CN113052993A - 一种基于告警信息联动的故障巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种基于告警信息联动的故障巡检方法及装置，包括：解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。本文能够在数据中心中设备出现故障告警时，巡检机器人快速对故障设备进行定点巡检，以根据巡检结果采取应急措施，从而缩短故障处理时间，快速恢复生产。

Description

一种基于告警信息联动的故障巡检方法及装置

技术领域

本文涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种基于告警信息联动的故障巡检方法及装置。

背景技术

传统的配电间巡检大多采用人工巡检的方式，随着科技的不断发展，数据中心规模越来越大，巡检时间越来越长，采用人工巡检会浪费大量人力资源，因此考虑采用机房智能巡检机器人代替人工巡检。巡检机器人可以进行每日定时巡检，然而配电设备可能在巡检时间外发生故障，此时机器人并不能及时巡检并分析故障点。

当数据中心基础设施管理系统出现故障告警时仍需人员对巡检机器人进行操作来查找故障原因，或者由运维人员根据经验到故障现场检查，不利于故障设备快速恢复。

发明内容

本文用于解决现有技术中的故障巡检方式不利于快速查找故障原因，因此，存在故障设备故障回复速度慢的问题，不利于解决故障问题恢复生产。

为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种基于告警信息联动的故障巡检方法，适用于巡检机器人监控平台，包括：

解析数据中心基础设施管理监控系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

本文进一步实施例中，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人包括：

根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

根据所述待巡检点，生成故障巡检指令；

发送故障巡检指令至所述巡检机器人。

本文进一步实施例中，根据所述故障设备位置及所述巡检点，生成故障巡检指令包括：

根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历所述待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；

根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令。

本文进一步实施例中，基于告警信息联动的故障巡检方法还包括：

检测所述巡检机器人对待巡检点的巡检情况，若所述巡检机器人正在对所述待巡检点进行巡检，则判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。

本文进一步实施例中，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人之前还包括：

判断所述巡检机器人是否在执行巡检任务，若判断结果为是，则发送停止任务指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人停止巡检任务；

判断所述巡检机器人的手动控制模式是否开启，若判断结果为是，则发送关闭手动控制模式指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人关闭手动控制模式；

若判断结果均为否或所述巡检机器人已停止巡检任务及关闭手动控制模式，则根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人。

本文进一步实施例中，基于告警信息联动的故障巡检方法还包括：接收并显示巡检机器人发送的巡检报告。

本文进一步实施例中，基于告警信息联动的故障巡检方法还包括：

分析历史巡检报告，生成并显示故障分布图；

根据所述故障分布图，制定巡检任务。

本文的第二方面提供一种基于告警信息联动的故障巡检装置，适用于巡检机器人监控平台，包括：

识别模块，用于解析数据中心基础设施管理监控系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

控制模块，用于根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

本文的第三方面提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一实施例所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。

本文的第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一实施例所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。

本文提供的基于告警信息联动的故障巡检方法及装置，通过建立一巡检机器人监控平台连接数据中心基础设施管理系统，巡检机器人监控平台通过执行如下操作解析数据中心基础设施管理监控系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因，能够在数据中心中设备出现故障告警时，巡检机器人快速对故障设备进行定点巡检，以根据巡检结果采取应急措施，从而缩短故障处理时间，快速恢复生产。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第一流程图；

图2示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第二流程图；

图3示出了本文实施例故障巡检指令生成过程的流程图；

图4示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第三流程图；

图5示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第四流程图；

图6示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第五流程图；

图7示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检方法的第六流程图；

图8A示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检装置的第一结构图；

图8B示出了本文实施例基于告警信息联动的故障巡检装置的第二结构图；

图9示出了本文实施例巡检机器人的结构图；

图10示出了本文实施例计算机设备的结构图。

附图符号说明：

810、识别模块；

820、控制模块；

830、检测模块；

900、轨道；

910、检测装置；

920、控制装置；

930、升降装置；

1002、计算机设备；

1004、处理器；

1006、存储器；

1008、驱动机构；

1010、输入/输出模块；

1012、输入设备；

1014、输出设备；

1016、呈现设备；

1018、图形用户接口；

1020、网络接口；

1022、通信链路；

1024、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

现有技术中，巡检机器人对数据中心设备的巡检，均是按照巡检计划执行的，然而数据中心中设备往往是在巡检时间之外发生故障，当真正故障发生时，巡检机器人并不会到现场进行巡检，而是需要依赖运维人员到现场进行检查，这样将存在故障排查速度慢，不利于故障设备恢复生成的。

