出端连接所述报警灯；
所述中心处理单元的输入端连接所述问题记录模块；
所述中心处理单元的输出端连接所述语音提示单元的输入端、所述灯亮提示单元的输入端。
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