基于现有技术存在的上述问题，本文的一实施例中，提供一种基于告警信息联动的故障巡检方法，该方法应用于巡检机器人监控平台，该监控平台可以内置于巡检机器人内部，还可以为智能终端，包括智能手机、平板电脑、台式计算机等，还可以为单独的应用程序、内嵌于其他程序中的小程序等，或者也可以为网页形式等，本文对具体实现方式不做限定。

具体的，如图1所示，基于告警信息联动的故障巡检方法包括：

步骤110，解析数据中心基础设施管理监控系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

步骤120，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

详细的说，数据中心基础设施管理监控系统能够接收数据中心内部设备发出的告警信息，例如数据中心汇总UPS柜、HVDC柜、开关柜及变压器等均能发出异常告警信息，当UPS柜与HVDC柜内部电压电流异常或线路连接断开时会产生告警信息上传至数据中心基础设施管理监控系统。开关柜中线路异常、表计数异常及开关跳闸等异常情况时会产生告警信息并上传至数据中心基础设施管理监控系统。变压器产生异常振动和异常响应时也会产生告警信息并上传至数据中心基础设施管理监控系统。

本文所述的巡检机器人监控平台连接数据中心基础设施管理监控系统，能够实现与其联动，接收数据中心基础设施管理监控系统发出的告警信息。具体实施时，巡检机器人监控平台可与数据中心基础设施管理监控系统直接通讯，或通过上级监控系统实现间接通讯。

故障设备位置可以为真实的绝对位置，还可以为相对位置，还可以为位置标识，解析告警信息时，通过查询位置标识与设备之间的对应关系，从而确定故障设备位置。本文对故障设备位置的具体表现形式不做限定。

故障类型包括但不限于变压器异常振动、配电设备电压电流异常、开关状态异常、表计数据异常等。

巡检机器人上设置有检测装置，其中，检测装置包括但不限于可见光相机、红外检测仪、局放检测传感器及环境参数检测器等。通过可见光相机能够识别柜体中表计数是否异常，从而确定设备连接是否有问题。通过红外检测仪识别柜体温度是否异常，从而确定柜体内部接线存是否存在问题。通过环境参数检测器检测环境参数声音识别柜体内声音是否异常，从而确定变压器是否存在异常振动。

如图9所示，巡检机器人除了检测装置910外，还包括：控制装置920及升降装置930，数据中心顶面安装有轨道900。控制装置920设置于轨道900上，检测装置910通过升降装置930连接控制装置920，使得控制装置920在轨道900上移动带动升降装置930及检测装置910实现平面移动，检测装置910通过升降装置930实现上下移动。具体的，检测装置910通过升降装置930下降后刚好可以位于设备的下方，以实现对设备下方巡检。检测装置910通过升降装置930上升后刚好可以位于设备的上方，以免巡检时遮挡设备。轨道可以为“弓”字形轨道，从而实现巡检机器人检测装置沿着每排设备斜上方运动。轨道还可以为“井”字形轨道，从而实现巡检机器人检测装置沿着每排设备斜上方运动，同时还可以实现从一排设备快速移动至另外一排设备。

本实施例能够实现巡检机器人与数据中心基础设施管理系统间的联动，能够在数据中心中设备出现故障告警时，巡检机器人快速对故障设备进行定点巡检，以根据巡检结果采取应急措施，从而缩短故障处理时间，快速恢复生产。

本文进一步实施例中，如图2所示，上述步骤120根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人包括：

步骤201，根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

步骤202，根据所述待巡检点，生成故障巡检指令；

步骤203，发送故障巡检指令至所述巡检机器人。

详细的说，数据中心建成后，预先对数据中心中各机柜(设备)标注了巡检点，每一机柜或设备对应至少一个巡检点。

在步骤201中，根据故障设备位置能够确定故障设备，根据故障类型能够确定故障设备的巡检点，即待巡检点。

在步骤202实施时，若步骤201确定出的待巡检点仅包含一个，则可直接根据该待巡检点生成故障巡检指令。若步骤201确定出的待巡检点包含多个(例如同时有多个柜产生了告警信息)，为了提高巡检效率，可采用如下方式生成故障巡检指令，如图3所示，步骤201根据所述故障设备位置及所述巡检点，生成故障巡检指令包括：

步骤301，根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历所述待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；

步骤302，根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令。

一些实施方式中，上述步骤301可按如下方式确定待巡检点的点位顺序：以巡检机器人检测装置当前位置的其中一相邻待巡检点为始发点及终点，利用深度优先搜索算法从所有待巡检点中遍历，若存在待巡检点未被遍历到，则以巡检机器人检测装置当前位置的下一相邻待巡检点为始发点及终点，重复利用深度优先搜索从所有待巡检点中遍历的过程，直至所有待巡检点均被遍历到；将最后得到的待巡检点的遍历顺序作为待巡检点的点位顺序。

上述步骤302中，按照点位顺序，每次根据一个待巡检点生活曾故障巡检指令，巡检机器人接收到巡检指令后，对相应待巡检点进行巡检。

本文一实施例中，为了进一步缩短巡检周期，提高巡检效率，如图4所示，基于告警信息联动的故障巡检方法包括：

步骤410，解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

步骤420，根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

步骤430，根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历所述待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；

步骤440，根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令；

步骤450，发送故障巡检指令至所述巡检机器人；

步骤460，检测所述巡检机器人对待巡检点的巡检情况，若所述巡检机器人正在对所述待巡检点进行巡检，则判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。

一些实施方式中，判断当前待巡检点的对面设备中是否存在待巡检点包括：

步骤461，根据当前待巡检点所在设备及所述机房内设备的分布信息，确定当前待巡检点的对面设备信息；

步骤462，根据当前待巡检点的对面设备信息，确定当前待巡检点的对面设备的巡检点；

步骤463，比对所有待巡检点及当前待巡检点的对面设备的巡检点，若所有待巡检点中存在当前待巡检点的对面设备的巡检点，则确定当前待巡检点的对面设备存在待巡检点。

详细的说，机房内设备的分布信息预先确定，分布信息中记录有机房内各设备的位置信息及设备之间的相对位置关系(相邻关系及相对关系)。各设备中的巡检点也预先标定，可以数据表(如下表一)形式的存储于存储设备中。

表一

设备信息	巡检点信息
		设备1	巡检点1，巡检点2，巡检点3
设备2	巡检点4，巡检点5，巡检点6
		…….	…….

在步骤461中，先根据机房内设备的分布信息，确定当前待巡检点所在设备的位置；然后根据当前待巡检点所在设备的位置，确定当前巡检点对面设备信息。

在步骤462中，可通过查表(如上述表一)的方式，确定当前待巡检点的对面设备的巡检点。

在步骤463中，逐一比较所有待巡检点中的任一待巡检点与对面设备的任一巡检点是否相同，若均不相同，则确定对面设备不存在待巡检点，反之，确定对面设备存在待巡检点。

本实施例能够应对多个柜体出现故障的巡检情况，根据巡检的布局及巡检机器人的位置来确定巡检顺序，能够缩短巡检周期，提高巡检效率，利于巡检机器人的电池养护。

本文一实施例中，为了避免巡检机器人接收多个指令而引起控制逻辑混乱的情况发发生，如图5所示，基于告警信息联动的故障巡检方法包括：

步骤510，解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

步骤520，判断所述巡检机器人是否在执行巡检任务，若判断结果为是，则发送停止任务指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人停止巡检任务；若判断结果为否，则执行步骤530；

步骤530，判断所述巡检机器人的手动控制模式是否开启，若判断结果为是，则发送关闭手动控制模式指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人关闭手动控制模式；若判断结果为否，则执行步骤540；

步骤540，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人。

具体的，步骤540的执行过程可参考前述实施例，此处不再详述。

本实施例能够使得巡检机器人当前仅有一有效指令，避免多个指令同时存在导致机器人执行错误的情况发生。

本文一实施例中，为了便于运维人员了解巡检情况，如图6所示，基于告警信息联动的故障巡检方法除了包括上述步骤110至步骤120外还包括：

步骤130，接收并显示巡检机器人发送的巡检报告。

详细的说，巡检报告中记录有巡检结果，以确定是否真正发生故障，具体实施时，可根据巡检报告通过查询故障与异常原因及解决策略的对应关系，如表二所示，确定异常出现原因及解决策略，进而将出现故障原因及解决策略发送至运维人员，以便运维人员尽快到现场排除故障。

表二

故障	异常原因	解决策略
			柜体温度异常	短路	调整线路
……	……	……

本文一实施例中，还可以对故障点进行数据分析，初步判断故障原因，并给出相应的维修及后期运维建议。配电设备产生故障点主要为表计数据偏离正常值、指示灯异常、机械开关以及闸刀开关状态异常等，巡检机器人通过携带的可见光相机以及图像识别技术可以对故障点进行识别，并通过携带的红外传感器、超声波与地电波传感器、烟雾传感器对配电柜进行全面巡检，得到柜体内部接线部分与线缆绝缘劣化情况等数据，进而与告警信息进行综合分析得到产生告警的原因，同时给出后续所需隔离的设备以及维修意见。

为了更准确的制定巡检任务，本文进一步实施例中，如图7所示，基于告警信息联动的故障巡检方法还包括：

步骤140，分析历史巡检报告，生成并显示故障分布图；

步骤150，根据所述故障分布图，制定巡检任务。

具体的，上述步骤140可通过统计各故障在总故障中的占比，确定故障分布情况。上述步骤150制定巡检任务时，若故障占比较大，则制定巡检任务时，对应的巡检频率也高，若故障占比较小，则制定巡检任务时，对应的巡检频率也低。

基于同一发明构思，本文还提供一种基于告警信息联动的故障巡检装置，如下面的实施例所述。由于基于告警信息联动的故障巡检装置解决问题的原理与基于告警信息联动的故障巡检方法相似，因此基于告警信息联动的故障巡检装置的实施可以参见基于告警信息联动的故障巡检方法，重复之处不再赘述。

本实施例提供的基于告警信息联动的故障巡检装置包括多个功能模块，均可以由专用或者通用芯片实现，还可以通过软件程序实现，本文对此不作限定。

具体的，如图8A所示，基于告警信息联动的故障巡检装置部署于巡检机器人监控平台，包括：

识别模块810，用于根据数据中心基础设施管理监控系统发送的告警信息，识别故障设备位置及故障类型；

控制模块820，用于根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

本实施例能够在配电设备出现故障告警时，巡检机器人快速对故障设备进行定点巡检，以根据巡检结果采取应急措施，从而缩短故障处理时间，快速恢复生产。

本文进一步实施例中，上述控制模块820进一步包括：

待巡检点确定单元，用于根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

指令生成单元，用于根据所述待巡检点，生成故障巡检指令；

发送单元，用于发送故障巡检指令至所述巡检机器人。

具体的，上述指令生成单元根据所述待巡检点，生成故障巡检指令，包括：根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历所述待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令。

本文进异步实施例中，为了提高巡检机器人的巡检效率，如图8B所示，基于告警信息联动的故障巡检装置还包括：

检测模块830，用于检测所述巡检机器人对待巡检点的巡检情况，若所述巡检机器人正在对所述待巡检点进行巡检，则判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后由所述控制模块820控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。

为了更清楚说明本文技术方案，下面以一具体实施例进行详细说明，基于告警信息联动的故障巡检方法包括：

(1)解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

(2)根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

(3)根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历步骤(2)中确定出的所有待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；

(4)判断巡检机器人是否在执行巡检任务，若判断结果为是，则发送停止任务指令至巡检机器人，以使所述巡检机器人停止巡检任务，若检测到巡检机器人已经停止巡检任务，则执行步骤(5)；若判断结果为否，则执行步骤(5)；

(5)判断所述巡检机器人的手动控制模式是否开启，若判断结果为是，则发送关闭手动控制模式指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人关闭手动控制模式，若检测到巡检机器人已经关闭手动控制模式，则执行步骤(6)；若判断结果为否，则执行步骤(6)；

(6)根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令；

(7)发送故障巡检指令至所述巡检机器人；

(8)巡检机器人巡检过程中，检测巡检机器人对待巡检点的巡检情况，若巡检机器人正在对待巡检点进行巡检，则判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制巡检机器人转向至对面设备进行巡检；

(9)接收并显示巡检机器人发送的巡检报告；

(10)分析历史巡检报告，生成并显示故障分布图；

(11)根据所述故障分布图，制定巡检任务。

一些实施方式中，上述步骤(8)执行时，若当前待巡检点的对面设备不存在待巡检点，还判断当前待巡检点所在设备下方是否存在待巡检点，若当前待巡检点所在设备下方存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人对当前待巡检点所在设备下方的待巡检点进行巡检；若当前巡检设备所在设备下方不存在待巡检点，则控制巡检机器人移动至下一待巡检点，返回步骤(6)继续执行，直至所有待巡检点巡检完为止。

详细的说，本文所述的当前待巡检点所在设备下方指的是设备离地面预定距离(例如10cm-50cm)的位置。

本实施例方式能够提高巡检机器人的巡检效率，避免巡检机器人不必要的升降而影响巡检效率。

其余实施方式中，上述步骤(9)执行时，若当前待巡检点的对面设备不存在待巡检点，还判断当前待巡检点相邻设备是否存在待巡检点，若当前待巡检点相邻设备存在待巡检点，则前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向当前待巡检点相邻设备进行巡检；若当前待巡检点相邻设备不存在待巡检点，则控制巡检机器人移动至下一待巡检点，返回步骤(6)继续执行，直至所有待巡检点巡检完为止。

具体实施时，上述两种实施方式还可合并进行，本领域技术人员可根据上述记载做适当的调整。

本文一实施例中，还提供一种计算机设备，如图10所示，计算机设备1002可以包括一个或多个处理器1004，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)，每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算机设备1002还可以包括任何存储器1006，其用于存储诸如代码、设置、数据等之类的任何种类的信息。非限制性的，比如，存储器1006可以包括以下任一项或多种组合：任何类型的RAM，任何类型的ROM，闪存设备，硬盘，光盘等。更一般地，任何存储器都可以使用任何技术来存储信息。进一步地，任何存储器可以提供信息的易失性或非易失性保留。进一步地，任何存储器可以表示计算机设备1002的固定或可移除部件。在一种情况下，当处理器1004执行被存储在任何存储器或存储器的组合中的相关联的指令时，计算机设备1002可以执行相关联指令的任一操作。具体的，处理器1004执行计算机程序时实现前述任一实施例所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。计算机设备1002还包括用于与任何存储器交互的一个或多个驱动机构1008，诸如硬盘驱动机构、光盘驱动机构等。

计算机设备1002还可以包括输入/输出模块1010(I/O)，其用于接收各种输入(经由输入设备1012)和用于提供各种输出(经由输出设备1014))。一个具体输出机构可以包括呈现设备1016和相关联的图形用户接口1018(GUI)。在其他实施例中，还可以不包括输入/输出模块1010(I/O)、输入设备1012以及输出设备1014，仅作为网络中的一台计算机设备。计算机设备1002还可以包括一个或多个网络接口1020，其用于经由一个或多个通信链路1022与其他设备交换数据。一个或多个通信总线1024将上文所描述的部件耦合在一起。

通信链路1022可以以任何方式实现，例如，通过局域网、广域网(例如，因特网)、点对点连接等、或其任何组合。通信链路1022可以包括由任何协议或协议组合支配的硬连线链路、无线链路、路由器、网关功能、名称服务器等的任何组合。

本文一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于告警信息联动的故障巡检方法的步骤。

本文一实施例中，还提供一种计算机可读指令，其中当处理器执行所述指令时，其中的程序使得处理器执行前述任一实施例所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (10)

1.一种基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，适用于巡检机器人监控平台，包括：

解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

2.如权利要求1所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，包括：

根据所述故障类型及故障设备位置，确定待巡检点；

根据所述待巡检点，生成故障巡检指令；

发送故障巡检指令至所述巡检机器人。

3.如权利要求2所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，根据所述待巡检点，生成故障巡检指令，包括：

根据巡检机器人监测装置的当前位置，遍历所述待巡检点，确定待巡检点的点位顺序；

根据所述点位顺序，依次生成故障巡检指令。

4.如权利要求3所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，还包括：

检测所述巡检机器人对待巡检点的巡检情况；

若所述巡检机器人正在对所述待巡检点进行巡检，则判断当前待巡检点的对面设备是否存在待巡检点；

若当前待巡检点的对面设备存在待巡检点，则当前待巡检点巡检完后控制所述巡检机器人转向至对面设备进行巡检。

5.如权利要求1所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人之前，还包括：

判断所述巡检机器人是否在执行巡检任务，若判断结果为是，则发送停止任务指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人停止巡检任务；

判断所述巡检机器人的手动控制模式是否开启，若判断结果为是，则发送关闭手动控制模式指令至所述巡检机器人，以使所述巡检机器人关闭手动控制模式；

若判断结果均为否或所述巡检机器人已停止巡检任务及关闭手动控制模式，则根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人。

6.如权利要求1所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，还包括：

接收并显示巡检机器人发送的巡检报告。

7.如权利要求1所述的基于告警信息联动的故障巡检方法，其特征在于，还包括：

分析历史巡检报告，生成并显示故障分布图；

根据所述故障分布图，制定巡检任务。

8.一种基于告警信息联动的故障巡检装置，其特征在于，适用于巡检机器人监控平台，包括：

识别模块，用于解析数据中心基础设施管理系统发送的告警信息，得到故障设备位置及故障类型；

控制模块，用于根据所述故障设备位置及故障类型，发出故障巡检指令至巡检机器人，以便巡检机器人进行定点巡检，从而确定故障原因。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的基于告警信息联动的故障巡检方法。

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